一種基于aws汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]道路交通安全涉及很多方面，包括車輛安全、駕駛員及乘客安全、行人安全等。事故彎道處是一個比較特殊的交通環(huán)境，此處車輛的安全也是比較重要的問題。駛進(jìn)事故彎道處的車輛，由于彎道本身線型的原因和前方行駛車輛的遮擋形成的視野盲區(qū)，使后方的來車不能很清楚地看清前方已發(fā)生的事故。當(dāng)前方車輛駛離彎道事故處時，后方的來車不能及時做出減速等避險行為，極容易因未及時減速而直接撞上事故車輛，引起二次事故。鑒于以上原因，有必要研宄一種裝置，給視野盲區(qū)內(nèi)的車輛在到達(dá)事故處之前進(jìn)行提示，提示駕駛員提前減速，從而達(dá)到避險的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置，該裝置能夠給視野盲區(qū)內(nèi)的車輛在到達(dá)事故處之前進(jìn)行提示，提示駕駛員提前減速，從而達(dá)到避險的目的；該裝置無需人工操作、高智能化、結(jié)構(gòu)簡單、檢測準(zhǔn)確，值得大量推廣應(yīng)用。
[0004]為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]一種基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置，其特征在于，包括微處理器，用于獲取本車的橫向加速度的陀螺儀，用于測量本車車速的速度傳感器，用于測量本車后方是否有來車的毫米波雷達(dá)，用于根據(jù)微處理器發(fā)出的報警信號進(jìn)行報警的報警器，用于根據(jù)微處理器發(fā)出的報警信號顯示提示信息的顯示屏；
[0006]所述陀螺儀的輸出端、所述速度傳感器的輸出端、所述毫米波雷達(dá)的輸出端和所述AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的輸出端對應(yīng)電連接所述微處理器的四個1\0輸入端，所述報警器的輸入端和顯示屏的輸入端對應(yīng)電連接所述微處理器的兩個AO輸出端。
[0007]本技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0008]所述AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)安裝在本車前擋風(fēng)玻璃上方正中間位置處，所述陀螺儀安裝在本車的質(zhì)心處，所述毫米波雷達(dá)安裝在本車后保險杠中間位置，所述顯示屏安裝在儀表盤上。
[0009]所述微處理器采用ARM9微處理器，型號為S3C2410。
[0010]所述毫米波雷達(dá)采用ESR毫米波雷達(dá)。
[0011 ] 所述顯示屏采用亮牌P4全彩高亮LED電子屏。
[0012]所述陀螺儀的型號為ADIS16405。
[0013]本實用新型的基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置，主要采用AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)、陀螺儀、ESR毫米波雷達(dá)、顯示屏、ARM9處理器等，投資費用少、設(shè)計簡單、可靠性高。通過AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)和陀螺儀獲取前方危險信息，通過ESR毫米波雷達(dá)獲取后方有來車跟隨，通過報警器告知來車前方路段危險，使來車減速行駛，避免二次事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1為本實用新型的一種基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置的電氣連接示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中的本車和來車的行駛路線示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置的工作流程不意圖。
[0018]圖中:1、前方車輛或障礙物；2、本車；3、來車。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1，為本實用新型的一種基于AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道處車輛避險裝置的電氣連接示意圖；該裝置包括微處理器，用于獲取本車的橫向加速度的陀螺儀，用于測量本車車速的速度傳感器，速度傳感器可以利用本車上自帶的速度傳感器，節(jié)約成本，用于測量本車后方是否有來車的毫米波雷達(dá)，用于根據(jù)微處理器發(fā)出的報警信號進(jìn)行報警的報警器，用于根據(jù)微處理器發(fā)出的報警信號顯示提示信息的顯示屏。
[0020]陀螺儀的輸出端、速度傳感器的輸出端、毫米波雷達(dá)的輸出端和AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的輸出端對應(yīng)電連接微處理器的四個1\0輸入端，報警器的輸入端和顯示屏的輸入端對應(yīng)電連接微處理器的兩個1\0輸出端。
[0021]其中，AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)安裝在本車前擋風(fēng)玻璃上方正中間位置處，使鏡頭指向本車行駛方向的正前方，用螺栓固定；陀螺儀安裝在本車的質(zhì)心處，用螺栓固定；毫米波雷達(dá)安裝在本車后保險杠中間位置，用螺栓固定；顯示屏安裝在儀表盤上，使其正對駕駛員且不能遮擋住駕駛員的前方視線。
[0022]其中，微處理器采用ARM9微處理器，型號為S3C2410，封裝在金屬盒中。
[0023]其中，毫米波雷達(dá)采用ESR毫米波雷達(dá)。
[0024]其中，顯示屏采用亮牌P4全彩高亮LED電子屏。
[0025]其中，陀螺儀的型號為ADIS16405。
[0026]該裝置的工作過程如下:
[0027](I)本車2橫向加速度的測量
[0028]安裝在本車2質(zhì)心處的陀螺儀啟動后輸出本車2在X、Y、Z三軸方向上的加速度到ARM9微處理器，ARM9微處理器只提取Y軸方向上的加速度值即為本車2的橫向加速度，其它值忽略。
[0029](2)本車2車速的獲取
[0030]ARM9微處理器通過速度傳感器獲取本車2當(dāng)前的車速，并將該車速數(shù)據(jù)傳輸至ARM9微處理器。
[0031](3)本車2后方是否有來車3的判定
[0032]安裝在本車2后保險杠中間的ESR毫米波雷達(dá)啟動后，掃描本車后方的道路上物體的情況。檢測到本車后方有移動的車輛且與本車距離小于100米時，輸入危險信號到ARM9微處理器。
[0033](4)本車2前方車道線線型和前方車輛或障礙物I的速度的獲取
[0034]AffS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)自帶的功能可提取出車道信息和前方車輛或障礙物I的速度。AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)將前方