專利名稱：車輛的主動安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛的安全控制技術(shù)，尤其與氣制動車輛的安全控制系統(tǒng)有夫。
背景技術(shù)：
隨著客車技術(shù)的發(fā)展，對客車的安全性能提出了更高的要求。通常車輛的安全性能由車輛的制動系統(tǒng)決定，在車輛發(fā)生側(cè)傾時，制動性能越好的車輛其安全性也越高。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)為氣壓制動系統(tǒng)，如圖I所不，包括如后輪制動系統(tǒng)和ABS(車輪防抱死裝置)組成。前后輪制動系統(tǒng)只保證標(biāo)準(zhǔn)路況的制動安全性；ABS能防止車輪抱死，以使車輛在制動時維持轉(zhuǎn)向功能。隨著ABS技術(shù)的發(fā)展，也附加了一些防側(cè)滑等的安全功能，在車輛發(fā)生側(cè)滑情況時，利用輪速傳感器讀取各車輪轉(zhuǎn)速信號，ABS控制器控制安裝在 各車輪制動回路上的電磁閥的開啟度，調(diào)整四車輪的制動力，保護車輛的安全行駛。當(dāng)車輛具有側(cè)傾傾向時，會因司機無法及時感知或誤操作，如方向盤轉(zhuǎn)動方向錯誤、減速不及時和制動遲緩而發(fā)生翻車事故。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提供了一種車輛的主動安全控制系統(tǒng)。本實用新型提供了一種車輛的主動安全控制系統(tǒng)，包括用于檢測車輛側(cè)傾狀況的傳感器；以及與所述傳感器連接，以根據(jù)所述傳感信號判斷車輛運行狀況的中控模塊；其中，所述傳感器包括加速度傳感器、輪速傳感器等和轉(zhuǎn)向角度傳感器；所述中控模塊與車輛的緩速器控制裝置連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時向所述緩速器控制裝置發(fā)送緩速信號；所述中控模塊與車輛的發(fā)動機控制裝置連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時向所述發(fā)動機控制裝置發(fā)送降低發(fā)動機輸出扭矩和輸出功率的信號；所述中控模塊與車輛的制動系統(tǒng)連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時進行制動處理；所述中控模塊與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時，啟動所述轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置以防止急轉(zhuǎn)向和方向盤轉(zhuǎn)向錯誤。所述中控模塊與車輛的電控制動總泵、前橋電磁閥、前橋比例繼動閥、后橋控制模塊連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時，分別調(diào)整四輪制動力；所述車輛的制動踏板、電控制動總泵、制動貯氣筒、前橋電磁閥、前橋比例繼動閥、后橋控制ホ吳塊、如制動氣室和彈黃制動氣室連接，構(gòu)成制動回路。該車輛的主動安全控制系統(tǒng)，還包括通電狀態(tài)下閉合的常開后橋備壓閥，且所述后橋備壓閥與所述中控模塊連接構(gòu)成通電回路；所述車輛的制動踏板、電控制動總泵、后制動貯氣筒、所述后橋備壓閥、后橋控制模塊和彈簧制動氣室順序連接，以構(gòu)成后橋備用氣制動回路。本實用新型的車輛的主動安全控制系統(tǒng)，通過傳感器檢測車輛的側(cè)傾傾向狀況，并通過中控模塊根據(jù)傳感器的信號預(yù)判車輛將要發(fā)生的側(cè)翻事故，提前啟動主動安全控制措施，預(yù)防事故的發(fā)生，提高了車輛的安全性。

圖I所示為現(xiàn)有的車輛制動系統(tǒng)的連接示意圖。圖2所示為本實用新型的車輛的主動安全控制系統(tǒng)的連接示意圖。圖3所示為車輛正常行駛和側(cè)翻狀態(tài)的場景示意圖。
具體實施方式體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應(yīng)理解的是本實用新型能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及所附附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實用新型。本實用新型提供了一種車輛的主動安全控制系統(tǒng)，通過預(yù)判車輛將要發(fā)生的側(cè)傾事故，提前采取相應(yīng)的制動控制措施，包括轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制，降低發(fā)動機輸出扭矩和功率，開啟緩速裝置，調(diào)整各輪制動力等，實現(xiàn)預(yù)防車輛側(cè)傾情況的發(fā)生。以下對該車輛的主動安全控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進行詳細說明，參見圖2所示，該系統(tǒng)包括制動踏板8、后橋控制模塊5A(車輛的后面ニ輪使用后橋控制模塊5A直接控制)、前橋制動氣室I、彈簧制動氣室7、前橋比例繼動閥2A、前橋電磁閥10、前制動貯氣筒6、后制動貯氣筒3、電控制動總泵4A、轉(zhuǎn)向角度傳感器14、輪速傳感器17、加速度傳感器12、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置16、緩速器控制裝置15、中控模塊(ECU) 11、發(fā)動機控制裝置13以及相應(yīng)的連接管路(未圖示)。該車輛的主動安全控制系統(tǒng)在預(yù)判出車輛將產(chǎn)生側(cè)傾時，主動控制轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，主動控制發(fā)動機輸出扭矩和輸出功率，開啟緩速控制，主動調(diào)整各輪制動力，防止側(cè)翻事故的發(fā)生。該系統(tǒng)通過傳感器檢測車輛側(cè)傾狀況，并將傳感信號發(fā)送到中控模塊11，由中控模塊11根據(jù)傳感信號判斷車輛的運行狀況并采取相應(yīng)的措施。其中，該系統(tǒng)中的傳感器為加速度傳感器12、輪速傳感器18和轉(zhuǎn)向角度傳感器14等。加速度傳感器12通常設(shè)置于車輛的重心處附近，用于讀取車輛的離心カ大小。其作用見圖3所示，圖3中的COG為整車重心位置，hcog為重心高度，F(xiàn)lat為離心力，S為輪距，G為整車重量，R為Flat與G的合力。當(dāng)合力R的延伸線位于輪距S ニ側(cè)端點吋，為車輛的側(cè)傾臨界點。當(dāng)合力R的延伸線位于輪距S以外吋，車輛將發(fā)生側(cè)翻事故。通過該加速度傳感器就能實時檢測出車輛是否有側(cè)傾和側(cè)翻的危險。輪速傳感器共4個，分別安裝在前后輪上，用于讀取四輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在車輛的方向盤傳動機構(gòu)上，用于讀取方向盤的轉(zhuǎn)動角度。上述傳感器將傳感信號發(fā)送到中控模塊11，中控模塊11就可以根據(jù)傳感信號判斷車輛的狀況，當(dāng)判斷出車輛具有側(cè)傾的傾向時，則主動地采取緩速和制動的措施，避免車輛運行狀況進ー步的惡化。一般預(yù)設(shè)的側(cè)傾臨界點接近車輛的側(cè)翻狀態(tài)臨界點，中控模塊11判斷車輛的側(cè)傾狀況達到該側(cè)傾臨界點時，需要對車輛進行主動控制，以防止側(cè)翻情況的發(fā)生。參見圖2所示，中控模塊11與車輛的緩速器控制裝置15連接，以在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點吋，向緩速器控制裝置15發(fā)送緩速信號；對車輛進行減速，使得司機即使不踩制動踏板8也能降低車速。中控模塊11與車輛的發(fā)動機控制裝置13連接，以在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點吋，向發(fā)動機控制裝置13發(fā)送降低發(fā)動機輸出扭矩和輸出功率的信號，在司機不松油門的狀態(tài)下，也能主動降低發(fā)動機的輸出扭矩和輸出功率。中控模塊11與車輛的制動系統(tǒng)連接，以在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點時，進行自動制動處理。使得司機即使不踩制動踏板，也可根據(jù)路面附著系數(shù)的差異，綜合調(diào)整四輪的制動力，使車輛回到穩(wěn)定的狀態(tài)。具體如下如圖I所示，中控模塊11與車輛的電控制動總泵4A、前橋電磁閥10、前橋比例繼動閥2A、后橋控制模塊55A、輪速傳感器17連接，以在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點時，分 別調(diào)整四輪制動力；其中電控制動總泵4A和后橋控制模塊5A同時具有電控和氣控ニ種控制模式。如圖I所示，該車輛的制動踏板8、電控制動總泵4A、前制動貯氣筒6、后制動貯氣筒3、前橋電磁閥10、前橋比例繼動閥2A、后橋控制模塊5A、前橋制動氣室I和彈簧制動氣室7連接，構(gòu)成制動回路，中控模塊11通過對前橋的前橋比例繼動閥2A、前橋電磁閥10進行控制，可以實現(xiàn)分別調(diào)整前兩輪的制動力，而車輛的后ニ輪使用后橋控制模塊5A直接控制，中控模塊11通過向后橋控制模塊5A發(fā)送控制信息，可以實現(xiàn)分別調(diào)整后兩輪的制動力，由此，中控模塊11在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點時，能夠分別調(diào)節(jié)四輪的制動カ的大小，如在路面狀況復(fù)雜的地段，左右側(cè)輪接觸的地面的摩擦力不同，則通過分別調(diào)整左右輪制動力，能夠?qū)崿F(xiàn)更好的制動效果。此外，中控模塊11還可以與車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置16連接，該轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置16安裝在車輛的方向盤傳動機構(gòu)上，中控模塊11在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點吋，啟動轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置16以防止急轉(zhuǎn)向和方向盤轉(zhuǎn)向錯誤，由此防止駕駛員的誤操作而導(dǎo)致車輛側(cè)傾和側(cè)翻。此外，為防止中控模塊11失效而導(dǎo)致車輛制動無效，本實施例還包括一套備用的后橋氣制動系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中設(shè)置ー后橋備壓閥9，該后橋備壓閥9為常開結(jié)構(gòu)，在通電狀態(tài)下閉合，且后橋備壓閥9與中控模塊11連接構(gòu)成供電回路。車輛的制動踏板8、電控制動總栗4、后制動氣筒3、后橋備壓閥9、后橋控制ホ吳塊5A和彈黃制動氣室7順序連接，以構(gòu)成后橋備用氣制動回路。當(dāng)中控模塊11失效時，后橋備壓閥9斷電自動打開，由此使得備用氣制動回路工作，開始對后橋進行制動，通過該備用的后橋氣制動系統(tǒng)，進ー步加強了制動系統(tǒng)的安全性。本實用新型的車輛的主動安全控制系統(tǒng)，具有比ABS強大的防側(cè)滑功能，通過傳感器檢測車輛的側(cè)傾傾向狀況，并通過中控模塊根據(jù)傳感器的信號預(yù)判車輛將要發(fā)生的側(cè)翻事故，提前啟動主動安全控制措施，預(yù)防事故的發(fā)生，提高了車輛的安全性。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本實用新型所附的權(quán)利要求所掲示的本實用新型的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車輛的主動安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于檢測車輛側(cè)傾狀況的傳感器；以及與所述傳感器連接，以根據(jù)所述傳感信號判斷車輛運行狀況的中控模塊；其中，所述傳感器包括加速度傳感器、輪速傳感器等和轉(zhuǎn)向角度傳感器； 所述中控模塊與車輛的緩速器控制裝置連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時向所述緩速器控制裝置發(fā)送緩速信號； 所述中控模塊與車輛的發(fā)動機控制裝置連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時向所述發(fā)動機控制裝置發(fā)送降低發(fā)動機輸出扭矩和輸出功率的信號； 所述中控模塊與車輛的制動系統(tǒng)連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時進行制動處理； 所述中控模塊與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點吋，啟動所述轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制裝置以防止急轉(zhuǎn)向和方向盤轉(zhuǎn)向錯誤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛的主動安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊與車輛的電控制動總泵、前橋電磁閥、前橋比例繼動閥、后橋控制模塊連接，以在判斷出所述車輛達到側(cè)傾的臨界點時，分別調(diào)整四輪制動力； 所述車輛的制動踏板、電控制動總泵、制動貯氣筒、前橋電磁閥、前橋比例繼動閥、后橋控制模塊、前制動氣室和彈簧制動氣室連接，構(gòu)成制動回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的主動安全控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括通電狀態(tài)下閉合的常開后橋備壓閥，且所述后橋備壓閥與所述中控模塊連接構(gòu)成通電回路； 所述車輛的制動踏板、電控制動總泵、后制動貯氣筒、所述后橋備壓閥、后橋控制模塊和彈簧制動氣室順序連接，以構(gòu)成后橋備用氣制動回路。
專利摘要本實用新型公開了一種車輛的主動安全控制系統(tǒng)，用于預(yù)防車輛發(fā)生側(cè)翻事故。包括用于檢測車輛側(cè)傾狀況的傳感器；以根據(jù)傳感信號判斷車輛運行狀況的中控模塊；中控模塊與車輛的緩速器控制裝置連接，以在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點時，向緩速器控制裝置發(fā)送緩速信號；中控模塊在判斷出車輛達到側(cè)傾的臨界點時，向發(fā)動機控制裝置發(fā)送降低發(fā)動機輸出扭矩和輸出功率的信號。本實用新型的車輛的主動安全控制系統(tǒng)，通過傳感器檢測車輛的運行狀況，并通過中控模塊根據(jù)傳感器的信號預(yù)判車輛將要發(fā)生的事故，提前啟動主動安全控制措施，預(yù)防事故的發(fā)生，提高了車輛的安全性。
文檔編號B60W10/184GK202448977SQ20112053349
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者寧江清, 蔡斌 申請人:北汽福田汽車股份有限公司