專利名稱：盲點(diǎn)警告裝置和盲點(diǎn)警告系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1、29、31和33的前序部分所述的、用于宿主車輛的盲點(diǎn)警告裝置和盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，并且涉及包括所述盲點(diǎn)警告裝置和盲點(diǎn)警告系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
許多交通事故都與駕駛員的有限視野及車輛周圍的所謂盲點(diǎn)區(qū)域有關(guān)。例如，對(duì)于重型卡車來說，車輛四周存在大的盲點(diǎn)，而諸如轎車、大客車或建筑設(shè)備等的其它車輛也存在同樣問題。下面是卡車的有限視野可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情形的交通狀況的示例 朝著乘客側(cè)的變道和轉(zhuǎn)彎， 從斑馬線處靜止起動(dòng)以及道路使用者可能位于車輛前方的其它情形， 例如在排隊(duì)上碼頭時(shí)進(jìn)行等候的情形(back-up situations)。盡管附加的后視鏡能夠擴(kuò)大駕駛員的視野，但這種解決方案可能會(huì)有不利的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)，并且也增加了駕駛員界面的復(fù)雜性。此外，這些后視鏡難以調(diào)節(jié)，并且廣角后視鏡只能提供周圍交通的失真視圖。此問題的另一種解決方案可以是對(duì)處在盲點(diǎn)中的對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)并警告駕駛員的主動(dòng)系統(tǒng)。然而，這仍然沒有解決下述關(guān)鍵問題在許多盲點(diǎn)事故中，處于盲點(diǎn)中的人(目標(biāo)對(duì)象)不知道他/她不能被駕駛員(宿主(host))看到。應(yīng)當(dāng)注意，下文中的“目標(biāo)對(duì)象”或“目標(biāo)”可以是任何其它的道路使用者，例如另一車輛、自行車騎手或行人。如果目標(biāo)對(duì)象知道他本人處于車輛的盲點(diǎn)中，則容易避開盲點(diǎn)，例如簡(jiǎn)單地通過超過宿主車輛或者讓宿主車輛先過。然而，目標(biāo)對(duì)象通常很難意識(shí)到自己處于盲點(diǎn)中。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)提出了告知所述目標(biāo)“他/她處于盲點(diǎn)中”。根據(jù)美國專利申請(qǐng)US 2006/082908，這可通過將盲點(diǎn)警告貼標(biāo)附著到卡車的關(guān)鍵區(qū)域(strategicarea)來實(shí)現(xiàn)。為了使目標(biāo)知道盲點(diǎn)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)，此現(xiàn)有技術(shù)還提出了在這種貼標(biāo)的兩側(cè)布置反射體，這些反射體用于指示盲點(diǎn)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。然而不利的是，目標(biāo)無法僅僅通過所述反射體的布置來真正估計(jì)出他是否處于盲點(diǎn)中。因此，該目標(biāo)并不能直覺地了解盲點(diǎn)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。從現(xiàn)有技術(shù)中，還知道另一種目標(biāo)通知系統(tǒng)。美國專利US6，133,851公開了一種卡車燈警告系統(tǒng)，用于向駕駛員自動(dòng)報(bào)警“目標(biāo)對(duì)象在卡車附近跟隨太近或處于卡車的盲點(diǎn)內(nèi)”。為此，該發(fā)明的系統(tǒng)包括布置在卡車的盲點(diǎn)處的多個(gè)傳感器，用于感測(cè)進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域的對(duì)象；以及指示器，當(dāng)檢測(cè)到處于盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象時(shí)，這些指示器發(fā)出警告。然而不利的是，具有所述傳感器和指示器的設(shè)備非常昂貴，并且，由于該系統(tǒng)的所有必需部件都需要電連接，所以，通常無法用上述系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行改裝。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種精確且易于布置在、附接至或集成到車輛中的盲
點(diǎn)警告裝置和盲點(diǎn)警告系統(tǒng)。
該目的通過根據(jù)權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)警告裝置、根據(jù)權(quán)利要求29、31和33所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)、以及根據(jù)權(quán)利要求39所述的車輛來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明基于如下的構(gòu)思提供一種盲點(diǎn)警告裝置，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象來說，僅當(dāng)該目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于宿主車輛處于特定的相對(duì)位置時(shí)，該盲點(diǎn)警告裝置才是可察覺的，特別地，僅當(dāng)該目標(biāo)處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或靠近所述盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，該盲點(diǎn)警告裝置才是可察覺的。因此，該盲點(diǎn)警告裝置包括布置在、或者可布置在宿主車輛外部的警告標(biāo)記、符號(hào)、文本或其它裝置，對(duì)于某一目標(biāo)來說，僅當(dāng)該目標(biāo)處于宿主車輛的盲點(diǎn)內(nèi)或靠近所述盲點(diǎn)時(shí)，所述盲點(diǎn)警告裝置才是可察覺的。因而，當(dāng)所述目標(biāo)不再處于宿主車輛的盲點(diǎn)內(nèi)或靠近所述盲點(diǎn)時(shí)，該警告將消失。本發(fā)明與現(xiàn)有的靜態(tài)警告標(biāo)記的主要區(qū)別在于本發(fā)明僅在目標(biāo)對(duì)象處于盲點(diǎn)區(qū)域中或非?？拷c(diǎn)區(qū)域時(shí)才進(jìn)行警告。這樣做的優(yōu)點(diǎn)有兩方面。首先，該警告裝置中的某些部分的變化會(huì)引起對(duì)警告標(biāo)記(或類似物)的注意，因此，與該警告總是可視和/或總是可聽見的情形相比，將有更大的機(jī)會(huì)使目標(biāo)車輛中的駕駛員實(shí)際注意到該警告。其次，通過增加與相對(duì)位置的相關(guān)性，目標(biāo)車輛中的駕駛員能夠更直覺地了解盲點(diǎn)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。例如，在卡車為宿主車輛而轎車為目標(biāo)車輛的情況下，該盲點(diǎn)警告裝置適于當(dāng)卡車駕駛員能夠在卡車的側(cè)面后視鏡中看到轎車時(shí)，該盲點(diǎn)警告裝置不可以被轎車中的駕駛員(目標(biāo)對(duì)象)察覺。當(dāng)轎車進(jìn)入或接近卡車的側(cè)面盲點(diǎn)時(shí)，該警告變得可以被轎車的駕駛員察覺，然后，該轎車的駕駛員知道了潛在的危險(xiǎn)狀況，并能夠采取規(guī)避動(dòng)作(即，超過該卡車或者減速，直至所述警告對(duì)于他來說不再可察覺)。盡管上述示例針對(duì)的是卡車與轎車的情形，但本發(fā)明同樣適用于其他情形和其它類型的宿主車輛，例如大客車、小汽車、建筑設(shè)備和火車。此外，該盲點(diǎn)警告裝置可適用于不僅在目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)、而且在目標(biāo)對(duì)象正接近盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)也告知該目標(biāo)對(duì)象。有利地，目標(biāo)對(duì)象可采取相應(yīng)的對(duì)策，以便在初期階段、優(yōu)選甚至在該目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域之前避開該盲點(diǎn)區(qū)域。因此，可以避免由于處在盲點(diǎn)中而引起的危險(xiǎn)狀況。這種預(yù)先警告例如可通過所述目標(biāo)對(duì)象察覺到的警告信息的顏色變化、亮度變化、音量變化、消息變化等來實(shí)現(xiàn)。此外，應(yīng)當(dāng)注意，宿主車輛可以配備有一種以上的盲點(diǎn)警告裝置。有利地，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象接近盲點(diǎn)區(qū)域或處于盲點(diǎn)區(qū)域中時(shí)，可以通過不同的警告來激發(fā)并引導(dǎo)該目標(biāo)對(duì)象的注意力，由此確保該目標(biāo)對(duì)象實(shí)際上意識(shí)到宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該盲點(diǎn)警告裝置布置在或能夠布置在宿主車輛的外部，該盲點(diǎn)警告裝置包括警告元件，該警告元件向處于宿主車輛外部的目標(biāo)對(duì)象指示該宿主車 輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)，其中，該警告元件對(duì)于目標(biāo)對(duì)象來說的可察覺性僅取決于所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于宿主車輛的視角。該盲點(diǎn)警告裝置可以是能附接至宿主車輛上的單獨(dú)裝置，或者，該盲點(diǎn)警告裝置可例如在制造期間、尤其在噴涂或組裝過程期間已結(jié)合在所述宿主車輛中。有利地，該盲點(diǎn)警告裝置可以被校準(zhǔn)至所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界，從而，僅當(dāng)目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或靠近所述盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，所述警告元件才是可察覺的。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述裝置是光學(xué)裝置，該光學(xué)裝置適于如果所述目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)或靠近所述至少一個(gè)盲點(diǎn)的區(qū)域，則該光學(xué)裝置顯示描繪了盲點(diǎn)警告的至少一個(gè)圖像。如上所述，突然出現(xiàn)的警告會(huì)引起對(duì)該警告標(biāo)記的注意，從而，與該警告總是可視的情形相比，將有更大的機(jī)會(huì)使目標(biāo)車輛中的駕駛員注意到該警告。此外，由于與位置的相關(guān)性，目標(biāo)車輛中的駕駛員能夠更直覺地了解盲點(diǎn)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該盲點(diǎn)警告裝置適于顯示至少兩個(gè)不同的圖像，其中，所述目標(biāo)對(duì)象的視角決定了哪一個(gè)圖像是可見的。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性可以是基于透鏡技術(shù)的，其中，優(yōu)選該裝置包括多個(gè)透鏡，這些透鏡優(yōu)選為半圓形的，其中所述透鏡適于根據(jù)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于宿主車輛的相對(duì)位置而將光指引到所述圖像中的一個(gè)圖像。 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性可以是基于全息技術(shù)的，其中，優(yōu)選所述目標(biāo)的相對(duì)位置決定了由該盲點(diǎn)警告裝置反射的光的振幅和光相位，以便示出所述圖像中的一個(gè)圖像。有利地，這些盲點(diǎn)警告裝置提供了將目標(biāo)對(duì)象的注意力引導(dǎo)至設(shè)在所述盲點(diǎn)警告裝置上的信息(即所述警告元件)的可能性。這是由于當(dāng)目標(biāo)對(duì)象接近、進(jìn)入或離開盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)該裝置的外觀變化引起的。另外，如果在目標(biāo)對(duì)象處于盲點(diǎn)區(qū)域中時(shí)、上述信息或警告元件例如通過顯示出文本“盲點(diǎn)”而進(jìn)行自我說明，則盲點(diǎn)區(qū)域的邊界能夠被直覺地傳遞給目標(biāo)對(duì)象。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性可以基于至少一個(gè)擋光元件，如果目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)的區(qū)域外，則該擋光元件阻擋到所述圖像的視線。該擋光元件可以是微小百葉窗層，其中，該微小百葉窗層包括優(yōu)選嵌入在透明膜中的微型不透明百葉窗。這些微型不透明百葉窗阻擋了由該盲點(diǎn)警告裝置反射的光到達(dá)除了涉及盲點(diǎn)區(qū)域的角度以外的其它角度。替代地或另外，所述擋光元件是至少一個(gè)簾狀件(blind)，該簾狀件優(yōu)選布置在所述裝置的周邊，如果目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)的區(qū)域外，則該簾狀件阻擋到所述圖像的視線。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述至少一個(gè)擋光元件能夠以機(jī)械和/或電的方式被調(diào)節(jié)，以校準(zhǔn)至所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界，其中優(yōu)選地，所述簾狀件和/或微小百葉窗是可調(diào)節(jié)的。因此，可采用不同的盲點(diǎn)角度，從而能夠精確地確定盲點(diǎn)區(qū)域。例如，對(duì)于不同的車道寬度，可產(chǎn)生不同的盲點(diǎn)角度，并由此產(chǎn)生不同的盲點(diǎn)區(qū)域。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述盲點(diǎn)警告裝置是一種被動(dòng)貼標(biāo)，其能夠附接至車輛的外部，優(yōu)選以粘合或磁力的方式來附接。有利地，該貼標(biāo)可由熒光材料和/或反射材料和/或磷光材料和/或化學(xué)發(fā)光材料制成。通過使用這些種類的材料，還能夠在夜間提供該警告裝置的可察覺性。另外，在白天期間，也提高了可察覺性。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該警告裝置優(yōu)選能夠從其背面被照亮。這也提高了該警告裝置的可察覺性。有利地，為了照亮該警告裝置，可以使用燈和/或LED (優(yōu)選為L(zhǎng)ED背光)和/或諸如電發(fā)光片、電發(fā)光板和/或電發(fā)光線等的電致發(fā)光元件。這些發(fā)光裝置提供了節(jié)能照明且相對(duì)扁平，從而該盲點(diǎn)警告裝置并不會(huì)變得體積龐大。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該盲點(diǎn)警告裝置是計(jì)算機(jī)顯示器。為了提供與位置相關(guān)的可察覺性，該計(jì)算機(jī)顯示器可配備有置于顯示器表面上的、所謂的隱私過濾器，該隱私過濾器可通過微小百葉窗層來實(shí)現(xiàn)。為了節(jié)約能源，如果該裝置還適于被控制成使得僅在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入或接近宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)的區(qū)域時(shí)才進(jìn)行所述貼標(biāo)的照亮和/或所述計(jì)算機(jī)顯示器的啟動(dòng)，則是有利的。此外，還能夠控制該盲點(diǎn)警告裝置的照亮，使得其亮光閃動(dòng)，以進(jìn)一步提高目標(biāo)對(duì)象對(duì)該盲點(diǎn)警告裝置的注意。替代地和/或另外，該盲點(diǎn)警告裝置可包括適于發(fā)出聽覺警報(bào)的聲學(xué)裝置，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象來說，僅當(dāng)目標(biāo)對(duì)象處于至少一個(gè)盲點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)或靠近盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，該聽覺警報(bào)才是可聽見的。該聲音發(fā)出可通過采用利用了特殊布置的揚(yáng)聲器的技術(shù)、優(yōu)選通過超聲參量陣列(ultrasonic parametric array)來進(jìn)行。諸如已知為“聚音器(Audio Spotlight)” 的超聲參量陣列是使用超聲換能器陣列來產(chǎn)生具有非常高的方向性的可聽聲音的技術(shù)。在該技術(shù)中，換能器發(fā)出窄束調(diào)制超聲波，該窄束調(diào)制超聲波的強(qiáng)度(100至IlOdB)足以實(shí)質(zhì)上改變聲音在所述窄束調(diào)制超聲波經(jīng)過的空氣中的速度。該束中的空氣于是非線性地發(fā)揮作用并從超聲波提取調(diào)制信號(hào)，從而導(dǎo)致只可沿著該束的路徑聽到的聲音。該技術(shù)的基礎(chǔ)在 http: //www. holosonics. com/tech directivity, html 中有描述。提供聲學(xué)盲點(diǎn)警告的另一可能例如是使用指向性揚(yáng)聲器，所述指向性揚(yáng)聲器的方向性基于靜電原理。該技術(shù)又稱為“聲音簇射(sound shower)”。在該情況下，高度的方向性通過具有換能器(揚(yáng)聲器)來實(shí)現(xiàn)，該換能器(揚(yáng)聲器)具有與其發(fā)射的聲音的波長(zhǎng)相比更大的區(qū)域。該靜電原理尤其適合于構(gòu)建既平坦又具有大區(qū)域的揚(yáng)聲器。進(jìn)一步的信息由Panphonics Directional Speakers Sound Showe 提供，可在 http: //www. panphonics,com/directional-speakers. html 處獲得。另一優(yōu)選實(shí)施例采用了其中使用傳統(tǒng)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器相控陣列，所述傳統(tǒng)的揚(yáng)聲器由數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)控制并提供可調(diào)節(jié)的聲音束。所聚集的剌叭陣列由包含在非常薄且不突出的單元中的、多個(gè)小而高質(zhì)量的揚(yáng)聲器組成，以提供良好的聲音質(zhì)量和定向聽覺控制。在該技術(shù)中，特殊裝置(通常為數(shù)字信號(hào)處理器DSP)控制了被發(fā)送至每個(gè)揚(yáng)聲器的信號(hào)的相位(或時(shí)間延遲)和相對(duì)振幅，以便在引起窄主瓣的波陣面中產(chǎn)生結(jié)構(gòu)模式和相消干涉。關(guān)于進(jìn)一步的信息，請(qǐng)參見http: //dakotaspeaker. com/。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，可使用所謂的“聲音穹頂(sound Dome)”。所述聲音穹頂是提供定向聲音的拋物面揚(yáng)聲器。利用該技術(shù)，一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)器朝向拋物表面安裝在背離接收器指向的拋物面的焦點(diǎn)處。聲音從拋物柱面反射器(parabolic dish)彈回，并離開在平面波中聚集的柱面反射器(dish)。進(jìn)一步的信息可在http://wwwbrown innovations com/sound domes html 獲得。如上所述，同樣地，聲學(xué)盲點(diǎn)警告裝置還可適于被控制成使得僅在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入或接近盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)才進(jìn)行上述警告的啟動(dòng)。為了提供這樣的控制，可使用如以下參考盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)(BSODS)說明的控制器和檢測(cè)器。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，為每臺(tái)車輛或者為大致具有類似盲點(diǎn)區(qū)域的每一種車輛類型單獨(dú)地制造所述盲點(diǎn)警告裝置。由于至少在歐洲由歐洲議會(huì)和委員會(huì)的指令2003/97/EC中明確地限定了所允許的盲點(diǎn)區(qū)域，所以該盲點(diǎn)警告裝置可以在不直接測(cè)量車輛的盲點(diǎn)區(qū)域的情況下被校準(zhǔn)至可允許的邊界。這提供了為每臺(tái)車輛和每種車輛制造盲點(diǎn)貼標(biāo)并且僅在安裝貼標(biāo)的位置給予詳細(xì)信息的可能性。因此，提供了改裝的可能性，這可對(duì)所有的車輛、在不造訪生產(chǎn)車間的情況下實(shí)現(xiàn)并使用。因此，例如能夠在加油站銷售這種盲點(diǎn)警告裝置，并且駕駛員能自己將新購買的貼標(biāo)安裝至車輛上。這又可以提高了這種裝置的認(rèn)可度和傳播性，從而又可提高街道上的安全性。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界的校準(zhǔn)在宿主車輛的裝配期間執(zhí)行一次。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，如果預(yù)計(jì)所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界將發(fā)生變化，尤其是根據(jù)所述車輛行駛的車道寬度的變化而發(fā)生變化，則手動(dòng)或自動(dòng)地執(zhí)行所述校準(zhǔn)。因此，該警告裝置可單獨(dú)地且連續(xù)地適應(yīng)于不同的行駛狀況。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述車輛是車輛-掛車組合體、尤其是卡車-掛車組合體，并且，如果該車輛-掛車組合體發(fā)生改變，則手動(dòng)或自動(dòng)地執(zhí)行所述校準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，公開了一種用于宿主車輛的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，該盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括上述盲點(diǎn)警告裝置和至少一個(gè)檢測(cè)器，該至少一個(gè)檢測(cè)器用于檢測(cè)處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或靠近該盲點(diǎn)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象，其中，優(yōu)選該盲點(diǎn)警告系統(tǒng)還包括控制器，該控制器適于控制所述盲點(diǎn)警告裝置，使得當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象將要處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或靠近盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，所述盲點(diǎn)警告裝置是可察覺的。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述至少一個(gè)檢測(cè)器包括用于檢測(cè)所述對(duì)象的至少一個(gè)傳感器，尤其是攝像頭和/或雷達(dá)傳感器。在下文中，包括用于對(duì)進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器并包括用于在檢測(cè)到進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象時(shí)發(fā)出警告的控制器的系統(tǒng)被命名為盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)(BSODS)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述盲點(diǎn)警告裝置可以是由盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)控制的機(jī)械裝置，以便在檢測(cè)到處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象時(shí)進(jìn)行呈現(xiàn)。該機(jī)械裝置可以是具有警告標(biāo)記的機(jī)械臂，當(dāng)檢測(cè)到處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象時(shí)，該機(jī)械臂伸出或彈出(pop)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，公開了一種用于宿主車輛的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，該盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括用于對(duì)宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)，其中，該目標(biāo)對(duì)象包括適于從外部源接收信號(hào)的內(nèi)部接口，并且，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)適于在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)、向該目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部接口發(fā)送警告信號(hào)。這具有如下優(yōu)點(diǎn)例如，能夠借助于駕駛員輔助系統(tǒng)直接告知駕駛員，這也降低了忽視該盲點(diǎn)警告的可能性。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述目標(biāo)對(duì)象是車輛，并且，所述目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部接口是信息顯示器、信號(hào)燈(tell-tale light)、聲音系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)中的至少一種，由此，優(yōu)選發(fā)出聽覺、視覺和/或觸覺警告中的至少一種。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)適于通過用于交通安全的無線計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、全球定位系統(tǒng)、無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)或類似物，向所述目標(biāo)對(duì)象的接口發(fā)送警告信號(hào)。
優(yōu)選，所述車輛是卡車、小汽車、大客車、建筑設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備、火車或輪船。然而，所述車輛還可以是車輛-掛車組合體，例如卡車-掛車組合體、小汽車-掛車組合體，尤其是小汽車-大篷車組合體、大客車-掛車組合體，尤其是大客車-臥車組合體，或者是對(duì)掛車或工具進(jìn)行牽引的農(nóng)業(yè)設(shè)備的構(gòu)造。如上所述，同 樣地，可通過該盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)(BSODS)來控制主動(dòng)照亮式的和/或聲學(xué)的盲點(diǎn)警告裝置。當(dāng)通過該BSODS (借助于攝像頭、雷達(dá)或其它感測(cè)設(shè)備和相關(guān)處理單元)檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象(另一車輛、行人、自行車騎手等)處于車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或靠近盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，啟動(dòng)所述盲點(diǎn)警告裝置，從而向目標(biāo)對(duì)象告知危險(xiǎn)狀況。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括在前一段中描述的BSODSJMi目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的盲點(diǎn)內(nèi)或靠近盲點(diǎn)時(shí)，可另外直接向該目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部接口(信息顯示器、信號(hào)燈、聲音系統(tǒng)等)發(fā)送警告信號(hào)。這可通過用于交通安全的無線計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、全球定位系統(tǒng)(GPS)/差分GPS(DGPS)、無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RDS)等來實(shí)現(xiàn)。此外，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)還可包括如上所述地布置在宿主車輛外部的、與視角相關(guān)的被動(dòng)貼標(biāo)，該被動(dòng)貼標(biāo)被校準(zhǔn)至所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界，以便在目標(biāo)對(duì)象處于宿主車輛的盲點(diǎn)內(nèi)或靠近盲點(diǎn)時(shí)、顯不該盲點(diǎn)警告標(biāo)記。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括燈/LED，或者包括借助于小隔板(screen)而使它們與視角相關(guān)的陣列或多個(gè)燈/LED，這些小隔板阻擋光達(dá)到除了構(gòu)成盲點(diǎn)區(qū)域的角度以外的其它角度。這些隔板還可通過機(jī)械(機(jī)電)的方式來調(diào)節(jié)，以提供對(duì)于所述警告區(qū)域的校準(zhǔn)手段，或者適應(yīng)于不同的盲點(diǎn)角度(所述不同的盲點(diǎn)角度可以是車道寬度改變的結(jié)果)。盡管上文中未詳細(xì)描述，但這些盲點(diǎn)警告裝置中的每一個(gè)均可單獨(dú)存在，或者也可與本文描述的其它盲點(diǎn)警告裝置中的至少一個(gè)盲點(diǎn)警告裝置相結(jié)合。例如，能夠?yàn)樗拗鬈囕v配備上述被動(dòng)式盲點(diǎn)警告貼標(biāo)，另外，能夠借助于如上所述地直接發(fā)送到目標(biāo)車輛中的消息來向目標(biāo)車輛提供主動(dòng)警告。在另一實(shí)施例中，該被動(dòng)式盲點(diǎn)警告貼標(biāo)可與上述的聲學(xué)警告裝置相結(jié)合。在第三實(shí)施例中，宿主車輛可配備有所述被動(dòng)式盲點(diǎn)警告貼標(biāo)并配備有所述聲學(xué)警告裝置，另外，宿主車輛能夠借助于直接發(fā)送到目標(biāo)車輛中的消息來向目標(biāo)車輛提供主動(dòng)警告。在權(quán)利要求、附圖和說明中限定了其他的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施例。


在下文中，將借助于附圖來討論本發(fā)明。對(duì)本發(fā)明的描述僅應(yīng)視為本發(fā)明原理的例示，并非旨在限制權(quán)利要求的范圍。在這些圖中圖I示出了卡車-掛車組合體的盲點(diǎn)區(qū)域的示意圖；圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；圖3示出了本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，其中僅指示了盲點(diǎn)警告區(qū)域；圖4示出了圖4所示的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，其中指示了盲點(diǎn)警告區(qū)域和盲點(diǎn)預(yù)先警告區(qū)域；并且圖5示出了本發(fā)明的盲點(diǎn)警告裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意性截面圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出了包括駕駛室12和掛車14的車輛的示意性頂視圖。通常，駕駛員能夠通過駕駛室12的擋風(fēng)玻璃和側(cè)窗直接觀察他周圍的環(huán)境。因此，對(duì)于駕駛員來說，區(qū)域16、18和20是直接可見的。間接地通過后視鏡(未示出)，由附圖標(biāo)記22和24表示的區(qū)域?qū)τ隈{駛員來說也是可見的。然而，仍有多個(gè)對(duì)于駕駛員來說無法直接或間接觀察到的盲點(diǎn)區(qū)域I至8。盡管附加的后視鏡能夠擴(kuò)大駕駛員的視野，但這種解決方案可能會(huì)有不利的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)，并且也增加了駕駛員界面的復(fù)雜性。此外，這些后視鏡難以調(diào)節(jié)，并且廣角后視鏡只能提供周圍交通的失真視圖。此問題的另一種解決方案可以是對(duì)處在盲點(diǎn)中的對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)并警告駕駛員的主動(dòng)系統(tǒng)。然而，這仍然沒有解決下述關(guān)鍵問題在許多盲點(diǎn)事故中，處于盲點(diǎn)中的人(目標(biāo))不知道他不能被駕駛員(宿主)看到。簡(jiǎn)單地通過超過宿主車輛或者讓宿主車輛先過，就能夠容易地避免處在宿主車輛的盲點(diǎn)中一然而，目標(biāo)對(duì)象通常很難意識(shí)到自己處于盲·點(diǎn)中。本發(fā)明的目的在于借助于附接至宿主車輛外部的警告裝置(標(biāo)記或類似物)，通過在車輛周圍的道路使用者進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)警告所述道路使用者來解決上述盲點(diǎn)問題，該警告裝置(標(biāo)記或類似物)的可察覺性僅取決于目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于宿主車輛的位置。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的盲點(diǎn)警告裝置包括布置在、附接至或集成于宿主車輛外部的警告標(biāo)記、符號(hào)、文本或其它裝置，對(duì)于某一目標(biāo)來說，僅當(dāng)該目標(biāo)處于宿主車輛的盲點(diǎn)之內(nèi)或靠近所述盲點(diǎn)時(shí)，所述盲點(diǎn)警告裝置才是可察覺的。因而，當(dāng)所述目標(biāo)不再處于宿主車輛的盲點(diǎn)內(nèi)時(shí)，該警告就消失。圖2、3和圖4可視化地示出了其工作原理。在圖2中，卡車10是宿主車輛，而轎車30是目標(biāo)車輛。當(dāng)卡車駕駛員能夠在卡車的側(cè)面后視鏡32(左側(cè)圖面，圖2)中看到轎車30時(shí)，警告標(biāo)記34、即該盲點(diǎn)警告裝置上標(biāo)示的警告(僅在圖2的右側(cè)圖面中繪出)不能被轎車30中的駕駛員看到。如圖2中的右側(cè)圖面可見，當(dāng)轎車30進(jìn)入卡車的側(cè)面盲點(diǎn)區(qū)域I ;2時(shí)，警告標(biāo)記34變得能夠被轎車30的駕駛員察覺。然后，轎車30的駕駛員知道了潛在的危險(xiǎn)狀況，并能夠采取規(guī)避動(dòng)作(即，超過該卡車或者減速，直至警告標(biāo)記34對(duì)于他來說不再可見)。圖3描繪了與圖2中相同的情形，不過是從上方觀察的。在第一階段I (圖2的左側(cè)圖面)，對(duì)于目標(biāo)車輛的駕駛員來說，該警告標(biāo)記是不可察覺的。例如，該盲點(diǎn)警告裝置34可表現(xiàn)為黑色標(biāo)記或者與宿主車輛的顏色相同的標(biāo)記。當(dāng)目標(biāo)車輛的駕駛員接近盲點(diǎn)區(qū)域并隨后越過由階段II處的角度a給定的邊界時(shí)，盲點(diǎn)警告裝置34變得可察覺(也參見圖2的左側(cè)圖面)，從而描繪出文字消息，例如“盲點(diǎn)”，或者它表現(xiàn)為紅色標(biāo)記。如果不是僅在目標(biāo)車輛的駕駛員越過盲點(diǎn)警告的邊界時(shí)才警告駕駛員，也可以通過告知駕駛員他正在接近盲點(diǎn)區(qū)域來預(yù)先警告該駕駛員。圖4中示意性地示出了這樣的實(shí)施例。在該圖示的實(shí)施例中，如參照?qǐng)D2和圖3已經(jīng)描述的，盲點(diǎn)警告裝置34對(duì)于階段I中的目標(biāo)車輛的駕駛員來說是不可察覺的。當(dāng)目標(biāo)車輛的駕駛員接近盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，盲點(diǎn)警告裝置34通過預(yù)先警告來告知所述駕駛員關(guān)于這種接近(參見階段II )。如果駕駛員繼續(xù)接近并最終進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域，則盲點(diǎn)警告裝置34再次改變并顯示盲點(diǎn)警告(參見階段III)。該警告的這種變化例如可通過如下方式進(jìn)行改變顏色(例如從黑色到黃色再到紅色)；改變消息(無消息、預(yù)先警告消息、警告消息)、改變亮度(暗、半暗、亮)；或者，在它是聲學(xué)裝置的情況下，改變音量(無聲、正常、大聲)。優(yōu)選地，對(duì)比鮮明地限定所述邊界，從而，該警告的突然變化能夠?qū)Ⅰ{駛員的注意力吸引到此盲點(diǎn)警告裝置。然而，也可以例如通過漸漸變淡的方式來逐步改變?cè)撁c(diǎn)警告裝置的外觀或音量。圖5描繪了本發(fā)明的盲點(diǎn)警告裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的截面圖。在本實(shí)施例中，該盲點(diǎn)警告裝置包括貼標(biāo)40，該貼標(biāo)40優(yōu)選以粘合或磁力的方式附接或貼覆到車輛上，例如圖2所示，附接或貼覆到用于卡車駕駛員的車門42上。在貼標(biāo)40的頂表面上，貼敷有微小百葉窗層44，該微小百葉窗層44包括透明膜46以及嵌入到該透明膜中的、不透明的微型百葉窗48。這些不透明的微型百葉窗48可由層壓在透明塑料條之間的不透明層(優(yōu)選具 有與卡車相同的顏色)構(gòu)成。這些微型百葉窗48之間的距離以及所述膜46的厚度決定了擋光角度a。例如，對(duì)于從角度a i和a 2處觀察該貼標(biāo)40的目標(biāo)對(duì)象來說，貼標(biāo)40上的圖像可見。因此，角度\和％相當(dāng)于盲點(diǎn)角度，從而，僅當(dāng)目標(biāo)對(duì)象處于該車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或靠近該盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，貼標(biāo)40上的圖像才可見。在諸如03和Ci4的更小角度處，由于微型百葉窗48的不透明層，貼標(biāo)40變得不可見。優(yōu)選地，所述膜46的厚度僅為幾毫米，從而該盲點(diǎn)警告裝置的總體尺寸使得其仍然十分扁平。如上所述，盲點(diǎn)事故非常普遍，例如，卡車駕駛員幾乎天天遇到盲點(diǎn)狀況。因此，例如卡車制造商和運(yùn)輸企業(yè)非常愿意支持嘗試解決盲點(diǎn)問題的技術(shù)。上述實(shí)施例涉及相當(dāng)簡(jiǎn)單的被動(dòng)技術(shù)，因此，其研制和大規(guī)模生產(chǎn)的成本低，這使得對(duì)于原始設(shè)備制造商(OEM)和終端消費(fèi)者來說價(jià)格較低。這種解決方案還意味著該警告裝置容易在車輛的生產(chǎn)狀態(tài)下以及作為一種改裝選項(xiàng)而結(jié)合到車輛上。盡管上述實(shí)施例中的某些實(shí)施例在技術(shù)上更復(fù)雜且要求BSODS安裝在目標(biāo)車輛中或配備有警告裝置，但它們也為盲點(diǎn)問題提供了新穎有效的解決方案。這些實(shí)施例尤其適合于新制造的車輛。
權(quán)利要求
1.一種盲點(diǎn)警告裝置，所述盲點(diǎn)警告裝置布置在或能夠布置在宿主車輛的外部，所述盲點(diǎn)警告裝置包括警告元件(34)，所述警告元件(34)向處于所述宿主車輛(10)外部的目標(biāo)對(duì)象(30)指示所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)，其特征在于，所述警告元件(34)對(duì)于所述目標(biāo)對(duì)象(30)來說的可察覺性僅取決于所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述宿主車輛(10)的相對(duì)位置，因此所述裝置被校準(zhǔn)至所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界，從而，僅當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象(30)處于所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域內(nèi)或靠近所述至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域時(shí)，所述警告元件才是可察覺的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置還適于向所述目標(biāo)對(duì)象(30)告知其正接近所述至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域(1-8)，這優(yōu)選通過發(fā)出預(yù)先警告來進(jìn)行，所述預(yù)先警告優(yōu)選僅在所述目標(biāo)對(duì)象(30)靠近所述至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)才可察覺。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置是光學(xué)裝置，所述光學(xué)裝置適于如果所述目標(biāo)對(duì)象(30)處于所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域內(nèi)或靠近所述至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域，則所述光學(xué)裝置顯示描繪了盲點(diǎn)警告的至少一個(gè)圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中描繪了至少兩個(gè)不同的圖像，其中，所述目標(biāo)對(duì)象(30)的相對(duì)位置決定了哪一個(gè)圖像是可見的。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件(34)的、與位置相關(guān)的可察覺性是基于透鏡技術(shù)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置包括多個(gè)透鏡，所述透鏡優(yōu)選為半圓形的，其中所述透鏡適于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象(30)的相對(duì)位置而將光指引到所述圖像中的一個(gè)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件(34)的、與位置相關(guān)的可察覺性是基于全息技術(shù)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求4和6所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述目標(biāo)對(duì)象(30)的相對(duì)位置決定了由所述盲點(diǎn)警告裝置反射的光的振幅和光相位，以便顯示所述圖像中的一個(gè)圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性基于至少一個(gè)擋光元件，如果所述目標(biāo)對(duì)象(30)處于所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域外，則所述擋光元件阻擋到所述圖像的視線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述擋光元件是微小百葉窗層(46、48)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盲點(diǎn)警告元件，其中，所述擋光元件是至少一個(gè)簾狀件，所述簾狀件優(yōu)選布置在所述裝置的周邊，如果所述目標(biāo)對(duì)象(30)處于所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域外，則所述簾狀件阻擋到所述圖像的視線。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告元件，其中，所述至少一個(gè)擋光元件能夠以機(jī)械和/或電的方式被調(diào)節(jié)，以校準(zhǔn)至所述宿主車輛的盲點(diǎn)邊界，其中優(yōu)選地，所述簾狀件和/或所述微小百葉窗(46、48)是可調(diào)節(jié)的。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述盲點(diǎn)警告裝置是一種被動(dòng)貼標(biāo)，所述貼標(biāo)能夠附接至所述車輛的外部，優(yōu)選以粘合或磁力的方式來附接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述貼標(biāo)由熒光材料和/或反射材料和/或磷光材料和/或化學(xué)發(fā)光材料制成。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置能夠被照亮，優(yōu)選能夠從背面和/或優(yōu)選借助于LED和/或借助于諸如電發(fā)光片、電發(fā)光板和/或電發(fā)光線等的電致發(fā)光元件而被照亮。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置是計(jì)算機(jī)顯示器。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置是發(fā)出聽覺警報(bào)的聲學(xué)裝置，從而，對(duì)于所述目標(biāo)對(duì)象(30)來說，僅當(dāng)該目標(biāo)對(duì)象(30)處于所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域內(nèi)或靠近所述至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域時(shí)，所述聽覺警報(bào)才是可聽見的。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性是基于超聲換能器陣列技術(shù)的。
19.根據(jù)權(quán)利要求17至18中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性是基于指向性揚(yáng)聲器的。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性是基于拋物面揚(yáng)聲器的。
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關(guān)的可察覺性是基于揚(yáng)聲器相控陣列技術(shù)的。
22.根據(jù)權(quán)利要求15至21中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述裝置還適于被控制成使得當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象(30)進(jìn)入或接近所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域時(shí)，進(jìn)行所述貼標(biāo)的照亮和/或所述計(jì)算機(jī)顯示器的啟動(dòng)和/或所述聲學(xué)裝置的啟動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17至22中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述盲點(diǎn)警告裝置還包括根據(jù)權(quán)利要求2至16中的任一項(xiàng)所述的光學(xué)警告裝置。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，對(duì)于所述宿主車輛(10)的盲點(diǎn)邊界的校準(zhǔn)在裝配期間執(zhí)行一次。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，如果預(yù)計(jì)所述宿主車輛(10)的盲點(diǎn)邊界將發(fā)生變化，尤其是根據(jù)所述車輛行駛的車道寬度的變化而發(fā)生變化，則手動(dòng)或自動(dòng)地執(zhí)行所述校準(zhǔn)。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，為每臺(tái)車輛或者為大致具有類似盲點(diǎn)區(qū)域的每一種車輛類型單獨(dú)地制造所述盲點(diǎn)警告裝置。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述車輛是車輛-掛車組合體、尤其是卡車-掛車組合體，并且，如果所述車輛-掛車組合體發(fā)生改變，則手動(dòng)或自動(dòng)地執(zhí)行所述校準(zhǔn)。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置，其中，所述車輛是卡車、小汽車、大客車、建筑設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備、火車、輪船，或者是車輛-掛車組合體，例如卡車-掛車組合體、小汽車-掛車組合體，尤其是小汽車-大篷車組合體、大客車-掛車組合體，尤其是大客車-臥車組合體，或者是對(duì)掛車或工具進(jìn)行牽引的農(nóng)業(yè)設(shè)備的構(gòu)造；并且/或其中，所述目標(biāo)對(duì)象(30)是另一道路使用者，例如是另一車輛、自行車騎手或行人。
29.一種安裝在車輛中的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置以及至少一個(gè)檢測(cè)器元件，所述至少一個(gè)檢測(cè)器元件用于檢測(cè)所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域中是否存在目標(biāo)對(duì)象，優(yōu)選所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器用于控制所述盲點(diǎn)警告裝置，使得當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象(30)進(jìn)入或接近所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)的區(qū)域時(shí)，所述盲點(diǎn)警告裝置是可察覺的。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)所述對(duì)象的至少一個(gè)傳感器，尤其是攝像頭和/或雷達(dá)傳感器。
31.一種用于宿主車輛(10)的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)和盲點(diǎn)警告裝置，所述盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)所述宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)，其中，所述盲點(diǎn)警告裝置由所述盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)控制，以便在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象(30)將處于所述宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域(1-8)內(nèi)時(shí)給出警告，其特征在于，所述盲點(diǎn)警告裝置是機(jī)械裝置，所述機(jī)械裝置由所述盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)控制，以便在檢測(cè)到處于所述宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象時(shí)進(jìn)行呈現(xiàn)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述機(jī)械裝置是具有警告標(biāo)記的機(jī)械臂，當(dāng)檢測(cè)到處于所述宿主車輛的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象時(shí)，所述機(jī)械裝置伸出或彈出。
33.一種用于宿主車輛(10)的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)包括用于對(duì)所述宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域(1-8)內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象(30)包括適于從外部源接收信號(hào)的內(nèi)部接口，并且，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)適于在檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象(30)處于所述宿主車輛的至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域(1-8)內(nèi)時(shí)、向所述目標(biāo)對(duì)象(30)的內(nèi)部接口發(fā)送警告信號(hào)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)對(duì)象(30)是車輛，并且，所述目標(biāo)對(duì)象(30)的內(nèi)部接口是信息顯示器、信號(hào)燈、聲音系統(tǒng)和/或駕駛員輔助系統(tǒng)，優(yōu)選用于提供聽覺、視覺和/或觸覺警告。
35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng),其中，所述盲點(diǎn)警告系統(tǒng)適于通過用于交通安全的無線計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、全球定位系統(tǒng)、無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)或類似物，向所述目標(biāo)對(duì)象(30)的接口發(fā)送警告信號(hào)。
36.根據(jù)權(quán)利要求33、34或35所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，還包括是機(jī)械裝置的盲點(diǎn)警告裝置，所述機(jī)械裝置由所述盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)控制，以便在檢測(cè)到處于所述宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象(30)時(shí)呈現(xiàn)在所述宿主車輛(10)上，其中優(yōu)選地，所述機(jī)械裝置是具有警告標(biāo)記的機(jī)械臂，當(dāng)檢測(cè)到處于所述宿主車輛(10)的盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象時(shí)，所述機(jī)械臂伸出或彈出。
37.根據(jù)權(quán)利要求31至36中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述盲點(diǎn)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)所述對(duì)象的至少一個(gè)傳感器，尤其是攝像頭和/或雷達(dá)傳感器。
38.根據(jù)權(quán)利要求31至37中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述宿主車輛(10)還配備有根據(jù)權(quán)利要求I至30中的任一項(xiàng)所述的至少一個(gè)盲點(diǎn)警告裝置。
39.一種車輛，其具有根據(jù)權(quán)利要求I至28中的任一項(xiàng)所述的盲點(diǎn)警告裝置和/或根據(jù)權(quán)利要求29至38所述的盲點(diǎn)警告系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可附接至宿主車輛(10)外部的盲點(diǎn)警告裝置，其包括警告元件(34)，該警告元件(34)向處于宿主車輛(10)外部的目標(biāo)對(duì)象(30)指示宿主車輛(10)的至少一個(gè)盲點(diǎn)(1-8)，其中，所述警告元件(34)對(duì)于目標(biāo)對(duì)象(30)來說的可察覺性僅取決于所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述宿主車輛(10)的相對(duì)位置。此外，還公開了一種盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)和包括這種盲點(diǎn)警告裝置和/或這種盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的車輛。
文檔編號(hào)B60Q1/26GK102712285SQ201180006558
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者特倫特·維克托, 蓬蒂斯·拉松 申請(qǐng)人:沃爾沃技術(shù)公司