專利名稱：一種電動叉車的驅動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
—種電動叉車的驅動系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種電動叉車，尤其涉及一種電動叉車的驅動系統(tǒng)。
背景技術：
[0002]隨著新能源技術的不斷發(fā)展，更為環(huán)保、對空氣污染更小的電動叉車越來越受到 新型工廠管理者和工人們的歡迎。目前，電動叉車多采用一個直流電機驅動，并通過一個主 減速器帶動左右半軸驅動叉車，該結構雖然結構簡單、成本較低，但是在電動叉車轉向時， 容易對叉車的輪胎造成磨損，而且由于只采用一個電機來驅動整臺叉車，因此要求電機的 功率很大，這直接導致電機的體積巨大，從而在結構上導致布局困難，最后不得不增大叉車 車身的體積。但這樣一來，不但增加叉車的整體總量，導致功耗上升，續(xù)航能力減弱，違背了 新能源技術的發(fā)展初衷，而且使電動叉車在某些空間狹小的地方使用受限。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種驅動動力強、結構緊湊的電動叉車的 驅動系統(tǒng)。[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種電動叉車的驅動系統(tǒng)， 包括車架和設置在所述的車架前端的左前輪和右前輪，所述的車架上分別固定設置有左驅 動電機和右驅動電機，所述的左驅動電機通過左減速器與所述的左前輪連接，所述的右驅 動電機通過右減速器與所述的右前輪連接，所述的左減速器和所述的右減速器分別固定安 裝在其相應側的車架的外側壁上，所述的左減速器與所述的右減速器之間固定設置有平衡 桿。[0005]所述的左減速器和所述的右減速器分別通過螺栓和焊接螺母固定安裝在所述的 車架的外側壁上。[0006]所述的左驅動電機和所述的右驅動電機均為交流伺服電機。[0007]所述的左驅動電機和所述的右驅動電機上分別電連接有獨立的控制器，所述的車 架的后端固定設置有配重塊，所述的控制器固定安裝在所述的配重塊上。[0008]所述的控制器通過硅膠及螺栓固定安裝在所述的配重塊上。[0009]所述的車架的后端的兩側分別設置有后轉向輪。[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是由于叉車的兩個前輪采用獨立的交流伺服 電機驅動，其驅動動力強，且電機的體積小，與直流電機相比更節(jié)能；又由于左、右減速器分 別通過螺栓和焊接螺母固定在車架的外側壁上，其承受來自車輪的主要沖擊載荷，降低了 路面不平、轉向等情況下產(chǎn)生的各種方向上的載荷對驅動馬達的損害；而左、右減速器之間 固定設置有平衡桿，可防止電動叉車的左、右前輪在行駛時左、右減速器向外側傾斜，保證 了叉車行駛的穩(wěn)定性，且整個裝置結構簡單緊湊，車架內(nèi)部空間充裕，使該電動叉車可用于 某些空間狹小的地方；此外，由于左、右驅動電機分別電連接有獨立的控制器，便于控制器 的更換和控制，而且將控制器固定安裝在配重塊上，可利用配重塊(鑄鐵)導熱性好的特點幫助控制器散熱，免去了單獨為每個控制器額外添加風扇，在降低成本的同時也提高了夏 季控制器的抗熱能力，并在一定程度上降低了整車的耗電量。


[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一；[0012]圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二；[0013]圖3為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
[0014]
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。[0015]如圖所示，一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，包括車架I和設置在車架I前端的左前輪2 和右前輪3，車架I上分別固定設置有均為交流伺服電機的左驅動電機4和右驅動電機5， 左驅動電機4通過左減速器41與左前輪2連接，右驅動電機5通過右減速器51與右前輪 3連接，左減速器41和右減速器51分別通過螺栓和焊接螺母10固定安裝在其相應側的車 架I的外側壁上，左減速器41與右減速器51之間固定設置有平衡桿6，左驅動電機4和右 驅動電機5上分別電連接有獨立的控制器7，車架I的后端固定設置有配重塊8，控制器7 通過硅膠及螺栓固定安裝在配重塊8上，車架I后端的兩側分別設置有后轉向輪9。
權利要求1.一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，包括車架和設置在所述的車架前端的左前輪和右前輪，其特征在于所述的車架上分別固定設置有左驅動電機和右驅動電機，所述的左驅動電機通過左減速器與所述的左前輪連接，所述的右驅動電機通過右減速器與所述的右前輪連接，所述的左減速器和所述的右減速器分別固定安裝在其相應側的車架的外側壁上，所述的左減速器與所述的右減速器之間固定設置有平衡桿。
2.如權利要求1所述的一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，其特征在于所述的左減速器和所述的右減速器分別通過螺栓和焊接螺母固定安裝在所述的車架的外側壁上。
3.如權利要求1所述的一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，其特征在于所述的左驅動電機和所述的右驅動電機均為交流伺服電機。
4.如權利要求1所述的一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，其特征在于所述的左驅動電機和所述的右驅動電機上分別電連接有獨立的控制器，所述的車架的后端固定設置有配重塊，所述的控制器固定安裝在所述的配重塊上。
5.如權利要求4所述的一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器通過硅膠和螺栓固定安裝在所述的配重塊上。
6.如權利要求1所述的一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，其特征在于所述的車架的后端的兩側分別設置有后轉向輪。
專利摘要本實用新型公開了一種電動叉車的驅動系統(tǒng)，包括車架和設置在車架前端的左前輪和右前輪，特點是車架上分別固定設置有左驅動電機和右驅動電機，左驅動電機通過左減速器與左前輪連接，右驅動電機通過右減速器與右前輪連接，左減速器和右減速器分別固定安裝在其相應側的車架的外側壁上，左減速器與右減速器之間固定設置有平衡桿；優(yōu)點是由于叉車的兩個前輪采用獨立的交流伺服電機驅動，其驅動動力強，且電機的體積??；而左、右減速器之間固定設置有平衡桿，可防止電動叉車的左、右前輪在行駛時左、右減速器向外側傾斜，保證了叉車行駛的穩(wěn)定性，且整個裝置結構簡單緊湊，車架內(nèi)部空間充裕，使該電動叉車可用于某些空間狹小的地方。
文檔編號B60K1/02GK202847437SQ20122044767
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權日2012年9月4日
發(fā)明者張 榮, 楊春宏, 王永龍 申請人:寧波安信數(shù)控技術有限公司