專(zhuān)利名稱(chēng)：操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法和相應(yīng)傳動(dòng)系的制作方法
操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法和相應(yīng)傳動(dòng)系本發(fā)明涉及操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法?？梢赃m合于所存在的各種駕駛條件的傳動(dòng)系在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中用于改進(jìn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué) (driving dynamics)。在這方面，分離離合器經(jīng)常被使用，其尤其選擇性地起作用以將傳動(dòng)系的特定部件彼此耦合或?qū)⑺鼈儽舜朔蛛x。例如，在某些混合動(dòng)力車(chē)輛的駕駛情況中將混合驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)從傳動(dòng)系的其他部件分離可能是有利的，例如當(dāng)混合驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)傳送所需要的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并且電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不被需要時(shí)。分離離合器還可以確保在發(fā)生操作問(wèn)題時(shí)的安全停機(jī)。最終，這樣的分離離合器因此有助于傳動(dòng)系的總效率的改進(jìn)、駕駛動(dòng)力的改進(jìn)、車(chē)輛對(duì)ESP嚙合的響應(yīng)的改進(jìn)以及對(duì)電力牽引部件中的操作問(wèn)題的響應(yīng)的改進(jìn)。對(duì)分離離合器的高效率的控制是非常重要的，使得其優(yōu)點(diǎn)以最大可能的程度生效。離合器的嚙合特別應(yīng)當(dāng)盡可能迅速地和可靠地發(fā)生，使得傳動(dòng)系可以迅速地適應(yīng)駕駛條件的改變。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供可靠且高度動(dòng)態(tài)的操作可以被離合器選擇性地耦合于馬達(dá)的傳動(dòng)系的方法。該目的被具有權(quán)利要求1的特征的方法滿(mǎn)足。根據(jù)本發(fā)明，公開(kāi)了操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法，機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有馬達(dá)，馬達(dá)可以借助于離合器選擇性地耦合于傳動(dòng)系，離合器可被致動(dòng)器致動(dòng)并且具有與馬達(dá)的傳動(dòng)軸相關(guān)聯(lián)的第一離合器零件和與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的第二離合器零件，方法在離合器嚙合時(shí)包括以下步驟在第一致動(dòng)階段期間，通過(guò)馬達(dá)加速第一離合器零件以減少第一離合器零件和第二離合器零件之間的轉(zhuǎn)速差，同時(shí)進(jìn)行致動(dòng)器的激活以克服離合器的死空間(dead space)，其中離合器零件尚未彼此嚙合；在預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差尚未達(dá)到的情形下，在克服死空間之后和在使離合器零件嚙合之前暫停致動(dòng)器的激活；在第二致動(dòng)階段期間再次激活致動(dòng)器以在預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差已經(jīng)被達(dá)到或被跌破時(shí)使離合器零件嚙合。換句話(huà)說(shuō)，因?yàn)轳R達(dá)使第一離合器零件加速，所以第一離合器零件的轉(zhuǎn)速首先與第二離合器零件的轉(zhuǎn)速同步。被完成的同步將被理解為其中兩個(gè)離合器零件具有預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差的狀態(tài)，預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差通常被選擇為盡可能地比較小以允許離合器的無(wú)問(wèn)題的嚙合。特別地，預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差將被確定大小，使得嚙合程序可以被實(shí)施而不削弱駕駛舒適性并且同時(shí)保持少的致動(dòng)時(shí)間。在車(chē)輛的操作時(shí)以及在離合器的打開(kāi)狀態(tài)中，第一離合器零件通常不旋轉(zhuǎn)或僅緩慢地旋轉(zhuǎn)，而第二離合器零件以傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此第一離合器零件的轉(zhuǎn)速必須被增加。為了改進(jìn)離合器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，致動(dòng)離合器的致動(dòng)器在第一離合器零件的加速(第一致動(dòng)階段)期間已經(jīng)被激活以克服離合器的死空間。即，同步所需要的時(shí)間同時(shí)被利用以克服離合器的死空間。
例如，離合器的“死空間”將被理解為在離合器的打開(kāi)狀態(tài)中離合器零件之間的必須在離合器零件彼此接觸以及離合器零件的嚙合發(fā)生之前被穿過(guò)的間隔。只要同步尚未被完成，并且預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差尚未被達(dá)到或跌破，那么在離合器零件即將嚙合之前的致動(dòng)狀態(tài)中致動(dòng)器的激活被中斷。在該狀態(tài)中，離合器的死空間已經(jīng)幾乎被完全地克服。當(dāng)預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差被達(dá)到或跌破時(shí)，致動(dòng)器被再次激活(第二致動(dòng)階段)，使得離合器零件被嚙合并且嚙合過(guò)程因此完成。最終，加速第一離合器零件以達(dá)到第一離合器零件的轉(zhuǎn)速和第二離合器零件的轉(zhuǎn)速之間的預(yù)先確定的差所需要的時(shí)間段被利用以克服離合器的死空間從而增加離合器的致動(dòng)動(dòng)力學(xué)。如果離合器的死空間已經(jīng)在預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差被達(dá)到之前被克服，那么致動(dòng)器的激活在即將使離合器零件嚙合之前被暫停。本發(fā)明的另外的實(shí)施方案在說(shuō)明書(shū)中、在從屬權(quán)利要求中以及在附圖中提出。監(jiān)控裝置可以與致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，通過(guò)監(jiān)控裝置可以至少在第二致動(dòng)階段期間產(chǎn)生監(jiān)控信號(hào)，監(jiān)控信號(hào)指示阻止離合器嚙合的情況。當(dāng)使用爪形離合器時(shí)，這樣的情況可以例如是兩個(gè)離合器零件的脫離嚙合的(out-of-mesh)位置。監(jiān)控裝置至少在第二致動(dòng)階段期間監(jiān)控離合器的嚙合并且傳送監(jiān)控信號(hào)，監(jiān)控信號(hào)可以被利用以?xún)?yōu)化對(duì)離合器的控制或?qū)χ聞?dòng)離合器的致動(dòng)器的控制，例如。致動(dòng)器具體地包括電操作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在這種情況下，施加于致動(dòng)器的電壓和/ 或施加于致動(dòng)器的電流可以被監(jiān)控裝置測(cè)定以產(chǎn)生監(jiān)控信號(hào)。只要監(jiān)控信號(hào)超過(guò)或低于閾值，致動(dòng)器的激活可以在第二致動(dòng)階段期間被限定至少很長(zhǎng)時(shí)間。通過(guò)該程序避免了致動(dòng)器的致動(dòng)機(jī)構(gòu)在存在上文描述的阻止離合器嚙合的情況下的受阻。特別地監(jiān)控的是，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處是否可以觀(guān)察到將例如指示爪形離合器中的離合器零件的脫離嚙合的位置的功率增大。根據(jù)實(shí)施方案，能量?jī)?chǔ)存器與致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，能量?jī)?chǔ)存器在阻止離合器嚙合的情況期間，特別是在致動(dòng)器的被限制的激活期間將由致動(dòng)器產(chǎn)生的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的至少某些轉(zhuǎn)換為致動(dòng)能量并且儲(chǔ)存所述致動(dòng)器能量。被能量?jī)?chǔ)存器占用的致動(dòng)能量可以在阻止離合器嚙合的情況被消除后馬上被輸出。在離合器零件上的和在致動(dòng)器的部件上的載荷由此被減小，而同時(shí)，當(dāng)阻止離合器嚙合的情況，例如爪形離合器的離合器零件的脫離嚙合的位置， 不再存在時(shí)，確保了離合器的迅速的嚙合。為了改進(jìn)離合器的嚙合動(dòng)力學(xué)，離合器的待被克服的死空間能夠基于傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)確定，通過(guò)傳感器使第一離合器零件的位置和/或第二離合器零件的位置可以被確定。例如，通過(guò)傳感器的合適的實(shí)施方案，在處于離合器的脫離狀態(tài)中的兩個(gè)離合器零件之間的實(shí)際上存在的間隔可以被確定，并且由此，且考慮到離合器零件的幾何條件，例如爪形離合器的齒的設(shè)計(jì)，待被克服的死空間可以被計(jì)算。還可能的是，確定兩個(gè)離合器零件中的僅一個(gè)的位置，如果例如另一個(gè)離合器零件被以軸向固定的方式布置的話(huà)。傳感器可以例如包括旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器確定馬達(dá)的傳動(dòng)軸的位置而因此間接地確定第一離合器零件的位置，或確定第一離合器零件的位置。本發(fā)明還涉及機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系，機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有馬達(dá)，馬達(dá)可以借助于離合器選擇性地耦合于傳動(dòng)系，離合器可以被致動(dòng)器致動(dòng)并且具有與馬達(dá)的傳動(dòng)軸相關(guān)聯(lián)的第一離合器零件和與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的第二離合器零件，其中馬達(dá)控制單元與馬達(dá)相關(guān)聯(lián)并且致動(dòng)器控制單元與致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，所述致動(dòng)器控制單元被設(shè)計(jì)為使得根據(jù)本發(fā)明的方法的以上所述實(shí)施方案中的至少一個(gè)可以被實(shí)施。馬達(dá)控制單元和致動(dòng)器控制單元可以形成組件，特別是集成控制單元。如上文已經(jīng)提到的，離合器可以是爪形離合器。馬達(dá)特別地是電馬達(dá)，電馬達(dá)是例如機(jī)動(dòng)車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)的部件。本發(fā)明將在下文中參照有利的實(shí)施方案以及參照附圖僅以例子的方式進(jìn)行描述。 其中示出了

圖1為根據(jù)本發(fā)明的具有爪形離合器和與離合器相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器的傳動(dòng)系的實(shí)施方案的一部分的透視圖；圖2為穿過(guò)圖1的離合器和致動(dòng)器的剖視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的具有爪形離合器和與離合器相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器的傳動(dòng)系的另外的實(shí)施方案的一部分的透視圖；以及圖4為穿過(guò)圖3的離合器和致動(dòng)器的剖視圖。圖1和2示出了具有離合器零件IOa和離合器零件IOb的爪形離合器10。離合器零件10a、IOb每個(gè)具有互補(bǔ)的齒1 或切口 12b。爪形離合器10在圖1中所示的狀態(tài)中被嚙合。如圖2中所示的，離合器零件IOa在旋轉(zhuǎn)方向上固定地連接于齒輪14，齒輪14可以例如被機(jī)動(dòng)車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所示的離合器10的嚙合狀態(tài)中，這種運(yùn)動(dòng)被傳遞至離合器零件10b，離合器零件IOb則在旋轉(zhuǎn)方向上固定地但是在軸向上可位移地連接于傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸16被驅(qū)動(dòng)有效地耦合于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的部件。在所示的實(shí)施方案中，傳動(dòng)軸16在旋轉(zhuǎn)方向上固定地耦合于輪凸緣17。 傳動(dòng)軸16還被機(jī)動(dòng)車(chē)輛的軸承18支撐。將理解，傳動(dòng)軸16可以被連接于在傳動(dòng)系的可選擇的實(shí)施方案中的電馬達(dá)，而離合器零件IOa與傳動(dòng)系的另外的部件驅(qū)動(dòng)有效地連接。在離合器10分離時(shí)，例如當(dāng)電馬達(dá)對(duì)車(chē)輛向前驅(qū)動(dòng)的貢獻(xiàn)不再被需要時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪14的電馬達(dá)被例如從轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)切換至轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)并且離合器10因此理想地?zé)o載荷地運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，在實(shí)際操作中，在該狀態(tài)中殘留的轉(zhuǎn)矩還被施加于離合器，這必須被克服以將離合器10從致動(dòng)器20脫嚙合從而將離合器零件10a、10b彼此分離。致動(dòng)器20包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被通過(guò)心軸M和螺帽 34轉(zhuǎn)換為被設(shè)計(jì)為樞軸叉的撥叉沈的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉沈被支撐銷(xiāo)觀(guān)近似居中地支撐。 撥叉沈到離合器零件IOb的連接包括溝型球軸承30 (圖幻，溝型球軸承30承擔(dān)叉沈和離合器零件IOb之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。溝型球軸承30進(jìn)而通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭31連接于撥叉沈。在心軸側(cè)，撥叉26設(shè)置有狹縫32，在狹縫32中使用具有被安裝在心軸M上的集成滑塊的螺帽 34。螺帽34優(yōu)選由塑料制造，以簡(jiǎn)化制造和最小化摩擦。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22激活時(shí)，撥叉沈通過(guò)螺帽34的運(yùn)動(dòng)而朝向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 使得離合器零件IOb被遠(yuǎn)離離合器零件IOa地運(yùn)動(dòng)。為了這個(gè)目的，離合器零件IOb被以滑動(dòng)軸環(huán)的方式通過(guò)帶齒布置在旋轉(zhuǎn)方向上固定地但是在軸向上可位移地連接于傳動(dòng)軸16。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的激活發(fā)生，例如，預(yù)先確定的時(shí)期，使得離合器零件IOb選定相對(duì)于離合器零件IOa處于離合器10的打開(kāi)狀態(tài)中的預(yù)先確定的位置。如果離合器將被再次閉合，那么離合器零件10a、10b必須被同步，即它們必須被賦予實(shí)質(zhì)上相同的轉(zhuǎn)速水平。為了這個(gè)目的，空轉(zhuǎn)的或比耦合于傳動(dòng)系的離合器零件IOb更緩慢地旋轉(zhuǎn)的離合器零件IOa被電馬達(dá)加速。為了高效率地利用為了該目的所需要的時(shí)間，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22同時(shí)被激活以將離合器零件IOb朝向離合器零件IOa運(yùn)動(dòng)。如果離合器零件10a、10b之間的預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差尚未達(dá)到，則雖然實(shí)質(zhì)上已經(jīng)穿過(guò)離合器10的死空間并且齒1 或切口 12b的嚙合即將被完成，但是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的激活和直到那時(shí)被達(dá)到的間隔在離合器零件 IOaUOb之間得以維持。同時(shí)，離合器零件IOa的加速被持續(xù)，直到離合器零件10a、10b之間的預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差被達(dá)到或被跌破。然后離合器10的嚙合可以被持續(xù)，即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22 被再次激活，以完成離合器10的嚙合。在離合器10的嚙合程序時(shí)，可能發(fā)生離合器零件10a、10b的齒1 彼此碰撞使得爪形離合器10的嚙合不容易發(fā)生的情況。這種情況可以例如通過(guò)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22處的電流增加而被意識(shí)到。為了防止對(duì)致動(dòng)器20和離合器10的部件的損傷，施加于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的電壓被限制并且因此致動(dòng)被限制。特別地，心軸/螺帽機(jī)構(gòu)的受阻由此被防止。致動(dòng)器20可以具有緩沖機(jī)構(gòu)或能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)或能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)將占用由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22產(chǎn)生的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)而使其激活減小或被限制，并且將其儲(chǔ)存很久，直到齒1 與互補(bǔ)的切口 12b相對(duì)。離合器10的之后可能的嚙合被緩沖機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)存的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的輸出輔助，例如以彈性元件的變形的形式的。圖3和4示出了致動(dòng)器的可選擇的實(shí)施方案20'，其具有在軸向上可位移的而非可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉26'。撥叉沈‘與被通過(guò)運(yùn)動(dòng)螺紋連接于心軸24'的螺帽34'配合。 螺帽34'可以被直接地連接于叉沈‘?？蛇x擇地，彈簧(未示出)可以被設(shè)置，例如，設(shè)置在兩個(gè)作為上文描述類(lèi)型的緩沖機(jī)構(gòu)的指定部件(named component)之間。包括傳感器銷(xiāo)36a和傳感器元件36b的傳感器36被設(shè)置以改進(jìn)離合器10的致動(dòng)動(dòng)力學(xué)。安裝在靜止位置中的傳感器元件36b允許傳感器銷(xiāo)36a的相對(duì)位置的確定以及因此撥叉26'的相對(duì)位置的確定。最終，離合器零件IOb所位于的相對(duì)于在軸向上固定地布置的離合器零件IOa的位置可以通過(guò)傳感器元件36b的所測(cè)量的數(shù)據(jù)來(lái)確定。由于齒1 和切口 12b的幾何形態(tài)是已知的，所以在離合器10的打開(kāi)狀態(tài)中存在的離合器10的待被穿過(guò)的死空間可以被確定。將理解，傳感器36可以以類(lèi)型的方式設(shè)置，以用于圖1和圖2的撥叉沈的位置確定。可選擇的或另外的用于確定離合器零件IOb的位置和/或離合器零件IOa的位置的傳感器是例如在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22處的或在心軸M、24'處的旋轉(zhuǎn)編碼器。如可以從圖1看到的，齒1 具有不完全地平行于離合器零件10a、10b的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和傳動(dòng)軸16的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置的側(cè)面。爪齒布置(jaw toothed arrangement)的側(cè)面角被設(shè)計(jì)為使得來(lái)自被以排斥方式設(shè)計(jì)的爪齒布置的軸向力和來(lái)自傳動(dòng)軸16上的離合器零件IOb的插入齒布置中的摩擦力的軸向力的力平衡被在所有摩擦條件下平衡。因此，可以確保的是，致動(dòng)器20、20'僅必須在閉合狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)中占用小的軸向力并且因此在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22處僅需要小的保持電流。此外，在載荷下打開(kāi)離合器10所需要的軸向力可以受到對(duì)齒12a的側(cè)面角的合適的選擇的影響并且因此可以適應(yīng)于不同的需求。
參考數(shù)字列表
10爪形離合器
IOaUOb離合器零件
12a齒
12b 切口
14齒輪
16傳動(dòng)軸
17輪凸緣
18軸承
20、20'致動(dòng)器
22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
24、24'心軸
26,26'撥叉
28軸承銷(xiāo)
30溝型球軸承
31回轉(zhuǎn)接頭
32狹縫
34、34'螺帽
36傳感器
36a傳感器銷(xiāo)
36b傳感器元件
權(quán)利要求
1.一種操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有馬達(dá)，所述馬達(dá)能夠借助于離合器(10)選擇性地耦合于所述傳動(dòng)系，所述離合器(10)能夠被致動(dòng)器00)致動(dòng)并且具有與所述馬達(dá)的傳動(dòng)軸相關(guān)聯(lián)的第一離合器零件(IOa或IOb)和與所述傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的第二離合器零件(IOb或10a，相應(yīng)地)，其中所述離合器(10)的嚙合包括以下步驟在第一致動(dòng)階段期間，通過(guò)所述馬達(dá)加速所述第一離合器零件(IOa或IOb)，以減少所述第一離合器零件(IOa或IOb)和所述第二離合器零件(IOb或10a，相應(yīng)地)之間的轉(zhuǎn)速差，同時(shí)進(jìn)行所述致動(dòng)器00)的激活以克服所述離合器(10)的死空間，其中所述離合器零件(IOaUOb)尚未彼此嚙合；在預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差尚未被達(dá)到的情形下，在克服所述死空間之后和在使所述離合器零件(IOaUOb)嚙合之前暫停所述致動(dòng)器00)的激活；在第二致動(dòng)階段期間，在所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差已經(jīng)被達(dá)到或被跌破時(shí)再次激活所述致動(dòng)器00)以使所述離合器零件(IOaUOb)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，監(jiān)控裝置與所述致動(dòng)器00)相關(guān)聯(lián)，通過(guò)所述監(jiān)控裝置在所述第二致動(dòng)階段期間產(chǎn)生監(jiān)控信號(hào)，所述監(jiān)控信號(hào)指示阻止所述離合器(10)嚙合的情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述致動(dòng)器00)包括電操作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)02)；并且施加于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)0 的電壓和/或施加于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)0 的電流被所述監(jiān)控裝置測(cè)定以產(chǎn)生所述監(jiān)控信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，只要所述監(jiān)控信號(hào)超過(guò)或低于閾值，所述致動(dòng)器00)的激活在所述第二致動(dòng)階段期間被限制至少很長(zhǎng)時(shí)間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，能量?jī)?chǔ)存器與所述致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，所述能量?jī)?chǔ)存器在阻止所述離合器(10)嚙合的情況期間，特別是在所述致動(dòng)器00)的受限制的激活期間將由所述致動(dòng)器( 產(chǎn)生的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的至少一部分轉(zhuǎn)換為致動(dòng)能量并且儲(chǔ)存所述致動(dòng)器能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，被所述能量?jī)?chǔ)存器占用的所述致動(dòng)能量在阻止所述離合器(10)嚙合的情況被消除后馬上被輸出。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述離合器(10)的待被克服的所述死空間基于傳感器(36)的數(shù)據(jù)來(lái)確定，通過(guò)所述傳感器(36)使所述第一離合器零件(IOa或IOb)的位置和/或所述第二離合器零件(IOb 或10a，相應(yīng)地)的位置能夠被確定。
8.一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有馬達(dá)，所述馬達(dá)能夠借助于離合器(10) 選擇性地耦合于所述傳動(dòng)系，所述離合器(10)能夠被致動(dòng)器00)致動(dòng)并且具有與所述馬達(dá)的傳動(dòng)軸相關(guān)聯(lián)的第一離合器零件(IOa或IOb)和與所述傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的第二離合器零件(IOb或10a，相應(yīng)地)，其中馬達(dá)控制單元與所述馬達(dá)相關(guān)聯(lián)，并且致動(dòng)器控制單元與所述致動(dòng)器00)相關(guān)聯(lián)且被設(shè)計(jì)為使得根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法能夠被實(shí)施。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)系，其特征在于， 所述馬達(dá)控制單元和所述致動(dòng)器控制單元形成組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)系，其特征在于， 所述離合器是爪形離合器(10)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系，其特征在于， 所述馬達(dá)是電馬達(dá)，所述電馬達(dá)具體地是所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)的部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法和相應(yīng)傳動(dòng)系，機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有馬達(dá)，馬達(dá)可以借助于被致動(dòng)器可致動(dòng)的離合器來(lái)選擇性地耦合于傳動(dòng)系。離合器具有與馬達(dá)的傳動(dòng)軸相關(guān)聯(lián)的第一離合器零件和與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的第二離合器零件。離合器的嚙合包括以下步驟在第一致動(dòng)階段期間，通過(guò)馬達(dá)加速第一離合器零件以減少第一離合器零件和第二離合器零件之間的轉(zhuǎn)速差，同時(shí)進(jìn)行致動(dòng)器的激活以克服離合器的死空間，其中離合器零件尚未彼此嚙合；在預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差尚未達(dá)到的情形下，在克服死空間之后和在使離合器零件嚙合之前暫停致動(dòng)器的激活；在第二致動(dòng)階段期間，在預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速差已經(jīng)被達(dá)到或被跌破時(shí)再次激活致動(dòng)器以使離合器零件嚙合。
文檔編號(hào)B60W10/08GK102442301SQ20111020826
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者丹尼爾·普里克斯, 雷內(nèi)·朔伊希爾 申請(qǐng)人:瑪格納動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)股份及兩合公司