專利名稱：負載驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過來自蓄電器的供電來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載的負載驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
圖5是表不用于驅(qū)動電動機的系統(tǒng)構(gòu)成的一例的圖。在圖5所不的系統(tǒng)中，在輸出直流的高電壓(例如100 200V)的蓄電器153與電動機及發(fā)電機等的旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載151之間，設(shè)置有升壓轉(zhuǎn)換器(以下單獨稱為“轉(zhuǎn)換器”)31及逆變器103。此外，在轉(zhuǎn)換器31與逆變器103之間，并聯(lián)設(shè)置有平滑用的電容器C。轉(zhuǎn)換器31及逆變器103分別具有作為常截止元件的晶體管。此外，各晶體管并聯(lián)連接有回流二極管。轉(zhuǎn)換器31通過進行使上下的晶體管交替地導通截止的開關(guān)動作，來升 壓蓄電器153的輸出電壓。另外，逆變器103通過晶體管的開關(guān)動作,將轉(zhuǎn)換器31的輸出電壓轉(zhuǎn)換成3相(U、V、W)交流?？刂撇?3對構(gòu)成轉(zhuǎn)換器31及逆變器103的各晶體管的開關(guān)動作進行控制。此外，如圖6所示，在設(shè)置有如電動機及發(fā)電機等2個負載的情況下，相對各負載并聯(lián)設(shè)置逆變器103。圖5示出的系統(tǒng)被搭載于例如圖7所示的所謂的并行混合動力車輛。另外，圖6示出的系統(tǒng)被搭載于例如圖8所示的所謂的串行混合動力車輛、或圖9所示的所謂的串行/并行切換式混合動力車輛。圖7示出的混合動力車輛通過電動機MOT及/或內(nèi)燃機ENG的驅(qū)動力進行行駛，電動機MOT的驅(qū)動軸與內(nèi)燃機ENG的驅(qū)動軸直接連結(jié)。另外，圖8示出的混合動力車輛通過電動機MOT的驅(qū)動力進行行駛。串行混合動力車輛的內(nèi)燃機ENG僅被用于發(fā)電，通過內(nèi)燃機ENG的驅(qū)動力使得發(fā)電機GEN所發(fā)電的電力充電給蓄電器153或者提供給電動機MOT。此外，在這些混合動力車輛中，通過電動機MOT或發(fā)電機GEN的再生動作而產(chǎn)生的電力，經(jīng)由逆變器103及轉(zhuǎn)換器31被充電給蓄電器153。若被搭載于該混合動力車輛的控制部33發(fā)生故障，則不會進行轉(zhuǎn)換器31及逆變器103的開關(guān)動作。其結(jié)果，轉(zhuǎn)換器31及逆變器103的所有晶體管處于截止狀態(tài)。如上述那樣，各晶體管并聯(lián)連接了回流二極管。晶體管的集電極連接著回流二極管的陰極，晶體管的發(fā)射極連接著回流二極管的陽極。因此，在轉(zhuǎn)換器31及逆變器103的所有晶體管處于截止狀態(tài)時，電動機或發(fā)電機的再生電力被蓄電至電容器C。但是，若電容器C處于過充電狀態(tài)，則由于成為過電壓的電容器C的端子電壓會使得轉(zhuǎn)換器31或逆變器103的部件損壞。此外，在轉(zhuǎn)換器31發(fā)生了故障時，也可以同樣地產(chǎn)生電容器C的過充電狀態(tài)。在圖10所示的專利文獻I的負載驅(qū)動裝置100中，在升壓轉(zhuǎn)換器12或逆變器14發(fā)生異常時，系統(tǒng)繼電器SMRl被接通、且系統(tǒng)繼電器SMR2被斷開。其結(jié)果，電容器C2所蓄積的電力經(jīng)由系統(tǒng)繼電器SMRl及限制電阻11而返回至蓄電池B。然后，若電容器C2的兩端的電壓下降至蓄電池電壓，則系統(tǒng)繼電器SMR1、SMR3被斷開，電容器C2的剩余電荷被放電電阻18放電。[現(xiàn)有技術(shù)文獻][專利文獻]
專利文獻I :日本特開2005-143259號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題可是，在專利文獻I的負載驅(qū)動裝置100中，為了降低電容器C2的兩端的電壓、且使剩余電荷放電，需要系統(tǒng)繼電器SMRl SMR3、限制電阻11及放電電阻18。其結(jié)果，導致零件個數(shù)增加，電路復雜化。另外，若零件個數(shù)增加，則成本也上升，裝置的尺寸也大型化。由此，零件個數(shù)的增加是不優(yōu)選的。本發(fā)明的目的在于提供一種即便在控制部或轉(zhuǎn)換器發(fā)生故障時也能以簡單的構(gòu)成將旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載進行再生動作而產(chǎn)生的電力蓄電至蓄電器的負載驅(qū)動裝置。-為解決課題所采用的手段-為了解決上述課題并達成相應(yīng)目的，技術(shù)方案I所記載的發(fā)明的負載驅(qū)動裝置， 其特征在于，具備轉(zhuǎn)換器(例如，實施方式中的升壓轉(zhuǎn)換器101)，其具有被串聯(lián)連接的2個開關(guān)元件(例如，實施方式中的晶體管Tru、Trl)，并將蓄電器(例如，實施方式中的蓄電器153)所輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換成不同電平的直流電壓；逆變器(例如，實施方式中的逆變器103)，其將從所述轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓并施加給旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載(例如，實施方式中的旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載151);和電容器(例如，實施方式中的平滑電容器C)，其與所述轉(zhuǎn)換器及所述逆變器并聯(lián)地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換器與所述逆變器之間，所述2個開關(guān)元件內(nèi)的、構(gòu)成從所述蓄電器向所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載供電的供電路徑的一部分的一個開關(guān)元件是常導通型的半導體元件。進而，在技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的負載驅(qū)動裝置中，其特征在于，所述負載驅(qū)動裝置具備開關(guān)部(例如，實施方式中的繼電器單元205)，其具有進行所述供電路徑的開閉的第I路徑開閉部(例如，實施方式中的正側(cè)主繼電器RS1、負側(cè)主繼電器RS2、預(yù)充電繼電器RS3)、以及被串聯(lián)連接的第2路徑開閉部(例如，實施方式中的放電用繼電器RS4)和電阻(例如，實施方式中的放電用電阻R2)，其中該第2路徑開閉部和電阻比所述第I路徑開閉部更靠近所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載側(cè)，且與所述電容器并聯(lián)地設(shè)置；蓄電容量導出部(例如，實施方式中的控制部207)，其基于所述蓄電器的充放電電流或輸出電壓導出所述蓄電器的蓄電容量；和開關(guān)控制部(例如，實施方式中的控制部207)，其按照下述方式控制所述開關(guān)部在未進行所述轉(zhuǎn)換器的所述2個開關(guān)元件的開關(guān)動作的情況下，在所述蓄電器的蓄電容量高于閾值時，打開所述第I路徑開閉部且關(guān)閉所述第2路徑開閉部，在所述蓄電器的蓄電容量為所述閾值以下時，關(guān)閉所述第I路徑開閉部且打開所述第2路徑開閉部。進而，在技術(shù)方案3所記載的發(fā)明的負載驅(qū)動裝置中，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載被用作車輛的驅(qū)動源，并經(jīng)由不能斷開接通所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載與所述車輛的車輪之間的動力的傳輸?shù)膭恿鬏斅窂蕉c所述車輪連接。發(fā)明效果根據(jù)技術(shù)方案I 3所記載的發(fā)明的負載驅(qū)動裝置，若對轉(zhuǎn)換器及逆變器的動作進行控制的控制部或轉(zhuǎn)換器發(fā)生故障，則不會進行轉(zhuǎn)換器的2個開關(guān)元件的開關(guān)動作。此時，由于轉(zhuǎn)換器的構(gòu)成從蓄電器流向旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載的電流路徑的一部分的一個開關(guān)元件是常導通型，所以處于接通狀態(tài)。因此，旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載進行再生動作而產(chǎn)生的電力，能夠經(jīng)由逆變器103及常導通型的開關(guān)元件而充電至蓄電器。根據(jù)技術(shù)方案2 3所記載的發(fā)明的負載驅(qū)動裝置，在對轉(zhuǎn)換器及逆變器的動作進行控制的控制部或轉(zhuǎn)換器發(fā)生了故障時，若蓄電器中有充電的余裕，則充電旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載的再生電力，若蓄電器中沒有充電的余裕，則用電阻來消耗該再生電力。由此，能夠根據(jù)蓄電器的蓄電容量在不將再生電力蓄電至電容器的情況下進行充電或消耗。


圖I是表示包括第I實施方式的負載驅(qū)動裝置的系統(tǒng)的圖。圖2是表示包括其他實施方式的負載驅(qū)動裝置的系統(tǒng)的圖。圖3是表示包括第2實施方式的負載驅(qū)動裝置的系統(tǒng)的圖。圖4是表示由控制部207進行的與蓄電器153的SOC相應(yīng)的繼電器單元205的控 制的流程圖。圖5是表不用于驅(qū)動電動機的系統(tǒng)構(gòu)成的一例的圖。圖6是表示用于驅(qū)動電動機的系統(tǒng)構(gòu)成的其他例的圖。圖7是表不搭載了圖5不出的系統(tǒng)的混合動力車輛的構(gòu)成的圖。圖8是表不搭載了圖6不出的系統(tǒng)的混合動力車輛的構(gòu)成的圖。圖9是表不搭載了圖6不出的系統(tǒng)的混合動力車輛的構(gòu)成的圖。圖10是表示專利文獻I所記載的負載驅(qū)動裝置的構(gòu)成的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。(第I實施方式)圖I是表示包括第I實施方式的負載驅(qū)動裝置的系統(tǒng)的圖。在圖I中，關(guān)于與構(gòu)成圖5示出的系統(tǒng)的要素相同或者等同的部分，賦予相同或相應(yīng)的符號。第I實施方式的負載驅(qū)動裝置是控制在力行驅(qū)動時作為電動機動作、在再生動作時作為發(fā)電機動作的旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載(以下，單獨稱為“負載”)151的運轉(zhuǎn)的裝置。如圖I所示，第I實施方式的負載驅(qū)動裝置具備升壓轉(zhuǎn)換器(以下單獨稱為“轉(zhuǎn)換器”)101、平滑電容器(以下單獨稱為“電容器”)C、逆變器103、和控制部105。轉(zhuǎn)換器101、電容器C及逆變器103被設(shè)置在輸出直流的高電壓(例如100 200V)的蓄電器153與負載151之間。此外，在轉(zhuǎn)換器101與逆變器103之間，并聯(lián)設(shè)置有平滑用的電容器C。圖I示出的系統(tǒng)與圖5同樣地，被搭載于例如圖7所示的所謂的并行混合動力車輛。在該混合動力車輛中，電動機MOT的驅(qū)動軸在不經(jīng)由離合器的情況下與車輪Wr、Wl連接。轉(zhuǎn)換器101具有串聯(lián)連接成上下2級的晶體管TriuTrl ;與各晶體管并聯(lián)連接的回流二極管DiuDl ;設(shè)置在蓄電器153側(cè)(一次側(cè))的電抗器L。轉(zhuǎn)換器101通過晶體管的開關(guān)動作來升壓蓄電器153的輸出電壓。另外，在負載151進行再生動作時，轉(zhuǎn)換器101通過晶體管的開關(guān)動作來降壓逆變器103的輸出電壓。在本實施方式中，下級(低側(cè))的晶體管Trl是在未對基極施加電壓時處于截止狀態(tài)的常截止型的半導體元件。另一方面，上級(高側(cè))的晶體管Tru是在未對基極施加電壓時處于導通狀態(tài)、在施加電壓時處于截止狀態(tài)的常截止型的半導體元件。因此，在轉(zhuǎn)換器101進行升壓動作時，向晶體管TriuTrl的各基極施加的電壓電平相同，對各基極交替地施加H電平電壓或L電平電壓。其結(jié)果，晶體管Tru、Trl周期性地進行反轉(zhuǎn)動作。電容器C使轉(zhuǎn)換器101的輸出電壓平滑化。另外，在負載151進行再生動作時，電容器C使逆變器103的輸出電壓平滑化。逆變器103具有串聯(lián)連接成上下2級的與各相對應(yīng)的晶體管；和與各晶體管并聯(lián)連接的回流二極管。逆變器103通過晶體管的開關(guān)動作，將轉(zhuǎn)換器101的輸出電壓轉(zhuǎn)換成3相(U、V、W)交流。另外，在負載151進行再生動作時，逆變器103通過晶體管的開關(guān)動作，將負載151所產(chǎn)生的3相的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流?？刂撇?05對構(gòu)成轉(zhuǎn)換器101及逆變器103的各晶體管的開關(guān)動作進行控 制。若上述說明過的負載驅(qū)動裝置的控制部105發(fā)生故障，則不進行轉(zhuǎn)換器101及逆變器103的開關(guān)動作。此時，由于轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru為常導通型，所以處于導通狀態(tài)。另一方面，構(gòu)成轉(zhuǎn)換器101及逆變器103的晶體管之內(nèi)的、除了轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru之外的所有晶體管為常截止型，所以處于截止狀態(tài)。如上述那樣，各晶體管并聯(lián)連接了回流二極管。晶體管的集電極連接著回流二極管的陰極，晶體管的發(fā)射極連接著回流二極管的陽極。因此，負載151進行再生動作而產(chǎn)生的電力(再生電力)，經(jīng)由構(gòu)成逆變器103的上級的各回流二極管、以及轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru及電抗器L而被充電至蓄電器153。此外，若轉(zhuǎn)換器101發(fā)生故障，則轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru處于導通狀態(tài)，下級的晶體管Trl處于截止狀態(tài)。此時，也是負載151的再生電力經(jīng)由逆變器103、以及轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru及電抗器L而被充電至蓄電器153。如以上說明過的那樣，在本實施方式中，由于轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru為常導通型，所以控制部105或轉(zhuǎn)換器101發(fā)生了故障時的晶體管Tru處于導通狀態(tài)。因此，SP便在控制部105或轉(zhuǎn)換器101發(fā)生了故障時，負載151的再生電力也會經(jīng)由逆變器103、以及轉(zhuǎn)換器101的上級的晶體管Tru及電抗器L而被充電至蓄電器153。這樣，即便在控制部105或轉(zhuǎn)換器101發(fā)生了故障時，由于也會在負載151與蓄電器153之間形成經(jīng)由晶體管Tru的電流路徑，所以電容器C不處于過充電狀態(tài)。此外，在轉(zhuǎn)換器101發(fā)生了故障的狀態(tài)下，若逆變器103也發(fā)生了故障，則逆變器103無法對負載151進行削弱磁場控制。此時，與逆變器103為正常的情況相比，在負載151產(chǎn)生的反電動勢大。因此，逆變器103發(fā)生了故障的情況下的負載151的再生電力大。因而，逆變器103處于無法進行開關(guān)動作的狀態(tài)的情況下的上述說明過的本實施方式的效果大。如圖2所示，在設(shè)置有如電動機M及發(fā)電機G等2個負載的情況下，逆變器103相對各負載并聯(lián)地設(shè)置，電容器C及轉(zhuǎn)換器101相對2個負載共用地設(shè)置。圖2示出的系統(tǒng)與圖6同樣地，被搭載于例如圖8所示的所謂的串行混合動力車輛、或圖9所示的所謂的串行/并行切換式混合動力車輛。在該混合動力車輛中，電動機MOT的驅(qū)動軸在不經(jīng)由離合器的情況下與車輪Wr、Wl連接。(第2實施方式)圖3是表示包括第2實施方式的負載驅(qū)動裝置的系統(tǒng)的圖。如圖3所示，第2實施方式的負載驅(qū)動裝置除了具備第I實施方式的負載驅(qū)動裝置的構(gòu)成要素之外，還具備電流檢測器201、電壓檢測器203及繼電器單元205。另外，控制部207除了進行轉(zhuǎn)換器101及逆變器103的開關(guān)動作的控制之外，還進行繼電器單元205的控制。除了這些方面之外，其余與第I實施方式相同。因此，關(guān)于與第I實施方式的負載驅(qū)動裝置相同或等同的部分，賦予相同或相應(yīng)的符號并省略說明。電流檢測器201檢測蓄電器153的充放電電流II。表示由電流檢測器201檢測出的蓄電器153的充放電電流Il的信號被送至控制部207。電壓檢測器203檢測蓄電器153的輸出電壓VI。表不由電壓檢測器203檢測出的蓄電器153的輸出電壓Vl的信號被送至控制部207。繼電器單元205設(shè)置在蓄電器153與 轉(zhuǎn)換器101之間，進行蓄電器153與負載151之間的供電路徑的開閉。如圖3所示，繼電器單元205具有正側(cè)主繼電器RSl、負側(cè)主繼電器RS2、預(yù)充電繼電器RS3、放電用繼電器RS4、電流限制用的電阻器Rl、和放電用電阻R2。由于在電流供給路徑中流過大電流，所以正側(cè)主繼電器RS1、負側(cè)主繼電器RS2及預(yù)充電繼電器RS3是由機械式接點及線圈構(gòu)成的機械式繼電器。在圖3中，負側(cè)主繼電器RS2及預(yù)充電繼電器RS3的各線圈的圖示被省略了?？刂撇?07控制由繼電器單元205進行的供電路徑的開閉。例如，在搭載有圖3示出的系統(tǒng)的車輛的點火開關(guān)從斷開狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)時，控制部207按照負側(cè)主繼電器RS2、預(yù)充電繼電器RS3的順序進行接通。若這2個繼電器接通，則開始充電電容器C。此時，通過電流限制用的電阻器Rl來限制流過較大的沖擊電流的情況。在電容器C被充電之后，控制部207使正側(cè)主繼電器RSl接通，使預(yù)充電繼電器RS3斷開。另一方面，在車輛的點火開關(guān)從接通狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時、或者轉(zhuǎn)換器101或逆變器103發(fā)生了故障時，控制部207使正側(cè)主繼電器RSl及負側(cè)主繼電器RS2斷開?？刂撇?07基于蓄電器153的充放電電流11或輸出電壓Vl，導出蓄電器153的剩余容量(SOC =State OfCharge)。在基于蓄電器153的充放電電流Il導出SOC的情況下，控制部207通過每隔規(guī)定期間累計蓄電器153的充電電流及放電電流來算出累計充電量及累計放電量，將累計充電量及累計放電量加到初始狀態(tài)或充放電開始之前的SOC上、或者將累計充電量及累計放電量從初始狀態(tài)或充放電開始之前的SOC中減去，來導出蓄電器153的S0C。另一方面，在基于蓄電器153的輸出電壓Vl導出SOC的情況下，控制部207導出與充放電中的蓄電器153的輸出電壓Vl相應(yīng)的S0C。蓄電器153的輸出電壓Vl與SOC之間的關(guān)系，在從下限SOC到上限SOC之間的范圍內(nèi)大致為線性的關(guān)系。控制部207在轉(zhuǎn)換器101或逆變器103發(fā)生了故障的狀態(tài)下負載151進行了再生動作之時，根據(jù)蓄電器153的SOC來控制繼電器單元205。圖4是表示由控制部207進行的與蓄電器153的SOC相應(yīng)的繼電器單元205的控制的流程圖。如圖4所示，控制部207導出蓄電器153的SOC(步驟S101)。接著，控制部207將蓄電器153的SOC與第I閾值(例如80% )進行比較(步驟S103)，若SOC超過第I閾值則進入步驟S105，若為第I閾值以下則進入步驟S107。在步驟S105中，控制部207使繼電器單元205的放電用繼電器RS4接通，使其他繼電器斷開。另一方面，在步驟S107中，控制部207將蓄電器153的SOC與低于第I閾值的第2閾值(例如60% )進行比較，若SOC超過第2閾值則進入步驟S109，若為第2閾值以下則進入步驟Slll。在步驟S109中，控制部207使繼電器單元205的預(yù)充電繼電器RS3和負側(cè)主繼電器RS2接通，使其他繼電器斷開。另一方面，在步驟Slll中，控制部207使繼電器單元205的正側(cè)主繼電器RSl和負側(cè)主繼電器RS2接通，使其他繼電器斷開。由于在進入了步驟S105的情況下、即蓄電器153的SOC高于第I閾值時，放電用繼電器RS4被接通、其他繼電器被斷開，所以轉(zhuǎn)換器101以后的負載151側(cè)的構(gòu)成要素處于與蓄電器153電切斷的狀態(tài)。此時，負載151的再生電力被蓄電至電容器C，被蓄電至電容器C的電力被放電用電阻R2消耗。另外，在進入了步驟S109的情況下、即蓄電器153的SOC高于第2閾值且小于等于第I閾值時，預(yù)充電繼電器RS3和負側(cè)主繼電器RS2被接通、其他繼電器被斷開。此時，負載151的再生電力的一部分被電阻器Rl消耗，剩余部分被充電至蓄電器153。另外，在進入了步驟Slll的情況下、即蓄電器153的SOC為第2閾值以下時，正側(cè)主繼電器RSl和負側(cè)主繼電器RS2被接通、其他繼電器被斷開。此時，負載151的再生電力被充電至蓄電器153。
如以上說明過那樣，在本實施方式中，若在蓄電器153中有充電的余裕，則即便轉(zhuǎn)換器101或逆變器103發(fā)生了故障也不與蓄電器153切斷，將負載151的再生電力的至少一部分充電至蓄電器153。但是,在蓄電器153中沒有充電的余裕時，由放電用電阻R2消耗負載151的再生電力。由此，能夠根據(jù)蓄電器的SOC來充電或消耗再生電力。此外，在上述實施方式中，轉(zhuǎn)換器101及逆變器103由雙極性晶體管構(gòu)成，但是也可由FET或IGBT等的開關(guān)元件構(gòu)成。另外，雖然參照特定的實施方式詳細地說明了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說可明確能夠在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下加以各種變更及修正。本申請是基于在2010年3月2日提出的日本專利申請(特愿2010-045873)的申請，其內(nèi)容作為參考而引用于此。符號說明101升壓轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換器)103逆變器105,207 控制部151旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載153蓄電器201電流檢測器203電壓檢測器205繼電器單元C平滑電容器(電容器)Du、Dl回流二極管L電抗器Tru、Trl 晶體管RSl正側(cè)主繼電器RS2負側(cè)主繼電器RS3預(yù)充電繼電器RS4放電用繼電器
Rl電流限制用的電阻器R2放電用 電阻
權(quán)利要求
1.一種負載驅(qū)動裝置，其特征在于，具備 轉(zhuǎn)換器，其具有被串聯(lián)連接的2個開關(guān)元件，并將蓄電器所輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換成不同電平的直流電壓； 逆變器，其將從所述轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓并施加給旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載；和 電容器，其與所述轉(zhuǎn)換器及所述逆變器并聯(lián)地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換器與所述逆變器之間， 所述2個開關(guān)元件內(nèi)的、構(gòu)成從所述蓄電器向所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載供電的供電路徑的一部分的一個開關(guān)元件是常導通型的半導體元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的負載驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述負載驅(qū)動裝置具備 開關(guān)部，其具有進行所述供電路徑的開閉的第I路徑開閉部、以及被串聯(lián)連接的第2路徑開閉部和電阻，其中該第2路徑開閉部和電阻比所述第I路徑開閉部更靠近所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載側(cè)，且與所述電容器并聯(lián)地設(shè)置； 蓄電容量導出部，其基于所述蓄電器的充放電電流或輸出電壓導出所述蓄電器的蓄電容量；和 開關(guān)控制部，其按照下述方式控制所述開關(guān)部在未進行所述轉(zhuǎn)換器的所述2個開關(guān)元件的開關(guān)動作的情況下，在所述蓄電器的蓄電容量高于閾值時，打開所述第I路徑開閉部且關(guān)閉所述第2路徑開閉部，在所述蓄電器的蓄電容量為所述閾值以下時，關(guān)閉所述第I路徑開閉部且打開所述第2路徑開閉部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的負載驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載被用作車輛的驅(qū)動源，并經(jīng)由不能斷開接通所述旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載與所述車輛的車輪之間的動力的傳輸?shù)膭恿鬏斅窂蕉c所述車輪連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即便在控制部或轉(zhuǎn)換器發(fā)生故障時也能以簡單的構(gòu)成將旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載進行再生動作而產(chǎn)生的電力蓄電至蓄電器的負載驅(qū)動裝置。負載驅(qū)動裝置，具備轉(zhuǎn)換器，其具有被串聯(lián)連接的2個開關(guān)元件，并將蓄電器所輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換成不同電平的直流電壓；逆變器，其將從轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓并施加給旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載；和電容器，其與轉(zhuǎn)換器及逆變器并聯(lián)地設(shè)置在轉(zhuǎn)換器與逆變器之間。2個開關(guān)元件內(nèi)的、構(gòu)成從蓄電器向旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)性負載供電的供電路徑的一部分的一個開關(guān)元件是常導通型的半導體元件。
文檔編號B60L15/00GK102712256SQ201180006214
公開日2012年10月3日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者伊藤嘉啟, 齋藤修, 黑川學 申請人:本田技研工業(yè)株式會社