專利名稱：主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，更特別地涉及一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其可通過使致動(dòng)器的負(fù)載輸入部分和負(fù)載輸出部分的偏移達(dá)到最小而使施加至致動(dòng)器的負(fù)載達(dá)到最小。
背景技術(shù)：
通常，車輛的懸架系統(tǒng)為這樣一種裝置，其通過連接車軸與車身而使得在車輛行駛時(shí)從道路表面施加至車軸的振動(dòng)或沖擊不直接傳輸至車身，從而防止對(duì)車身或貨物的損壞并改進(jìn)行駛舒適性。所述懸架系統(tǒng)包括底盤彈簧、減震器和平衡桿(stabilizer bar)，所述底盤彈簧減輕來自道路表面的沖擊，所述減震器通過減弱所述底盤彈簧的自由振動(dòng)來改進(jìn)行駛舒適性，所述平衡桿抑制車輛的橫搖。所述平衡桿的直線部分的兩側(cè)均固定至車身，且兩端通過穩(wěn)定桿(stabilizerlink)固定至下臂或支撐桿。因此，當(dāng)左輪和右輪同時(shí)上/下移動(dòng)時(shí)，所述平衡桿不操作，但是當(dāng)左輪和右輪相對(duì)于彼此上/下移動(dòng)時(shí)，所述平衡桿利用彈性變形力而被變形，從而執(zhí)行抑制車輛側(cè)傾的防側(cè)傾功能。S卩，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向，且車身外側(cè)在轉(zhuǎn)向時(shí)由于離心力而變得傾斜時(shí)，或者在車輛行駛時(shí)由于撞擊或回彈而在左右輪之間產(chǎn)生相對(duì)相位差時(shí)，平衡桿通過利用彈性變形力而被變形，并穩(wěn)定車身的位置。然而，由于剛度值為恒定的，因此僅通過利用平衡桿的彈性變形力，平衡桿不充分確保在各種條件下轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。因此，最近已開發(fā)或應(yīng)用一種主動(dòng)側(cè)傾控制單元，其可通過將由液壓缸、電動(dòng)機(jī)等實(shí)施的致動(dòng)器連接至平衡桿的前端來進(jìn)行主動(dòng)側(cè)傾控制。所述主動(dòng)側(cè)傾控制單元在將下臂與平衡桿的一端連接的穩(wěn)定桿的連接部分處具有一種機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)通過改變與致動(dòng)器(其通過液壓缸或電動(dòng)機(jī)實(shí)施)的連接點(diǎn)的位置來改變下臂與平衡桿的一端之間的連接長(zhǎng)度，并改變所述平衡桿的變形剛度。此外，構(gòu)件通過球窩接頭連接至連接部分，使得旋轉(zhuǎn)自由度在預(yù)定范圍內(nèi)。圖1為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的第一示例性實(shí)施方案的主動(dòng)側(cè)傾控制單元的部分剖視立體圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的第一示例性實(shí)施方案的主動(dòng)側(cè)傾控制單元包括致動(dòng)器100、螺桿軸102、螺桿滑塊104、球窩接頭106和穩(wěn)定桿108。致動(dòng)器100為電動(dòng)機(jī)，并設(shè)置于下臂110下方，并且由固定至下臂110的導(dǎo)軌112所支承的螺桿滑塊104配合于螺桿軸102上，所述螺桿軸102為致動(dòng)器100的旋轉(zhuǎn)軸。球窩接頭106在螺桿滑塊104之上形成，并與穩(wěn)定桿108的下端連接。因此，當(dāng)致動(dòng)器100操作時(shí)，螺桿滑塊104移動(dòng)穩(wěn)定桿108的下端，并同時(shí)根據(jù)螺桿軸102的旋轉(zhuǎn)方向而左右移動(dòng)，使得所述平衡桿的一端與下臂110之間的連接長(zhǎng)度改變。然而，在上述構(gòu)造中，偏移(OS)在螺桿軸102與球窩接頭106之間產(chǎn)生，從而產(chǎn)生力矩，且施加至致動(dòng)器100的操作負(fù)載增加。圖2為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的第二示例性實(shí)施方案的主動(dòng)側(cè)傾控制單元的部分剖視立體圖。參照?qǐng)D2，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的第二示例性實(shí)施方案的主動(dòng)側(cè)傾控制單元包括滑塊120、球窩接頭122、穩(wěn)定桿124和致動(dòng)器126。滑塊120配合于導(dǎo)軌130上從而可以左右移動(dòng)，所述導(dǎo)軌130在下臂128之下縱
向設(shè)置。球窩接頭122與滑塊120 —體形成，并與穩(wěn)定桿124的下端連接。致動(dòng)器126設(shè)置于穩(wěn)定桿124之后，且作為旋轉(zhuǎn)軸的螺桿軸132被固定至推桿134，所述推桿134從穩(wěn)定桿124的中部連接至下部。因此，當(dāng)致動(dòng)器126操作時(shí)，推桿134推動(dòng)或拉動(dòng)穩(wěn)定桿124，并同時(shí)根據(jù)螺桿軸132的旋轉(zhuǎn)方向而移動(dòng)，由此改變下臂128與所述平衡桿的一端之間的連接長(zhǎng)度。然而，在上述構(gòu)造中，盡管在將致動(dòng)器106安裝于車身上時(shí)有可能在三個(gè)方向上吸收振動(dòng)，但由于在推桿134的部分與滑動(dòng)部分之間產(chǎn)生偏移(OS)，因此產(chǎn)生力矩，且施加至致動(dòng)器126的操作負(fù)載增加。公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其具有能夠通過使致動(dòng)器的負(fù)載輸入部分和負(fù)載輸出部分的偏移達(dá)到最小而降低施加至致動(dòng)器的負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其具有能夠吸收在下臂、穩(wěn)定桿和推桿碰撞或回彈時(shí)所產(chǎn)生的位移和振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)可包括主動(dòng)側(cè)傾控制單元，所述主動(dòng)側(cè)傾控制單元包括導(dǎo)軌、滑塊、穩(wěn)定桿、推桿和致動(dòng)器，所述導(dǎo)軌以在前后方向上離軌座預(yù)定距離形成，所述軌座從下臂之上向下插入；所述滑塊可滑動(dòng)配合于所述導(dǎo)軌中；所述穩(wěn)定桿具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述滑塊的一端；所述推桿具有樞轉(zhuǎn)地連接至所述滑塊的一端；所述致動(dòng)器具有操作桿，所述操作桿的一端樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述推桿的另一端，且所述操作桿向前或向后操作；其中所述穩(wěn)定桿的所述一端和所述推桿的所述一端通過雙球窩接頭聯(lián)接至所述滑塊，且所述推桿的另一端和所述操作桿的所述一端通過球窩接頭連接。構(gòu)造所述雙球窩接頭，使得所述穩(wěn)定桿和所述推桿旋轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移。所述雙球窩接頭通過在第一鉸鏈軸上樞轉(zhuǎn)地配合第二鉸鏈軸進(jìn)行構(gòu)造，所述第一鉸鏈軸在所述滑塊之間連接，其中所述推桿的所述一端和所述穩(wěn)定桿的所述一端以球窩接頭類型聯(lián)接至所述第二鉸鏈軸。所述雙球窩接頭可包括第一鉸鏈軸、第二鉸鏈軸、第二球面球和第二滾珠座圈，所述第一鉸鏈軸具有在所述第一鉸鏈軸的中間部分在外周上形成的第一球面球；所述第二鉸鏈軸具有圓柱形構(gòu)件，并包括安裝于所述第二鉸鏈軸的內(nèi)表面上的第一滾珠座圈，其中所述第一滾珠座圈可滑動(dòng)配合于所述第一球面球的外周上；所述第二球面球聯(lián)接至所述第二鉸鏈軸的中間部分中的外周；所述第二滾珠座圈配合于所述第二球面球的外表面上。所述第二滾珠座圈一體形成至所述穩(wěn)定桿的所述一端。所述第二鉸鏈軸通過將一對(duì)圓柱形構(gòu)件配合在一起而形成。所述圓柱形構(gòu)件中的每一個(gè)可具有向所述第一鉸鏈軸突出的周邊臺(tái)階部，且所述第一滾珠座圈在所述圓柱形構(gòu)件的內(nèi)周上安裝于每個(gè)周邊臺(tái)階部之間。所述第二球面球由形成推桿的一端的軛狀件支承，所述軛狀件位于所述第二球面球的兩個(gè)側(cè)邊處。通過組合球和滾珠座圈而以球窩接頭連接所述推桿和所述操作桿，所述球在固定至軛狀件的鉸鏈軸的中心在外周上形成，所述軛狀件在所述推桿的另一端形成，所述滾珠座圈安裝于在操作桿的所述一端與所述推桿的另一端之間的球上。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，由于穩(wěn)定桿和推桿通過雙球窩接頭連接至滑塊，因此有可能使致動(dòng)器的負(fù)載輸入部分和負(fù)載輸出部分的偏移達(dá)到最小，并降低施加至致動(dòng)器的負(fù)載。S卩，在推桿的部分與滑動(dòng)部分之間不產(chǎn)生偏移(OS)，使得由于力矩所引起的在致動(dòng)器上的操作負(fù)載達(dá)到最小。此外，有可能在三個(gè)方向上吸收由于位移所引起的振動(dòng)，所述位移在下臂、穩(wěn)定桿和推桿碰撞或回彈時(shí)產(chǎn)生。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。


圖1為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的第一示例性實(shí)施方案的應(yīng)用于主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的主動(dòng)側(cè)傾控制單元的部分剖視立體圖。圖2為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的第二示例性實(shí)施方案的應(yīng)用于主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的主動(dòng)側(cè)傾控制單元的部分剖視立體圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的立體圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案的應(yīng)用于主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的主動(dòng)側(cè)傾控制單元的部分剖視立體圖。圖5為圖4的A部分的放大的立體圖。圖6為沿著圖5的線1-1所呈現(xiàn)的剖視立體圖。圖7為圖6的B部分的部分剖視立體圖。圖8為圖7的部分放大的橫截面圖。
圖9為圖8的部分放大的立體圖。應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
具體實(shí)施例方式下面將對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案詳細(xì)地作出引用，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。下面將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行描述。然而，附圖和說明書應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為本質(zhì)上是顯示性的而非限制性的。在整個(gè)說明書中，同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的元件。由于名稱相同，因此在如下描述中術(shù)語“第一”、“第二”等用于區(qū)分構(gòu)造，且本發(fā)明不限于所述順序。圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的立體圖。參照?qǐng)D3，常見懸架系統(tǒng)包括底盤彈簧2、減震器4和平衡桿6，所述底盤彈簧2減輕來自道路表面的沖擊，所述減震器4通過減弱所述底盤彈簧2的自由振動(dòng)來改進(jìn)行駛舒適性，所述平衡桿6抑制車輛的橫搖。平衡桿6的直線部分的兩側(cè)均固定至車身或副框架8，且兩端通過穩(wěn)定桿10固定至下臂12或支撐桿14。因此，當(dāng)左輪和右輪W同時(shí)上/下移動(dòng)時(shí)，平衡桿6不操作，但是當(dāng)左輪和右輪W相對(duì)于彼此上/下移動(dòng)時(shí)，平衡桿6利用彈性變形力而被變形，從而執(zhí)行抑制車身側(cè)傾的防側(cè)傾功能。此外，由于剛度值為恒定的，因此僅通過利用平衡桿6的彈性變形力，平衡桿6不充分確保在各種條件下的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，從而最近開發(fā)和應(yīng)用了允許平衡桿6的前端的主動(dòng)側(cè)傾控制的主動(dòng)側(cè)傾控制單元20。主動(dòng)側(cè)傾控制單元20設(shè)置于下臂12與穩(wěn)定桿10的連接部分之間。圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案的應(yīng)用于主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)的主動(dòng)側(cè)傾控制單元的部分剖視立體圖。參照?qǐng)D4，主動(dòng)側(cè)傾控制單元20包括穩(wěn)定桿10、導(dǎo)軌21、滑塊22、致動(dòng)器23和推桿24。穩(wěn)定桿10為連接平衡桿6的兩端與下臂12的連接構(gòu)件，所述平衡桿6的直線部分的兩側(cè)固定至車身或副框架8。穩(wěn)定桿10通過常見的球窩接頭與平衡桿6連接。導(dǎo)軌21以在前后方向上離軌座120預(yù)定距離在車輛寬度方向上設(shè)置，所述軌座120從下臂12之上向下插入?；瑝K22可滑動(dòng)配合于導(dǎo)軌21中，且當(dāng)施加力時(shí)沿著導(dǎo)軌21左右移動(dòng)。此外，導(dǎo)軌21和滑塊22分別具有對(duì)應(yīng)于彼此的凹進(jìn)部和突出部，并彼此表面接觸?？梢圆幌薅▽?dǎo)軌21和滑塊22的凹進(jìn)部和突出部的形狀，只要滑塊22可滑動(dòng)而無流動(dòng)。如果需要的話，致動(dòng)器23在車身設(shè)置，并使操作桿230在車輛寬度方向上向前/向后操作。為此目的，致動(dòng)器23可以是能夠使操作桿230向前/向后操作的電子致動(dòng)器、線性電動(dòng)機(jī)或液壓缸。推桿24設(shè)置于滑塊22與操作桿230之間，并在使用操作桿230操作時(shí)將滑塊22
移動(dòng)至左右。因此，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，控制器響應(yīng)從加速度傳感器、車輛高度傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器輸出的信號(hào)而操作致動(dòng)器23。因此，致動(dòng)器23的操作桿230在向前/向后操作時(shí)將滑塊22移動(dòng)至左右，由此改變平衡桿6與下臂12之間的連接長(zhǎng)度。如上所述，由于平衡桿6與下臂12之間的連接長(zhǎng)度改變，因此平衡桿6的剛度值改變，且車輛的側(cè)傾得以主動(dòng)控制。圖5為在操作桿230與推桿24之間的連接部分(即圖4的A部分)的放大立體圖，圖6為沿著圖5的線1-1所呈現(xiàn)的剖視立體圖。參照?qǐng)D5和6，操作桿230和推桿24通過鉸鏈軸25連接。此外，推桿24通過球窩接頭固定以具有旋轉(zhuǎn)自由度和在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移。S卩，鉸鏈軸25為在中間部分具有球面球(spherical ball) 250的球頭銷軸，且兩端聯(lián)接至軛狀件(yoke) 240。此外，球250配合于在操作桿230的端部形成的滾珠座圈251中，由此實(shí)現(xiàn)球窩接頭聯(lián)接。允許推桿24圍繞鉸鏈軸25旋轉(zhuǎn)，且所述構(gòu)造允許在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移。圖7為圖4的B部分的部分剖視立體圖，圖8為圖7的部分放大的橫截面圖，且圖9為圖8的部分放大的立體圖。參照?qǐng)D7至9，穩(wěn)定桿10和推桿24通過雙球窩接頭聯(lián)接，且滑塊22可滑動(dòng)配合于導(dǎo)軌21中。S卩，推桿24聯(lián)接至第二鉸鏈軸27，所述第二鉸鏈軸27可旋轉(zhuǎn)安裝于第一鉸鏈軸26，其兩端以球窩接頭類型配合于滑塊22中，穩(wěn)定桿10聯(lián)接至所述第二鉸鏈軸27，所述第二鉸鏈軸27以球窩接頭類型配合在所述第一鉸鏈軸26上。第一鉸鏈軸26為在中間部分具有向外形成的第一球面球260的球頭銷軸，且包括第一滾珠座圈261的第二鉸鏈軸27在中心部分的內(nèi)圓周上配合在所述第一鉸鏈軸26上，所述第一滾珠座圈261配合在所述第一球面球260上。第二鉸鏈軸27包括一對(duì)圓柱形構(gòu)件270和271，其通過配合組合并構(gòu)成一個(gè)圓柱形構(gòu)件。
此外，牢固固定第一滾珠座圈261的兩側(cè)的周邊臺(tái)階部272和273在圓柱形構(gòu)件270和271的聯(lián)接部分的內(nèi)周上形成，且推桿24的軛狀件241在兩端配合。因此，推桿24通過第二鉸鏈軸27以球窩接頭類型聯(lián)接至第一鉸鏈軸26，并具有旋轉(zhuǎn)自由度和在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移。此外，第二球面球274在第二鉸鏈軸27的中間部分的外側(cè)上形成，所述第二球面球由不同材料制成并組合，且第二滾珠座圈275配合在所述第二球面球274上，所述第二滾珠座圈275在穩(wěn)定桿10的端部一體形成或者單獨(dú)制得并組合。在上述構(gòu)造中，第二球面球274在兩側(cè)通過推桿24的軛狀件241牢固地固定而無
左/右流動(dòng)。因此，穩(wěn)定桿10以球窩接頭類型聯(lián)接至第二鉸鏈軸27，并具有旋轉(zhuǎn)自由度和在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移。此外，在第一鉸鏈軸26的兩端設(shè)置的滑塊22通過固定螺栓220固定，以在導(dǎo)軌21
上可滑動(dòng)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案，穩(wěn)定桿10和推桿24通過雙球窩接頭(其為一個(gè)組件)連接至滑塊22，從而使在滑動(dòng)位置和施加由于推桿所引起的操作力的位置之間產(chǎn)生的偏移達(dá)到最小，因此致動(dòng)器23的操作負(fù)載能夠得以降低。此外，通過碰撞或回彈在幾何上產(chǎn)生的位移和振動(dòng)可由雙球窩接頭吸收。此外，上述雙球窩接頭不僅僅適用于主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，并可適用于其中鉸接至直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)體(滑塊機(jī)構(gòu))的兩個(gè)移動(dòng)構(gòu)件(穩(wěn)定桿和推桿)具有旋轉(zhuǎn)和在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移的所有構(gòu)造。為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施方式的特征。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，包括: 主動(dòng)側(cè)傾控制單元，所述主動(dòng)側(cè)傾控制單元包括: 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌以在前后方向上離軌座預(yù)定距離形成，所述軌座從下臂之上向下插A ； 滑塊，所述滑塊能夠滑動(dòng)地配合于所述導(dǎo)軌中； 穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿的一端樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述滑塊； 推桿，所述推桿的一端樞轉(zhuǎn)地連接至所述滑塊；以及 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器具有操作桿，所述操作桿的一端樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述推桿的另一端，且所述操作桿向前或向后操作， 其中所述穩(wěn)定桿的所述一端和所述推桿的所述一端通過雙球窩接頭聯(lián)接至所述滑塊，且所述推桿的另一端和所述操作桿的所述一端通過球窩接頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中所述雙球窩接頭被構(gòu)造成使得所述穩(wěn)定桿和所述推桿旋轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生在預(yù)定范圍內(nèi)的角位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)， 其中所述雙球窩接頭通過在第一鉸鏈軸上樞轉(zhuǎn)地配合第二鉸鏈軸進(jìn)行構(gòu)造，所述第一鉸鏈軸在所述滑塊之間連接， 其中所述推桿的所述一端和所述穩(wěn)定桿的所述一端以球窩接頭類型聯(lián)接至所述第二鉸鏈軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中所述雙球窩接頭包括: 第一鉸鏈軸，所述第一鉸鏈軸具有在所述第一鉸鏈軸的中間部分在外周上形成的第一球面球； 第二鉸鏈軸，所述第二鉸鏈軸具有圓柱形構(gòu)件，并包括安裝于所述第二鉸鏈軸的內(nèi)表面上的第一滾珠座圈，其中所述第一滾珠座圈能夠滑動(dòng)地配合在所述第一球面球的外周上； 第二球面球，所述第二球面球聯(lián)接至所述第二鉸鏈軸的中間部分中的外周；以及 第二滾珠座圈，所述第二滾珠座圈配合在所述第二球面球的外表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中所述第二滾珠座圈一體形成至所述穩(wěn)定桿的所述一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中所述第二鉸鏈軸通過將一對(duì)圓柱形構(gòu)件配合在一起而形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中所述圓柱形構(gòu)件中的每一個(gè)具有向所述第一鉸鏈軸突出的周邊臺(tái)階部，且所述第一滾珠座圈在所述圓柱形構(gòu)件的內(nèi)周上安裝于每個(gè)周邊臺(tái)階部之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中所述第二球面球由形成所述推桿的一端的軛狀件支承，所述軛狀件位于所述第二球面球的兩個(gè)側(cè)邊處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，其中通過將球與滾珠座圈組合而以球窩接頭連接所述推桿和所述操作桿，所述球在固定至軛狀件的鉸鏈軸的中心在外周上形成，所述軛狀件在所述推桿的另一端形成，所述滾珠座圈安裝在所述操作桿的所述一端與所述推桿的另一端之間的球上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，該主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)可包括主動(dòng)側(cè)傾控制單元，所述主動(dòng)側(cè)傾控制單元包括導(dǎo)軌、滑塊、穩(wěn)定桿、推桿和致動(dòng)器，所述導(dǎo)軌沿著在前后方向上離軌座預(yù)定距離形成，所述軌座從下臂之上向下插入；所述滑塊可滑動(dòng)配合于所述導(dǎo)軌中；所述穩(wěn)定桿具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述滑塊的一端；所述推桿具有樞轉(zhuǎn)地連接至所述滑塊的一端；所述致動(dòng)器具有操作桿，所述操作桿的一端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述推桿的另一端，且所述操作桿向前或向后操作；其中所述穩(wěn)定桿的一端和所述推桿的一端可通過雙球窩接頭聯(lián)接至所述滑塊，且所述推桿的另一端和所述操作桿的一端可通過球窩接頭連接。
文檔編號(hào)B60G17/016GK103158478SQ20121030295
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者李彥求, 張成培, 鄭弼永 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社