專利名稱：推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推土機(jī)，尤其涉及一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
推土機(jī)具有行走負(fù)荷的工作特點(diǎn),前進(jìn)為負(fù)荷工作,后退為空載行走。推土機(jī)的工況條件惡劣，工作強(qiáng)度大。傳統(tǒng)推土機(jī)主要靠操作者根據(jù)工況人工調(diào)節(jié)油門和速度，從而得到相應(yīng)的輸出功率和扭矩以適應(yīng)不同工況和負(fù)載，控制較為被動(dòng)、不及時(shí)同時(shí)控制準(zhǔn)確性差，且操作復(fù)雜性給操作者帶來較大強(qiáng)度。如何根據(jù)推土機(jī)工況特點(diǎn)對(duì)速度模式進(jìn)行模式預(yù)設(shè)，完成節(jié)能降耗、操作簡(jiǎn)單舒適的自動(dòng)化控制。如何對(duì)推土機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單、合理、有效、可靠的自動(dòng)控制成為目前需要解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，解決目前根據(jù)推土機(jī)工況特點(diǎn)對(duì)速度模式進(jìn)行模式預(yù)設(shè)，完成節(jié)能降耗、操作簡(jiǎn)單舒適的自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，包括電控手柄1，行走馬達(dá)2，控制器3，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4，監(jiān)控器5，行走馬達(dá)2通過控制器3與CAN總線連接，電控手柄I，控制器3，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4，監(jiān)控器5依次與CAN總線連接。所述的監(jiān)控器5設(shè)置預(yù)設(shè)模式按鈕，可以進(jìn)行預(yù)設(shè)模式的設(shè)定和調(diào)整，并且對(duì)模式設(shè)定可以直讀。所述的電控手柄I上設(shè)置預(yù)設(shè)模式觸發(fā)按鈕，控制預(yù)設(shè)模式功能的開啟與關(guān)閉；模式啟用后，推土機(jī)自動(dòng)按照設(shè)定的工作模式工作。本實(shí)用新型的工作原理選擇監(jiān)控器5上的按鈕對(duì)預(yù)設(shè)模式進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)不同工況，設(shè)定一個(gè)推土機(jī)的前進(jìn)和后退速度，此信號(hào)通過CAN總線傳送到控制器3 ;控制器3根據(jù)工況計(jì)算所需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和油門開度大小，保存該數(shù)據(jù)并通過CAN總線將命令傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4 ;發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4根據(jù)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門大小和輸出扭矩；同時(shí)控制器3根據(jù)預(yù)設(shè)速度輸出PWM電流控制比例電磁閥開度大小，從而驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)2控制推土機(jī)按設(shè)定速度行駛；當(dāng)操作者按下電控手柄I上的預(yù)設(shè)模式觸發(fā)按鈕，控制器3通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)接收到此信號(hào)即可控制推土機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)模式工作，操作者只需控制推土機(jī)的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向和鏟刀的操作，大大減小了工作量；同時(shí)，通過監(jiān)控器5可觀察此行走速度預(yù)設(shè)模式的開啟與關(guān)閉以及推土機(jī)的行走速度大小。如需要改變推土機(jī)的輸出功率和前進(jìn)后退速度，手油門、油門踏板對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的調(diào)節(jié)和手柄拇指滾輪對(duì)速度的調(diào)節(jié)也有效。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定；推土機(jī)的輸出速度和扭矩是根據(jù)不同工況隨著負(fù)荷要求變化的，本實(shí)用新型根據(jù)不同工況設(shè)定合理的工作模式，從而提高推土機(jī)工作效率，優(yōu)化推土機(jī)工作性能及操縱舒適性，降低操作者工作強(qiáng)度。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。其中，I-電控手柄，2-行走馬達(dá)，3-控制器，4-發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，5_監(jiān)控器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖I，本具體實(shí)施方式
所述的一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，包括電控手柄1，行走馬達(dá)2，控制器3，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4，監(jiān)控器5，行走馬達(dá)2通過控制器3與CAN總線連 接，電控手柄1，控制器3，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4，監(jiān)控器5依次與CAN總線連接。所述的監(jiān)控器5設(shè)置預(yù)設(shè)模式按鈕，可以進(jìn)行預(yù)設(shè)模式的設(shè)定和調(diào)整，并且對(duì)模式設(shè)定可以直讀。所述的電控手柄I上設(shè)置預(yù)設(shè)模式觸發(fā)按鈕，控制預(yù)設(shè)模式功能的開啟與關(guān)閉；模式啟用后，推土機(jī)自動(dòng)按照設(shè)定的工作模式工作。本具體實(shí)施方式
的工作原理選擇監(jiān)控器5上的按鈕對(duì)預(yù)設(shè)模式進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)不同工況，設(shè)定一個(gè)推土機(jī)的前進(jìn)和后退速度，此信號(hào)通過CAN總線傳送到控制器3 ;控制器3根據(jù)工況計(jì)算所需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和油門開度大小，保存該數(shù)據(jù)并通過CAN總線將命令傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4 ;發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4根據(jù)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門大小和輸出扭矩；同時(shí)控制器3根據(jù)預(yù)設(shè)速度輸出PWM電流控制比例電磁閥開度大小，從而驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)2控制推土機(jī)按設(shè)定速度行駛；當(dāng)操作者按下電控手柄I上的預(yù)設(shè)模式觸發(fā)按鈕，控制器3通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)接收到此信號(hào)即可控制推土機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)模式工作，操作者只需控制推土機(jī)的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向和鏟刀的操作，大大減小了工作量；同時(shí)，通過監(jiān)控器5可觀察此行走速度預(yù)設(shè)模式的開啟與關(guān)閉以及推土機(jī)的行走速度大小。如需要改變推土機(jī)的輸出功率和前進(jìn)后退速度，手油門、油門踏板對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的調(diào)節(jié)和手柄拇指滾輪對(duì)速度的調(diào)節(jié)也有效。本具體實(shí)施方式
的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定；推土機(jī)的輸出速度和扭矩是根據(jù)不同工況隨著負(fù)荷要求變化的，本實(shí)用新型根據(jù)不同工況設(shè)定合理的工作模式，從而提高推土機(jī)工作效率，優(yōu)化推土機(jī)工作性能及操縱舒適性，降低操作者工作強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于包括電控手柄(1)，行走馬達(dá)(2)，控制器(3 )，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(4 )，監(jiān)控器(5 )，行走馬達(dá)(2 )通過控制器(3 )與CAN總線連接，電控手柄(1)，控制器(3)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(4)，監(jiān)控器(5)依次與CAN總線連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的監(jiān)控器(5)設(shè)置預(yù)設(shè)模式按鈕。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電控手柄(I)上設(shè)置預(yù)設(shè)模式觸發(fā)按鈕。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種推土機(jī)行走速度預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)，包括電控手柄，行走馬達(dá)，控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，監(jiān)控器，行走馬達(dá)通過控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，監(jiān)控器依次與CAN總線連接。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定；推土機(jī)的輸出速度和扭矩是根據(jù)不同工況隨著負(fù)荷要求變化的，本實(shí)用新型根據(jù)不同工況設(shè)定合理的工作模式，從而提高推土機(jī)工作效率，優(yōu)化推土機(jī)工作性能及操縱舒適性，降低操作者工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B60W30/18GK202624204SQ20122023420
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者彭春, 楊繼紅, 張林振, 譚旭明, 姚愛貞 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司