專利名稱：用于調(diào)節(jié)由駐車制動器施加的夾緊力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛中由駐車制動器施加的夾緊力的方法。
背景技術(shù)：
由DE 103 61 042 B3已知了一種電動機械的駐車制動器，其具有作為執(zhí)行器的電制動馬達，當(dāng)操縱制動馬達時，作為制動器摩擦襯片的支架的制動活塞軸向地朝著制動盤進行移動。電動機械的制動力的大小通過對制動馬達的供電來調(diào)節(jié)。此外還已知了，通過對駐車制動器的制動活塞額外地加載了液壓壓力，而使電動機械的駐車制動器與液壓車輛制動器耦合，從而待調(diào)節(jié)的總夾緊力由電動機械的份額和液壓的份額組成。按照需要且以對電動機械的份額補充的方式提供夾緊力的液壓份額。因此，對精確地調(diào)節(jié)夾緊力來說必要的是，盡可能精確地識別液壓夾緊力輔助。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，利用簡單的措施當(dāng)存在額外的液壓輔助時以足夠精確性來提供在具有電動機械的制動裝置的駐車制動器中的夾緊力。根據(jù)本發(fā)明，所述目的借助于權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出了適合的改進方案。根據(jù)本發(fā)明的方法涉及車輛中的電動機械的駐車制動器，該駐車制動器具有電執(zhí)行器，通過電執(zhí)行器可產(chǎn)生一用于使車輛在靜止?fàn)顟B(tài)中駐車的夾緊力。電動機械的執(zhí)行器優(yōu)選是電制動馬達，該制動馬達的旋轉(zhuǎn)運動可以轉(zhuǎn)化為制動活塞的軸向調(diào)節(jié)運動，該制動活塞是制動器摩擦襯片的支架且被壓靠在制動盤上。然而原則上還可以考慮其它電執(zhí)行器，例如電磁調(diào)節(jié)部件。
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夾緊力原則上至少部分地由電動機械的執(zhí)行器提供。按照需要且補充性地也可以由液壓制動裝置產(chǎn)生夾緊力份額，所述液壓制動裝置的液壓制動壓力優(yōu)選同樣作用于制動活塞且由此輔助性地附加于電動機械的夾緊力。如果液壓制動裝置起作用，則總夾緊力由電動機械的份額和液壓的份額組成。液壓制動裝置優(yōu)選是常規(guī)的液壓車輛制動器。當(dāng)同時操縱用于產(chǎn)生電動機械的夾緊力的電執(zhí)行器和用于產(chǎn)生液壓的夾緊力的液壓制動裝置時，出現(xiàn)了這些制動系統(tǒng)之間的相互影響。由于制動活塞的向前運動擴大了用于液壓體積的空間，這伴隨著液壓壓力降。根據(jù)本發(fā)明，在補充地液壓夾緊力輔助時，產(chǎn)生要在液壓制動裝置中形成的輔助壓力，該輔助壓力相對于在切斷時刻的壓力增大了針對應(yīng)用情況的壓力值。在切斷時刻，切斷電執(zhí)行器并由此固定產(chǎn)生的總夾緊力，其中執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部件鎖止或固定在其當(dāng)前位置中。要由液壓制動裝置提供的輔助壓力增大了針對應(yīng)用情況的壓力值，這一點補償了在制動活塞朝向制動盤的進給運動期間由于體積擴大而出現(xiàn)的壓力降。輔助壓力增大的壓力值在此是恒定的值，與在液壓制動裝置中存在的絕對壓力水平無關(guān)。因此，對相應(yīng)的駐車制動器來說可以事先查明壓力值，以便典型地減小在制動活塞的前進運動中的液壓壓力。因為對相應(yīng)的駐車制動器來說所述壓力降低始終恒定，所以可以與當(dāng)前存在的壓力水平無關(guān)地通過相加到切斷壓力上考慮該相應(yīng)的壓力值，該切斷壓力是液壓的夾緊力份額。例如，如果需要總夾緊力中確定的液壓的夾緊力份額，其中液壓的夾緊力份額由液壓的切斷壓力來確定，則可以將壓力值加到已知的切斷壓力上，以便得到輔助壓力，該輔助壓力必須由液壓制動裝置產(chǎn)生。根據(jù)一種適合的實施方案，從要調(diào)節(jié)的切斷壓力減去將由駕駛員通過操縱制動踏板施加的液壓預(yù)壓力。為了達到期望的切斷壓力，僅必須產(chǎn)生輔助壓力，該輔助壓力減小了預(yù)壓力的值。液壓的輔助壓力或者可以在產(chǎn)生電動機械的夾緊力之前已經(jīng)被提供或產(chǎn)生，或者在激活電動機械的制動裝置之后才被提供或產(chǎn)生。如果輔助壓力在激活電動機械的制動裝置之前已經(jīng)被提供，則總共較長的時間段供壓力形成使用，這一點引起了較小的液壓泵功率和較小的噪聲形成。相反，如果在激活電動機械的制動裝置之后才產(chǎn)生液壓的輔助壓力，則僅較短的時間段供壓力產(chǎn)生使用，這一點引起了較大的泵功率和較大的噪聲形成。然而壓力形成也可以處在電動機械的制動裝置的空轉(zhuǎn)階段中或空行程階段中，由此減少了用于提供總夾緊力的整個持續(xù)時間。也可以有利地在提供液壓的輔助壓力時考慮壓力公差，該壓力公差例如由模型或測量精確性引起。輔助壓力增大了壓力公差的值，以便確保達到需要的切斷壓力。根據(jù)本發(fā)明的方法在車輛內(nèi)的調(diào)節(jié)或控制器中執(zhí)行，該調(diào)節(jié)或控制器可以是駐車制動系統(tǒng)的組成部分。


由其它權(quán)利要求
和附圖可得到其它優(yōu)點和適合的實施方案。附圖示出了: 圖1以剖視圖示出了用于車輛的電動機械的駐車制動器，其中通過電制動馬達來產(chǎn)生夾緊力。圖2以圖表示出了在駐車制動器的夾緊過程中電流、電壓和馬達轉(zhuǎn)速基于時間的走向，以及示出了來自液壓制動裝置的液壓壓力，其中在產(chǎn)生電動機械的夾緊力之前提供所述液壓壓力。圖3是與圖2對應(yīng)的圖表,其中在進給過程(Zustellvorgang)期間在電動機械的制動裝置的空行程階段中才產(chǎn)生液壓壓力。
具體實施例方式在圖1中示出了用于使車輛在靜止?fàn)顟B(tài)中駐車的電動機械的駐車制動器I。駐車制動器I包括一具有夾鉗9的制動鉗2，所述夾鉗接合制動盤10。作為調(diào)節(jié)元件，駐車制動器I具有作為制動馬達3的電動機，所述制動馬達驅(qū)動主軸4進行旋轉(zhuǎn)，主軸構(gòu)件5可旋轉(zhuǎn)地支承在所述主軸上。在主軸4旋轉(zhuǎn)時，主軸構(gòu)件5沿軸向移動。主軸構(gòu)件5在制動活塞6內(nèi)部移動，所述制動活塞是制動器摩擦襯片7的支架，該制動器摩擦襯片由制動活塞6壓靠到制動盤10上。在制動盤10的對置的側(cè)面上設(shè)置另一個制動器摩擦襯片8，該制動器摩擦襯片位置固定的保持在夾鉗9上。在主軸4旋轉(zhuǎn)運動時，主軸構(gòu)件5在制動活塞6內(nèi)部可以軸向向前朝向制動盤10移動或者在主軸4反向旋轉(zhuǎn)運動時軸向向后運動直至到達止動部11。為了產(chǎn)生夾緊力，主軸構(gòu)件5對制動活塞6的內(nèi)部端面進行加載，由此在駐車制動器I中軸向可移動地支承的制動活塞6連同制動器摩擦襯片7被壓靠到制動盤10的朝向的端面上。需要的話，駐車制動器可以由液壓車輛制動器輔助，從而夾緊力由電動份額和液壓份額組成。在液壓輔助的情況下，制動活塞6的朝向制動馬達的背面被加載處于壓力下的液壓流體。在圖2和圖3中分別以圖表示出了電制動馬達針對夾緊過程基于時間的電流走向
1、電壓U和轉(zhuǎn)速走向η。在時刻tl，通過施加電壓以及在電路閉合時為制動馬達通電來開始夾緊過程。在時刻t2，電壓U和馬達轉(zhuǎn)速η已經(jīng)達到其最大值。t2和t3之間的階段是空轉(zhuǎn)階段，在該空轉(zhuǎn)階段中電流I在最低水平上移動。緊接著從時刻t3開始直至?xí)r刻t4是力形成階段，在該力形成階段中，制動器摩擦襯片貼靠在制動盤上并隨著夾緊力F的增大而壓靠到制動盤上。在時刻t4通過斷開電路而關(guān)掉電制動馬達，從而在隨后的走向中制動馬達的轉(zhuǎn)速降低直至為零。力升高點與在時刻t3的力形成階段重合。例如，夾緊力F的走向或力形成可以根據(jù)制動馬達的電流I的走向求得，所述電流原則上具有與電動機械的夾緊力相同的走向。從t2和t3之間的空轉(zhuǎn)階段期間的低水平開始，電流走向從時刻t3開始陡峭地升高。電流的這種增大可以被檢測并考慮用于確定力升高點。然而原則上，力形成的走向也可以由電壓走向或轉(zhuǎn)速走向或者由電流、電壓和轉(zhuǎn)速的信號的任意組合來確定。此外，在圖2和3 中還示出了用于輔助壓力Pu的曲線走向，該輔助壓力由液壓制動裝置產(chǎn)生，以便除了電動機械的夾緊力之外也產(chǎn)生液壓的夾緊力，該液壓的夾緊力與電動機械的夾緊力相加得到總夾緊力。在此通過車輛制動器提供液壓壓力，在液壓壓力作用于制動活塞的背面并輔助于以電動機械的方式提供的夾緊力。必須由液壓制動裝置產(chǎn)生以便得到確定的所需的液壓夾緊力的輔助壓力Pu根據(jù):
Pu=Pt, Off+ Δ P+Ptol-Pvor
由切斷壓力Ptdff (Abschaltdruck)、壓力值Δp和公差壓力pt()1相加組成。此外,考慮液壓系統(tǒng)中的預(yù)壓力P ，該預(yù)壓力由駕駛員通過操縱制動踏板在電制動馬達的進給(Zustellen)的時刻施加；減去該預(yù)壓力pVOT，因為僅必須通過輔助壓力產(chǎn)生預(yù)壓力和要達到的絕對壓力水平之間的差。切斷壓力Ptitjff是在切斷電制動馬達的時刻在制動活塞上起作用的壓力，該切斷壓力直接對應(yīng)于液壓夾緊力。Ap是恒定的壓力值，其表征了在液壓系統(tǒng)中由于在進給期間制動活塞的前進運動和隨之而來的體積增大而形成的壓力降。壓力降Δ P與相應(yīng)的車輛制動器的壓力水平無關(guān)地始終恒定且例如在IObar和20bar的值范圍內(nèi)。通過壓力公差Pttjl可以考慮到模型和測量精確性。在圖2和3中示出的輔助壓力Pu的走向也對應(yīng)于切斷壓力Pt，.。如從圖2獲悉，在第一實施方案變型中，在激活電制動馬達之前已經(jīng)提供了輔助壓力Pu。為此，在位于時刻tl之前的時刻to處輔助壓力Pu已經(jīng)增大，在時刻tl開始電動機械的制動系統(tǒng)中的夾緊過程。輔助壓力Pu在時刻tl已經(jīng)實現(xiàn)且被提供直至?xí)r刻t3，在時刻t3進行電動機械的制動系統(tǒng)中的力形成。直至?xí)r刻t4一切斷時刻，輔助壓力Pu下降，這可歸因于由于制動活塞的前進運動而導(dǎo)致的體積增大。Pu在時刻t3和t4之間的走向中的壓力降對應(yīng)于壓力值Λρ。在根據(jù)圖3的實施方案變型中，在時刻t2和t3之間的空轉(zhuǎn)階段期間才在液壓制動裝置中產(chǎn)生輔助壓力Pu。壓力形成在時刻t2之后開始，該壓力形成在時刻t3結(jié)束空轉(zhuǎn)階段之前以達到完全的輔助壓力Pu結(jié)束。在時刻t3和t4之間的力形成階段中，如在圖2中那樣，輔助壓力Pu 的壓力水平由于體積增大而再次下降。在時刻t4達到切斷壓力pt,。 。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)由駐車制動器(I)施加的夾緊力的方法，所述夾緊力至少部分地由具有電執(zhí)行器(3)的電動機械的制動裝置以及根據(jù)需要補充性地由液壓制動裝置產(chǎn)生，其中在操縱所述液壓制動裝置的情況下，液壓壓力在制動活塞(6)上輔助性地起作用，所述制動活塞由所述電執(zhí)行器(3)來調(diào)節(jié)，并且所述總夾緊力由電動機械的夾緊力和液壓夾緊力組成，其特征在于，在提供所述液壓夾緊力時，相對于在切斷時刻與所述液壓夾緊力對應(yīng)的切斷壓力(Pt-)，要在所述液壓制動裝置中產(chǎn)生的輔助壓力(Pu)增大了恒定的壓力值(Λρ)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從要提供的切斷壓力(Pttjff)減去一由駕駛員通過操縱制動踏板施加的液壓預(yù)壓力(P )。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生電動機械的夾緊力之前已經(jīng)提供了液壓的輔助壓力(Pu)。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在激活電動機械的制動裝置之后才產(chǎn)生所述液壓的輔助壓力(pu)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述進給過程期間在所述電動機械的制動裝置的空行程階段中產(chǎn)生液壓的輔助壓力(Pu)。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)提供液壓的輔助壓力(Pu)時考慮壓力公差(Pm)。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，針對應(yīng)用情況，所述壓力值(Δ P)在 IObar 和 20bar 之間。
8.用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的調(diào)節(jié)或控制器。
9.具有按照權(quán)利 要求8所述的調(diào)節(jié)或控制器的車輛中的駐車制動器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)由駐車制動器施加的夾緊力的方法，所述夾緊力至少部分地由電動機械的制動裝置且根據(jù)需要補充性地由液壓制動裝置產(chǎn)生，在所述方法中當(dāng)提供液壓夾緊力時相對于在切斷時刻與液壓夾緊力對應(yīng)的切斷壓力，增大了要在液壓制動裝置中產(chǎn)生的輔助壓力。
文檔編號B60T13/74GK103249620SQ201180060809
公開日2013年8月14日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者K.比爾茨, S.豪貝爾 申請人:羅伯特·博世有限公司