專利名稱：機(jī)動(dòng)車動(dòng)力系的摩擦起動(dòng)策略的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的啟動(dòng)裝置的摩擦起動(dòng)策略，并且更具體地涉及使用電動(dòng)機(jī)的摩擦起動(dòng)策略。
背景技術(shù)：
該部分的內(nèi)容僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息，且可能會(huì)或可能不會(huì)構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。當(dāng)前眾多的工程和設(shè)計(jì)力量致力于機(jī)動(dòng)車尤其是轎車的混合動(dòng)力動(dòng)力系。一個(gè)最有前途和有效的區(qū)域涉及增加電動(dòng)機(jī)和相關(guān)電子控制器到機(jī)動(dòng)車動(dòng)力系中以補(bǔ)充起動(dòng)扭矩，使得在車輛中可以使用較小的發(fā)動(dòng)機(jī)。較低馬力和較小排量的發(fā)動(dòng)機(jī)通常提供相對(duì)于較大發(fā)動(dòng)機(jī)改進(jìn)的燃料經(jīng)濟(jì)性，并且當(dāng)由用于車輛起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)補(bǔ)充時(shí)提供完全令人滿意的總體性能。因此，許多混合動(dòng)力動(dòng)力系作為對(duì)傳統(tǒng)和現(xiàn)有動(dòng)力系的改進(jìn)而開始，傳統(tǒng)和現(xiàn)有動(dòng)力系利用內(nèi)燃機(jī)和變速器，變速器具有變矩器和多個(gè)行星齒輪組件。向此動(dòng)力系中增加電動(dòng)機(jī)和適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)和斷開離合器。經(jīng)常地，變矩器被移除。該增加不缺乏很大挑戰(zhàn)，包括利用起動(dòng)離合器最小化磨損和熱損失。本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力動(dòng)力系的起動(dòng)策略，其致力于并且解決了上述挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容
—種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的控制策略，包括在起動(dòng)離合器的同步期間使用電動(dòng)機(jī)在低速下提供高扭矩。內(nèi)燃機(jī)被啟動(dòng)并且與電動(dòng)機(jī)連接以提供額外扭矩容量。發(fā)動(dòng)機(jī)斷開離合器的選擇性接合和分離防止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與機(jī)動(dòng)車起動(dòng)干涉。本發(fā)明涉及下述技術(shù)方案。I. 一種用于控制機(jī)動(dòng)車中動(dòng)力系的方法，所述動(dòng)力系順序地具有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接到斷開離合器，斷開離合器連接到電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接到變速器和變速器泵，所述變速器具有至少一個(gè)選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，所述方法包括
增大電動(dòng)機(jī)的速度到高于泵閾值速度；
致動(dòng)所述起動(dòng)離合器以部分接合；
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度大致等于目標(biāo)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述起動(dòng)離合器以完全接合；
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)部分連接；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)從電動(dòng)機(jī)斷開；
啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度大致等于所述目標(biāo)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)。2.根據(jù)技術(shù)方案I所述的方法，其中所述泵閾值速度是在變速器內(nèi)產(chǎn)生期望流體壓力所需的電動(dòng)機(jī)的速度。3.根據(jù)技術(shù)方案I所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度是由提供機(jī)動(dòng)車的使用者所要求的動(dòng)力系輸出速度所需要的輸入到變速器目標(biāo)速度。4.根據(jù)技術(shù)方案I所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火閾值速度是足以開始通過所述斷開離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)同步的電動(dòng)機(jī)的速度。5.根據(jù)技術(shù)方案I所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度以穩(wěn)定速率隨時(shí)間增大。6.根據(jù)技術(shù)方案5所述的方法，還包括當(dāng)起動(dòng)離合器被致動(dòng)以完全接合時(shí)隨時(shí)間增大電動(dòng)機(jī)的速度以隨時(shí)間大致匹配所述目標(biāo)閾值速度。7.根據(jù)技術(shù)方案I所述的方法，其中變速器還包括第二選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，并且致動(dòng)所述起動(dòng)離合器以部分接合還包括致動(dòng)所述第二起動(dòng)離合器以完全接合。8.根據(jù)技術(shù)方案I所述的方法，其中所述變速器還包括與所述斷開離合器并聯(lián)連接的單向離合器，并且還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的速度超過所述目標(biāo)閾值速度。9. 一種用于控制機(jī)動(dòng)車中動(dòng)力系的方法，所述動(dòng)力系具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，電動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的轉(zhuǎn)子， 變速器具有連接到轉(zhuǎn)子和變速器泵的變速器輸入軸，所述變速器具有至少一個(gè)選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，所述方法包括
增大轉(zhuǎn)子的速度到高于泵閾值速度；
使所述起動(dòng)離合器打滑；
當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述起動(dòng)離合器；
當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)使所述斷開離合器打滑以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)子部分連接；
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的速度達(dá)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)分離所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸從轉(zhuǎn)子斷開；
啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度大致等于所述目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接到轉(zhuǎn)子。10.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其中所述泵閾值速度是在變速器內(nèi)產(chǎn)生期望流體壓力所需的轉(zhuǎn)子和變速器輸入軸的速度。11.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度是由提供機(jī)動(dòng)車的使用者所要求的動(dòng)力系輸出速度所需要的變速器輸入軸的目標(biāo)速度。12.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火閾值速度是足以開始通過所述斷開離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸同步的轉(zhuǎn)子的速度。13.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度以穩(wěn)定速率隨時(shí)間增大。14.根據(jù)技術(shù)方案13所述的方法，還包括當(dāng)起動(dòng)離合器接合時(shí)隨時(shí)間增大轉(zhuǎn)子的速度以隨時(shí)間大致匹配所述目標(biāo)閾值速度。15.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其中變速器還包括第二選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，并且使所述起動(dòng)離合器打滑還包括接合所述第二起動(dòng)尚合器。16.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其中所述變速器還包括與所述斷開離合器并聯(lián)連接的單向離合器，并且還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的速度，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的速度超過所述目標(biāo)閾值速度。17. 一種用于控制機(jī)動(dòng)車中動(dòng)力系的方法，所述動(dòng)力系具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，電動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的轉(zhuǎn)子，變速器具有連接到轉(zhuǎn)子和變速器泵的變速器輸入軸，所述變速器具有第一和第二選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，所述方法包括
增大轉(zhuǎn)子的速度到高于泵閾值速度；
使所述第一起動(dòng)離合器打滑；
接合所述第二起動(dòng)離合器；
當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述第一起動(dòng)離合器，其中所述目標(biāo)閾值速度隨時(shí)間增大；
當(dāng)所述第一起動(dòng)離合器接合時(shí)隨時(shí)間增大轉(zhuǎn)子的速度以大致隨時(shí)間匹配所述目標(biāo)閾值速度；
當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)使所述斷開離合器打滑以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)子部分連接；
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的速度達(dá)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)分離所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸從轉(zhuǎn)子斷開；
啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度大致等于所述目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接到轉(zhuǎn)子。18.根據(jù)技術(shù)方案17所述的方法，其中所述泵閾值速度是在變速器內(nèi)產(chǎn)生期望流體壓力所需的轉(zhuǎn)子和變速器輸入軸的速度。19.根據(jù)技術(shù)方案18所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度是由提供機(jī)動(dòng)車的使用者所要求的動(dòng)力系輸出速度所需要的變速器輸入軸的目標(biāo)速度。20.根據(jù)技術(shù)方案19所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火閾值速度是足以開始通過所述斷開離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸同步的轉(zhuǎn)子的速度。其它方面、益處和應(yīng)用領(lǐng)域通過此處提供的詳細(xì)說明顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解，該說明和具體示例僅僅是出于舉例說明的目的，并且無意限制本發(fā)明的范圍。


本文所述的附圖僅用于舉例說明的目的，且無意以任何方式限制本發(fā)明的范圍。圖I是用于機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力系的實(shí)施例的示意圖2是圖示用于動(dòng)力系的起動(dòng)策略的實(shí)施例的曲線；
圖3是圖不用于動(dòng)力系的起動(dòng)策略的另一個(gè)實(shí)施例的曲線；和圖4是圖示用于動(dòng)力系的起動(dòng)策略的另一個(gè)實(shí)施例的曲線。
具體實(shí)施例方式以下說明本質(zhì)上僅為示范性的且絕不旨在限制本發(fā)明、應(yīng)用、或使用。參考圖I,機(jī)動(dòng)車的示例性動(dòng)力系通常由標(biāo)號(hào)10表示。動(dòng)力系10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12 和電動(dòng)機(jī)模塊14，其供應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭矩到變速器16，變速器16供應(yīng)各個(gè)檔位或速比到最終傳動(dòng)單元18。發(fā)動(dòng)機(jī)12可以是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，或者任何其他類型的原動(dòng)機(jī)，而不會(huì)偏離本發(fā)明的范圍。發(fā)動(dòng)機(jī)12供應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭矩到撓性盤或者其他連接裝置20。撓性盤20連接到電動(dòng)機(jī)模塊14。電動(dòng)機(jī)模塊14包括第一阻尼器22、斷開離合器24、單向離合器26、電動(dòng)機(jī)28和第二阻尼器36。第一阻尼器22連接到撓性盤20。第一阻尼器22配置為吸收從發(fā)動(dòng)機(jī)12傳遞通過撓性盤20的一部分扭矩振動(dòng)。第一阻尼器22可以采用各種形式，并且具有各種屬性，而不會(huì)背離本發(fā)明的范圍，例如第一阻尼器22和撓性盤20可以結(jié)合形成雙質(zhì)量飛輪。 第一阻尼器22連接到斷開離合器24并且連接到單向離合器26。替代地，單向離合器26可以從動(dòng)力系10消除。斷開離合器24在所提供的示例中是盤式離合器，當(dāng)接合時(shí)從第一阻尼器22傳遞扭矩到電動(dòng)機(jī)28。但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以采用各種類型的扭矩傳遞裝置。電動(dòng)機(jī)28通常包括定子30和轉(zhuǎn)子32。定子30包括多個(gè)繞組或相，并且固定到“地”、固定構(gòu)件或變速器殼體34。轉(zhuǎn)子32包括多個(gè)磁體和/或鐵磁構(gòu)件，并且布置在定子30徑向內(nèi)側(cè)并與斷開離合器24互連以共同旋轉(zhuǎn)。定子30和轉(zhuǎn)子32可以采用各種形式，并且具有各種屬性，而不會(huì)背離本發(fā)明的范圍。變速器16通常包括變速器輸入軸40、變速器輸出軸42、泵44、以及離合器與齒輪裝置46。變速器輸入軸40與單向離合器26和電動(dòng)機(jī)模塊14的轉(zhuǎn)子32連接以共同旋轉(zhuǎn)， 并且由兩者選擇性驅(qū)動(dòng)。此外，泵44連接到變速器輸入軸40并且由變速器輸入軸40驅(qū)動(dòng)。 泵44可以是任何容積式泵，例如擺線泵或葉片泵，可操作以提供加壓液壓流體到變速器16 和電動(dòng)機(jī)模塊14。齒輪與離合器裝置46包括與多個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)60、62、64、66、68和70互連的多個(gè)行星齒輪組件50、52和54。例如，第一行星齒輪組50包括太陽輪構(gòu)件50A、行星輪架構(gòu)件50B和齒圈構(gòu)件50C。太陽輪構(gòu)件50A與第一軸或互連構(gòu)件72連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件50C與第二軸或互連構(gòu)件74連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星輪架構(gòu)件50B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪50D (僅示出其中一個(gè))，且與變速器輸出軸或構(gòu)件42和第三軸或互連構(gòu)件76 連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪50D中的每個(gè)均配置成與太陽輪構(gòu)件50A和齒圈構(gòu)件50C兩者互相嚙合。第二行星齒輪組52包括太陽輪構(gòu)件52A、可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪52D的行星輪架構(gòu)件52B和齒圈構(gòu)件52C。太陽輪構(gòu)件52A與變速器輸入軸或構(gòu)件40連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件52C與第四軸或互連構(gòu)件78連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星輪架構(gòu)件52B與第二軸或互連構(gòu)件74連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪52D中的每個(gè)均配置成與太陽輪構(gòu)件52A 和齒圈構(gòu)件52C兩者互相嚙合。第三行星齒輪組54包括太陽輪構(gòu)件54A、齒圈構(gòu)件54C和可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪54D的行星輪架構(gòu)件54B。太陽輪構(gòu)件54A與第五軸或互連構(gòu)件80連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件54C與第三軸或互連構(gòu)件76連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星輪架構(gòu)件54B與第四軸或互連構(gòu)件78和第六軸或互連構(gòu)件82連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪54D中的每個(gè)均配置成與太陽輪構(gòu)件54A和齒圈構(gòu)件54C兩者互相嚙合。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)或離合器60、62和制動(dòng)器64、66、68和70允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件和變速器殼體的選擇性互連。例如，第一離合器60可選擇性接合以將第五互連構(gòu)件80與變速器輸入構(gòu)件40連接。第二離合器62可選擇性接合以將第四互連構(gòu)件78 與變速器輸入構(gòu)件40連接。第一制動(dòng)器64可選擇性地接合以將第一互連構(gòu)件80與固定構(gòu)件或變速器殼體34連接，以限制構(gòu)件80相對(duì)于固定構(gòu)件或變速器殼體34旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器66可選擇性地接合以將第六互連構(gòu)件82與固定構(gòu)件或變速器殼體34連接，以限制構(gòu)件84相對(duì)于固定構(gòu)件或變速器殼體34旋轉(zhuǎn)。第三制動(dòng)器68可選擇性地接合以將第一互連構(gòu)件72與固定構(gòu)件或變速器殼體34連接，以限制構(gòu)件72相對(duì)于固定構(gòu)件或變速器殼體 34旋轉(zhuǎn)。第四制動(dòng)器70是單向離合器，其可選擇性地接合以將第六互連構(gòu)件82與固定構(gòu)件或變速器殼體34連接，以限制構(gòu)件82相對(duì)于固定構(gòu)件或變速器殼體34在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。變速器輸出軸或構(gòu)件42優(yōu)選地與最終傳動(dòng)單元或分動(dòng)箱18連續(xù)地連接。最終傳動(dòng)單元18可以包括用于提供最終輸出扭矩的差速器、半軸和車輪(未示出)。參考圖2并且繼續(xù)參考圖I，現(xiàn)在將描述動(dòng)力系10的操作。在此示例中，單向離合器26從電動(dòng)機(jī)模塊14移除，如上所述。圖2是曲線，隨橫軸線108上的時(shí)間而匹配縱軸線 102上的發(fā)動(dòng)機(jī)12、電動(dòng)機(jī)28和目標(biāo)輸出速度到縱軸線104上的扭矩傳遞裝置26、60和68 的接合，到縱軸線106上的來自發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩、來自電動(dòng)機(jī)28的扭矩和輸入軸40上的扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)12隨時(shí)間的相對(duì)操作速度由線110表示。電動(dòng)機(jī)28隨時(shí)間的相對(duì)操作速度由線112表示。機(jī)動(dòng)車隨時(shí)間的相對(duì)目標(biāo)速度(對(duì)第一或倒檔傳動(dòng)比進(jìn)行了調(diào)節(jié))由線114 表示。離合器60或制動(dòng)器68隨時(shí)間的相對(duì)接合由線116表示。斷開離合器24隨時(shí)間的相對(duì)接合由線118表示。來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的隨時(shí)間的扭矩由線120表示。來自電動(dòng)機(jī)28的隨時(shí)間的扭矩由線122表示。機(jī)動(dòng)車隨時(shí)間的扭矩輸出由線124表示。在時(shí)間零處，由點(diǎn)“A”表示，動(dòng)力系10未運(yùn)行。在時(shí)間“B”處，動(dòng)力系10開始電動(dòng)起動(dòng)，其中電動(dòng)機(jī)28速度增大到給變速器14加壓所需的最小泵速度之上的速度，由部分 112A表示。因?yàn)楸?4由電動(dòng)機(jī)28直接驅(qū)動(dòng)，變速器14能夠具有加壓液壓流體用于閥門級(jí)變、離合器活塞行程和部件冷卻與潤滑。來自電動(dòng)機(jī)28的扭矩(線部分122A)在電動(dòng)機(jī) 28的功率下快速增大。此外在時(shí)間“B”，制動(dòng)器66被應(yīng)用，并且分別用于倒檔或前進(jìn)檔起動(dòng)的離合器60或制動(dòng)器68部分應(yīng)用(即允許打滑)，由線部分116A表示。在時(shí)間“C”，電動(dòng)機(jī)28匹配線114的目標(biāo)速度。在時(shí)間“B”和“C”之間，應(yīng)用的離合器/制動(dòng)器60、68被同步，并且然后在時(shí)間“C”完全應(yīng)用。這也對(duì)應(yīng)于車輛起動(dòng)，并且因此電動(dòng)機(jī)28的速度沿著線114增大以驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。
在時(shí)間“D”，發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)并且速度增大(由線部分IlOA表示)，并且斷開離合器 26被部分應(yīng)用(即允許打滑)。這開始發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)28之間的同步。為了解決由于發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)引起的扭矩輸出中的伴隨損失(線部分120A)，電動(dòng)機(jī)28扭矩輸出(線122B)增大以保持最終輸出扭矩(線124)恒定。在時(shí)間“E”發(fā)動(dòng)機(jī)12已經(jīng)達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火速度，并且斷開離合器被分離以將發(fā)動(dòng)機(jī)12從電動(dòng)機(jī)28斷開。由于發(fā)動(dòng)機(jī)12引起的扭矩伴隨損失也終止，并且電動(dòng)機(jī)28輸出扭矩在線122C部分降低。在時(shí)間“F”，發(fā)動(dòng)機(jī)12速度匹配目標(biāo)速度(線114)，并且斷開離合器完全接合，將發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)28連接到變速器16。當(dāng)電動(dòng)機(jī)28的速度繼續(xù)增大時(shí)來自電動(dòng)機(jī)28的輸出扭矩繼續(xù)在線部分122D降低，但是，在線120B的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償該下降，由此維持在線124的恒定輸出扭矩。通過使用電動(dòng)機(jī)28起動(dòng)車輛，起動(dòng)離合器60、68被允許以相對(duì)低的速度同時(shí)以相對(duì)高的扭矩水平同步，由此減小了起動(dòng)離合器上的磨損，并且減小了摩擦熱損失和可能降低動(dòng)力系10效率的其他伴隨損失。轉(zhuǎn)向圖3，并且繼續(xù)參考圖1，將描述利用單向離合器26的動(dòng)力系10的操作。圖 3是類似于圖2曲線的曲線，并且相似的部件和線條用相似的標(biāo)號(hào)表示。但是，單向離合器 26的接合由線126表示。圖2中描述的起動(dòng)策略類似于圖3的起動(dòng)策略。但是，在時(shí)間“E” 和“F”之間，發(fā)動(dòng)機(jī)速度被有效控制以防止速度大于目標(biāo)速度(線114)。這防止了單向離合器26被自動(dòng)接合。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)12速度已經(jīng)匹配目標(biāo)速度114，單向離合器26自動(dòng)接合，由線部分126A表示。因此，斷開離合器24在時(shí)間“F”不接合，因?yàn)閱蜗螂x合器26已經(jīng)接合。 斷開離合器24隨后在較高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下接合，由線部分118A表示。轉(zhuǎn)向圖4，并且繼續(xù)參考圖1，將描述在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起動(dòng)期間利用或不利用單向離合器26動(dòng)力系10的操作。圖4是類似于圖2曲線的曲線，并且相似的部件和線條用相似的標(biāo)號(hào)表不。在時(shí)間零處，由點(diǎn)“A”表示，動(dòng)力系10未運(yùn)行。在時(shí)間“B”處，發(fā)動(dòng)機(jī)斷開離合器接合，由此將電動(dòng)機(jī)28與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接。在時(shí)間“C”，電動(dòng)機(jī)28啟動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)28直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12，發(fā)動(dòng)機(jī)12隨電動(dòng)機(jī)28速度增大。這導(dǎo)致來自電動(dòng)機(jī)28的扭矩峰值， 由線部分122D表示。在時(shí)間“D”，電動(dòng)機(jī)28和發(fā)動(dòng)機(jī)12達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火速度，并且發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。來自電動(dòng)機(jī)28的扭矩降低，并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的扭矩(線120)增大。在時(shí)間“E”，制動(dòng)器66 被應(yīng)用，并且分別用于倒檔或前進(jìn)檔起動(dòng)的離合器60或制動(dòng)器68部分應(yīng)用(即允許打滑)， 由線部分116A表示。電動(dòng)機(jī)28和發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度在線部分110B/112B增大，同時(shí)輸出扭矩124達(dá)到目標(biāo)值，并且來自電動(dòng)機(jī)28和發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出扭矩分別在線部分122E和120A 增大。在時(shí)間“F”，電動(dòng)機(jī)28扭矩由于電動(dòng)機(jī)28更高的速度水平而在線部分122E降低。 在時(shí)間“G”，發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)28匹配線114的目標(biāo)速度。在時(shí)間“F”和“G”之間，應(yīng)用的離合器/制動(dòng)器60、68被同步，并且然后在對(duì)應(yīng)于車輛起動(dòng)的時(shí)間“G”被完全應(yīng)用。本發(fā)明的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的且不偏離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的變型旨在處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。這種變型被認(rèn)為不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車中動(dòng)力系的方法，所述動(dòng)力系順序地具有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接到斷開離合器，斷開離合器連接到電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接到變速器和變速器泵，所述變速器具有至少一個(gè)選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，所述方法包括增大電動(dòng)機(jī)的速度到高于泵閾值速度；致動(dòng)所述起動(dòng)離合器以部分接合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度大致等于目標(biāo)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述起動(dòng)離合器以完全接合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)部分連接；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)從電動(dòng)機(jī)斷開；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度大致等于所述目標(biāo)閾值速度時(shí)致動(dòng)所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述泵閾值速度是在變速器內(nèi)產(chǎn)生期望流體壓力所需的電動(dòng)機(jī)的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度是由提供機(jī)動(dòng)車的使用者所要求的動(dòng)力系輸出速度所需要的輸入到變速器目標(biāo)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火閾值速度是足以開始通過所述斷開離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)同步的電動(dòng)機(jī)的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述目標(biāo)閾值速度以穩(wěn)定速率隨時(shí)間增大。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括當(dāng)起動(dòng)離合器被致動(dòng)以完全接合時(shí)隨時(shí)間增大電動(dòng)機(jī)的速度以隨時(shí)間大致匹配所述目標(biāo)閾值速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中變速器還包括第二選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，并且致動(dòng)所述起動(dòng)離合器以部分接合還包括致動(dòng)所述第二起動(dòng)離合器以完全接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述變速器還包括與所述斷開離合器并聯(lián)連接的單向離合器，并且還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的速度超過所述目標(biāo)閾值速度。
9.一種用于控制機(jī)動(dòng)車中動(dòng)力系的方法,所述動(dòng)力系具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器, 發(fā)動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，電動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的轉(zhuǎn)子，變速器具有連接到轉(zhuǎn)子和變速器泵的變速器輸入軸，所述變速器具有至少一個(gè)選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，所述方法包括增大轉(zhuǎn)子的速度到高于泵閾值速度；使所述起動(dòng)離合器打滑；當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述起動(dòng)離合器；當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)使所述斷開離合器打滑以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)子部分連接；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的速度達(dá)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)分離所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸從轉(zhuǎn)子斷開；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度大致等于所述目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接到轉(zhuǎn)子。
10.一種用于控制機(jī)動(dòng)車中動(dòng)力系的方法,所述動(dòng)力系具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器, 發(fā)動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，電動(dòng)機(jī)具有連接到斷開離合器的轉(zhuǎn)子，變速器具有連接到轉(zhuǎn)子和變速器泵的變速器輸入軸，所述變速器具有第一和第二選擇性接合的起動(dòng)離合器用于引發(fā)第一傳動(dòng)比或倒檔傳動(dòng)比，所述方法包括增大轉(zhuǎn)子的速度到高于泵閾值速度；使所述第一起動(dòng)離合器打滑；接合所述第二起動(dòng)離合器；當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述第一起動(dòng)離合器，其中所述目標(biāo)閾值速度隨時(shí)間增大；當(dāng)所述第一起動(dòng)離合器接合時(shí)隨時(shí)間增大轉(zhuǎn)子的速度以大致隨時(shí)間匹配所述目標(biāo)閾值速度；當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)使所述斷開離合器打滑以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)子部分連接；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的速度達(dá)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值速度時(shí)分離所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸從轉(zhuǎn)子斷開；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度大致等于所述目標(biāo)閾值速度時(shí)接合所述斷開離合器以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接到轉(zhuǎn)子。
全文摘要
一種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的控制策略包括使用電動(dòng)機(jī)以在起動(dòng)離合器的同步期間在低速下提供高扭矩。內(nèi)燃機(jī)被啟動(dòng)并與電動(dòng)機(jī)連接，以提供額外扭矩容量。發(fā)動(dòng)機(jī)斷開離合器的選擇性接合和分離防止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與機(jī)動(dòng)車起動(dòng)干涉。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102582623SQ20121000841
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者H.楊, M-J.金, N.謝內(nèi)克 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司