專利名稱：一種無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別是用于無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)上的便于更換電池的電池托車(chē)。
背景技術(shù)：
AGV無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，具有移載功能的運(yùn)輸車(chē)，一般采用可充電蓄電池提供動(dòng)力來(lái)源。由于無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)需要一定的驅(qū)動(dòng)力，所以電池的容量較大，重量較重。在更換電池的時(shí)候，若采用人工將需要更換的電池搬出，再將充滿電的電池裝入小車(chē)中，既費(fèi)力又容易對(duì)電池造成振動(dòng)，從而損壞電池
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種方便更換無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)電池的電池托車(chē)，本實(shí)用新型的無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)包括托盤(pán)，所述托盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)面板，托盤(pán)面板上方設(shè)置有把手；所述托盤(pán)的底部還設(shè)置有固定裝置和對(duì)稱分布的四個(gè)滾動(dòng)裝置。裝入電池時(shí)，將一組充滿電的電池放置在托盤(pán)上，當(dāng)電池托車(chē)移動(dòng)到電池的放置位時(shí)，再將整個(gè)電池托車(chē)推入到無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)內(nèi)，并通過(guò)托盤(pán)底部的定位裝置將電池托車(chē)固定，以防止無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)在運(yùn)動(dòng)中使電池移動(dòng)；取出電池時(shí)，取消定位裝置的固定，拉動(dòng)把手將整個(gè)電池托車(chē)和電池拖出。在所述托盤(pán)上與所述托盤(pán)面板相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有輔助把手，以便搬運(yùn)電池托車(chē)；優(yōu)選地，所述托盤(pán)為四邊形，其相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有把手和輔助把手，另外兩側(cè)的邊緣分別設(shè)置有擋板，以防止電池從兩側(cè)滑落。采用本實(shí)用新型的電池托車(chē)不需要采用人工將電池從小車(chē)上搬上搬下，僅需將電池放在該電池托車(chē)上即可方便地取下和放置進(jìn)去，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的正面局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；標(biāo)號(hào)說(shuō)明托盤(pán)I，托盤(pán)面板2，把手3，撥桿41，擋塊42，插銷(xiāo)塊43，插銷(xiāo)44，彈性部件45。滾動(dòng)裝置5，輔助把手6，擋板7。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖I所示的優(yōu)選實(shí)施例，該無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)包括托盤(pán)1，在托盤(pán)I的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)面板2，托盤(pán)面板2的上方設(shè)置有把手3，以便將電池托車(chē)?yán)龌蛲七M(jìn)無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)；在托盤(pán)I的底部還設(shè)置有固定裝置和對(duì)稱分布的四個(gè)滾動(dòng)裝置5，固定裝置用于將電池托車(chē)固定在無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)內(nèi)部，防止電池托車(chē)滑動(dòng)，滾動(dòng)裝置5通過(guò)滾動(dòng)摩擦減少了拉出或推進(jìn)無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的摩擦力。如圖I的右側(cè)的局部剖視部位所示，固定裝置包括撥桿41，撥桿41側(cè)部設(shè)置有擋塊42，底部連接有插銷(xiāo)塊43，插銷(xiāo)塊43下方連接有插銷(xiāo)45，插銷(xiāo)45上套有彈性部件44，本優(yōu)選實(shí)施例中彈性部件44為彈簧。如圖所示擋塊42卡在右側(cè)的托盤(pán)面板2上的孔中，按按下?lián)鯄K42后，撥桿41、插銷(xiāo)塊43和插銷(xiāo)45在彈簧的回復(fù)力作用下向下運(yùn)動(dòng)，從而使插銷(xiāo)45插入設(shè)定在電池放置位上的卡槽中，從而將電池托車(chē)卡住，達(dá)到定位的目的。固定裝 置為現(xiàn)有技術(shù)中的常用的插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)，本優(yōu)選實(shí)施例僅描述了現(xiàn)有技術(shù)中的一種插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可等同替換為其它常用結(jié)構(gòu)，在此不再一一贅述。為了方便電池托車(chē)的推放和使用方便，還可在托盤(pán)I上與托盤(pán)面板2相對(duì)的一側(cè)設(shè)置輔助把手6。在圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，托盤(pán)I為四邊形，以配合電池的形狀，在其相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有把手3和輔助把手6 ;在托盤(pán)I的另外兩側(cè)的邊緣分別設(shè)置有擋板7，以擋住其上的電池組不會(huì)從托車(chē)上掉下來(lái)。擋板7的形狀為直角三角形，其一條直角邊固定于托盤(pán)面板2上,另一條直角邊固定于托盤(pán)I上。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)，其特征在于該電池托車(chē)包括托盤(pán)，所述托盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)面板，托盤(pán)面板上方設(shè)置有把手；所述托盤(pán)的底部還設(shè)置有固定裝置和對(duì)稱分布的四個(gè)滾動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求I所述無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)，其特征在于在所述固定裝置包括撥桿，所述撥桿側(cè)部設(shè)置有擋塊，底部連接有插銷(xiāo)塊，所述插銷(xiāo)塊下方連接有插銷(xiāo)，插銷(xiāo)上套有彈性部件。
3.如權(quán)利要求2所述無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)，其特征在于所述彈性部件為彈簧。
4.如權(quán)利要求I所述無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)，其特征在于在所述托盤(pán)上與所述托盤(pán)面板相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有輔助把手。
5.如權(quán)利要求4所述無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)，其特征在于所述托盤(pán)為四邊形，其相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有把手和輔助把手，另外兩側(cè)的邊緣分別設(shè)置有擋板。
6.如權(quán)利要求5所述無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)，其特征在于所述擋板的形狀為直角三角形，其一條直角邊固定于所述托盤(pán)面板上，另一條直角邊固定于所述托盤(pán)上。
專利摘要本實(shí)用新型的無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)的電池托車(chē)包括托盤(pán)，所述托盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)面板，托盤(pán)面板上方設(shè)置有把手；所述托盤(pán)的底部還設(shè)置有固定裝置和對(duì)稱分布的四個(gè)滾動(dòng)裝置。裝入電池時(shí)，將一組充滿電的電池放置在托盤(pán)上，當(dāng)電池托車(chē)移動(dòng)到電池的放置位時(shí)，再將整個(gè)電池托車(chē)推入到無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)內(nèi)，并通過(guò)托盤(pán)底部的定位裝置將電池托車(chē)固定，以防止無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)在運(yùn)動(dòng)中使電池移動(dòng)；取出電池時(shí)，取消定位裝置的固定，拉動(dòng)把手將整個(gè)電池托車(chē)和電池拖出。本實(shí)用新型的電池托車(chē)不需要采用人工將電池從小車(chē)上搬上搬下，僅需將電池放在該電池托車(chē)上即可方便地取下和放置進(jìn)去，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
文檔編號(hào)B60K1/04GK202623894SQ201220195740
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者彭華明 申請(qǐng)人:廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司