專利名稱：推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
推土機的傳統(tǒng)發(fā)動機減油門控制踏板與行走制動控制踏板是獨立設(shè)置、獨立控制的。首先在操作者右腳操縱范圍內(nèi)設(shè)置安裝發(fā)動機減油門與行走制動兩個踏板，給狹窄的地板空間增加了安裝布置的難度，增加了配置成本，電控設(shè)計與布線也同樣繁雜。其次發(fā)動機減油門與行走制動操控也是獨立進行，操作者要么進行發(fā)動機減油門操控，要么進行減速制動的操控，兩者不能實現(xiàn)兼容優(yōu)化，在發(fā)動機大油門輸出狀態(tài)下直接進行減速制動不僅對傳動與制動部件造成大的能量沖擊，增加磨損，影響質(zhì)量壽命，同時還造成大的功率損耗。本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)發(fā)動機減油門與行走制動兼容控制，達到簡化配置，降低成本，減輕操控強度、降低功耗的優(yōu)化自動控制。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種推土機油門、減速制動雙t旲式控制系統(tǒng)，包括電控手柄I，燈走栗2，控制器3，油門踏板4，發(fā)動機E⑶5和監(jiān)控器6，行走泵2與油門踏板4分別通過控制器3與CAN總線連接，電控手柄1，控制器3，發(fā)動機E⑶5，監(jiān)控器6依次與CAN總線連接。所述的電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)。本實用新型的工作原理電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，規(guī)定油門踏板4的旋轉(zhuǎn)角度以及相對應(yīng)的電壓值。同時，電壓的大小與油門的開度之間建立對應(yīng)線性關(guān)系。當電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在默認模式下，當油門踏板4處于起始位置時，信號端輸出的電壓最大，控制器3輸出的PWM電流最大，行走泵2排量最大，推土機速度最大，當油門踏板4旋轉(zhuǎn)角度增大時，信號端輸出的電壓減小，此信號經(jīng)CAN總線傳送給控制器3，控制器3的PWM輸出電流線性減小，行走泵2排量減小，當排量減到預設(shè)值后，控制器3控制制動閥開啟，實現(xiàn)完全制動；當按下電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)即轉(zhuǎn)換到第二種工作模式，踩下油門踏板4，信號端輸出的電壓減小，控制器3即首先經(jīng)CAN總線發(fā)送信號給發(fā)動機ECU5，發(fā)動機油門開度減小，發(fā)動機速度降低，輸出功率減小，當發(fā)動機速度減小到預設(shè)值時，控制器3開始減小行走泵排量，當排量減到預設(shè)值后，控制器3控制制動閥開啟，實現(xiàn)低耗、安全的完全制動；同時監(jiān)控器6通過CAN總線接收各種信號，并顯示油門踏板的工作模式、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、推土機行駛速度等參數(shù)。本實用新型的有益效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)實現(xiàn)發(fā)動機減油門與行走制動兼容控制，達到簡化配置，降低成本，減輕操控強度、降低功耗的優(yōu)化自動控制。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。其中，I-電控手柄，2-行走泵，3-控制器，4-油門踏板，5-發(fā)動機ECU，6_監(jiān)控器。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。參見圖1，本具體實施方式
所述的一種推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)，包括電控手柄I，行走泵2，控制器3，油門踏板4，發(fā)動機E⑶5和監(jiān)控器6，行走泵2與油門踏板4分別通過控制器3與CAN總線連接，電控手柄I，控制器3，發(fā)動機E⑶5，監(jiān)控器6依次與CAN總線連接。所述的電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)。本具體實施方式
的工作原理電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，規(guī)定油門踏板4的旋轉(zhuǎn)角度以及相對應(yīng)的電壓值。同時，電壓的大小與油門的開度之間建立對應(yīng)線性關(guān)系。當電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在默認模式下，當油門踏板4處于起始位置時，信號端輸出的電壓最大，控制器3輸出的PWM電流最大，行走泵2排量最大，推土機速度最大，當油門踏板4旋轉(zhuǎn)角度增大時，信號端輸出的電壓減小，此信號經(jīng)CAN總線傳送給控制器3，控制器3的PWM輸出電流線性減小，行走泵2排量減小，當排量減到預設(shè)值后，控制器3控制制動閥開啟，實現(xiàn)完全制動；當按下電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)即轉(zhuǎn)換到第二種工作模式，踩下油門踏板4，信號端輸出的電壓減小，控制器3即首先經(jīng)CAN總線發(fā)送信號給發(fā)動機ECU5，發(fā)動機油門開度減小，發(fā)動機速度降低，輸出功率減小，當發(fā)動機速度減小到預設(shè)值時，控制器3開始減小行走泵排量，當排量減到預設(shè)值后，控制器3控制制動閥開啟，實現(xiàn)低耗、安全的完全制動；同時監(jiān)控器6通過CAN總線接收各種信號，并顯示油門踏板的工作模式、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、推土機行駛速度等參數(shù)。本具體實施方式
的有益效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)實現(xiàn)發(fā)動機減油門與行走制動兼容控制，達到簡化配置，降低成本，減輕操控強度、降低功耗的優(yōu)化自動控制。
權(quán)利要求1.一種推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)，其特征在于包括電控手柄(1)，行走泵(2)，控制器(3)，油門踏板(4)，發(fā)動機E⑶(5)和監(jiān)控器(6)，行走泵(2)與油門踏板(4)分別通過控制器(3)與CAN總線連接，電控手柄(1)，控制器(3)，發(fā)動機E⑶(5)，監(jiān)控器(6)依次與CAN總線連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電控手柄(I)上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及一種推土機油門、減速制動雙模式控制系統(tǒng)，包括電控手柄，行走泵，控制器，油門踏板，發(fā)動機ECU和監(jiān)控器，行走泵與油門踏板分別通過控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器，發(fā)動機ECU，監(jiān)控器依次與CAN總線連接，所述的電控手柄上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開關(guān)。本實用新型的有益效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)實現(xiàn)發(fā)動機減油門與行走制動兼容控制，達到簡化配置，降低成本，減輕操控強度、降低功耗的優(yōu)化自動控制。
文檔編號B60W10/18GK202624203SQ20122023420
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者彭春, 林嘉棟, 楊海清, 劉存波, 楊繼紅 申請人:山推工程機械股份有限公司