專利名稱:一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及道路交通安全領(lǐng)域,具體涉及一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速
預(yù)警裝置。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高,汽車變得越來越普及,同時(shí), 汽車的行駛車速也越來越高。大多數(shù)情況下,駕駛員在通過彎道時(shí)會(huì)減速行駛,但是當(dāng)駕駛員疲勞駕駛或者對(duì)道路狀況做出錯(cuò)誤判斷時(shí),會(huì)以較高的車速通過彎道,容易引起車輛發(fā)生側(cè)滑而造成交通事故,從而造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。目前,有很多駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在車輛上,但彎道超速預(yù)警裝置卻并未普及。因此,本項(xiàng)實(shí)用新型裝置, 通過在車輛上安裝數(shù)字?jǐn)z像頭,由數(shù)字?jǐn)z像頭采集車輛前方的道路圖像,利用圖像處理識(shí)別出車道線,并對(duì)車道線進(jìn)行曲線擬合,計(jì)算出當(dāng)前道路的曲率,結(jié)合自車參數(shù)計(jì)算出安全的彎道行駛速度。然后對(duì)自車車速進(jìn)行判斷,如果自車車速高于安全速度,則對(duì)駕駛員發(fā)出警告,提示駕駛員減速以安全通過彎道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,提供一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,能夠減少汽車在彎道超速行駛所造成的事故的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù),本實(shí)用新型采用以下技術(shù)解決方案予以實(shí)現(xiàn)一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,包括汽車上安裝的車速傳感器,其特征在于,在車輛的駕駛室正前方還安裝有數(shù)字?jǐn)z像頭,車速傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭分別與一個(gè)單片機(jī)相連接,單片機(jī)上連接有蜂鳴器,該蜂鳴器安裝在駕駛室內(nèi)。本實(shí)用新型的其他一些特點(diǎn)是所述的單片機(jī)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。本實(shí)用新型的基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,由車速傳感器實(shí)時(shí)采集自車的車速;數(shù)字?jǐn)z像頭實(shí)時(shí)采集道路圖像送至單片機(jī),單片機(jī)從中識(shí)別出車道線,從而通過曲線擬合得到道路的曲率半徑,并根據(jù)自車參數(shù)計(jì)算出車輛安全通過彎道的限速值;將實(shí)時(shí)自車車速與計(jì)算得到的限速值相比較,判斷是否需要向蜂鳴器發(fā)出自車報(bào)警提示,一旦出現(xiàn)超速行駛的狀態(tài),單片機(jī)控制蜂鳴器報(bào)警,提醒駕駛員減速行駛通過彎道,可以有效減少汽車在彎道超速行駛超速所造成的事故的發(fā)生。
圖I為本實(shí)用型的一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置的原理示意圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
[0011]參照?qǐng)DI,為本實(shí)施例給出一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,包括汽車上安裝的車速傳感器1,駕駛室正前方安裝的數(shù)字?jǐn)z像頭2,將車速傳感器I和數(shù)字?jǐn)z像頭 2分別與單片機(jī)3相連接,單片機(jī)3還連接一個(gè)蜂鳴器4。其中,車速傳感器I安裝于自車車輪處,其信號(hào)線與單片機(jī)3的第一輸入通道PTl連接,用于采集自車的車速;數(shù)字?jǐn)z像頭 2用于實(shí)時(shí)采集前方的道路圖像,與單片機(jī)3的第二輸入通道ADO連接;蜂鳴器4安裝于自車駕駛室內(nèi),其信號(hào)線與單片機(jī)3的第一輸出通道PBO連接,用于自車報(bào)警提示。本實(shí)施例中,單片機(jī)3采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。 使用時(shí),車速傳感器I實(shí)時(shí)采集自車的車速,數(shù)字?jǐn)z像頭2實(shí)時(shí)采集道路圖像送至單片機(jī)3,單片機(jī)3從中識(shí)別出車道線,從而通過曲線擬合得到道路的曲率半徑,并根據(jù)自車參數(shù)計(jì)算出車輛安全通過彎道的限速值;將實(shí)時(shí)的車速與計(jì)算得到限速值相比較,判斷是否需要向蜂鳴器4發(fā)出自車報(bào)警提示;若自車車速超過限速值,單片機(jī)3控制蜂鳴器4發(fā)出警報(bào)聲,提示自車駕駛員注意減速行駛通過彎道,避免彎道超速行駛造成的事故的發(fā)生; 當(dāng)自車車速小于限速值時(shí),蜂鳴器4停止工作。以上實(shí)施例是較優(yōu)的例子,本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下,對(duì)技術(shù)特征所進(jìn)行的非實(shí)質(zhì)性的增加或替換,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,包括汽車上安裝的車速傳感器,其特征在于,在車輛的駕駛室正前方還安裝有數(shù)字?jǐn)z像頭,車速傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭分別與一個(gè)單片機(jī)相連接,單片機(jī)上連接有蜂鳴器,該蜂鳴器安裝在駕駛室內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,其特征在于,所述的單片機(jī)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置,包括汽車上安裝的車速傳感器,駕駛室正前方安裝的數(shù)字?jǐn)z像頭,車速傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭分別與一個(gè)單片機(jī)相連接,單片機(jī)還連接一個(gè)蜂鳴器。該裝置在車輛出現(xiàn)超速行駛的狀態(tài),單片機(jī)控制蜂鳴器報(bào)警,提醒駕駛員減速行駛通過彎道,可以有效減少汽車在彎道超速行駛超速所造成的事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK202357979SQ20112050773
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者任德錕, 吳海波, 孫純, 杜毓皓, 王辰, 田學(xué)英 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)