帶手動(dòng)觸發(fā)彈簧負(fù)載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的針插入和退回組合件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及用于針插入組合件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行注射的過程對(duì)用戶和醫(yī)護(hù)專業(yè)人員在精神和身體兩方面均存在多種風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。在注射針到注射部位(例如到患者皮膚)內(nèi)的手動(dòng)插入期間，可能難以避免針的傾側(cè)和彎曲，插入會(huì)遲緩，由此導(dǎo)致痛苦。
[0003]仍存在對(duì)改進(jìn)的用于針插入組合件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供改進(jìn)的用于針插入組合件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于針插入組合件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明示例性實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中給出。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，用于針插入組合件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0008]-至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輥，
[0009]-至少一個(gè)彈簧，其適于將輥從第一角位置朝向第二角位置偏壓，
[0010]-帶，其適于摩擦接合輥和適于固定到針保持件，以及[0011 ]-觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其適于將輥可釋放地鎖定在第一角位置。
[0012]在示例性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括適于保持注射針的針保持件，針保持件布置成在退回位置和伸出位置之間移動(dòng)。
[0013]在示例性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0014]-第一輥，其適于摩擦接合帶并且繞軸線以可旋轉(zhuǎn)方式布置，
[0015]-第二輥，其繞軸線以可旋轉(zhuǎn)方式布置。
[0016]-第一彈簧，其適于將第一輥以可旋轉(zhuǎn)方式偏壓于第二輥，
[0017]-第二彈簧，其適于將第二輥以可旋轉(zhuǎn)方式偏壓于限程器。
[0018]在示例性實(shí)施方式中，彈簧布置為扭力彈簧。
[0019]在示例性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括用于限制第一輥相對(duì)第二輥旋轉(zhuǎn)的組合件。
[0020]在示例性實(shí)施方式中，第一輥和第二輥之一包括內(nèi)部突起部，該內(nèi)部突起部適于接合第一輥和第二輥中另一個(gè)內(nèi)的弓形狹槽。
[0021 ]在示例性實(shí)施方式中，第一輥適合于在第一輥處于第一角位置時(shí)將針保持件保持在退回位置，以及在第一輥從第一角位置沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)到第二角位置時(shí)將針保持件從退回位置移動(dòng)到伸出位置。
[0022]在示例性實(shí)施方式中，第二輥適合于在第二輥從第一角位置沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)到第二角位置時(shí)，將第一輥通過用于限制旋轉(zhuǎn)的組合件從第二角位置沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)到第一角位置，由此將針保持件從伸出位置移動(dòng)到退回位置。
[0023]在示例性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括兩個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪，其中帶被在偏轉(zhuǎn)滑輪上引導(dǎo)，其中帶固定到針保持件在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪之間。
[0024]在示例性實(shí)施方式中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括:
[0025]-布置在輥中的至少一個(gè)外部凹部，
[0026]-帶有突起部的至少一個(gè)觸發(fā)鉤，該突起部適于接合至少一個(gè)外部凹部以用于將輥鎖定在第一角位置。
[0027]在示例性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0028]-觸發(fā)按鈕，
[0029]-在觸發(fā)鉤上的接合表面，其適于在操作時(shí)由觸發(fā)按鈕接合。
[0030]在示例性實(shí)施方式中，至少一個(gè)觸發(fā)鉤和/或觸發(fā)按鈕適合于繞相應(yīng)的軸線傾側(cè)。
[0031]在示例性實(shí)施方式中，當(dāng)觸發(fā)按鈕沿旋轉(zhuǎn)方向之一傾側(cè)時(shí)，觸發(fā)按鈕適合于接合觸發(fā)鉤之一由此使相應(yīng)的突起部從外部凹部脫離，其中當(dāng)觸發(fā)按鈕沿旋轉(zhuǎn)方向中另一方向傾側(cè)時(shí)，觸發(fā)按鈕適合于接合觸發(fā)鉤中的另一個(gè)由此使相應(yīng)的突起部從外部凹部脫離。
[0032]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用在用于使注射針在退回位置和伸出位置之間移動(dòng)的插入組合件中，該插入組合件包括一次性單元，包括針與之固定的針基座，和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中針保持件適合于保持針基座。
[0033]插入組合件僅僅具有有限空間要求，由此允許帶有高佩戴舒適性的小外形注射裝置。該插入組合件實(shí)現(xiàn)了高速針移動(dòng)和精確的針引導(dǎo)，由此在針插入和退回時(shí)減低患者痛苦，并且增大了消費(fèi)者可接受性和滿意度。插入組合件的少量部件數(shù)允許提高機(jī)械強(qiáng)度并且降低生產(chǎn)成本。該插入組合件是一種故障容錯(cuò)系統(tǒng)。在插入組合件中，單個(gè)按鈕用于觸發(fā)針插入和針退回兩者。
[0034]根據(jù)下文中給定的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它應(yīng)用范圍將變得明顯。但是，應(yīng)理解指示本發(fā)明示例性實(shí)施方式的詳細(xì)說明和具體示例僅舉例給出，因?yàn)楦鶕?jù)本詳細(xì)說明，在本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得明顯。
【附圖說明】
[0035]根據(jù)僅以例示給出且因此不限制本發(fā)明的以下給出詳細(xì)說明以及附圖，將更完全地理解本發(fā)明，其中:
[0036]圖1是用于將注射針插入注射部位的插入組合件的示例性實(shí)施方式的示意性透視圖，該插入組合件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0037]圖2是插入組合件的另一示意性透視圖，
[0038]圖3A到3D是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輥的不同示意性分解透視圖，
[0039]圖4是在起始位置的插入組合件的示意性側(cè)視圖，其中針在退回位置，
[0040]圖5是在觸發(fā)按鈕操作期間的插入組合件的示意性側(cè)視圖，
[0041]圖6是插入組合件的示意性側(cè)視圖，其中針在伸出位置且在觸發(fā)按鈕解除之后，
[0042]圖7是插入組合件的示意性側(cè)視圖，其中針在伸出位置且在觸發(fā)按鈕操作期間，和
[0043]圖8是插入組合件的示意性側(cè)視圖，其中針在退回位置并且在觸發(fā)按鈕釋放之后。[0044 ]全部附圖中的對(duì)應(yīng)部件以相同附圖標(biāo)記標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1是用于將注射針2自動(dòng)地或者半自動(dòng)地插入注射部位中的插入組合件1的示例性實(shí)施方式的示意性透視圖。圖2是另一相關(guān)透視圖。組合件1可以應(yīng)用在藥劑栗中，例如可長期隨身攜帶的胰島素栗。
[0046]注射針2是一次性單元3的部分，進(jìn)一步包括用于建立針2與藥物容器(未示出)流體連通的管4并且包括針基座6，注射針2可以固定到針基座6以用于將針2機(jī)械連接到注射單元(未示出)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。針基座6插入叉形針保持件7，針保持件7布置成在線性引導(dǎo)件8中上下移動(dòng)。該線性移動(dòng)分別對(duì)應(yīng)于針2到注射部位(例如，皮下身體組織)中的插入和從注射部位移去。
[0047]針2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括布置在共同軸線A上的三個(gè)輥10、11、12。圖3A到3D是輥10、
11、12的示意性分解透視圖。第一輥10通過第一扭力彈簧13接合到第二輥11，第二輥11又通過第二扭力彈簧14接合到第三輥12。第三輥12在旋轉(zhuǎn)方向上固定，并且用作第二扭力彈簧14的限程器。在示例性實(shí)施方式中，第三輥12能夠用于具有任意形狀的不同限程器替代。第一輥10和第二輥11繞軸線A以可旋轉(zhuǎn)方式布置。第一輥10和第二輥11包括相應(yīng)的外部凹部10.1、11.1，這些外部凹部可用于將第一輥10和/或第二輥11在旋轉(zhuǎn)方向上鎖定在相應(yīng)的第一角位置。第一輥10此外包括內(nèi)部突起部10.2，內(nèi)部突起部10.2適于接合在第二輥11內(nèi)的弓形狹槽11.2中，用于限制第一輥10相對(duì)第二輥11的旋轉(zhuǎn)。在替代實(shí)施方式中，內(nèi)部突起部能夠布置在第二輥11上和第一輥10中的弓形狹槽上。此外，內(nèi)部突起部10.2和弓形狹槽11.2能夠以用于限制第一輥10相對(duì)第二輥11旋轉(zhuǎn)的不同組合件替代。
[0048]再次參考圖1和2，第一輥10由被在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪16上引導(dǎo)的帶15摩擦接合。在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪16之間，帶被固定到針保持件7。如果第一輥10旋轉(zhuǎn)，則帶15推進(jìn)由此移動(dòng)針保持件7且由此移動(dòng)針2。這一移動(dòng)的方向依賴于第一輥10的旋轉(zhuǎn)方向。觸發(fā)機(jī)構(gòu)17布置成接合第一輥10的外部凹部10.1，并且將其鎖定在第一角位置APh，并且/或者接合第二輥11的外部凹部11.1和將其鎖定在第一角位置AP12中。在示例性實(shí)施方式中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)17包括:第一觸發(fā)鉤18，其帶有突起部18.1以用于接合第一輥10的外部凹部10.1;第二觸發(fā)鉤19，其帶有突起部19.1以用于接合第二輥11的外部凹部11.1;和觸發(fā)按鈕20，用于操作觸發(fā)鉤18、
19。各觸發(fā)鉤18、19進(jìn)一步包括例如為適于由觸發(fā)按鈕20在操作時(shí)間接合的彈簧鋼絲形狀的接合表面18.2、18.3。在例示的示例性實(shí)施方式中，觸發(fā)鉤18、19和觸發(fā)按鈕20布置成繞相應(yīng)的軸線18.3、19.3、20.1傾側(cè)。當(dāng)觸發(fā)按鈕20在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上傾側(cè)時(shí)，它接合觸發(fā)鉤
18、19之一，由此使相應(yīng)的突起部18.1,19.1從外部凹部10.1,11.1脫離。當(dāng)觸發(fā)按鈕20在相反的另一旋轉(zhuǎn)方向上傾側(cè)時(shí)，它接合觸發(fā)鉤18、19中的另一個(gè)，由此使相應(yīng)的突起部19.1、18.1從外部凹部11.1、10.1脫離。彈簧(未示出)可布置用于將觸發(fā)按鈕朝向其中第一觸發(fā)鉤18和第二觸發(fā)鉤19都不接合的中心位置CP偏壓。
[0049]在替代實(shí)施方式中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)17能夠布置成將突起部線性地移動(dòng)進(jìn)出外部凹部
10.Ιο
[0050]扭力彈簧13、14用于提供移動(dòng)針保持件7需要的能量。為將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9準(zhǔn)備用于注射，第二輥11旋轉(zhuǎn)，由此使得扭力彈簧13、14被加載荷。加載(cocking)組合件(未示出)可以布置成便于旋轉(zhuǎn)第二輥11。[0051 ]插入組合件1的操作序列如下:
[0052]圖4是在起始位置的