專利名稱：一種基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于電動(dòng)汽車技術(shù)，特別是關(guān)于電動(dòng)汽車電池更換技術(shù)，具體的講是關(guān)于一種基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會(huì)，能源日益短缺、環(huán)境污染嚴(yán)重、全球氣候變化潛在影響巨大，電力來(lái)源多元化、零排放的電動(dòng)汽車成為未來(lái)汽車的發(fā)展方向。人們?cè)谑褂秒妱?dòng)汽車時(shí)，需要經(jīng)常裝卸電池?，F(xiàn)有的電池更換系統(tǒng)裝卸電池速度緩慢，司機(jī)每天都需要排隊(duì)等侯電池更換，耽誤大量的時(shí)間，如何在電池的更換環(huán)節(jié)提高效率，是目前面臨的一個(gè)重大課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置，以實(shí)現(xiàn)電池托盤高效、準(zhǔn)確、可靠的定位和傳輸。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置，該裝置包括軌道總成，具有滑軌座，導(dǎo)軌滑塊，無(wú)桿氣缸；接口滾柱機(jī)，具有支架，兩個(gè)側(cè)板，傳輸滾筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)鏈條，所述傳輸滾筒安裝在兩個(gè)側(cè)板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述支架上，所述接口滾柱機(jī)通過(guò)支架放置于所述導(dǎo)軌滑塊上，用于傳輸電池托盤；停放器，包括氣缸及阻擋部件，所述停放器固定于所述接口滾柱機(jī)的支架上，用于對(duì)所述接口滾柱機(jī)上的電池托盤進(jìn)行限位；接口液壓升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，定位球支座及定位球，所述接口液壓升降機(jī)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述導(dǎo)軌滑塊上，用于對(duì)所述電池托盤進(jìn)行定位。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果該裝置能將電池托盤高效、準(zhǔn)確、可靠的定位和傳輸，同時(shí)接口棍柱機(jī)能在雙工位間直線往復(fù)移動(dòng)，并準(zhǔn)確的定位和傳輸，降低了整個(gè)裝置的成本。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置的左視圖；[0010]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例軌道總成1的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例軌道總成1左視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例軌道總成1主視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例接口滾柱機(jī)2的主視圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例接口滾柱機(jī)2的俯視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例接口滾柱機(jī)2的左視圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例停放器3在氣缸縮進(jìn)時(shí)的狀態(tài)圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例停放器3在氣缸推出時(shí)的狀態(tài)圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施接口液壓升降機(jī)4的主視圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施接口液壓升降機(jī)3的俯視圖；圖14為本實(shí)用新型實(shí)施接口液壓升降機(jī)3的左視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置主視圖，如圖1所示，該移動(dòng)升降定位裝置包括軌道總成1，接口滾柱機(jī)2，停放器3及接口液壓升降機(jī)4。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置的俯視圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置的左視圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例軌道總成1的俯視圖，如圖4所示，軌道總成1具有滑軌座5，導(dǎo)軌滑塊6，無(wú)桿氣缸7。所述的移動(dòng)升降定位裝置還包括行程控制開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，用于檢測(cè)無(wú)桿汽缸7是否推送到位，控制所述無(wú)桿氣缸的位置。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例軌道總成1左視圖。進(jìn)一步地，如圖6所示，所述的軌道總成還包括緩沖器8，緩沖器8固定在所述滑軌座5的末端，用于緩沖所述接口滾柱機(jī)2與所述滑軌座5的碰撞，以減小剛性碰撞。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例接口滾柱機(jī)2的主視圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例接口滾柱機(jī)2的俯視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例接口滾柱機(jī)2的左視圖；如圖7、圖8及圖9 所示，接口滾柱機(jī)2具有傳輸滾筒10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11及傳動(dòng)鏈條12，支架13，兩個(gè)側(cè)板14，所述傳輸滾筒10安裝在兩個(gè)側(cè)板14之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11固定在所述支架13上，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條12，傳動(dòng)鏈條12將動(dòng)力傳到傳輸滾輪上帶動(dòng)滾筒10傳動(dòng)，滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電池托盤9運(yùn)行。所述接口滾柱機(jī)2通過(guò)支架13的豎直管16放置于所述導(dǎo)軌滑6 塊上。停放器3包括氣缸17及阻擋部件18，圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例停放器3在氣缸縮進(jìn)時(shí)的狀態(tài)圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例停放器3在氣缸推出時(shí)的狀態(tài)圖，所述停放器 3固定于所述支架13的方鋼管15上，用于對(duì)所述接口滾柱機(jī)2上的電池托盤9進(jìn)行限位， 所述方鋼管15至少包括兩根，并且垂直于軌道方向，所述方鋼管15與所述豎直管16，焊接在所述豎直管16上。[0027]本實(shí)用新型的移動(dòng)升降定位裝置還包括對(duì)射開(kāi)關(guān)，對(duì)射開(kāi)關(guān)裝設(shè)在側(cè)板14上(圖中未示出)，用于控制所述停放器3氣缸的伸縮，當(dāng)對(duì)射開(kāi)關(guān)感應(yīng)到托盤靠近時(shí)，將控制控制所述停放器3氣缸的推出，限制托盤的移動(dòng)。圖12為本實(shí)用新型實(shí)施接口液壓升降機(jī)4的主視圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施接口液壓升降機(jī)3的俯視圖；圖14為本實(shí)用新型實(shí)施接口液壓升降機(jī)4的左視圖。如圖12、 圖13及圖14所示，接口液壓升降機(jī)4包括升降機(jī)構(gòu)19，定位球支座20及定位球21，所述接口液壓升降機(jī)4通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)19固定在所述導(dǎo)軌滑塊6上，用于對(duì)所述電池托盤9 進(jìn)行定位。當(dāng)電池托盤9被停放器3限位后，定位球支座20上的定位球21通過(guò)升降機(jī)構(gòu)19 舉升電池托盤9。當(dāng)托盤被舉起后，對(duì)射開(kāi)關(guān)將控制控制所述停放器3氣缸的縮進(jìn)，不會(huì)阻擋該電池托盤9的傳輸。所述定位球21的個(gè)數(shù)為4，所述電池托盤9底部具有4個(gè)凹球面，用于配合所述定位球，本實(shí)用新型定位球21的個(gè)數(shù)及電池托盤9底部具有凹球面的個(gè)數(shù)不以此為限。4個(gè)凹球面與四個(gè)定位球21組成球面運(yùn)動(dòng)副，能自動(dòng)校正、定位電池托盤9。電池托盤9在定位球21自動(dòng)校正、定位后，升降機(jī)構(gòu)19下降，釋放電池托盤9，電池托盤9通過(guò)接口棍柱機(jī)2垂直平穩(wěn)地傳輸?shù)狡渌涌谠O(shè)備上，進(jìn)行輸送和快換；其他接口設(shè)備為輥柱輸送機(jī)或快換設(shè)備。當(dāng)接口棍柱機(jī)2在傳輸完電池托盤9后，沿導(dǎo)軌滑塊6移動(dòng)到另一工位時(shí)，通過(guò)無(wú)桿氣缸7的行程開(kāi)關(guān)和緩沖器8來(lái)控制行程和減少剛性碰撞，這樣保證接口棍柱機(jī)2準(zhǔn)確定位，并能平穩(wěn)傳輸。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果該裝置能將電池托盤高效、準(zhǔn)確、可靠的定位和傳輸，同時(shí)接口棍柱機(jī)能在雙工位間直線往復(fù)移動(dòng)，并準(zhǔn)確的定位和傳輸，降低了整個(gè)裝置的成本。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置，其特征在于，所述的裝置包括軌道總成，具有滑軌座，導(dǎo)軌滑塊，無(wú)桿氣缸；接口滾柱機(jī)，具有支架，兩個(gè)側(cè)板，傳輸滾筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)鏈條，所述傳輸滾筒安裝在兩個(gè)側(cè)板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述支架上，所述接口滾柱機(jī)通過(guò)支架放置于所述導(dǎo)軌滑塊上，用于傳輸電池托盤；停放器，包括氣缸及阻擋部件，所述停放器固定于所述接口滾柱機(jī)的支架上，用于對(duì)所述接口滾柱機(jī)上的電池托盤進(jìn)行限位；接口液壓升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，定位球支座及定位球，所述接口液壓升降機(jī)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述導(dǎo)軌滑塊上，用于對(duì)所述電池托盤進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位球的個(gè)數(shù)為4。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述電池托盤底部具有4個(gè)凹球面，用于配合所述定位球。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的軌道總成還包括緩沖器，固定在所述滑軌座的末端，用于緩沖所述接口滾柱機(jī)與所述滑軌座的碰撞。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括 對(duì)射開(kāi)關(guān)，用于控制所述停放器氣缸的伸縮。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括 行程控制開(kāi)關(guān)，用于控制所述無(wú)桿氣缸的位置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種基于電動(dòng)汽車電池快換系統(tǒng)的移動(dòng)升降定位裝置，包括軌道總成，具有滑軌座，導(dǎo)軌滑塊，無(wú)桿氣缸；接口滾柱機(jī)，具有支架，兩個(gè)側(cè)板，傳輸滾筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)鏈條，所述傳輸滾筒安裝在兩個(gè)側(cè)板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述支架上，所述接口滾柱機(jī)通過(guò)支架放置于所述導(dǎo)軌滑塊上，用于傳輸電池托盤；停放器，包括氣缸及阻擋部件，所述停放器固定于所述接口滾柱機(jī)的支架上，用于對(duì)所述接口滾柱機(jī)上的電池托盤進(jìn)行限位；接口液壓升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，定位球支座及定位球，所述接口液壓升降機(jī)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述導(dǎo)軌滑塊上，用于對(duì)所述電池托盤進(jìn)行定位。該裝置能將電池托盤高效、準(zhǔn)確、可靠的定位和傳輸。
文檔編號(hào)B60S5/06GK202029823SQ20102067608
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者彭榜盈, 曹宏斌, 李燕海, 楊玉安, 蔡向陽(yáng), 謝子聰 申請(qǐng)人:中國(guó)普天信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司, 普天海油新能源動(dòng)力有限公司, 貴陽(yáng)普天物流技術(shù)股份有限公司