專利名稱：用于控制車輛的驅(qū)動單元的方法、驅(qū)動單元以及電動列車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的連接至AC供電線的驅(qū)動單元的方法，所述車輛優(yōu)選地為有軌車輛，例如電動列車。該驅(qū)動單元包括AC/DC轉(zhuǎn)換器和DC環(huán)節(jié)(DC-Iink)，AC/DC轉(zhuǎn)換器在AC供電線與車輛的至少ー個電動馬達之間將電功率轉(zhuǎn)換為目標值，DC環(huán)節(jié)在AC/DC轉(zhuǎn)換器與電動馬達之間傳輸電功率。該方法包括對至少AC供電線的物理量進行測量，以及通過基于所測量的物理量執(zhí)行至少ー個調(diào)節(jié)功能來控制AC/DC轉(zhuǎn)換器。本發(fā)明還涉及用于車輛的驅(qū)動單元以及包括該驅(qū)動単元的電動列車。該驅(qū)動単元適于連接到AC供電線和包括該驅(qū)動単元的列車。該驅(qū)動単元包括AC/DC轉(zhuǎn)換器、DC環(huán)節(jié)和包括至少ー個調(diào)節(jié)功能的控制單元，AC/DC轉(zhuǎn)換器在AC供電線與車輛的至少ー個電動馬達之間將電功率轉(zhuǎn)換為目標值，DC環(huán)節(jié)在AC/DC轉(zhuǎn)換器與電動馬達之間傳輸電功率。該控制単元適于接收關(guān)于至少AC供電線的物理量的信息，并通過基于關(guān)于物理量的所述信息執(zhí)行調(diào)節(jié)功能來對AC/DC轉(zhuǎn)換器進行控制。
背景技術(shù)：
在例如為電動列車的車輛中使用了一個或更多個驅(qū)動単元，以便從AC供電線為車輛的電動馬達供給電功率。當車輛處于再生模式吋，電動馬達產(chǎn)生由驅(qū)動單元反饋至AC供電線的電功率。驅(qū)動單元包括AC/DC轉(zhuǎn)換器，例如四象限線路轉(zhuǎn)換器(4QC)，該AC/DC轉(zhuǎn)換器通過包括多個遠程控制電開關(guān)的一個或更多個切換裝置，將來自AC供電線的AC功率轉(zhuǎn)換至DC功率。該切換裝置優(yōu)選地包括絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)或類似開關(guān)?？刂茊卧獙C/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)的切換操作進行控制，以便在AC供電線與車輛的電動馬達之間將電功率轉(zhuǎn)換為目標值。該控制単元接收關(guān)于至少AC供電線的物理量的測量值的信息，例如AC供電線的電壓和電流。該控制単元包括一個或更多個調(diào)節(jié)功能，ー個或更多個調(diào)節(jié)功能被執(zhí)行并且基于所測量的物理量產(chǎn)生用于AC/DC轉(zhuǎn)換器的切換裝置的控制信號。上述驅(qū)動單元提供了一種用于在AC供電線與車輛的ー個或更多個電動馬達之間提供電功率的可靠且有效的驅(qū)動單元。然而，在當多臺輛車在同一區(qū)域運行的情況下，車輛的驅(qū)動單元的運行可能引起AC供電線以及與AC供電線連接的部件的不穩(wěn)定性，其中，與AC供電線連接的部件例如為供電站、車輛的驅(qū)動單元等等。這種不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致供電站、車輛的驅(qū)動單元或其他部件的運行必須被減少或中斷。這種不穩(wěn)定性通常與相對于AC供電線的基頻處于低頻率的功率振蕩有夫。該功率振蕩的典型頻率為大約5Hz，該典型頻率比AC供電線的基頻小得多，AC供電線的基頻在多數(shù)情況下為16、7或50Hz。當許多車輛停在停車場并且這些車輛的一個或更多個驅(qū)動単元在運轉(zhuǎn)時，這種不穩(wěn)定性問題最常出現(xiàn)。由于不穩(wěn)定性問題，在AC供電線的同一區(qū)域中的車輛的數(shù)量必須被限制，以便不引起對于與AC供電線連接的部件的運轉(zhuǎn)有害的功率振蕩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于控制車輛的驅(qū)動單元的方法，以便在允許車輛的驅(qū)動單元連接到AC供電線的同時減少驅(qū)動單元對AC供電線中的功率振蕩的貢獻。本發(fā)明的另外的目的是一種用于控制車輛的驅(qū)動單元的方法，以便確保功率振蕩不超過AC供電線上的特定值。該目的通過根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的方法來實現(xiàn)。該方法的特征在于，調(diào)節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的高調(diào)節(jié)水平和以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的低調(diào)節(jié)水平，第一精度高于第二精度，其中，該方法還包括-接收關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，-如果車輛處于運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，-如果車輛處于非運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平，以及 -基于所測量的物理量以及所設(shè)定的調(diào)節(jié)水平來執(zhí)行調(diào)節(jié)功能。至少一個調(diào)節(jié)功能對AC/DC轉(zhuǎn)換器的控制進行調(diào)節(jié)，以便將電功率轉(zhuǎn)換為目標值?；陉P(guān)于所述物理量的測量值的信息執(zhí)行調(diào)節(jié)功能，所述物理量例如為AC供電線的電壓和電流。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)功能包括高調(diào)節(jié)水平和低調(diào)節(jié)水平。將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的AC/DC轉(zhuǎn)換器的精度取決于調(diào)節(jié)功能是否以高調(diào)節(jié)水平執(zhí)行或以低調(diào)節(jié)水平執(zhí)行。與低調(diào)節(jié)水平相比，高調(diào)節(jié)水平包括基于所測量的物理量的更廣泛且更詳細的調(diào)節(jié)。與低調(diào)節(jié)水平相比，高調(diào)節(jié)水平為功率向目標值的AC/DC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換提供更高的精度。當車輛處于運行模式時，高調(diào)節(jié)水平對于向至少一個電動馬達提供電功率或從至少一個電動馬達提供電功率以便保持車輛的運行的最佳性能是必要的。然而，與運行模式相比，在非運行模式下饋送到車輛的功率的量是小的，并且與運行模式相比，處于非運行模式的車輛的運行可能對目標值的精度具有降低的要求。術(shù)語“運行模式”指的是以下車輛模式在該模式中，車輛處于運動中或準備被設(shè)定為運動。當車輛處于靜止狀態(tài)時，例如在車站的短暫停留期間，該車輛也可能處于運行模式。術(shù)語“非運行模式”指的是以下車輛模式在該模式中，車輛被連接到AC線，但與運行模式相比具有有限的能力來保持處于運動中或被設(shè)定為運動。高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平的另外的不同之處在于，與低調(diào)節(jié)水平相比，驅(qū)動單元在高調(diào)節(jié)水平時對AC供電線的不穩(wěn)定性的貢獻更大。通過根據(jù)關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息來將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平或低調(diào)節(jié)水平，減小車輛對功率振蕩的貢獻。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以使更多數(shù)量的車輛在AC供電線的區(qū)域中運行，而不會由于AC供電線的不穩(wěn)定性的出現(xiàn)而導(dǎo)致連接到AC供電線的部件的運行的減少或中斷。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，調(diào)節(jié)功能包括兩個或更多個子功能，兩個或更多個子功能中的至少一個子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)，其中，調(diào)節(jié)功能的調(diào)節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量，其中，高調(diào)節(jié)水平比低調(diào)節(jié)水平包括更多數(shù)量的主動子功能，其中，該方法包括-如果車輛處于運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平包括將子功能中的至少ー個從被動狀態(tài)改變?yōu)橹鲃訝顟B(tài)，-如果車輛處于非運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平包括將子功能中的至少ー個從主動狀態(tài)改變?yōu)楸粍訝顟B(tài)。調(diào)節(jié)功能的調(diào)節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量。通過使ー個或更多個子功能在主動狀態(tài)與被動狀態(tài)之間改變，調(diào)節(jié)水平在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間變化。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，調(diào)節(jié)功能是包括比例子功能和積分子功能的比例-積分控制器，其中，該方法還包括-如果車輛處于運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平包括將積分子功能從被動狀態(tài)改變到主動狀態(tài)，-如果車輛處于非運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平包括將積分子功能從主動狀態(tài)改變到被動狀態(tài)。 比例子功能將轉(zhuǎn)換的電功率到目標值的當前誤差考慮在內(nèi)，用于對AC/DC轉(zhuǎn)換器的控制。積分子功能將轉(zhuǎn)換的電功率到目標值的過去誤差考慮在內(nèi)，用于對AC/DC轉(zhuǎn)換器的控制。比例子功能與積分子功能的組合提供高調(diào)節(jié)水平。僅比例子功能的使用提供低調(diào)節(jié)水平，與高調(diào)節(jié)水平相比，低調(diào)節(jié)水平導(dǎo)致以更低的精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，AC/DC轉(zhuǎn)換器包括多個調(diào)節(jié)功能，多個調(diào)節(jié)功能包括第一組和第二組，第一組包括高調(diào)節(jié)水平，第二組包括高調(diào)節(jié)水平和低調(diào)節(jié)水平，其中，該方法包括-如果車輛處于運行模式，則將第二組的調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，-如果車輛處于非運行模式，則將第二組的調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。通過僅允許調(diào)節(jié)功能的第二組在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間改變，可以確定的是，調(diào)節(jié)功能的第一組被保持在高調(diào)節(jié)水平，同時允許第二組在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換。對于以車輛的最低要求精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值，調(diào)節(jié)功能的第一組會是必須的。因此，能夠?qū)衫玫恼{(diào)節(jié)功能的總數(shù)的一部分的調(diào)節(jié)水平進行改變，以便減小車輛對AC供電線中的功率振蕩的貢獻。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，該方法還包括-測量AC供電線的電壓和電流、DC環(huán)節(jié)的電壓以及AC/DC轉(zhuǎn)換器的電流中的至少ー個。當控制AC/DC轉(zhuǎn)換器時，上述測量的物理量用于ー個或更多個調(diào)節(jié)功能。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，調(diào)節(jié)功能預(yù)測AC供電線的電壓的至少基頻。需要標示AC供電線的基頻，通常為16、7或50Hz，用于通過AC/DC轉(zhuǎn)換器來控制功率向目標值的轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，調(diào)節(jié)功能控制流向AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的功率流(power flow)和來自AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的功率流。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，調(diào)節(jié)功能使功率轉(zhuǎn)換的目標與AC供電線的電壓的基頻同步。轉(zhuǎn)換的目標與基頻的同步能夠?qū)崿F(xiàn)對通向電動馬達的饋送功率和來自電動馬達的饋送功率的控制。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，驅(qū)動單元包括變壓器単元，變壓器単元將來自AC供電線的電壓變換到AC/DC轉(zhuǎn)換器，所述變換取決于AC供電線的電壓的基頻和AC/DC轉(zhuǎn)換器的電流中的至少ー個，其中，調(diào)節(jié)功能通過AC供電線的電壓的基頻和AC/DC轉(zhuǎn)換器的電流中的至少一個，基于變壓器單元的模式來調(diào)節(jié)AC/DC轉(zhuǎn)換器。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，調(diào)節(jié)功能調(diào)節(jié)流向AC/DC轉(zhuǎn)換器的功率流和來自AC/DC轉(zhuǎn)換器的功率流。當電動馬達使車輛加速時，驅(qū)動單元向電動馬達提供電功率。當電動馬達對車輛進行再生制動時，驅(qū)動單元向AC供電線提供電功率。變壓器單元的模式將變壓器單元與至少AC供電線的電壓的基頻和AC/DC轉(zhuǎn)換器的電流的相關(guān)性考慮在內(nèi)。變壓器單元的模式可以涉及另外的依賴因素，例如溫度等等。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所提及的調(diào)節(jié)功能中的一個或更多個被并行地執(zhí)行，用于控制AC/DC轉(zhuǎn)換器。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，該方法還包括-判定AC供電線是否包括超過特定水平的功率振蕩，以及 -如果所述功率振蕩超過特定水平，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。通過判定功率振蕩超過特定水平，當功率振蕩的特定水平已被超過時,通過將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平來避免功率振蕩的進一步的增大。因此，可以在連接到AC供電線的部件的運行被減少或中斷之前解決或減輕不穩(wěn)定問題。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，AC/DC轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)功能的高調(diào)節(jié)水平包括以第一精度提供電功率的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器模式，AC/DC轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)功能的低調(diào)節(jié)水平包括以第二精度提供電功率的轉(zhuǎn)換的二極管整流器模式，其中，該方法包括-如果車輛處于運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為轉(zhuǎn)換器模式，-如果車輛處于非運行模式，則將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為二極管整流器模式，以及-基于所測量的物理量和所設(shè)定的調(diào)節(jié)水平來執(zhí)行調(diào)節(jié)功能。在轉(zhuǎn)換器模式中，AC/DC轉(zhuǎn)換器被調(diào)節(jié)，用于以車輛運行所必需的精度來轉(zhuǎn)換電功率。在二極管整流器模式中，AC/DC轉(zhuǎn)換器用作純二級管整流器。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，驅(qū)動單元包括由AC/DC轉(zhuǎn)換器提供電功率的輔助轉(zhuǎn)換器，該車輛包括向電動馬達提供功率的至少一個另外的驅(qū)動單元，另外的驅(qū)動單元包括運行狀態(tài)和非運行狀態(tài)，其中，該方法還包括-如果車輛處于運行模式，則將另外的驅(qū)動單元設(shè)定為運行狀態(tài)，以及-如果車輛處于非運行模式，則將另外的驅(qū)動單元設(shè)定為非運行狀態(tài)。輔助轉(zhuǎn)換器為車輛的除電動馬達之外的其他部件提供電功率。通過將對于輔助轉(zhuǎn)換器并非必需的另外的驅(qū)動單元設(shè)定為非運行狀態(tài)，保持了除電動馬達之外的其他部件的運行，同時減小了車輛對功率振蕩的貢獻。這種其他部件的示例為照明器、風(fēng)扇、電池、空調(diào)
坐坐寸寸o本發(fā)明的目的通過根據(jù)權(quán)利要求13的前序部分所述的驅(qū)動單元被進一步地實現(xiàn)。該驅(qū)動單元的特征在于，調(diào)節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的高調(diào)節(jié)水平和以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的低調(diào)節(jié)水平，第一精度高于第二精度，其中，控制單元適于接收關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，并且根據(jù)該信息使調(diào)節(jié)功能在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換，使得當車輛處于運行模式時，調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，當車輛處于非運行模式時，調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，AC/DC轉(zhuǎn)換器包括具有電開關(guān)的切換裝置，該切換裝置適于由控制單元控制，使得電功率被轉(zhuǎn)換為目標值，其中，控制單元包括用于產(chǎn)生用于切換裝置的電開關(guān)的控制信號的裝置。通過到達電開關(guān)的裝置的控制信號，控制單元對AC/DC轉(zhuǎn)換器進行控制，使得電功率以第一精度或第二精度被轉(zhuǎn)換為目標值。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，驅(qū)動單元包括測量單元，測量單元適于測量至少AC供電線的物理量并且將關(guān)于物理量的信息傳輸至控制單元。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，通過測量單元測量的物理量為AC供電線的電壓和電流、DC環(huán)節(jié)的電壓以及AC/DC轉(zhuǎn)換器的電流中的至少一個。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元適于基于適于由操作者控制的控制構(gòu)件來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式，以便使車輛在運行模式與非運行模式之間手動地切換?？刂茦?gòu)件例如為操作把手、操縱桿、開關(guān)、按鈕、鑰匙裝置等等。因此，能夠使車輛在運行模式與非運行模式之間手動地切換。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單兀適于基于關(guān)于電動馬達的推力的信息來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式，其中，當推力高于特定閾值時，車輛處于運行模式，當推力低于該特定閾值時，車輛處于非運行模式。因此，與車輛在特定閾值以上的運行相比，可以使車輛在對應(yīng)于低速度的特定閾值以下運行。因此，可以例如當在車站、停車場或在類似的情形期間運輸車輛時，使用非運行模式。因此，可以設(shè)定為非運行模式，以便使得車輛能夠以與運行模式相比的降低的速度運動。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元適于基于關(guān)于車輛是否處于運動中或靜止不動或基本靜止不動的信息來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式，其中，當車輛處于運動中時，車輛處于運行模式，當車輛處于靜止不動或基本靜止不動時，車輛處于非運行模式。關(guān)于車輛的速度的信息例如由速度傳感器提供。因此，當車輛被設(shè)定為靜止不動或基本靜止不動時，車輛自動地從運行模式切換到非運行模式。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元適于基于關(guān)于車輛是否處于靜止不動或基本靜止不動以及靜止不動的持續(xù)時間的信息來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式，其中，當車輛處于靜止不動的時間小于特定時間段時，車輛處于運行模式，當車輛處于靜止不動的時間大于特定時間段時，車輛處于非運行模式。因此，如果停止超過特定時間段，則車輛自動地從運行模式切換到非運行模式。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，車輛通過適于由操作者控制的控制構(gòu)件從非運行模式切換到運行模式。控制構(gòu)件例如為操作手柄、操縱桿、開關(guān)、按鈕、鑰匙裝置等等。因此，操作者有可能手動地使車輛從非運行模式切換到運行模式。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元包括適于執(zhí)行調(diào)節(jié)功能的第一邏輯單元，其中，調(diào)節(jié)功能包括兩個或更多個子功能，兩個或更多個子功能中的至少一個子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)，其中，調(diào)節(jié)功能的調(diào)節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量，其中，高調(diào)節(jié)水平比低調(diào)節(jié)水平包括更多數(shù)量的主動子功能，其中，控制單元包括第二邏輯單元，第二邏輯單元適于根據(jù)關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息使子功能中的至少一個在被動狀態(tài)與主動狀態(tài)之間切換。調(diào)節(jié)功能通過第二邏輯單元被設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，其中，當車輛處于運行模式時，第二邏輯單元通過由控制單元使至少一個子功能從被動狀態(tài)切換到主動狀態(tài)來使至少一個子功能從被動狀態(tài)切換到主動狀態(tài)，并且當車輛處于非運行模式時，第二邏輯單元通過由控制單元使至少ー個子功能從主動狀態(tài)切換到被動狀態(tài)來使至少ー個子功能從主動狀態(tài)切換到被動狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元包括多個調(diào)節(jié)功能，多個調(diào)節(jié)功能包括第ー組和第二組，第一組包括高調(diào)節(jié)水平，第二組包括高調(diào)節(jié)水平和低調(diào)節(jié)水平，其中，第二邏輯單元適于使調(diào)節(jié)功能的第二組在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換，使得當車輛處于運行模式時，調(diào)節(jié)功能的第二組被設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，當車輛處于非運行模式時，調(diào)節(jié)功能的第二組被設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。本發(fā)明的目的通過包括根據(jù)權(quán)利要求13和14中的任一項所述的驅(qū)動單元的電動列車而被進ー步地實現(xiàn)。



現(xiàn)在將通過對本發(fā)明的不同實施方式的描述并參照附圖來對本發(fā)明進行更加仔 細地說明。圖I示出車輛的驅(qū)動單元；圖2示出圖I中的驅(qū)動單元的AC/DC轉(zhuǎn)換器的放大圖；圖3示出包括驅(qū)動單元和另外的驅(qū)動單元的車輛；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的方法的流程圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的方法的流程圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的方法的流程圖；圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的方法的流程圖；圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施方式的方法的流程圖。
具體實施例方式圖I示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛的驅(qū)動單元I。車輛的驅(qū)動單元I適于連接到AC供電線3，從AC供電線3為車輛提供電功率。驅(qū)動單元I包括AC/DC轉(zhuǎn)換器單元5，AC/DC轉(zhuǎn)換器單元5包括兩個AC/DC轉(zhuǎn)換器
7。AC/DC轉(zhuǎn)換器7適于將電功率轉(zhuǎn)換為要在AC供電線3與車輛的至少ー個電動馬達10之間饋送的目標值。驅(qū)動單兀I還包括DC環(huán)節(jié)12和電動轉(zhuǎn)換器(motor converter) 13。DC環(huán)節(jié)12適于通過電動轉(zhuǎn)換器13在AC/DC轉(zhuǎn)換器7與電動馬達10之間饋送電功率。電動轉(zhuǎn)換器13適于使待被饋送到電動馬達10或AC/DC轉(zhuǎn)換器7的電功率在DC與AC之間轉(zhuǎn)換。驅(qū)動單元I還包括控制單元15，控制單元15適于對AC/DC轉(zhuǎn)換器7進行控制使得電功率被轉(zhuǎn)換為目標值。AC/DC轉(zhuǎn)換器7包括切換裝置20，參見圖2中的放大圖。切換裝置20包括四個遠程控制的電開關(guān)22，例如IGBT開關(guān)或類似開關(guān)。切換裝置20的開關(guān)22適于通過控制単元15控制，其中，控制單元15包括用于產(chǎn)生用于切換裝置20的開關(guān)22的控制信號的裝置。因此，切換裝置20的開關(guān)22順序地打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)電功率向目標值的轉(zhuǎn)換?？刂菩盘柋槐硎緸槲挥诳刂茊卧?5與AC/DC轉(zhuǎn)換器7的切換裝置20之間的虛線。驅(qū)動單元I還包括變壓器単元25，變壓器単元25包括至少ー個初級線圈27和至少一個次級線圈29。在圖I中，變壓器單元25包括一個初級線圈27和兩個次級線圈29。變壓器單元25適于將來自AC供電線3的電壓轉(zhuǎn)換到AC/DC轉(zhuǎn)換器7。AC/DC轉(zhuǎn)換器7的切換裝置20與變壓器單元25的次級線圈29連接并且接收來自變壓器單元25的已轉(zhuǎn)換的電壓。驅(qū)動單元I還包括測量單元30,測量單元30適于對至少AC供電線3的物理量進行測量并且將關(guān)于所述物理量的測量值的信息傳輸?shù)娇刂茊卧?5?？刂茊卧?5適于通過基于所測量的物理量的信息執(zhí)行一個或更多個調(diào)節(jié)功能來控制AC/DC轉(zhuǎn)換器7。該物理量例如為AC供電線3的電壓和電流、DC環(huán)節(jié)12的電壓以及AC/DC轉(zhuǎn)換器7的電流中的一個或更多個。AC/DC轉(zhuǎn)換器7的調(diào)節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換至目標值的高調(diào)節(jié)水平，以及以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換至目標值的低調(diào)節(jié)水平。高調(diào)節(jié)水平和低調(diào)節(jié)水平被設(shè)置成使得第一精度高于第二精度。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元15適于基于控制構(gòu)件的位置來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式，其中，控制構(gòu)件例如為操作手柄、操縱桿、開關(guān)、按鈕、鑰匙裝置等等。因此，操作者能夠使車輛在運行模式與非運行模式之間切換?？商娲?，控制單元15適于基于關(guān)于電動馬達的推力的信息來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式，其中，高于特定閾值的推力值對應(yīng)于運行模式，低于該特定閾值的推力值對應(yīng)于非運行模式。根據(jù)又一可替代的實施方式，控制單元15適于基于關(guān)于車輛的速度以及靜止不動的持續(xù)時間的信息來判定車輛是否處于運行模式或非運行模式?？刂茊卧辉O(shè)置成使得當車輛處于靜止不動的時間小于特定時間段時，則車輛處于運行模式，當車輛處于靜止不動的時間大于該特定時間段時，則車輛處于非運行模式。關(guān)于速度的信息例如由感測車輛的車輪旋轉(zhuǎn)速度的傳感器32提供，例如轉(zhuǎn)速計。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，當車輛的車輪處于運動中時，車輛處于運行模式，當車輛的車輪處于靜止不動或基本處于靜止的時間大于特定時間段時，車輛處于非運行模式。關(guān)于靜止不動的持續(xù)時間的信息由時鐘單元提供?？刂茊卧?5適于根據(jù)關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，使調(diào)節(jié)功能在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換，使得當車輛處于運行模式時，調(diào)節(jié)功能被設(shè)置為高調(diào)節(jié)水平，當車輛處于非運行模式時，調(diào)節(jié)功能被設(shè)置為低調(diào)節(jié)水平。通過將調(diào)節(jié)功能設(shè)置為低調(diào)節(jié)水平，減小車輛對AC供電線3上的功率振蕩的貢獻?？刂茊卧?5包括適于執(zhí)行調(diào)節(jié)功能的第一邏輯單元35?？刂茊卧?5還包括第二邏輯單元37，第二邏輯單元37適于根據(jù)關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，將待由第一邏輯單元35執(zhí)行的調(diào)節(jié)功能設(shè)置為高調(diào)節(jié)水平或低調(diào)節(jié)水平。控制單元15還包括A/D轉(zhuǎn)換器40，A/D轉(zhuǎn)換器40適于接收物理量的測量值以及關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息。A/D轉(zhuǎn)換器40將模擬測量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值并且將關(guān)于所測量的物理量的信息傳輸?shù)降谝贿壿媶卧?5，所述信息適于在以設(shè)定的調(diào)節(jié)水平執(zhí)行調(diào)節(jié)功能時進行使用?？刂茊卧?5適于通過一個或更多個調(diào)節(jié)功能來控制AC/DC轉(zhuǎn)換器7。調(diào)節(jié)功能的示例為基頻功能、功率控制功能、同步功能以及變壓器功能。此外，未提及的調(diào)節(jié)功能可以由控制單元15執(zhí)行，以便控制AC/DC轉(zhuǎn)換器7。執(zhí)行基頻功能，以便及時識別AC供電線3的基頻以及AC供電線3的電壓的周期性變化。AC/DC轉(zhuǎn)換器7根據(jù)基頻進行控制。執(zhí)行功率控制功能，以便控制功率向AC/DC轉(zhuǎn)換器7的流動以及來自AC/DC轉(zhuǎn)換器7的功率的流動。功率控制根據(jù)電動馬達處于加速或減速進行控制。執(zhí)行同步功能，以便使功率的轉(zhuǎn)換的目標與AC供電線3的電壓的基頻同步。轉(zhuǎn)換的目標的同步使得饋送到電動馬達10的功率以及從電動馬達10饋送的功率能夠被控制。執(zhí)行變壓器功能，以便將變壓器単元25上的電壓降考慮在內(nèi)。變壓器功能根據(jù)例如為溫度、AC供電線3的電壓的頻率等等的參數(shù)來使用取決于變壓器單元25的模式。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，第一邏輯單元35適于執(zhí)行包括兩個或更多個子功能的調(diào)節(jié)功能，所述兩個或更多個子功能中的至少ー個子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)。調(diào)節(jié) 功能的調(diào)節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量，其中，高調(diào)節(jié)水平比低調(diào)節(jié)水平包括更多數(shù)量的主動子功能。第二邏輯單元37適于根據(jù)關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，通過將控制信號傳輸?shù)降谝贿壿媶卧?5來使待由第一邏輯單元35執(zhí)行的子功能中的至少ー個在被動狀態(tài)與主動狀態(tài)之間切換。通過將調(diào)節(jié)功能的子功能設(shè)定為被動狀態(tài)，減小車輛對AC供電線3上的功率振蕩的貢獻。例如，調(diào)節(jié)功能包括比例子功能和積分子功能，其中，積分子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)。第二邏輯單元37適于在主動狀態(tài)與被動狀態(tài)之間設(shè)定積分子功能，使得當車輛處于運行模式時，積分子功能處于主動狀態(tài)，當車輛處于非運行模式時，積分子功能處于被動狀態(tài)。不管車輛是否處于運行模式或非運行模式，比例子功能都適于是主動的。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，控制單元15適于執(zhí)行多個調(diào)節(jié)功能，例如基頻功能、功率控制、同步功能以及變壓器功能中的兩個或更多個。多個功能包括具有僅高調(diào)節(jié)水平的第一組以及包括高調(diào)節(jié)水平和低調(diào)節(jié)水平的第二組。第二邏輯單元37適于根據(jù)關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，使調(diào)節(jié)功能的第二組在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換。因此，當車輛處于非運行模式吋，能夠通過處于高調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)功能的第一組以及處于低調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)功能的第二組來控制AC/DC轉(zhuǎn)換器7，當車輛處于運行模式吋，能夠通過處于高調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)功能的第一組和第二組來控制AC/DC轉(zhuǎn)換器7。例如，第一組包括基頻功能，第二組包括變壓器功能。第二邏輯單元37適于使變壓器功能在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換。因此，在運行模式下，基頻功能和變壓器功能均處于高調(diào)節(jié)水平，在非運行模式下，基頻功能處于高調(diào)節(jié)水平并且變壓器功能處于低調(diào)節(jié)水平。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，AC/DC轉(zhuǎn)換器包括以第一精度提供電功率的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器模式，以及以第二精度提供電功率的轉(zhuǎn)換的ニ極管整流器模式?？刂茊卧?0適于接收關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，并根據(jù)該信息使AC/DC轉(zhuǎn)換器7在轉(zhuǎn)換器模式與ニ極管整流器模式之間切換，使得當車輛處于運行模式吋，AC/DC轉(zhuǎn)換器7被設(shè)定為轉(zhuǎn)換器模式，以及當車輛處于非運行模式吋，AC/DC轉(zhuǎn)換器7被設(shè)定為ニ極管整流器模式。通過將另外的調(diào)節(jié)功能設(shè)定為ニ級管整流器模式，減小車輛對AC供電線3上的功率振蕩的貢獻。圖3示出包括驅(qū)動單元Ia以及另外的驅(qū)動單元Ib的車輛。驅(qū)動單元Ia除包括圖I和圖2中的驅(qū)動單元外，還包括輔助轉(zhuǎn)換器40，輔助轉(zhuǎn)換器40適于將轉(zhuǎn)換的電功率饋送到車輛的內(nèi)部功率系統(tǒng)42。內(nèi)部功率系統(tǒng)42包括除電動馬達10之外的各種部件，例如空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等等。輔助轉(zhuǎn)換器40是與電動轉(zhuǎn)換器13相似的DC/AC轉(zhuǎn)換器，但被設(shè)置成轉(zhuǎn)換適用于內(nèi)部功率系統(tǒng)42的功率。為了車輛中的乘客的舒適性，在車輛處于運行模式以及非運行模式吋，內(nèi)部功率系統(tǒng)42都應(yīng)被供有功率。另外的驅(qū)動單元Ib包括運行狀態(tài)和非運行狀態(tài)以及用于使另外的驅(qū)動單元Ib在運行狀態(tài)與非運行狀態(tài)之間切換的裝置。在公開的實施方式中，另外的驅(qū)動單元Ib包括將另外的驅(qū)動單元Ib設(shè)定為運行狀態(tài)和非運行狀態(tài)的操作開關(guān)44。操作開關(guān)44適于根據(jù)來自傳感器32的、關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，通過控制単元15來控制。如果車輛處于運行模式，則控制単元15適于將另外的驅(qū)動單元Ib設(shè)定為運行狀態(tài)；如果車輛處于非運行模式，則控制単元15適于將另外的驅(qū)動單元Ib設(shè)定為非運行狀態(tài)。因此，當車輛處于非運行模式時，另外的驅(qū)動單元Ib的運行被禁止，由此減小了車輛對AC供電線3上的功率振蕩的貢獻，同時保持了車輛的內(nèi)部功率系統(tǒng)42的運行。 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于控制車輛的驅(qū)動單元I的方法的流程圖。該方法適于在車輛的運行期間被連續(xù)地執(zhí)行。該方法的每個步驟能夠通過計算機程序來執(zhí)行。該方法始于步驟110，在步驟110中，測量單元17對至少AC供電線3的至少ー個物理量進行測量。當執(zhí)行ー個或更多個調(diào)節(jié)功能時，將使用所測量的物理量。在步驟120中，對關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息進行接收。接著，在步驟130中，基于所接收的信息判定車輛是否處于運行模式或非運行模式。如果車輛處于運行模式，則在步驟140中，至少ー個調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平。如果車輛處于非運行模式，則在步驟150中，調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。此后，在步驟160中，基于所測量的物理量以及所設(shè)定的調(diào)節(jié)水平執(zhí)行調(diào)節(jié)功能。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的方法的流程圖。圖5中的方法與圖4中的方法的不同在于，通過在步驟142中將AC/DC轉(zhuǎn)換器7設(shè)定為轉(zhuǎn)換器模式，將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，并且通過在步驟152中將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為ニ極管整流器模式，將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。調(diào)節(jié)功能的調(diào)節(jié)水平取決于AD/DC轉(zhuǎn)換器被設(shè)置為哪種模式，其中，轉(zhuǎn)換器模式導(dǎo)致以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值，ニ極管整流器模式導(dǎo)致以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值。第一精度高于第二精度。因此，與轉(zhuǎn)換器模式相比，ニ極管整流器模式導(dǎo)致更低程度的調(diào)節(jié)，與轉(zhuǎn)換器模式相比，ニ極管整流器模式又在AC供電線3上引起更小的功率振蕩。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的方法的流程圖。圖6中的方法與圖4中的方法的不同在于，在步驟144中，通過將調(diào)節(jié)功能的至少ー個子功能切換為主動狀態(tài)，將至少ー個調(diào)節(jié)功能設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，以及在步驟154中，通過將調(diào)節(jié)功能的至少一子功能切換為被動狀態(tài)，將調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。因此，調(diào)節(jié)功能包括兩個或更多個子功能，兩個或更多個子功能中的至少ー個子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)。調(diào)節(jié)功能的調(diào)節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量。調(diào)節(jié)功能的高調(diào)節(jié)水平比低調(diào)節(jié)水平涉及更多數(shù)量的主動子功能。因此，與更大數(shù)量的主動子功能相比，更小數(shù)量的主動子功能導(dǎo)致更低程度的調(diào)節(jié)，更小數(shù)量的主動子功能又在AC供電線3上引起更小的功率振蕩。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的方法的流程圖。該方法涉及包括驅(qū)動單元Ia的車輛和輔助轉(zhuǎn)換器40，驅(qū)動單元Ia適于向至少一個電動馬達10提供電功率，輔助轉(zhuǎn)換器40向車輛的內(nèi)部功率系統(tǒng)42提供功率，并且該車輛還包括另外的驅(qū)動單元lb，另外的驅(qū)動單元Ib適于向僅至少一個電動馬達10提供功率。另外的驅(qū)動單元Ib包括運行狀態(tài)和非運行狀態(tài)。圖7中的方法與圖4中的方法的不同在于，另外的驅(qū)動單元Ib的運行狀態(tài)取決于車輛是否處于運行模式或非運行模式。在步驟146中，當車輛處于運行模式時，另外的驅(qū)動單元Ib被設(shè)定為運行狀態(tài)。在步驟156中，當車輛處于非運行模式時，另外的驅(qū)動單元Ib被設(shè)定為非運行狀態(tài)。通過將另外的驅(qū)動單元Ib設(shè)定為非運行狀態(tài)，則不執(zhí)行另外的驅(qū)動單元Ib的控制單元15的調(diào)節(jié)功能。與運行狀態(tài)相比，非運行狀態(tài)涉及對另外的驅(qū)動單元Ib的AC/DC轉(zhuǎn)換器7的更低程度的調(diào)節(jié)。因此，與運行狀態(tài)相比，另外的驅(qū)動單元Ib的非運行狀態(tài)導(dǎo)致在AC供電線3上的更小的功率振蕩。
圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施方式的方法的流程圖。圖8中的方法與圖4中的方法的不同在于，該方法還包括在步驟157中判定AC供電線3是否包括超過特定水平的功率振蕩。如果AC供電線3包括小于特定水平的功率振蕩，則在步驟158中，至少一個調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平。如果功率振蕩超過特定水平，則在步驟159中，調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。因此，該方法涉及基于AC供電線3上的功率振蕩是否超過特定值，在車輛處于運行模式期間對調(diào)節(jié)功能的調(diào)節(jié)水平進行調(diào)節(jié)。本發(fā)明不限于所公開的實施方式，而可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)進行改變和變型。應(yīng)當理解的是，驅(qū)動單元I適于向一個或更多個電動馬達10提供電功率。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，第一邏輯單元和第二邏輯單元由單個邏輯單元構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，控制單元15可以控制一個或更多個AC/DC轉(zhuǎn)換器7。在圖I中，AC/DC轉(zhuǎn)換器單元5包括兩個控制單元15，每個切換裝置20具有一個控制單元15。應(yīng)當理解的是，單個控制單元可以用于控制兩個切換裝置20。
權(quán)利要求
1.一種用于控制車輛的驅(qū)動單元(l，la，lb)的方法，所述驅(qū)動単元(l，la，lb)連接至AC供電線(3)，所述驅(qū)動單元(I, la, Ib)包括AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)和DC環(huán)節(jié)(12)，所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)將電功率轉(zhuǎn)換為所述AC供電線(3)與所述車輛的至少ー個電動馬達(10)之間的目標值，所述DC環(huán)節(jié)(12)在所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)與所述電動馬達(10)之間傳輸電功率，所述方法包括 -測量至少所述AC供電線(3)的物理量， -基于測量的所述物理量，通過執(zhí)行至少ー個調(diào)節(jié)功能來控制所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)， 其特征在于 所述調(diào)節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換為所述目標值的高調(diào)節(jié)水平和以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換為所述目標值的低調(diào)節(jié)水平，所述第一精度高于所述第二精度，其中，所述方法還包括 -接收關(guān)于所述車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息， -如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述高調(diào)節(jié)水平， -如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述低調(diào)節(jié)水平，以及 -基于測量的所述物理量和設(shè)定的調(diào)節(jié)水平執(zhí)行所述調(diào)節(jié)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述方法，其中，所述調(diào)節(jié)功能包括兩個或更多個子功能，所述兩個或更多個子功能中的至少ー個子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)，其中，所述調(diào)節(jié)功能的所述調(diào)節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量，其中，所述高調(diào)節(jié)水平比所述低調(diào)節(jié)水平包括更多數(shù)量的主動子功能，其中，所述方法包括 -如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述高調(diào)節(jié)水平包括使所述子功能中的至少ー個從所述被動狀態(tài)改變到所述主動狀態(tài)， -如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述低調(diào)節(jié)水平包括使所述子功能中的至少ー個從所述主動狀態(tài)改變到所述被動狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)功能是比例-積分控制器，所述比例-積分控制器包括比例子功能和積分子功能，其中，所述方法還包括 -如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述高調(diào)節(jié)水平包括使所述積分子功能從所述被動狀態(tài)改變到所述主動狀態(tài)， -如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述低調(diào)節(jié)水平包括使所述積分子功能從所述主動狀態(tài)改變到所述被動狀態(tài)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)包括多個調(diào)節(jié)功能，所述多個調(diào)節(jié)功能包括第一組和第二組，所述第一組包括高調(diào)節(jié)水平，所述第二組包括高調(diào)節(jié)水平和低調(diào)節(jié)水平，其中，所述方法包括 -如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述第二組的所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述高調(diào)節(jié)水平， -如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述第二組的所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述低調(diào)節(jié)水平。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括 -測量所述AC供電線(3)的電壓和電流、所述DC環(huán)節(jié)(12)的電壓以及所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的電流中的至少ー個。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)功能預(yù)測所述AC供電線(3)的所述電壓的至少基頻。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)功能控制流向所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的功率流和來自所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的功率流。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)功能使功率的轉(zhuǎn)換的目標與所述AC供電線(3)的所述電壓的基頻同歩。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述驅(qū)動単元(l，la，lb)包括變壓器單元(25)，所述變壓器単元(25)將來自所述AC供電線的電壓變換至所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)，所述變換取決于所述AC供電線(3)的所述電壓的基頻和AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的電流中的至少ー個，其中，所述調(diào)節(jié)功能通過所述AC供電線(3)的所述電壓的所述基頻和AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的所述電流中的至少ー個、基于所述變壓器単元(25)的模式調(diào)節(jié)所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(X)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括 -判定所述AC供電線(3)是否包括超過特定水平的功率振蕩，以及 -如果所述功率振蕩超過所述特定水平，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的所述調(diào)節(jié)功能的所述高調(diào)節(jié)水平包括以所述第一精度提供電功率的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器模式，所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)的所述調(diào)節(jié)功能的所述低調(diào)節(jié)水平包括以所述第二精度提供電功率的轉(zhuǎn)換的ニ極管整流器模式，其中，所述方法包括 -如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述轉(zhuǎn)換器模式， -如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調(diào)節(jié)功能設(shè)定為所述ニ極管整流器模式，以及 -基于測量的所述物理量和設(shè)定的調(diào)節(jié)水平執(zhí)行所述調(diào)節(jié)功能。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述驅(qū)動単元(Ia)包括輔助轉(zhuǎn)換器(40)，從所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)為所述輔助轉(zhuǎn)換器(40)提供電功率，所述車輛包括向所述電動馬達(10)提供功率的至少ー個另外的驅(qū)動單元(Ib)，所述另外的驅(qū)動單元(Ib)包括運行狀態(tài)和非運行狀態(tài)，其中，所述方法還包括 -如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述另外的驅(qū)動單元(Ib)設(shè)定為所述運行狀態(tài)，以及 -如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述另外的驅(qū)動單元(Ib)設(shè)定為所述非運行狀態(tài)。
13.一種用于車輛的驅(qū)動單元(l，la，lb)，所述驅(qū)動単元(l，la，lb)適于連接至AC供電線(3)，所述驅(qū)動單元(I, la, Ib)包括AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)、DC環(huán)節(jié)(12)和控制單元(15)，所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)適于將電功率轉(zhuǎn)換為所述AC供電線(3)與所述車輛的至少ー個電動馬達(10)之間的目標值，所述DC環(huán)節(jié)(12)適于在所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)與所述電動馬達(10)之間傳輸電功率，所述控制単元(15)包括至少ー個調(diào)節(jié)功能，所述控制単元(15)適于接收關(guān)于至少所述AC供電線(3)的物理量的信息并且通過基于關(guān)于所述物理量的所述信息執(zhí)行所述調(diào)節(jié)功能來控制所述AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換為所述目標值的高調(diào)節(jié)水平和以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換為所述目標值的低調(diào)節(jié)水平，所述第一精度高于所述第二精度，其中，所述控制単元(15)適于接收關(guān)于所述車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，并且根據(jù)所述信息使所述調(diào)節(jié)功能在所述高調(diào)節(jié)水平與所述低調(diào)節(jié)水平之間切換，使得當所述車輛處于所述運行模式吋，所述調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為所述高調(diào)節(jié)水平，以及當所述車輛處于所述非運行模式時，所述調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為所述低調(diào)節(jié)水平。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動單元(1，1&，訃)，其中，所述4(/1)(轉(zhuǎn)換器(7)包括具有電開關(guān)(22)的切換裝置(20)，所述切換裝置(20)適于由所述控制単元(15)控制，使得電功率被轉(zhuǎn)換為所述目標值，其中，所述控制単元(15)包括用于產(chǎn)生用于所述切換裝置(20)的所述電開關(guān)(22)的控制信號的裝置。
15.ー種電動列車，其特征在于，所述列車包括根據(jù)權(quán)利要求13至14中的任一項所述的驅(qū)動單元(l,la,lb)0
全文摘要
一種用于控制驅(qū)動單元(1，1a，1b)的方法和一種車輛的連接至AC供電線(3)的驅(qū)動單元。驅(qū)動單元包括適于將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的AC/DC轉(zhuǎn)換器(7)和包括調(diào)節(jié)功能的控制單元(15)，調(diào)節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的高調(diào)節(jié)水平和以第二精度將電功率轉(zhuǎn)換為目標值的低調(diào)節(jié)水平。該控制單元適于接收關(guān)于車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，并且根據(jù)該信息使調(diào)節(jié)功能在高調(diào)節(jié)水平與低調(diào)節(jié)水平之間切換，使得當車輛處于運模式時，調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為高調(diào)節(jié)水平，當車輛處于非運行模式時，調(diào)節(jié)功能被設(shè)定為低調(diào)節(jié)水平。
文檔編號B60L15/02GK102826021SQ20121020038
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者安德烈亞斯·艾西爾, 波·欣德爾, 約翰·加利奇, 馬格努斯·貝格曼, 肯斯·厄恩 申請人:巴姆邦德爾運輸有限公司