專利名稱：一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械車，尤其是一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車。
背景技術(shù)：
目前，公知的礦井隧道等地下工程領(lǐng)域經(jīng)常會發(fā)生塌方事故，用人工直接對一些 危險(xiǎn)地段進(jìn)行探測，不僅危險(xiǎn)性大、成本高，而且工作效率也非常低。同時(shí)，塌方等事故發(fā)生 后搶險(xiǎn)救助工作也較為復(fù)雜和危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的在地下工程領(lǐng)域危險(xiǎn)地段的探測采用人工探測危險(xiǎn)性大、成本高 以及工作效率低下的不足，本實(shí)用新型提供一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，通過其主 履帶和越障履帶的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了可以翻越各種障礙物效果，而且通過其安裝的微型攝像頭以 及傳感器陣列還可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測，所以不僅為地下工程領(lǐng)域危險(xiǎn)地段的探測提 供了一種工具，而且有效解決了探測過程中危險(xiǎn)性大、成本高以及效率低的不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種可以攜帶探測傳感器的機(jī) 械車，在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的左側(cè)設(shè)有左側(cè)照明燈(23)，在左側(cè)照明燈(23) 的正下方設(shè)有左側(cè)傳感器陣列(25)；在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的中央設(shè)有微型 攝像頭(24)；在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的右側(cè)設(shè)有右側(cè)照明燈(26)，在右側(cè)照明 燈(26)的正下方設(shè)有右側(cè)傳感器陣列(27)。在機(jī)械車側(cè)面(6)上分別安裝有機(jī)械車左前側(cè) 驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(32)、機(jī)械車左側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(31)、機(jī)械車左側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(33)和機(jī) 械車左前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)以及機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)、機(jī)械車右側(cè)上 支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)、機(jī)械車右側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)和機(jī)械車右前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)，其 中機(jī)械車左前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)和機(jī)械車左前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(32)為同一軸線相 互連接固定，機(jī)械車右前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)和機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)為 同一軸線相互連接固定。在機(jī)械車核心控制器外殼(34)的后部設(shè)有機(jī)械車尾部平臺(5)， 在機(jī)械車尾部平臺(5)上設(shè)有機(jī)械手安裝架(7)。在機(jī)械車右側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)和機(jī)械 車右側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)上分別安裝有機(jī)械車右側(cè)上支撐輪(3)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪 (8)。在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)上安裝有機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)，在機(jī)械車右 前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)、機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(9)以及機(jī)械車右側(cè)上支撐輪(3)和機(jī)械車右側(cè)下支 撐輪(8)上安裝有機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(2)，在機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(2)上設(shè)有機(jī)械車 右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒(4)。在機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(21)上也設(shè)有機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履 帶帶齒(22)。在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)上安裝有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐架(15)，通 過機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐架(15)上的機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐輪(17)安裝有機(jī)械 車右前側(cè)越障履帶(14)，在機(jī)械車右前側(cè)越障履帶(14)上設(shè)有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶齒 (16)。在機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(9)上安裝有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐架(13)，通過機(jī)械 車右后側(cè)越障履帶支撐架(13)上的機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐輪(12)安裝有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶(11)，在機(jī)械車右后側(cè)越障履帶(11)上還設(shè)有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶齒(10)。 使用時(shí)，將機(jī)械車放置在需要探測的危險(xiǎn)地段內(nèi)，在機(jī)械車驅(qū)動(dòng)主履帶和越障履帶的共同 作用下，機(jī)械車可以翻越各種障礙物到達(dá)目的地，然后還可以通過設(shè)置在機(jī)械車核心控制 器前端面(35)上的微型攝像頭(24)以及左側(cè)傳感器陣列(25)和右側(cè)傳感器陣列(27)實(shí) 現(xiàn)對機(jī)械車所處環(huán)境狀況及參數(shù)的監(jiān)測。本實(shí)用新型的有益效果是，為地下工程領(lǐng)域提供了一種可以在危險(xiǎn)地段的進(jìn)行探 測的機(jī)械車，不僅為地下工程領(lǐng)域危險(xiǎn)地段的探測提供了一種檢測工具，而且有效解決了 探測過程中危險(xiǎn)性大、成本高以及效率低的不足。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型主視圖。圖2是本實(shí)用新型右視圖。圖中1.機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，2.機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶，3.機(jī)械車右側(cè)上支撐 輪，4.機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒，5.機(jī)械車尾部平臺，6.機(jī)械車側(cè)面，7.機(jī)械手安裝架， 8.機(jī)械車右側(cè)下支撐輪，9.機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，10.機(jī)械車右后側(cè)越障履帶齒，11.機(jī)械 車右后側(cè)越障履帶，12.機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐輪，13.機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐 架，14.機(jī)械車右前側(cè)越障履帶，15.機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐架，16.機(jī)械車右前側(cè)越障 履帶齒，17.機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐輪，18.機(jī)械車左前側(cè)越障履帶，19.機(jī)械車左前側(cè) 越障履帶齒，20.機(jī)械車左前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸，21.機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶，22.機(jī)械車左 側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒，23.左側(cè)照明燈，24.微型攝像頭，25.左側(cè)傳感器陣列，26.右側(cè)照明 燈，27.右側(cè)傳感器陣列，28.機(jī)械車右側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸，29.機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn) 軸，30.機(jī)械車右側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸，31.機(jī)械車左側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸，32.機(jī)械車左前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪 中心轉(zhuǎn)軸，33.機(jī)械車左側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸，34.機(jī)械車核心控制器外殼，35.機(jī)械車核心控制 器前端面，36.機(jī)械車右前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，在機(jī)械車核心控制器前端面(35) 上的左側(cè)設(shè)有左側(cè)照明燈(23)，在左側(cè)照明燈(23)的正下方設(shè)有左側(cè)傳感器陣列(25)； 在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的中央設(shè)有微型攝像頭(24)；在機(jī)械車核心控制器前 端面(35)上的右側(cè)設(shè)有右側(cè)照明燈(26)，在右側(cè)照明燈(26)的正下方設(shè)有右側(cè)傳感器陣 列(27)。在機(jī)械車側(cè)面(6)上分別安裝有機(jī)械車左前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(32)、機(jī)械車左側(cè) 上支撐輪轉(zhuǎn)軸(31)、機(jī)械車左側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(33)和機(jī)械車左前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20) 以及機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)、機(jī)械車右側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)、機(jī)械車右側(cè)下支 撐輪轉(zhuǎn)軸(30)和機(jī)械車右前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)，其中機(jī)械車左前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸 (20)和機(jī)械車左前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(32)為同一軸線相互連接固定，機(jī)械車右前側(cè)越障 履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)和機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)為同一軸線相互連接固定。在圖2中，在機(jī)械車核心控制器外殼(34)的后部設(shè)有機(jī)械車尾部平臺(5)，在機(jī)械 車尾部平臺(5)上設(shè)有機(jī)械手安裝架(7)。在機(jī)械車右側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)上分別安裝有機(jī)械車右側(cè)上支撐輪(3)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪(8)。 在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)上安裝有機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)，在機(jī)械車右前側(cè) 驅(qū)動(dòng)輪(1)、機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(9)以及機(jī)械車右側(cè)上支撐輪(3)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪 (8)上安裝有機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(2)，在機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(2)上設(shè)有機(jī)械車右側(cè) 驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒(4)。在機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(21)上也設(shè)有機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒 (22)。在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)上安裝有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐架(15)，通過機(jī)械 車右前側(cè)越障履帶支撐架(15)上的機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐輪(17)安裝有機(jī)械車右前 側(cè)越障履帶(14)，在機(jī)械車右前側(cè)越障履帶(14)上設(shè)有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶齒(16)。在 機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(9)上安裝有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐架(13)，通過機(jī)械車右后側(cè) 越障履帶支撐架(13)上的機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐輪(12)安裝有機(jī)械車右后側(cè)越障履 帶(11)，在機(jī)械車右后側(cè)越障履帶(11)上還設(shè)有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶齒(10)。使用時(shí)， 將機(jī)械車放置在需要探測的危險(xiǎn)地段內(nèi)，在機(jī)械車驅(qū)動(dòng)主履帶和越障履帶的共同作用下， 機(jī)械車可以翻越各種障礙物到達(dá)目的地，然后還可以通過設(shè)置在機(jī)械車核心控制器前端面 (35)上的微型攝像頭(24)以及左側(cè)傳感器陣列(25)和右側(cè)傳感器陣列(27)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械 車所處環(huán)境狀況及參數(shù)的監(jiān)測。
權(quán)利要求一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，其特征是一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的左側(cè)設(shè)有左側(cè)照明燈(23)，在左側(cè)照明燈(23)的正下方設(shè)有左側(cè)傳感器陣列(25)；在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的中央設(shè)有微型攝像頭(24)；在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的右側(cè)設(shè)有右側(cè)照明燈(26)，在右側(cè)照明燈(26)的正下方設(shè)有右側(cè)傳感器陣列(27)；在機(jī)械車側(cè)面(6)上分別安裝有機(jī)械車左前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(32)、機(jī)械車左側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(31)、機(jī)械車左側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(33)和機(jī)械車左前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)以及機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)、機(jī)械車右側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)、機(jī)械車右側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)和機(jī)械車右前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)；在機(jī)械車核心控制器外殼(34)的后部設(shè)有機(jī)械車尾部平臺(5)，在機(jī)械車尾部平臺(5)上設(shè)有機(jī)械手安裝架(7)；在機(jī)械車右側(cè)上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)上分別安裝有機(jī)械車右側(cè)上支撐輪(3)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪(8)；在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)上安裝有機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)，在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)、機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(9)以及機(jī)械車右側(cè)上支撐輪(3)和機(jī)械車右側(cè)下支撐輪(8)上安裝有機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(2)，在機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(2)上設(shè)有機(jī)械車右側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒(4)；在機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶(21)上也設(shè)有機(jī)械車左側(cè)驅(qū)動(dòng)主履帶帶齒(22)；在機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(1)上安裝有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐架(15)，通過機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐架(15)上的機(jī)械車右前側(cè)越障履帶支撐輪(17)安裝有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶(14)，在機(jī)械車右前側(cè)越障履帶(14)上設(shè)有機(jī)械車右前側(cè)越障履帶齒(16)；在機(jī)械車右后側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(9)上安裝有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐架(13)，通過機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐架(13)上的機(jī)械車右后側(cè)越障履帶支撐輪(12)安裝有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶(11)，在機(jī)械車右后側(cè)越障履帶(11)上還設(shè)有機(jī)械車右后側(cè)越障履帶齒(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，其特征是機(jī)械車左前 側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)和機(jī)械車左前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(32)為同一軸線相互連接固定， 機(jī)械車右前側(cè)越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)和機(jī)械車右前側(cè)驅(qū)動(dòng)輪中心轉(zhuǎn)軸(29)也為同一軸線相 互連接固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車。一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的左側(cè)設(shè)有左側(cè)照明燈(23)，在左側(cè)照明燈(23)的正下方設(shè)有左側(cè)傳感器陣列(25)；在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的中央設(shè)有微型攝像頭(24)；在機(jī)械車核心控制器前端面(35)上的右側(cè)設(shè)有右側(cè)照明燈(26)，在右側(cè)照明燈(26)的正下方設(shè)有右側(cè)傳感器陣列(27)。本實(shí)用新型提供了一種可以攜帶探測傳感器的機(jī)械車，不僅為地下工程領(lǐng)域危險(xiǎn)地段的探測提供了一種檢測工具，而且有效解決了探測過程中危險(xiǎn)性大、成本高以及效率低的不足。
文檔編號B60R11/04GK201721532SQ20102027595
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者李軻 申請人:李軻