專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備。背景技術(shù)：
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)電池箱由于其自身的放電特性和傳統(tǒng)的充電技術(shù)，致使其充電時(shí) 間較長(zhǎng)，從而使得電動(dòng)汽車(chē)駕駛員需要等待較長(zhǎng)時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容[0003]基于此，有必要提供一種直接更換電動(dòng)汽車(chē)電池箱，避免電動(dòng)汽車(chē)駕駛員等待的 電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備。[0004]一種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，用于更換電動(dòng)汽車(chē)電池箱，包括[0005]行走機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備移動(dòng)；[0006]升降機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接；[0007]旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，與所述升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及[0008]電池箱推拉機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并包含一個(gè)用于吸取和釋放所述 電動(dòng)汽車(chē)電池箱的電磁鐵。[0009]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括[0010]行走框架；[0011]行走電機(jī)，固定在所述行走框架上；以及[0012]行走輪，設(shè)置在所述行走框架下方。[0013]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括[0014]立柱，固定在所述行走框架上；[0015]作為動(dòng)力源的升降電機(jī)，固定在所述立柱上；[0016]升降框架，與所述立柱滑動(dòng)連接；[0017]升降鏈輪，由所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；[0018]傳導(dǎo)力的升降鏈條，與所述升降鏈輪嚙合，所述升降鏈條一端連接所述升降框架， 另一端自由懸垂或連接配重塊。[0019]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述升降框架上的導(dǎo)向輪組，所述升降框架 通過(guò)所述導(dǎo)向輪組與所述立柱滑動(dòng)連接。[0020]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括[0021]旋轉(zhuǎn)臂，與所述升降框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；[0022]主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂與所述升降框架連接處。[0023]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組，所述旋轉(zhuǎn) 臂通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組與所述升降框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0024]優(yōu)選的，所述電磁推拉機(jī)構(gòu)還包括[0025]推拉框架，與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；[0026]作為動(dòng)力源的推拉電機(jī)；[0027]推拉齒條，設(shè)置在所述推拉框架上；[0028]推拉齒輪，與所述推拉齒條嚙合，并由所述推拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)；[0029]副旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂的與所述推拉框架連接處；[0030]所述電磁鐵固定在所述推拉電機(jī)上。[0031]優(yōu)選的，所述電磁推拉機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述推拉框架的與所述旋轉(zhuǎn)臂連接處的 副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組，所述推拉框架通過(guò)所述副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0032]優(yōu)選的，所述推拉框架上沿其移動(dòng)方向平行設(shè)置有滾筒，所述滾筒上設(shè)置有與所 述電動(dòng)汽車(chē)電池箱匹配并防止其滑動(dòng)的凹槽。[0033]優(yōu)選的，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)還包括固定在所述推拉框架上的導(dǎo)軌以及固定在所 述推拉電機(jī)上的與所述導(dǎo)軌匹配的導(dǎo)軌滑塊。[0034]這種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備能夠方便快速的完成電動(dòng)汽車(chē)電池箱的更換，使得 電動(dòng)汽車(chē)不需要等待充電，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。
[0035]圖1為一實(shí)施方式的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的俯視圖；[0036]圖2為圖1示電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的側(cè)視圖；[0037]圖3為圖1示電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的部分示意圖；[0038]圖4為圖1示電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的電磁推拉機(jī)構(gòu)的示意圖；[0039]圖5為圖1示電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備另一工作狀態(tài)示意圖；[0040]圖6為另一實(shí)施方式的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備示意圖；[0041]圖7為圖5示電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備另一工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0042]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備做進(jìn)一步的描述。[0043]如圖1、圖2、圖3所示的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，包括帶動(dòng)所述電動(dòng)汽車(chē)電池 箱更換設(shè)備移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)100，與行走機(jī)構(gòu)100連接的升降機(jī)構(gòu)200，與升降機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn) 動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300上的電池箱推拉機(jī)構(gòu)400。[0044]行走機(jī)構(gòu)100包括行走框架110、固定在行走框架110上的行走電機(jī)(圖中未顯 示)以及固定在行走框架110下的行走輪130;行走電機(jī)包括電機(jī)主體(圖中未顯示)和 電機(jī)軸124，電機(jī)軸124驅(qū)動(dòng)行走輪130帶動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備行走。[0045]升降機(jī)構(gòu)200包括固定在行走框架110上的立柱210、固定在立柱210上的升降電 機(jī)220、與立柱210滑動(dòng)連接的升降框架230、固定在升降框架230上的導(dǎo)向輪組M0、安裝 在升降電機(jī)220上的升降鏈輪(圖中未顯示)、以及與升降鏈輪嚙合的升降鏈條(圖中未顯 示)。升降鏈條一端連接升降框架230，另一端自由懸垂或連接配重塊。升降電機(jī)220驅(qū)動(dòng) 升降鏈輪250轉(zhuǎn)動(dòng)，升降鏈輪250通過(guò)升降鏈條帶動(dòng)升降框架230，使得升降框架230在導(dǎo) 向輪組MO的輔助下沿立柱210上下滑動(dòng)。導(dǎo)向輪組240包括固定在升降框架230上的導(dǎo) 向輪支架對(duì)2，以及與固定在導(dǎo)向輪支架242上的導(dǎo)向輪M4。[0046]旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300包括與升降框架230轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂310、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂310與升降框架230連接處的主旋轉(zhuǎn)電機(jī)320，旋轉(zhuǎn)臂310與升降框架230連接處設(shè)置有旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪330，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪330包括固定在旋轉(zhuǎn)臂310上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪框架332和設(shè)置在旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)向輪框架332上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪334。旋轉(zhuǎn)臂310通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪330與升降框架230轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，主旋轉(zhuǎn)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂310轉(zhuǎn)動(dòng)。[0047]如圖4所示的電池箱推拉機(jī)構(gòu)400，結(jié)合圖3，可以看出電池箱推拉機(jī)構(gòu)400包括 推拉框架410、固定在推拉框架410上的多個(gè)滾筒420、作為動(dòng)力源的推拉電機(jī)430、固定在 推拉框架410上的推拉齒條450、與推拉齒條450嚙合的推拉齒輪(圖中未顯示)、固定在 推拉電機(jī)430上的電磁鐵460以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂320與推拉框架410連接處的副旋轉(zhuǎn)電機(jī) 470(見(jiàn)圖幻；推拉齒條450設(shè)置在推拉框架410上，推拉齒輪由推拉電機(jī)430驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn) 臂320與推拉框架410連接處設(shè)置有副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組480，副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組480包括設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)臂320上的副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組支架482和固定在副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組支架482上的副旋轉(zhuǎn)導(dǎo) 向輪484。推拉框架410通過(guò)副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組480與旋轉(zhuǎn)臂320轉(zhuǎn)動(dòng)連接，副旋轉(zhuǎn)電機(jī)470 驅(qū)動(dòng)推拉框架410轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048]推拉電機(jī)430通過(guò)推拉齒輪和推拉齒條450可移動(dòng)的安裝在推拉框架410上以帶 動(dòng)電磁鐵460移動(dòng)。使用時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)電池箱放置在推拉框架410上，滾筒420沿推拉電機(jī) 430的移動(dòng)方向平行設(shè)置多個(gè)，用于減小電動(dòng)汽車(chē)電池箱移動(dòng)過(guò)程中的阻力。[0049]滾筒420上有凹槽422，凹槽422與電動(dòng)汽車(chē)電池箱上的凸點(diǎn)相匹配，防止電動(dòng)汽 車(chē)電池箱在運(yùn)送時(shí)滑動(dòng)。[0050]電池箱推拉機(jī)構(gòu)400還包括固定在推拉電機(jī)430上的導(dǎo)軌滑塊492以及固定在推 拉框架410上的與導(dǎo)軌滑塊492匹配的導(dǎo)軌494 ；通過(guò)導(dǎo)軌滑塊492和導(dǎo)軌494固定支撐 推拉電機(jī)430同時(shí)起到輔助滑動(dòng)的作用。[0051]圖5為本實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)兩個(gè)電池 箱推拉機(jī)構(gòu)400移動(dòng)到不同位置的示意圖。[0052]本實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和兩個(gè)電池箱推 拉機(jī)構(gòu)400 ；在其他的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300也可以為1個(gè)、3個(gè)或更多，電池箱推拉機(jī) 構(gòu)400也可以為1個(gè)、3個(gè)或更多。[0053]如圖6所示的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，為圖1示電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備包括 一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和一個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400時(shí)的示意圖；圖7為圖6示的電動(dòng)汽車(chē)電 池箱更換設(shè)備，旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400移動(dòng)到不同位置的示意圖。[0054]升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、電池箱推拉機(jī)構(gòu)可以采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式、齒輪驅(qū)動(dòng)或 同步帶驅(qū)動(dòng)或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)等方式。[0055]下面具體介紹電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的工作過(guò)程。[0056]一、以有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和一個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換 設(shè)備為例。[0057]電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的初始狀態(tài)為電池箱推拉機(jī)構(gòu)400空置。當(dāng)需更換電 池箱車(chē)輛就位后，行走電機(jī)120在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備行走至 適當(dāng)位置。主旋轉(zhuǎn)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂310旋轉(zhuǎn)，副旋轉(zhuǎn)電機(jī)470驅(qū)動(dòng)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400 旋轉(zhuǎn)，使得電池箱推拉機(jī)構(gòu)400與車(chē)輛上待更換的電池箱位置對(duì)應(yīng)。升降電機(jī)220將升降框 架230提升到車(chē)輛上電池箱所對(duì)應(yīng)的高度?？罩玫碾姵叵渫评瓩C(jī)構(gòu)400與車(chē)輛完成對(duì)接。電池箱推拉機(jī)構(gòu)400的推拉電機(jī)430運(yùn)行，推拉電機(jī)430帶動(dòng)電磁鐵460向車(chē)輛移動(dòng)。在 電池箱推拉機(jī)構(gòu)400的電磁鐵460與電池箱的電池箱吸盤(pán)連接后，推拉電機(jī)430反向運(yùn)行， 推拉電機(jī)430帶動(dòng)電磁鐵460通過(guò)電池箱的電池箱吸盤(pán)將電池箱從車(chē)輛中取出。[0058]電池箱取出到位后，更換設(shè)備將取出的電池放入多層電池箱架上充電，行走電機(jī) 120在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備行走至適當(dāng)位置。主旋轉(zhuǎn)電機(jī)320 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂310旋轉(zhuǎn)，副旋轉(zhuǎn)電機(jī)470驅(qū)動(dòng)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400旋轉(zhuǎn)，使得電池箱推拉機(jī)構(gòu) 400與多層電池箱架上的空位對(duì)應(yīng)。升降電機(jī)220將升降框架230提升到車(chē)輛上電池箱所 對(duì)應(yīng)的高度，電池箱推拉機(jī)構(gòu)400與多層電池箱架完成對(duì)接。電池箱推拉機(jī)構(gòu)400的推拉 電機(jī)430運(yùn)行，推拉電機(jī)430帶動(dòng)電磁鐵460向多層電池箱架移動(dòng)。在電池箱推拉機(jī)構(gòu)400 的電磁鐵460通過(guò)電池箱吸盤(pán)推動(dòng)電池箱至電池箱放置位置后，電磁鐵460與電池箱吸盤(pán) 斷開(kāi)連接，推拉電機(jī)430反向運(yùn)行回到原位，完成電池箱的放入。然后電池箱更換設(shè)備再?gòu)?多層電池箱架上取出已充滿電的電池箱，并放入車(chē)輛中。[0059]重復(fù)上述動(dòng)作直到車(chē)輛上的需要更換的電池全部更換完畢為止。[0060]二、以有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和兩個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換 設(shè)備為例。[0061]當(dāng)需要更換電池箱的車(chē)輛上電池箱數(shù)量為一個(gè)時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備的初 始狀態(tài)一個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400空置，另一個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400上置有一個(gè)已充滿電的 電池箱。需更換電池箱的車(chē)輛就位后，電池箱更換設(shè)備使用空置的一組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和 電池箱推拉機(jī)構(gòu)400從車(chē)輛上取出電池箱，使用另一組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和電池箱推拉機(jī)構(gòu) 400將已充滿電的電池箱放入車(chē)輛中。然后將從車(chē)輛上取出的電池箱放入多層電池箱架上， 并從多層電池箱架上取出已充滿電的電池箱待更換。[0062]當(dāng)需要更換電池箱的車(chē)輛上電池箱數(shù)量為多個(gè)時(shí)。一種實(shí)施方法為電動(dòng)汽車(chē)電 池箱更換設(shè)備的初始狀態(tài)一個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400上為空置，另一個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400 上置有一個(gè)已充滿電的電池箱。更換一個(gè)電池箱的動(dòng)作與需要更換電池箱的車(chē)輛上電池箱 數(shù)量為一個(gè)時(shí)的更換動(dòng)作相同。重復(fù)更換動(dòng)作直到車(chē)輛上的需要更換的電池全部更換完畢 為止。[0063]另一種實(shí)施方法為初始狀態(tài)為兩個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)400上均為空置。需更換電 池箱的車(chē)輛就位后，電池箱更換設(shè)備使用二組旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)300和電池箱推拉機(jī)構(gòu)400從車(chē) 輛上同時(shí)取出2個(gè)電池箱，然后放入多層電池箱架上，并從多層電池箱架上取出2個(gè)已充滿 電的電池箱放入車(chē)輛中。重復(fù)動(dòng)作直到車(chē)輛上的需要更換的電池全部更換完畢為止。[0064]這種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備能夠方便快速的完成電動(dòng)汽車(chē)電池箱的更換，使得 電動(dòng)汽車(chē)不需要等待充電，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。[0065]電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備整個(gè)設(shè)備行走機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都承載在行走底座上，設(shè) 備整體剛度大，穩(wěn)定性好，可靠性高。[0066]旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)具有靈活，定位精度高等特點(diǎn)。既能夠獨(dú)立完成更換動(dòng)作，又能兩 組相互配合，提高了電池組的更換效率。[0067]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種或幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和 詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，用于更換電動(dòng)汽車(chē)電池箱，其特征在于，包括 行走機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接； 旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，與所述升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及電池箱推拉機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并包含一個(gè)用于吸取和釋放所述電動(dòng) 汽車(chē)電池箱的電磁鐵。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括 行走框架；行走電機(jī)，固定在所述行走框架上；以及 行走輪，設(shè)置在所述行走框架下方。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括 立柱，固定在所述行走框架上；作為動(dòng)力源的升降電機(jī)，固定在所述立柱上； 升降框架，與所述立柱滑動(dòng)連接； 升降鏈輪，由所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；傳導(dǎo)力的升降鏈條，與所述升降鏈輪嚙合，所述升降鏈條一端連接所述升降框架，另一 端自由懸垂或連接配重塊。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括 安裝在所述升降框架上的導(dǎo)向輪組，所述升降框架通過(guò)所述導(dǎo)向輪組與所述立柱滑動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括 旋轉(zhuǎn)臂，與所述升降框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂與所述升降框架連接處。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)還包 括安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組，所述旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組與所述升降框 架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述電磁推拉機(jī)構(gòu)還 包括推拉框架，與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；作為動(dòng)力源的推拉電機(jī)；推拉齒條，設(shè)置在所述推拉框架上；推拉齒輪，與所述推拉齒條嚙合，并由所述推拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)；副旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂的與所述推拉框架連接處；所述電磁鐵固定在所述推拉電機(jī)上。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述電磁推拉機(jī)構(gòu)還 包括設(shè)置在所述推拉框架的與所述旋轉(zhuǎn)臂連接處的副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組，所述推拉框架通過(guò)所 述副旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪組與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述推拉框架上沿其 移動(dòng)方向平行設(shè)置有滾筒，所述滾筒上設(shè)置有與所述電動(dòng)汽車(chē)電池箱匹配并防止其滑動(dòng)的凹槽。
10.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu) 還包括固定在所述推拉框架上的導(dǎo)軌以及固定在所述推拉電機(jī)上的與所述導(dǎo)軌匹配的導(dǎo) 軌滑塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備，用于更換電動(dòng)汽車(chē)電池箱，包括行走機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接；旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，與所述升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及電池箱推拉機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并包含一個(gè)用于吸取和釋放所述電動(dòng)汽車(chē)電池箱的電磁鐵。這種電動(dòng)汽車(chē)電池箱更換設(shè)備能夠方便快速的完成電動(dòng)汽車(chē)電池箱的更換，使得電動(dòng)汽車(chē)不需要等待充電，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B60S5/06GK201816567SQ20102056917
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者梁虎, 王俊, 管大功, 謝勇 申請(qǐng)人:深圳市許繼自動(dòng)化技術(shù)有限公司