專利名稱:可收縮的撞針以及具有可收縮的撞針的座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及撞針和具有撞針的座椅,該撞針被布置到一個(gè)用于車輛的結(jié)構(gòu)上。
背景技術(shù):
這樣的撞針和這樣的座椅在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的,其中撞針用于例如將靠背與車身連接、或者將車身與靠背連接、或者將靠背的一部分與車身連接、或者將靠背的多個(gè)部分相互連接。此外,這樣的撞針還可被定位在座椅的襯墊部件上,例如為了將該襯墊部件與車身連接,或?qū)⒁r墊部件的一部分與車身連接,或?qū)⒁r墊部件的多個(gè)部分相互連接。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的座椅具有如下缺陷伸出的撞針是障礙物,因此對(duì)乘員有危險(xiǎn),例如如果這些撞針被布置在座椅的靠背上且靠背被向前折疊。
發(fā)明內(nèi)容
從而,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種不存在現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的座椅。該問題通過可收縮的撞針和具有可收縮的撞針的座椅來解決,所述撞針布置在一個(gè)用于車輛的座椅結(jié)構(gòu)上,其中所述可收縮的撞針至少部分地或完全地收縮到所述座椅結(jié)構(gòu)中。其上安裝有可收縮的撞針的座椅結(jié)構(gòu)可以是座椅的靠背或襯墊部件。根據(jù)本發(fā)明的座椅是可由至少一個(gè)人使用的座椅。特別地,可將此座椅用作適合不止一人的長條座椅。此座椅包括襯墊部件和靠背。根據(jù)本發(fā)明,可能的是,靠背可被分成多個(gè)部分。特別地,整個(gè)靠背或靠背的一個(gè)或多個(gè)部分可從第一位置折疊到另外的位置。例如,第一位置是駕駛位置,其中乘員可就座于該座椅上。此外,可能的是,第二位置是存放位置。在該存放位置上,該靠背或該靠背的一個(gè)或多個(gè)部分被折疊到該襯墊部件上。優(yōu)選地,該靠背被移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)可坐的位置。 優(yōu)選地,該靠背可移動(dòng)到一個(gè)“通?!钡目勺恢茫约耙苿?dòng)到一個(gè)向后傾斜的且因此更為舒適的可坐位置。優(yōu)選地,靠背可移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)第二位置。優(yōu)選地,該襯墊部件可移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,所述存放位置可被設(shè)置為使得所述襯墊部件朝著所述靠背向上移動(dòng)。尤其是在第一位置,靠背或襯墊部件可通過可收縮的撞針與車身連接, 或者靠背/襯墊部件的多個(gè)部分經(jīng)由所述可收縮的撞針和所述可收縮的撞針的對(duì)應(yīng)部相互連接。根據(jù)本發(fā)明,所述可收縮的撞針至少部分地可收縮進(jìn)所述座椅結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)中,從而所述可收縮的撞針對(duì)于乘員或駕駛員不是障礙物。所述可收縮的撞針可以由任意材料制成。優(yōu)選地,所述可收縮的撞針由金屬或具有能量吸收特性的結(jié)實(shí)的材料諸如鋼鐵制成。更優(yōu)選地,所述可收縮的撞針被形成為U型、 鉤形、鋸齒棍等等。根據(jù)本發(fā)明,可收縮的撞針的腿可以具有不同或相近的長度。優(yōu)選地,可收縮的撞針包括彈簧或收縮裝置,其中所述收縮裝置將可收縮的撞針呈現(xiàn)到伸出位置,其中在此伸出位置,所述可收縮的撞針與對(duì)應(yīng)部相接合。這意味著收縮裝置被預(yù)加應(yīng)力,以在該收縮裝置被釋放時(shí),將所述可收縮的撞針從其收縮位置移到伸出位置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中,所述可收縮的撞針包括一個(gè)止動(dòng)構(gòu)件,其中所述止動(dòng)構(gòu)件限定了所述伸出位置。更優(yōu)選地,所述可收縮的撞針被可移動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)導(dǎo)向套或多個(gè)導(dǎo)向套之內(nèi), 尤其一個(gè)導(dǎo)向套用于所述可收縮的撞針的每一條腿。更優(yōu)選地,所述可收縮的撞針的腿,尤其是當(dāng)所述可收縮的撞針具有不同長度的腿(長腿和短腿)時(shí)的長腿,被設(shè)置為在導(dǎo)向套之內(nèi)可移動(dòng)。在所述可收縮的撞針從所述伸出位置移動(dòng)到所述收縮位置時(shí)和從所述收縮位置移動(dòng)到所述伸出位置時(shí),所述導(dǎo)向套導(dǎo)引所述可收縮的撞針。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述可收縮的撞針包括致動(dòng)裝置,也即纜線或其他裝置。所述可收縮的撞針可通過此致動(dòng)裝置從伸出位置移動(dòng)到收縮位置。此致動(dòng)裝置可以手動(dòng)地或通過致動(dòng)器或通過馬達(dá)使用。在所述可收縮的撞針和所述致動(dòng)裝置之間,優(yōu)選地設(shè)置了一個(gè)擴(kuò)張?jiān)?(expanding element),優(yōu)選地是彈簧。所述擴(kuò)張?jiān)乐钩藛T(尤其是小孩)在所述可移動(dòng)的撞針從伸出位置移動(dòng)到收縮位置時(shí)受傷。優(yōu)選地,所述可收縮的撞針通過座椅結(jié)構(gòu)的移動(dòng)是可移動(dòng)的,例如通過靠背的移動(dòng)或者通過襯墊部分的移動(dòng)。更優(yōu)選的,所述可收縮的撞針在座椅結(jié)構(gòu)從第一位置移動(dòng)朝向第二位置時(shí)自動(dòng)收縮。例如,如果靠背被折疊到第二位置,可收縮的撞針收縮;在靠背移動(dòng)到可坐或直立的第一位置時(shí),所述可收縮的撞針自動(dòng)移動(dòng)到伸出位置。根據(jù)本發(fā)明,所述可收縮的撞針可鎖定或可閂鎖在所述座椅結(jié)構(gòu)(尤其是所述靠背)的至少一個(gè)第一位置。如果靠背可閂鎖(其中可收縮的撞針處于伸出位置)在兩個(gè)或更多個(gè)不同的第一位置(下文中也稱為“第一位置”和“另外的第一位置”),則所述可收縮的撞針在當(dāng)將所述座椅結(jié)構(gòu)移動(dòng)經(jīng)過所述兩個(gè)第一位置之一(例如通過所述第一位置以到達(dá)所述另外的第一位置)時(shí)收縮是有利的。當(dāng)所述第一位置設(shè)置在所述第二位置(其中所述可收縮的撞針處于收縮位置)和所述另外的第一位置之間時(shí),這是優(yōu)選的情況。所述可收縮的撞針在通過所述第一位置(為了移動(dòng)到所述另外的第一位置)時(shí)的收縮可以通過任何方式(例如手動(dòng)或電動(dòng)或通過任何其他方式)來實(shí)現(xiàn)。借助于該撞針的這樣的收縮運(yùn)動(dòng),根據(jù)本發(fā)明的此實(shí)施方案,可將所述座椅結(jié)構(gòu)從所述第一位置移動(dòng)到所述另外的第一位置。在所述座椅結(jié)構(gòu)經(jīng)過第一位置之后(也即,可收縮的撞針通過相應(yīng)于第一位置的閂鎖裝置),所述可收縮的撞針伸出到(優(yōu)選地借助于彈簧裝置)待要被閂鎖到所述另外的第一位置的伸出位置。所述第一位置可以是其中所述可收縮的撞針可被閂鎖的任何位置,也即,靠背的任何存放或可坐或舒適位置。此外,所述另外的第一位置可以是其中可收縮的撞針可被閂鎖的任何位置,也即,靠背的任何存放或可坐或舒適位置或更舒適位置。此可收縮性理論上也可以用相同方式實(shí)現(xiàn)用于座椅襯墊,因此在這里就不描述了。在本發(fā)明的說明書中,所述靠背或座椅襯墊的第一位置是其中所述靠背或座椅襯墊利用所述可收縮的撞針能夠被閂鎖、鎖定或固定的一個(gè)或多個(gè)位置。在本上下文中,所述靠背或座椅襯墊的第二位置是其中所述可收縮的撞針被收縮到所述座椅結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)位置。
具體實(shí)施例方式在下文中,使用圖I到
圖15來解釋本發(fā)明。這些解釋僅僅是示例性的,且不限制本發(fā)明的范圍。圖Ia和Ib均示出了座椅的示意圖。在上圖(圖Ia)中示出了具有靠背11和裝飾物(trim)6的座椅的主視圖,而在下圖(圖Ib)中示出了該座椅的后視圖。此外,在后視圖 (圖Ib)中,示出了座椅結(jié)構(gòu)8。在座椅的側(cè)部,布置了一個(gè)可收縮的撞針I(yè)。在此所示位置,可收縮的撞針I(yè)處于伸出位置I,,也即該可收縮的撞針處于其伸展位置??勘?1處于 (直立的)可坐的第一位置。圖2示意性地示出了該座椅的一部分的主視圖。示出了可收縮的撞針在伸出位置 r和在收縮位置I"。在收縮位置I",可收縮的撞針I(yè)被收縮到座椅系統(tǒng)(也被稱為座椅結(jié)構(gòu)8)中。優(yōu)選地,即使在收縮位置I",在裝飾物6和可收縮的撞針I(yè)的中部(也即,不構(gòu)成可收縮的撞針I(yè)的腿的那部分)之間仍然有空隙。圖3示意性地示出了可收縮的撞針1,其在導(dǎo)向套(guide sleeve) 2中被可移動(dòng)地導(dǎo)引。在連接器板15處,纜線3與可收縮的撞針I(yè)連接。在靠背11被折疊時(shí)(從直立的第一位置,沿著(大部分向前)折疊的第二位置的方向),則纜線3將由導(dǎo)向套2導(dǎo)引的可收縮的撞針I(yè)從伸出位置I,向著座椅結(jié)構(gòu)8收縮到收縮位置I"。圖4以側(cè)視圖示意性地示出了具有靠背11的座椅。靠背11被示為處于直立的或可坐的位置(第一位置)??勘?1向著座椅表面4或襯墊部件4可折疊到存放位置(第二位置)。角度B是在處于直立的或可坐的第一位置的靠背11和處于存放位置(第二位置)的靠背之間的角度。角度A是在第一位置的靠背11和在中間位置的靠背11之間的角度。此中間位置是介于所述第一位置和所述第二位置之間的任意位置。圖5a、5b和5c以二幅不意圖不例性地不出了本發(fā)明的另一實(shí)施方案。左圖(圖 5a)示出了靠背11具有一個(gè)座椅背樞軸10??勘?1圍繞座椅背樞軸10折疊(轉(zhuǎn)動(dòng))。上面由圓圈圈起的圖(圖5b)示出了在固體連接物9和纜線3之間的連接的詳細(xì)視圖。固體連接物9連接到一個(gè)雙側(cè)桿7,該雙側(cè)桿7在靠背11被折疊到存放位置(第二位置)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述雙側(cè)桿連接到纜線3。下面由圓圈圈起的圖(圖5c)示出了在座椅背樞軸10和固體連接物9之間的連接的詳細(xì)視圖。座椅背樞軸10與第一樞軸桿5連接,所述第一樞軸桿5在靠背11被折疊到第二位置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),且第一樞軸桿5與固體連接物9連接。如果座椅背樞軸 10被轉(zhuǎn)動(dòng),貝Ij第一樞軸桿5提供了轉(zhuǎn)動(dòng)的過調(diào)量(overtravel)。這些利用了固體連接物9 與雙側(cè)桿7和第一樞軸桿5的連接提供了機(jī)械傳動(dòng)裝置。這樣的實(shí)現(xiàn)方式是有利的,因?yàn)榭梢匀菀椎靥峁┛勘?1從駕駛位置(第一位置)到折疊位置(第二位置)的行進(jìn)的過調(diào)量。圖6a、6b和6c以三幅示意圖示例性地示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方案。左圖(圖 6a)示出了靠背11具有一個(gè)座椅背樞軸10。座椅背樞軸10與纜線連接物12相連接。纜線連接物12連接至纜線3。上面的由圓圈圈起的圖(圖6b)示出了纜線連接物12和纜線3 之間的連接的更靠近的視圖。當(dāng)靠背11被折疊到第二位置時(shí),纜線連接物12被拉向座椅背樞軸10,且收縮纜線3和可收縮的撞針I(yè)。下面的由圓圈圈起的圖(圖6c)示出了在座椅背樞軸10和纜線連接物12之間的連接的更靠近的視圖。座椅背樞軸10與第二樞軸桿5’ 連接,所述第二樞軸桿5’在靠背11被折疊到第二位置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),且第二樞軸桿5’與纜線連接物12相連接。如果椅背樞軸10轉(zhuǎn)動(dòng),則第二樞軸桿5’提供了該轉(zhuǎn)動(dòng)的過調(diào)量。這樣的實(shí)現(xiàn)方式是有利的,因?yàn)榭梢匀菀椎靥峁┛勘?1從第一位置到第二位置的行進(jìn)的過調(diào)量。圖7示意性地示出了本發(fā)明的又一實(shí)施方案。圖7示意性地示出了座椅的后視圖, 該座椅具有座椅結(jié)構(gòu)8和處于伸出位置的可收縮的撞針I(yè)。在圖7中,可收縮的撞針I(yè)且尤其是可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18”被布置為相對(duì)于座椅結(jié)構(gòu)8成直角。換句話說,可收縮的撞針I(yè)的主延伸平面被定向?yàn)榕c座椅結(jié)構(gòu)8正交。圖8示意性地示出了本發(fā)明的又一實(shí)施方案。圖8示意性地示出了座椅的后視圖,該座椅具有座椅結(jié)構(gòu)8和處于伸出位置的可收縮的撞針I(yè)。在圖8中,可收縮的撞針I(yè) 且尤其是可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18”被布置為與座椅結(jié)構(gòu)8平行?;蛘?,可將可收縮的撞針I(yè)且尤其是可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18”布置成與座椅結(jié)構(gòu)8成任何其他角度。換句話說,可收縮的撞針I(yè)的主延伸平面被定向?yàn)榕c座椅背平行。圖9示意性地示出了座椅靠背11以及處于伸出位置的可收縮的撞針I(yè)的近主視圖??墒湛s的撞針I(yè)且尤其是可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18”被布置為與座椅結(jié)構(gòu)平行。閂鎖機(jī)構(gòu)13被鎖定在可收縮的撞針I(yè)處。此閂鎖機(jī)構(gòu)13可將該座椅與一個(gè)座椅部分連接。 閂鎖19鎖定可收縮的撞針I(yè)的腿18”。在腿18’和腿18”之間的寬度被選擇以使得閂鎖機(jī)構(gòu)13容易鎖定可收縮的撞針I(yè)。這個(gè)在腿18’和腿18”之間的寬度可以靈活地選擇。這個(gè)靈活的布置使得能夠用閂鎖機(jī)構(gòu)13鎖定可收縮的撞針1,而無需將可收縮的撞針I(yè)且尤其是可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18”布置成與座椅靠背11成一個(gè)角度。圖10示意性地示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方案。圖10示意性地示出了該座椅的近側(cè)視圖,其中閂鎖機(jī)構(gòu)13與可收縮的撞針I(yè)鎖定??墒湛s的撞針I(yè)且尤其是腿18’和腿 18”被布置成相對(duì)于所述座椅結(jié)構(gòu)成大約60°的角或任何其他角度,也即,不正交于也不平行于座椅結(jié)構(gòu)8?;蛘撸锌赡懿贾每墒湛s的撞針I(yè)且尤其是可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18” 相對(duì)于座椅結(jié)構(gòu)8成任意其他角度。此靈活布置使得有可能用閂鎖機(jī)構(gòu)13鎖定可收縮的撞針1,而不改變可收縮的撞針I(yè)的腿18’、18”之間的寬度。圖11示意性地示出了本發(fā)明的又一實(shí)施方案。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方案的收縮機(jī)構(gòu)的主視圖??墒湛s的撞針I(yè)與連接器板15相連接。連接器板15與撞針致動(dòng)桿14相連接。撞針致動(dòng)桿14圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線20可轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖12中,示出如果將靠背11折疊到第二位置,則撞針致動(dòng)桿14圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 20轉(zhuǎn)動(dòng),且向著座椅結(jié)構(gòu)收縮可收縮的撞針I(yè)。這樣的實(shí)現(xiàn)方式是有利的,因?yàn)榭扇菀椎靥峁┮伪?1從第一位置到第二位置的行進(jìn)的過調(diào)量。圖13和14示意性地示出了平行于靠背11而延伸的靠背結(jié)構(gòu)17、17’和17”的側(cè)視圖。為了更好地示出,靠背11在圖13和14中未繪出。圖13示出了處于第一位置17的靠背結(jié)構(gòu),以及處于中間位置17’的靠背結(jié)構(gòu)。此中間位置可以是介于所述第一位置和所述第二位置之間的任意位置。折疊角16是介于在第一位置17的靠背結(jié)構(gòu)以及處于中間位置17’的靠背結(jié)構(gòu)之間的角。圖14示出了處于第一位置17的靠背結(jié)構(gòu),以及處于第二位置17”的靠背結(jié)構(gòu)。在靠背結(jié)構(gòu)的中間位置17’和第二位置17”之間,所述可收縮的撞針完全收縮。圖15示出了本發(fā)明的又一實(shí)施方案??墒湛s的撞針I(yè)被形成為U形,具有一個(gè)底部和兩條腿18’、18”,其中兩條腿18’、18”中的一條是長腿18’,而另一條是短腿18’。可收縮的撞針I(yè)被可移動(dòng)地布置在座椅的靠背的座椅結(jié)構(gòu)8之內(nèi),從而可收縮的撞針I(yè)可移動(dòng)到收縮位置。在這個(gè)收縮位置,U形的底部與座椅的裝飾物6接觸。當(dāng)可收縮的撞針I(yè)從伸出位置移動(dòng)到收縮位置時(shí),長腿18’被設(shè)置為可通過導(dǎo)向套2移動(dòng)。在止動(dòng)構(gòu)件150 (其限制了可收縮的撞針I(yè)的移動(dòng))與導(dǎo)向套2之間,布置了一個(gè)彈簧151。彈簧151將可收縮的撞針I(yè)預(yù)加應(yīng)力到伸出位置。在可收縮的撞針I(yè)的短腿18”處布置了纜線3。纜線3用來將可收縮的撞針I(yè)從伸出位置移動(dòng)到收縮位置。一個(gè)擴(kuò)張部件152被布置在可收縮的撞針I(yè)和纜線3之間。擴(kuò)張部件152防止乘員(尤其是孩子以及他們的手指)在可收縮的撞針I(yè)從伸出位置移動(dòng)到收縮位置時(shí)受傷害。此外,可將這些實(shí)施方案彼此結(jié)合。例如,使用撞針致動(dòng)桿14的收縮機(jī)構(gòu),可與可收縮的撞針I(yè)相對(duì)于座椅結(jié)構(gòu)8平行的布置相結(jié)合。然而,任何其他組合也是可能的,且在說明書中的實(shí)施例不限制本發(fā)明的范圍。雖然此處僅僅描述了本發(fā)明的某些實(shí)施方案,但任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均會(huì)理解, 可在不背離本發(fā)明的更寬泛的主旨的前提下做出本發(fā)明的其他修改、變化和可能性。這樣的修改、變化和可能性因此被視為落入本發(fā)明的主旨和范圍內(nèi),由此形成了如此處所述和/ 或所例示的本發(fā)明的一部分。因此,應(yīng)以示例性的含義而不是限制性的含義來看待說明書和附圖。
附圖標(biāo)記列表
I可收縮的撞針
r處于伸出位置的可收縮的撞針
I,,處于收縮位置的可收縮的撞針
2導(dǎo)向套
3致動(dòng)裝置,纜線
4座椅表面或襯墊部件
5第一樞軸桿
5,第二樞軸桿
6裝飾物(也稱為軟裝飾物或ST0)
7雙側(cè)桿
8座椅結(jié)構(gòu)
9固體連接物
10座椅靠背樞軸
11靠背(也稱為座椅背)
12纜線連接物
13閂鎖機(jī)構(gòu)
14撞針致動(dòng)桿
15連接器板
16折疊角
17在第一(例如,駕駛)位置的靠背結(jié)構(gòu)
17,在中間位置的靠背結(jié)構(gòu)
17”在第二 (例如,存放)位置的靠背結(jié)構(gòu)
18’、18”可收縮的撞針的腿
19閂鎖
20轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
150止動(dòng)構(gòu)件
151彈簧
152擴(kuò)張部件
權(quán)利要求
1.用于車輛的車輛座椅,該車輛座椅具有可收縮的撞針(I),其中所述可收縮的撞針 (I)被布置在座椅結(jié)構(gòu)(8)上,其中所述可收縮的撞針(I)至少部分地可收縮到所述座椅結(jié)構(gòu)(8)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛座椅,其中所述可收縮的撞針(I)被一個(gè)彈簧(151)預(yù)加應(yīng)力到伸出位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛座椅,其中所述可收縮的撞針(I)可移動(dòng)地位于一個(gè)導(dǎo)向套⑵之內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛座椅,其中所述可收縮的撞針(I)通過一個(gè)致動(dòng)裝置(3)是可移動(dòng)的,所述致動(dòng)裝置優(yōu)選是纜線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛座椅,其中一個(gè)擴(kuò)張部件(152)被布置在所述可收縮的撞針(I)和所述致動(dòng)裝置(3)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛座椅,其特征在于所述擴(kuò)張部件(152)是一個(gè)彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛座椅,其中所述可收縮的撞針(I)通過座椅的運(yùn)動(dòng)是可移動(dòng)的,優(yōu)選地通過座椅的靠背(11)的運(yùn)動(dòng)是可移動(dòng)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的座椅,其中所述可收縮的撞針(I)被布置在靠背(11)上,其中優(yōu)選地所述靠背(11)能夠分成多個(gè)部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的座椅,其中所述靠背(11)通過所述可收縮的撞針(I)與車身能夠連接,和/或所述靠背(11)的多個(gè)部分通過所述可收縮的撞針(I)能夠相互連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及可收縮的撞針(1)和具有可收縮的撞針(1)的用于車輛的車輛座椅,其中所述可收縮的撞針(1)被布置在座椅結(jié)構(gòu)(8)上,其中所述可收縮的撞針(1)至少部分地可收縮到所述座椅結(jié)構(gòu)(8)中。
文檔編號(hào)B60N2/36GK102612452SQ201080051686
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月5日
發(fā)明者A·戴維, E·B·邁克拉克, G·哈拉杜達(dá), H·貝克 申請(qǐng)人:江森自控科技公司