專利名稱：一種自動駐車控制系統(tǒng)及裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械控制領域，特別涉及一種自動駐車控制系統(tǒng)及裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有工程機械，如壓路機等，在工作環(huán)境噪音大，天氣因素風沙大，駕駛人員疲勞駕駛的情況下，工作現(xiàn)場環(huán)境復雜、同時工作環(huán)境要求多人同時作業(yè)，以及后部倒車時的盲區(qū)較大，在實際工作中常常會有人員傷亡事故的出現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型實施例提供一種自動駐車控制系統(tǒng)及裝置，可以實現(xiàn)自動駐車功能，不需要人為干預，減少了意外事故的發(fā)生。本實用新型實施例提供一種自動駐車控制系統(tǒng)，包括主控制器、監(jiān)測單元以及控制執(zhí)行單元；其中，所述監(jiān)測單元、所述控制執(zhí)行單元分別與所述主控制器相連接，所述主控制器接收到由所述監(jiān)測單元監(jiān)測到的障礙物信號后，輸出給所述控制執(zhí)行單元，并且所述控制執(zhí)行單元控制車輛熄火。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括報警單元，所述報警單元與所述主控制器相連接，用于當所述主控制器接收到所述監(jiān)測單元發(fā)送的信號后，發(fā)出報警。優(yōu)選的，所述報警單元具體包括聲音報警、發(fā)光報警。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括顯示單元，與所述主控制器相連接，用于顯示當前主控制器設置的參數(shù)信息。優(yōu)選的，所述顯示單元還用于顯示所述控制執(zhí)行單元的處理結果。優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元具體為雷達監(jiān)測單元。優(yōu)選的，所述顯示單元具體通過IXD顯示器顯示數(shù)據(jù)。本實用新型還提供一種帶有自動駐車控制系統(tǒng)的裝置，所述裝置包括任意一項所述的駐車控制系統(tǒng)。本實用新型實施例提供的一種自動駐車控制系統(tǒng)及裝置，與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點本實用新型實施例中可以實時監(jiān)測工作區(qū)域內(nèi)的人或障礙物，檢測到工作在警示區(qū)域內(nèi)報警單元可以發(fā)出高分貝的聲音和高亮度的頻閃報警信號，本系統(tǒng)將主動控制車輛做停車，熄火等動作，以避免意外傷害。

圖1為本實用新型實施例一中自動駐車系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例二中自動駐車系統(tǒng)的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例作業(yè)時自動駐車的流程圖；圖4為本實用新型實施例裝置的結構框圖。[0018]附圖標記I主控制器 2監(jiān)測單元3控制執(zhí)行單元 4報警單元5顯示單元 6雷達監(jiān)測單元 7IXD顯示器
具體實施方式
本實用新型實施例中提供一種自動駐車控制系統(tǒng)及裝置，可以實現(xiàn)自動駐車功能，不需要人為干預，減少了意外事故的發(fā)生。如圖1-2所示，為本實用新型提供一種自動駐車控制系統(tǒng)，包括主控制器1、監(jiān)測單元2以及控制執(zhí)行單元3 ;其中監(jiān)測單元2以及控制執(zhí)行單元3分別與主控制器I相連接，主控制器I接收到由監(jiān)測單元2監(jiān)測到的障礙物信號后，輸出給控制執(zhí)行單元3，并且控制執(zhí)行單元3控制車輛熄火。所述系統(tǒng)還包括報警單元4，報警單元4與主控制器I相連接，用于當主控制器I接收到監(jiān)測單元2發(fā)送的信號后，發(fā)出報警。報警單元4具體包括聲音報警、發(fā)光報警。具體的，可以實時監(jiān)測工作區(qū)域內(nèi)的人或障礙物，當監(jiān)測到工程機處在警示區(qū)域內(nèi)，可以發(fā)出高分貝的聲音或/和高亮度的頻閃報警信號，本系統(tǒng)將主動控制車輛做停車、熄火等動作，以避免意外傷害的出現(xiàn)。所述系統(tǒng)還包括顯 示單元5，與主控制器I連接，用于顯示當前主控制器設置的參數(shù)信息，顯示單元5還用于顯示所述控制執(zhí)行單元的處理結果；監(jiān)測單元具體為雷達監(jiān)測單元6,顯示單元具體通過IXD顯示器7顯示數(shù)據(jù)。如圖3所示，為本實用新型的自動駐車系統(tǒng)，在作業(yè)時實現(xiàn)駐車的流程圖。步驟301，監(jiān)測單元通過雷達監(jiān)測裝置獲取當前工程車后面狀態(tài)信息；步驟302，當監(jiān)測到工程車后面當前處于報警區(qū)域時，向主控制器發(fā)送當前監(jiān)測到的障礙物的信號；步驟303，當主控制器接收到監(jiān)測單元輸出的信號后，向控制執(zhí)行單元發(fā)送信號，觸發(fā)控制執(zhí)行單元發(fā)出使車輛停車熄火的信號。同時還可以發(fā)出報警信號，比如高聲貝的報警聲或高亮度的頻閃報警信號；并且在IXD顯示器上顯示主控制器設置的參數(shù)信息。如圖4所示，為本實用新型有一實施例結構框圖，圖中包括帶有自動駐車控制系統(tǒng)9的裝置8，該裝置為工程機，例如挖掘機、壓路機等。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權利要求1.一種自動駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、監(jiān)測單元以及控制執(zhí)行單元；其中，所述監(jiān)測單元、所述控制執(zhí)行單元分別與所述主控制器相連接，所述主控制器接收到由所述監(jiān)測單元監(jiān)測到的障礙物信號后，輸出給所述控制執(zhí)行單元，并且所述控制執(zhí)行單元控制車輛熄火。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警單元，所述報警單元與所述主控制器相連接，用于當所述主控制器接收到所述監(jiān)測單元發(fā)送的信號后，發(fā)出報警。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動駐車輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元具體包括聲音報警、發(fā)光報警。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示單元，與所述主控制器連接，用于顯示當前主控制器設置的參數(shù)信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動駐車輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元還用于顯示所述控制執(zhí)行單元的處理結果。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測單元具體為雷達監(jiān)測單元。
7.根據(jù)權利要求5所述的自動駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元具體通過LCD顯示器顯示數(shù)據(jù)。
8.一種帶有自動駐車控制系統(tǒng)的裝置，其特征在于，所述裝置包括權利要求1至7中任意一項所述的自動駐車控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動駐車控制系統(tǒng)及裝置，其系統(tǒng)包括主控制器、監(jiān)測單元以及控制執(zhí)行單元；其中，所述監(jiān)測單元、所述控制執(zhí)行單元分別與所述主控制器相連接所述主控制器接收到由所述監(jiān)測單元監(jiān)測到的障礙物信號后，輸出給所述控制執(zhí)行單元，并且所述控制執(zhí)行單元控制車輛熄火。在本實用新型的一些優(yōu)選實施例中，駐車控制系統(tǒng)能夠自動實現(xiàn)對車輛的駐車功能，可以減少工程機械裝置作業(yè)時，在盲區(qū)發(fā)生意外事故的可能。
文檔編號B60T7/12GK202879463SQ201220288568
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權日2012年6月19日
發(fā)明者史利安 申請人:史利安