專利名稱：一種用于混合動力的電機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于混合動力的電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
混合動力是指油電混合動力，即通過燃料和電能同時(shí)作為動力源來為汽車等設(shè)備提供動力。采用混合動力的汽車，在燃油動力和電機(jī)動力的配合下，可以使燃油經(jīng)濟(jì)性能得到有效地提高，而且行駛性能優(yōu)越。比如，在混合動力汽車啟動和加速時(shí)，可以通過借助電機(jī)所提供的動力輔助來有效的降低油耗；而且，由于有電機(jī)的動力輔助，還可以使汽車的啟動和加速更加的高速，從而提高了汽車的動力性能。
但是，在混合動力的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，傳感器是比較容易發(fā)生故障的部件，在這些比較容易發(fā)生故障的傳感器中，包括有用于采集電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的電機(jī)位置傳感器，其采集數(shù)據(jù)用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以電機(jī)位置傳感器的損壞很可能會使電機(jī)失去控制?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)混合動力汽車的電機(jī)位置傳感器故障時(shí)，一般采用的應(yīng)對方式為對電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制斷電來使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；從而避免汽車的失控。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這種方式有著明顯的缺陷，比如，由于有可能會在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，所以會給電機(jī)造成較大的損害，影響電機(jī)的使用壽命。此外，由于在電機(jī)斷電后，汽車很可能就會失去動力，從而會迅速的降速，這樣就很可能交通事故的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種用于混合動力的電機(jī)控制裝置，以防止在電機(jī)位置傳感器異常時(shí)，單純的對電機(jī)斷電會給電機(jī)造成較大的損壞的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案一種用于混合動力設(shè)備的電機(jī)控制裝置，包括信號獲取單元、處理單元和電機(jī)控制單元；所述信號獲取單元包括電機(jī)位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號；離合器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取離合器的狀態(tài)信號；電機(jī)狀態(tài)信號獲取組件、用于獲取電機(jī)的狀態(tài)信號；處理單元，用于以所述信號獲取單元所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運(yùn)算模塊生成控制命令；所述控制命令包括緩?fù)＝邓倜?、自由降速命令和抱死命令；電機(jī)控制單元，用于根據(jù)所述控制命令控制電機(jī)的運(yùn)行。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)算模塊用于當(dāng)所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為關(guān)閉時(shí)當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜睿?br> 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成自由降速命令；當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為緊急時(shí)，生成抱死命令。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，離合器狀態(tài)信號獲取組件包括第一位置傳感器。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述信號獲取單元還包括變速箱狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取變速箱的狀態(tài)信號；所述變速箱狀態(tài)包括空檔和聯(lián)動。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)算模塊還用于當(dāng)所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述變速箱的狀態(tài)信號為空擋時(shí) 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜?；?dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成自由降速命令。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，變速箱狀態(tài)信號獲取組件包括第二位置傳感器。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述信號獲取單元還包括扭矩比值獲取組件，用于獲取電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)算模塊還用于當(dāng)所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為開且所述變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時(shí)當(dāng)所述電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值高于設(shè)定值時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜?；?dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速且所述電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值小于設(shè)定值時(shí)，生成自由降速命令。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，扭矩比值獲取組件包括扭矩傳感器。綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)有信號獲取單元、處理單元和電機(jī)控制單元，在電機(jī)位置傳感器出現(xiàn)異常的時(shí)候，結(jié)合離合器和電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)來生成相應(yīng)的控制命令，由于控制命令中包括了緩?fù)＝邓倜?、自由降速和抱死命令三種；從而避免了像現(xiàn)有技術(shù)中那樣單純的對電機(jī)斷電所造成的對電機(jī)的損壞。此外，由于在本發(fā)明實(shí)施例中，在電機(jī)位置傳感器出現(xiàn)異常的時(shí)候，還可以對電機(jī)進(jìn)行有效的控制，所以可以實(shí)現(xiàn)在不需要緊急降速的時(shí)候，能夠緩慢的降速，從而避免了由于快速降速所帶來的交通事故的安全隱患，以及，還可以有效地保護(hù)乘車人的安全，避免乘車人員會因?yàn)檐囕v因?yàn)椴槐匾目焖俳邓俣斐傻娜松韨Α?br>

圖I為本發(fā)明實(shí)施例中所述用于混合動力的電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述用于混合動力的電機(jī)控制裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述用于混合動力的電機(jī)控制裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例公開了用于混合動力的電機(jī)控制裝置，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參考圖1，在本發(fā)明實(shí)施例中，用于混合動力的電機(jī)控制裝置包括信號獲取單元I、處理單元2和電機(jī)控制單元3 ；信號獲取單元I包括電機(jī)位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件11、離合器狀態(tài)信號獲取組件12和電機(jī)狀態(tài)信號獲取組件13。電機(jī)位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件11用于獲取電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號；所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號包括正常和異常；離合器狀態(tài)信號獲取組件12用于獲取離合器的狀態(tài)信號；離合器的狀態(tài)信號包括開和關(guān)閉；電機(jī)狀態(tài)信號獲取組件13用于獲取電機(jī)的狀態(tài)信號；所述電機(jī)的狀態(tài)信號包括高于設(shè)定時(shí)速、低于設(shè)定時(shí)速和緊急狀態(tài)；處理單元2用于以信號獲取單元I所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運(yùn)算模塊生成控制命令；控制命令包括緩?fù)＝邓倜?、自由降速命令和抱死命令?電機(jī)控制單元3用于根據(jù)控制命令控制電機(jī)的運(yùn)行。在本發(fā)明實(shí)施例中，為了當(dāng)電機(jī)位置傳感器異常時(shí)，對電機(jī)進(jìn)行合理的控制，設(shè)有了信號獲取單元I、處理單元2和電機(jī)控制單元3 ;信號獲取單元I用于獲取混合動力設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，包括離合器的狀態(tài)和電機(jī)的狀態(tài)，其中，離合器的狀態(tài)可以分為開和關(guān)閉兩種狀態(tài)；電機(jī)狀態(tài)可以分為高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速、低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速和緊急狀態(tài)。具體的，離合器狀態(tài)信號獲取組件12包括第一位置傳感器，第一位置傳感器用于獲取離合器的狀態(tài)信號。通過獲取離合器的狀態(tài)和電機(jī)的狀態(tài)信息，從而可以通過處理單元2中的運(yùn)算模塊來生成合理的控制命令；控制命令具體可以根據(jù)運(yùn)算模塊來生成，具體如下在電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)為異常時(shí)，當(dāng)離合器的狀態(tài)為關(guān)閉且電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)，混合動力設(shè)備的速度為高速，如果采用自由降速的方式會需要經(jīng)過較長的時(shí)間才能使混合動力設(shè)備停下來；為了盡快的使混合動力設(shè)備停下來，避免在電機(jī)位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運(yùn)行造成損失，此時(shí)通過處理單元2中的運(yùn)算模塊生成的控制命令為緩?fù)＝邓倜钜允够旌蟿恿υO(shè)備快速的降速。此外，在電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)為異常時(shí)，當(dāng)離合器的狀態(tài)為關(guān)閉且電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)，混合動力設(shè)備的速度為低速，所以采用自由降速的方式混合動力設(shè)備也會在較短的時(shí)間內(nèi)停下來，所以不會因?yàn)殡姍C(jī)位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運(yùn)行造成損失；在這種情況下，為了避免不必要的快速降速所帶來的交通事故隱患，以及，為了避免快速降速所帶來的乘坐人員的人身傷害隱患，此時(shí)通過處理單元2中的運(yùn)算模塊生成的控制命令為自由降速命令。此外，在電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)為異常時(shí)，當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)為緊急狀態(tài)時(shí)，此時(shí)表明有緊急情況發(fā)生，為了避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生，需要立刻停止混合動力設(shè)備的運(yùn)行，為此，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)為緊急時(shí)，通過處理單元中2的運(yùn)算模塊生成的控制命令為抱死命令。進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，信號獲取單元I還包括變速箱狀態(tài)信號獲取組件14，用于獲取變速箱的狀態(tài)信號。具體的，變速箱狀態(tài)信號獲取組件14可以包括第二位置傳感器，第二位置傳感器用于獲取變速箱的狀態(tài)信號。為了獲取更多的混合動力設(shè)備的狀態(tài)信息，以使得對電機(jī)的控制更加的合理，在本發(fā)明實(shí)施例中，還設(shè)有了變速箱狀態(tài)信號獲取組件14，通過將變速箱的狀態(tài)也作為參數(shù)，從而使對電機(jī)的控制更加的合理。對應(yīng)的，在處理單元2中的運(yùn)算模塊還包括有如下的規(guī)則設(shè)置當(dāng)電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且變速箱的狀態(tài)信號為空檔時(shí)，包括當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜?；在本發(fā)明實(shí)施例中，信號獲取單元I還包括了變速箱的狀態(tài)，其中，變速箱的狀態(tài)可以分為空檔和聯(lián)動兩種狀態(tài)；在電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)為異常時(shí)，當(dāng)變速箱的狀態(tài)為空檔且電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)，混合動力設(shè)備的速度為高速，如果采用自由降速的方式會需要經(jīng)過較長的時(shí)間才能使混合動力設(shè)備停下來；為了盡快的使混合動力設(shè)備停下來，避免在電機(jī)位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運(yùn)行造成損失，此時(shí)通過處理單元2中的運(yùn)算模塊生成的控制命令為緩?fù)＝邓倜钜允够旌蟿恿υO(shè)備快速的降速。當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成自由降速命令；在電機(jī)位置傳感器的 狀態(tài)為異常時(shí)，當(dāng)變速箱的狀態(tài)為空檔且電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)，混合動力設(shè)備的速度為低速，所以采用自由降速的方式混合動力設(shè)備也會在較短的時(shí)間內(nèi)停下來，所以不會因?yàn)殡姍C(jī)位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運(yùn)行造成損失；在這種情況下，為了避免不必要的快速降速所帶來的交通事故隱患，以及，為了避免快速降速所帶來的乘坐人員的人身傷害隱患，此時(shí)通過處理單元2中的運(yùn)算模塊生成的控制命令為自由降速命令。進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，信號獲取單元I還可以包括扭矩比值獲取組件15，用于獲取電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值；具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，扭矩比值獲取組件15可以是扭距傳感器。同樣，還是為了進(jìn)一步的使電機(jī)的控制信號更加的合理，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以設(shè)有扭矩比值獲取組件15 ;對應(yīng)的，在處理單元2中的運(yùn)算模塊還包括有如下的規(guī)則設(shè)置當(dāng)電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常所述離合器的狀態(tài)信號為開且變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時(shí)，以及，當(dāng)電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值高于設(shè)定值時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜?；由于電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值過大會直接影響混合動力設(shè)備的安全性，為此，當(dāng)電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值高于設(shè)定值時(shí)，通過處理單元2生成的緩?fù)＝邓倜睿够旌蟿恿υO(shè)備能夠快速的停下來，以避免造成混合動力設(shè)備的損失或乘坐人員的傷害。此外，當(dāng)電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常所述離合器的狀態(tài)信號為開且變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時(shí)，以及，當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速且電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值小于設(shè)定值時(shí)，生成自由降速命令。由于此時(shí)的為了避免不必要的快速降速所帶來的交通事故隱患，以及，為了避免快速降速所帶來的乘坐人員的人身傷害隱患，此時(shí)通過處理單元2中的運(yùn)算模塊生成的控制命令為自由降速命令。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于混合動力設(shè)備的電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括信號獲取單元、處理單元和電機(jī)控制單元； 所述信號獲取單元包括 電機(jī)位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號； 離合器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取離合器的狀態(tài)信號； 電機(jī)狀態(tài)信號獲取組件、用于獲取電機(jī)的狀態(tài)信號； 處理單元，用于以所述信號獲取單元所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運(yùn)算模塊生成控制命令；所述控制命令包括緩?fù)＝邓倜睢⒆杂山邓倜詈捅烂睿? 電機(jī)控制單元，用于根據(jù)所述控制命令控制電機(jī)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊用于 當(dāng)所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為關(guān)閉時(shí) 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜睿? 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成自由降速命令； 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為緊急時(shí)，生成抱死命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，離合器狀態(tài)信號獲取組件包括 第一位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述信號獲取單元還包括變速箱狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取變速箱的狀態(tài)信號；所述變速箱狀態(tài)包括空檔和聯(lián)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊還用于 當(dāng)所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述變速箱的狀態(tài)信號為空擋時(shí) 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜睿? 當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速時(shí)，生成自由降速命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，變速箱狀態(tài)信號獲取組件包括 第二位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述信號獲取單元還包括扭矩比值獲取組件，用于獲取電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊還用于 當(dāng)所述電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為開且所述變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時(shí) 當(dāng)所述電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值高于設(shè)定值時(shí)，生成緩?fù)＝邓倜睿?當(dāng)所述電機(jī)的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時(shí)速且所述電機(jī)與發(fā)動機(jī)的扭矩比值小于設(shè)定值時(shí)，生成自由降速命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，扭矩比值獲取組件包括扭矩傳感器。
全文摘要
本實(shí)施例公開了一種用于混合動力設(shè)備的電機(jī)控制裝置，包括信號獲取單元、處理單元和電機(jī)控制單元；信號獲取單元包括用于獲取電機(jī)位置傳感器的狀態(tài)信號的電機(jī)位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件；用于獲取離合器的狀態(tài)信號的離合器狀態(tài)信號獲取組件；用于獲取電機(jī)的狀態(tài)信號的電機(jī)狀態(tài)信號獲取組件；用于以信號獲取單元所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運(yùn)算模塊生成控制命令的處理單元；用于根據(jù)控制命令控制電機(jī)的運(yùn)行的電機(jī)控制單元。在本實(shí)施例在電機(jī)位置傳感器出現(xiàn)異常的時(shí)候，還可以對電機(jī)進(jìn)行有效的控制，從而避免了由于快速降速所帶來的交通事故的安全隱患，以及，還可以有效地避免乘車人員會因?yàn)檐囕v因?yàn)椴槐匾目焖俳邓俣斐傻娜松韨Α?br> 文檔編號B60L15/20GK102874249SQ201210419399
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者韓爾樑, 王宏宇, 郭煥剛, 袁新枚, 劉林, 苗盼盼 申請人:濰柴動力股份有限公司