專利名稱：一種車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，生活節(jié)奏的加速，人們對(duì)汽車的依賴越加明顯。汽車的行駛安全性能是大多數(shù)人購(gòu)車最關(guān)心的內(nèi)容之一。在市區(qū)駕駛時(shí)，行人車輛較多，時(shí)而出現(xiàn)行人不遵守交通規(guī)則突然過(guò)馬路，或是前方汽車特殊情況突然停下，這種突發(fā)的狀況就很可能造成駕駛員的緊張而出現(xiàn)誤操作，例如油門(mén)和剎車踩錯(cuò)，因此造成事故。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，現(xiàn)有的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種油門(mén)當(dāng)剎車誤用的防備系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)朇N201010287328. 8]，該系統(tǒng)包括前視雷達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、節(jié)氣門(mén)和用于檢測(cè)油門(mén)踏板動(dòng)作的檢測(cè)模塊，所述的前視雷達(dá)采集汽車前方的信息，并通過(guò)CAN總線發(fā)信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，所述的檢測(cè)模塊也將所采集的信號(hào)發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊對(duì)所采集的信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)所述的前視雷達(dá)所采集的前方障礙物的距離在設(shè)定距離內(nèi)時(shí)，如果所述的檢測(cè)模塊采集到油門(mén)踏板角度增大的信號(hào)，則所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊將減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度以降低車速。本系統(tǒng)雖然解決了因突發(fā)的狀況而出現(xiàn)誤操作的 問(wèn)題，但是該系統(tǒng)只通過(guò)降低節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)降低車速，在誤踩油門(mén)時(shí)車輛與障礙物的距離一般會(huì)比較近，降低車速不能很好地減少碰撞，安全性不夠強(qiáng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種行車安全性能高，應(yīng)用可靠且能夠有效防止油門(mén)與剎車踩錯(cuò)造成危險(xiǎn)事故的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括用于采集本車與前方障礙物距離的紅外測(cè)距傳感器、用于檢測(cè)踩下油門(mén)踏板力度的壓力傳感器、用于判斷在壓力傳感器輸送的踩油門(mén)踏板力度信號(hào)為誤踩油門(mén)的信號(hào)并且判斷紅外測(cè)距傳感器輸送的距離信號(hào)在預(yù)先設(shè)定的距離值內(nèi)時(shí)輸出控制信號(hào)的控制單元和用于接收上述控制信號(hào)控制車輛制動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的紅外測(cè)距傳感器和壓力傳感器分別與所述控制單元的輸入端連接，所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述控制單元的輸出端連接。該車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，在車輛行駛過(guò)程中，壓力傳感器實(shí)時(shí)采集駕駛員踩油門(mén)踏板的力度信號(hào)并輸送給控制單元，紅外測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)采集本車與前方障礙物之間的車距信號(hào)并輸送給控制單元，控制單元接收駕駛員踩油門(mén)踏板的力度信號(hào)和車距信號(hào)并對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行分析處理，在判斷該力度信號(hào)為誤踩油門(mén)的力度信號(hào)并且判斷車距信號(hào)在控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定的距離值內(nèi)時(shí)輸出控制信號(hào)給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)停車，避免與前方障礙物發(fā)生碰撞，提高了行車的安全。[0007]在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的控制單元連接有用于控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與汽車內(nèi)的節(jié)氣門(mén)連接。該控制單元判斷車輛出現(xiàn)誤踩剎車且與前方障礙物的距離在距離值內(nèi)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制節(jié)氣門(mén)降低開(kāi)度，該操作更有效地提高了行車的安全且節(jié)省了誤踩油門(mén)時(shí)油量的消耗。在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，該控制裝置還包括與所述控制單元的輸出端連接的用于在誤踩油門(mén)時(shí)進(jìn)行提醒的提醒機(jī)構(gòu)。在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的提醒機(jī)構(gòu)包括與所述控制單元的輸出端連接的蜂鳴器。蜂鳴器是最常用的報(bào)警器件，具有成本低、安裝方便和報(bào)警信號(hào)清晰的優(yōu)點(diǎn)。在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的提醒機(jī)構(gòu)包括與所述控制單元的輸出端連接的指示燈。在出現(xiàn)誤操作時(shí)，通過(guò)指示燈給駕駛員一個(gè)視覺(jué)的提醒，使駕駛員主動(dòng)采取正確的措施，提高行車的安全?！ぴ谏鲜龅能囕v緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的紅外測(cè)距傳感器設(shè)置在車輛的前保險(xiǎn)杠上。紅外測(cè)距傳感器具有測(cè)量距離遠(yuǎn)，頻率響應(yīng)高等優(yōu)點(diǎn)。在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的壓力傳感器設(shè)置在油門(mén)踏板下面。在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)成回路的蓄電池、繼電器和電機(jī)以及通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)工作從而控制車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鉗塊，所述的繼電器與上述的控制單元連接。繼電器在接收到控制單元發(fā)送的控制信號(hào)時(shí)控制上述串聯(lián)回路的通斷電。在上述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置中，所述的控制單元包括A/D轉(zhuǎn)換器和控制器，所述的控制器上連接有用于存儲(chǔ)距離值的存儲(chǔ)器，上述的紅外測(cè)距傳感器和壓力傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與控制器連接，上述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和提醒機(jī)構(gòu)與所述的控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器和紅外測(cè)距傳感器輸送的信號(hào)共同判定是否發(fā)生油門(mén)和剎車踩錯(cuò)的情況，應(yīng)用更加可靠且通過(guò)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)停車，有效防止油門(mén)和剎車踩錯(cuò)造成的危險(xiǎn)事故。2、本實(shí)用新型中發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在車輛發(fā)生誤操作時(shí)降低節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，有助于節(jié)省油耗且提高了車輛出現(xiàn)誤操作時(shí)的安全性能。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、壓力傳感器；2、紅外測(cè)距傳感器；3、控制單元；3a、A/D轉(zhuǎn)換器；3b、控制器；3c、存儲(chǔ)器；4、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4a、蓄電池；4b、繼電器；4c、電機(jī)；5、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；6、提醒機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
[0020]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖I所示，本車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置包括用于采集本車與前方障礙物距離的紅外測(cè)距傳感器2、用于檢測(cè)踩下油門(mén)踏板力度的壓力傳感器I、用于判斷在壓力傳感器I輸送的踩油門(mén)踏板力度信號(hào)為誤踩油門(mén)的信號(hào)時(shí)判斷紅外測(cè)距傳感器2輸送的距離信號(hào)在預(yù)先設(shè)定的距離值內(nèi)時(shí)輸出控制信號(hào)的控制單元3和用于接收上述控制信號(hào)控制車輛制動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，紅外測(cè)距傳感器2和壓力傳感器I分別與控制單元3的輸入端連接，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4與控制單元3的輸出端連接。該控制裝置可在車輛出現(xiàn)誤操作時(shí)進(jìn)行自動(dòng)停車，避免了與前方障礙物的撞擊力度，提高了行車的安全。具體來(lái)說(shuō)，紅外測(cè)距傳感器2設(shè)置在車輛的前保險(xiǎn)杠上。紅外測(cè)距傳感器2測(cè)距的工作原理為利用紅外測(cè)距傳感器LDM301發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個(gè) 反射的過(guò)程，反射到傳感器后接收信號(hào)，然后利用CCD圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)據(jù)，經(jīng)信號(hào)處理器處理后計(jì)算出物體的距離。紅外測(cè)距傳感器2具有測(cè)量距離遠(yuǎn)，頻率響應(yīng)聞等優(yōu)點(diǎn)。壓力傳感器I設(shè)置在油門(mén)踏板下面用于檢測(cè)駕駛員踩油門(mén)踏板的力度。在發(fā)生緊急情況下，踩制動(dòng)踏板的力度會(huì)大于正常行駛過(guò)程中的力度，因此，在出現(xiàn)誤操作時(shí)，踩在油門(mén)踏板上的力度也相對(duì)比較大。制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括串聯(lián)成回路的蓄電池4a、繼電器4b和電機(jī)4c以及通過(guò)電機(jī)4c帶動(dòng)工作從而控制車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鉗塊，繼電器4b與控制單元3的輸出端連接。繼電器4b在接收到控制單元3發(fā)送的控制信號(hào)時(shí)控制上述串聯(lián)回路的通斷電?？刂茊卧?包括A/D轉(zhuǎn)換器3a和控制器3b，控制器3b上還連接有用于存儲(chǔ)距離值和正常踩油門(mén)踏板的最大力度值的存儲(chǔ)器3c，紅外測(cè)距傳感器2和壓力傳感器I通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器3a與控制器連接，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4與控制器連接。對(duì)于誤操作的判斷，可在存儲(chǔ)器3c內(nèi)設(shè)定一個(gè)力度值，此力度值的設(shè)定主要可根據(jù)車輛在正常行駛的過(guò)程中，油門(mén)會(huì)緩慢踩到一定的距離就保持不變，使汽車保持在一個(gè)穩(wěn)定的速度，但是當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，t匕如有行人穿過(guò)馬路，前方車輛忽然停下來(lái)等情況，駕駛者的一般處理反應(yīng)就是進(jìn)行緊急剎車，此時(shí)踩剎車的力度就會(huì)比正常行駛時(shí)踩的力度要大，此時(shí)如果出現(xiàn)誤踩油門(mén)，那么踩在油門(mén)踏板上的力度就會(huì)大于正常行駛情況下的力度。作為另一種優(yōu)選方案，控制單元3上還連接有用于控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元5，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元5與汽車內(nèi)的節(jié)氣門(mén)連接。該控制單元3判斷車輛出現(xiàn)誤踩剎車且與前方障礙物的距離在距離值內(nèi)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4工作的同時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元5，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元5控制節(jié)氣門(mén)降低開(kāi)度，該操作更有效地提高了行車的安全且節(jié)省了誤踩油門(mén)時(shí)油量的消耗。該控制裝置還包括與控制單元3的輸出接口電路連接的用于在誤踩油門(mén)時(shí)進(jìn)行提醒的提醒機(jī)構(gòu)6，該提醒機(jī)構(gòu)6包括與控制單元3中的控制器3b連接的蜂鳴器或指示燈或者兩者的組合。蜂鳴器是最常用的報(bào)警器件，具有成本低、安裝方便和報(bào)警信號(hào)清晰的優(yōu)點(diǎn)；在出現(xiàn)誤操作時(shí)，通過(guò)指示燈或者蜂鳴器給駕駛員一個(gè)視覺(jué)上與聽(tīng)覺(jué)上的提醒。該車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置的具體工作過(guò)程為在車輛行駛過(guò)程中，安裝在油門(mén)踏板下面的壓力傳感器I實(shí)時(shí)采集駕駛員踩油門(mén)踏板的力度信號(hào)并輸送給控制單元3，紅外測(cè)距傳感器2實(shí)時(shí)采集本車與前方障礙物之間的車距信號(hào)并輸送給控制單元3，控制單元3中的A/D轉(zhuǎn)換器3a對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理將采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合控制單元3中控制器3b傳輸?shù)男盘?hào)，控制器3b將駕駛員踩油門(mén)踏板的力度信號(hào)和車距信號(hào)分別與存儲(chǔ)器3c中預(yù)先存儲(chǔ)的正常踩油門(mén)踏板的最大力度值和距離值進(jìn)行比較，在判斷該力度信號(hào)為誤踩油門(mén)的力度信號(hào)并且在判斷車距信號(hào)在控制單元3內(nèi)預(yù)先設(shè)定的距離值內(nèi)時(shí)輸出控制信號(hào)給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4中的繼電器4b,繼電器4b接通,蓄電池4a傳輸電能給電機(jī)4c，電機(jī)4c得電工作帶動(dòng)制動(dòng)鉗塊工作，控制車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行停車，避免了與前方障礙物的碰撞，同時(shí)分別發(fā)出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 5降低節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和提醒機(jī)構(gòu)6進(jìn)行視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)的提醒，有效地提高了行車的安全。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了壓力傳感器I、紅外測(cè)距傳感器2、控制單元3、A/D轉(zhuǎn)換器3a、控制器3b、存儲(chǔ)器3c、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、蓄電池4a、繼電器4b、電機(jī)4c、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元5、提醒機(jī)構(gòu)6等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括用于采集本車與前方障礙物距離的紅外測(cè)距傳感器(2)、用于檢測(cè)踩下油門(mén)踏板力度的壓力傳感器(I)、用于判斷在壓力傳感器(I)輸送的踩油門(mén)踏板力度信號(hào)為誤踩油門(mén)的信號(hào)并且判斷紅外測(cè)距傳感器(2)輸送的距離信號(hào)在預(yù)先設(shè)定的距離值內(nèi)時(shí)輸出控制信號(hào)的控制單元(3)和用于接收上述控制信號(hào)控制車輛制動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)，所述的紅外測(cè)距傳感器(2)和壓力傳感器(I)分別與所述控制單元(3)的輸入端連接，所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)與所述控制單元(3)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的控制單元(3)連接有用于控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(5)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(5)與汽車內(nèi)的節(jié)氣門(mén)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括與所述控制單元(3)的輸出端連接的用于在誤踩油門(mén)時(shí)進(jìn)行提醒的提醒機(jī)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的提醒機(jī)構(gòu)(6)包括與所述控制單元(3)的輸出端連接的蜂鳴器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的提醒機(jī)構(gòu)(6)包括與所述控制單元(3)的輸出端連接的指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的紅外測(cè)距傳感器(2)設(shè)置在車輛的前保險(xiǎn)杠上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的壓力傳感器(I)設(shè)置在油門(mén)踏板下面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)包括串聯(lián)成回路的蓄電池(4a)、繼電器(4b)和電機(jī)(4c)以及通過(guò)電機(jī)(4c)帶動(dòng)工作從而控制車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鉗塊，所述的繼電器(4b)與上述的控制單元(3)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，其特征在于，所述的控制單元(3 )包括A/D轉(zhuǎn)換器(3a)和控制器(3b )，所述的控制器(3b )上連接有用于存儲(chǔ)距離值的存儲(chǔ)器(3c)，上述的紅外測(cè)距傳感器(2)和壓力傳感器(I)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(3a)與控制器(3b)連接，上述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(5)和提醒機(jī)構(gòu)(6)與所述的控制器(3b)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的控制裝置安全性能不高的問(wèn)題。本車輛緊急剎車防誤操作的控制裝置包括用于采集本車與前方障礙物距離的紅外測(cè)距傳感器、用于檢測(cè)踩下油門(mén)踏板力度的壓力傳感器、用于判斷在壓力傳感器輸送的踩油門(mén)踏板力度信號(hào)為誤踩油門(mén)的信號(hào)并且判斷紅外測(cè)距傳感器輸送的距離信號(hào)在預(yù)先設(shè)定的距離值內(nèi)時(shí)輸出控制信號(hào)的控制單元和用于接收上述控制信號(hào)控制車輛制動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，紅外測(cè)距傳感器和壓力傳感器分別與控制單元的輸入端連接，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制單元的輸出端連接。本控制裝置行車安全性能高，應(yīng)用可靠且能夠有效防止油門(mén)與剎車踩錯(cuò)造成危險(xiǎn)事故。
文檔編號(hào)B60T7/12GK202669799SQ20122031710
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者王國(guó)榮, 楊安志, 金吉?jiǎng)? 呂曉江, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司