專利名稱：一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，該輥筒料道適合在機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)物流自動(dòng)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工零件的準(zhǔn)確輸送。
背景技術(shù)：
隨著21世紀(jì)的到來，帶動(dòng)了科技日新月異的發(fā)展，同時(shí)也使得人類制造業(yè)走向了更高的層次，自動(dòng)化、智能化在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用占領(lǐng)了整個(gè)制造業(yè)，使整個(gè)機(jī)械加工業(yè)得到了快速的發(fā)展，各式各樣物流自動(dòng)線的使用和應(yīng)用使得我們國家的制造業(yè)走上了世界的前列。目前在自動(dòng)化的物流輸送線中，輥筒料道很常見，但是大多都是普通的輥筒料道，被加工零件在被阻擋時(shí)與輥筒間的摩擦過大將會(huì)導(dǎo)致零件表面磨損或輥筒磨損等一系列不穩(wěn)定因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，能夠減少工件和輥筒的相對(duì)摩擦從而提高工作效率。一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，包括安裝在機(jī)架上的若干輥筒單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)方式與輥筒單元傳動(dòng)連接從而驅(qū)動(dòng)輥筒單元旋轉(zhuǎn)以輸送物料，其特別之處在于:其中輥筒單元包括安裝在兩個(gè)軸承上的傳動(dòng)軸，在其中一個(gè)軸承外側(cè)的該傳動(dòng)軸上還依次安裝有擋板、第一摩擦片、傳動(dòng)鏈輪、第二摩擦片、彈簧和調(diào)整套，其中擋板固定在傳動(dòng)軸上，第一摩擦片、傳動(dòng)鏈輪和第二摩擦片均與傳動(dòng)軸間隙配合，調(diào)整套可拆卸安裝在傳動(dòng)軸上，而彈簧的兩端分別與第二摩擦片和調(diào)整套連接，從而將第一摩擦片、傳動(dòng)鏈輪和第二摩擦片三者之間壓緊。其中還包括彈簧卡槽，該彈簧卡槽安裝在第二摩擦片上，而彈簧的兩端分別與該彈簧卡槽和調(diào)整套連接。其中彈簧卡槽有3-6個(gè)，并且均勻分布在第二摩擦片的周向上，在每個(gè)彈簧卡槽上均設(shè)有I只彈簧。其中在傳動(dòng)軸上開有至少2個(gè)安裝槽，所述調(diào)整套通過緊固件安裝在其中任意一個(gè)安裝槽上，從而能調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力。其中緊固件采用銷子。其中擋板旁靠近軸承一側(cè)的傳動(dòng)軸上還固定有傳動(dòng)同步帶輪。由于目前在多數(shù)自動(dòng)化物流場(chǎng)合的使用中，往往要求在工件到位后不能與料道有相對(duì)摩擦以減少工件或輥筒的磨損。針對(duì)此種要求，本發(fā)明提供了一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，在使用過程中，當(dāng)工件被阻擋后，工件壓住的輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)(阻擋動(dòng)作完成，輥筒繼續(xù)輸送工件)，從而可以達(dá)到使用要求以適應(yīng)較多場(chǎng)合。本發(fā)明的料道可以配合自動(dòng)撥料機(jī)構(gòu)或機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)車床 、加工中心、磨床、桁磨機(jī)等機(jī)床的自動(dòng)上下料，可單機(jī)使用，也可多臺(tái)聯(lián)機(jī)使用，從而提高機(jī)械加工行業(yè)自動(dòng)化效率及水平。


附圖1為本發(fā)明中單個(gè)輥筒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明是一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，包括安裝在機(jī)架上的若干輥筒單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)方式與輥筒單元傳動(dòng)連接從而驅(qū)動(dòng)輥筒單元旋轉(zhuǎn)以輸送物料，其中輥筒單元包括安裝在兩個(gè)軸承4上的傳動(dòng)軸8，在其中一個(gè)軸承4外側(cè)的該傳動(dòng)軸8上還依次安裝有擋板7、第一摩擦片6、傳動(dòng)鏈輪2、第二摩擦片10、彈簧I和調(diào)整套5，其中擋板7固定在傳動(dòng)軸8上，第一摩擦片6、傳動(dòng)鏈輪2和第二摩擦片10均與傳動(dòng)軸8間隙配合，調(diào)整套5通過緊固件，例如圓柱銷可拆卸安裝在傳動(dòng)軸8上，而彈簧I的兩端分別與第二摩擦片10和調(diào)整套5連接，從而將第一摩擦片6、傳動(dòng)鏈輪2和第二摩擦片10三者之間壓緊。還包括彈簧卡槽，該彈簧卡槽安裝在第二摩擦片10上，而彈簧I的兩端分別與該彈簧卡槽和調(diào)整套5連接，具體是彈簧卡槽有3-6個(gè)，并且均勻分布在第二摩擦片10的周向上，在每個(gè)彈簧卡槽上均設(shè)有一只彈簧I。調(diào)整套5的安裝方式具體是在傳動(dòng)軸8上開有至少兩個(gè)安裝槽，所述調(diào)整套5通過銷子，例如圓柱銷安裝在其中任意一個(gè)安裝槽上，從而能調(diào)節(jié)彈簧I的預(yù)緊力。其中擋板7旁靠近軸承4 一側(cè)的傳動(dòng)軸8上還固定有傳動(dòng)同步帶輪3，可以通過傳動(dòng)帶將兩個(gè)或更多傳動(dòng)軸8同步連接起來，而只需要其中一個(gè)傳動(dòng)軸8上的傳動(dòng)鏈輪2驅(qū)動(dòng)即可動(dòng)作。 本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明中的傳動(dòng)軸8和傳動(dòng)鏈輪2并不直接連接，而是通過兩個(gè)摩擦片及其它部件間接連接，通過改變調(diào)整套5的安裝位置可以調(diào)節(jié)彈簧I的預(yù)緊力，從而間接調(diào)節(jié)了兩個(gè)摩擦片與傳動(dòng)鏈輪2之間的摩擦力大小，當(dāng)傳動(dòng)軸8上的物料(工件)被阻擋停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力由滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)摩擦，滑動(dòng)摩擦力大于兩個(gè)摩擦片和傳動(dòng)鏈輪2傳動(dòng)所需摩擦力時(shí)，傳動(dòng)鏈輪2與兩個(gè)摩擦片發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)被物料壓住的傳動(dòng)軸8也會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。反之當(dāng)傳動(dòng)軸8上的物料運(yùn)動(dòng)時(shí)，由滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,滾動(dòng)摩擦力小于兩個(gè)摩擦片和傳動(dòng)鏈輪2傳動(dòng)所需摩擦力，此時(shí)傳動(dòng)鏈輪2與兩個(gè)摩擦片之間保持同步運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)軸8也會(huì)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的繼續(xù)傳輸。
權(quán)利要求
1.一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，包括安裝在機(jī)架上的若干輥筒單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)方式與輥筒單元傳動(dòng)連接從而驅(qū)動(dòng)輥筒單元旋轉(zhuǎn)以輸送物料，其特征在于:其中輥筒單元包括安裝在兩個(gè)軸承(4)上的傳動(dòng)軸(8)，在其中一個(gè)軸承(4)外側(cè)的該傳動(dòng)軸(8 )上還依次安裝有擋板(7 )、第一摩擦片(6 )、傳動(dòng)鏈輪(2 )、第二摩擦片(10 )、彈簧(I)和調(diào)整套(5 )，其中擋板(7 )固定在傳動(dòng)軸(8 )上，第一摩擦片(6 )、傳動(dòng)鏈輪(2 )和第二摩擦片(10)均與傳動(dòng)軸(8)間隙配合，調(diào)整套(5)可拆卸安裝在傳動(dòng)軸(8)上，而彈簧(I)的兩端分別與第二摩擦片(10)和調(diào)整套(5)連接，從而將第一摩擦片(6)、傳動(dòng)鏈輪(2)和第二摩擦片(10)三者之間壓緊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，其特征在于:其中還包括彈簧卡槽，該彈簧卡槽安裝在第二摩擦片(10)上，而彈簧(I)的兩端分別與該彈簧卡槽和調(diào)整套(5)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，其特征在于:其中彈簧卡槽有3-6個(gè)，并且均勻分布在第二摩擦片(10)的周向上，在每個(gè)彈簧卡槽上均設(shè)有I只彈簧(I)。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，其特征在于:其中在傳動(dòng)軸(8)上開有至少2個(gè)安裝槽，所述調(diào)整套(5)通過緊固件安裝在其中任意一個(gè)安裝槽上，從而能調(diào)節(jié)彈簧(I)的預(yù)緊力。
5.如權(quán)利要求4所述的一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，其特征在于:其中緊固件采用銷子。
6.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，其特征在于:其中擋板(7)旁靠近軸承(4) 一側(cè)的傳動(dòng)軸(8)上還固定有傳動(dòng)同步帶輪(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，該輥筒料道適合在機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)物流自動(dòng)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工零件的準(zhǔn)確輸送，其特點(diǎn)是其中輥筒單元包括安裝在兩個(gè)軸承(4)上的傳動(dòng)軸(8)，在其中一個(gè)軸承(4)外側(cè)的該傳動(dòng)軸(8)上還依次安裝有擋板(7)、第一摩擦片(6)、傳動(dòng)鏈輪(2)、第二摩擦片(10)、彈簧(1)和調(diào)整套(5)，其中擋板(7)固定在傳動(dòng)軸(8)上，第一摩擦片(6)、傳動(dòng)鏈輪(2)和第二摩擦片(10)均與傳動(dòng)軸(8)間隙配合。本發(fā)明提供了一種摩擦力可調(diào)的動(dòng)力輥筒料道，在使用過程中，當(dāng)工件被阻擋后，工件壓住的輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以達(dá)到使用要求以適應(yīng)較多場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B65G13/071GK103231888SQ20131015837
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月2日
發(fā)明者董德, 宋明安, 王小龍, 李志博, 劉學(xué)平, 孫潔, 孫曉艷, 車延明 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司