專利名稱：一種車身控制器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種車身控制器及其控制方法，用于汽車車 身電控，基于高速CAM2.0B)具有遙控門鎖、中控門鎖、電動(dòng)車窗、車身防盜、室內(nèi)燈管理、 前(后)霧燈控制、轉(zhuǎn)向燈控制等功能。
背景技術(shù)：
目前車身控制器功能主要有兩種形式，一種是將車身控制器集成在儀表板電器盒 內(nèi)，第二種單獨(dú)的車身電控模塊，具有車身控制器控制功能及其他輔助功能。第一種方式與 第二種方式相比，成本更優(yōu)，且由于集成在儀表板電器盒中，不需要額外的布置空間，但第 一種方式缺點(diǎn)在于要求固定結(jié)構(gòu)要有足夠的強(qiáng)度，且現(xiàn)有技術(shù)中并無(wú)成熟的集成了多種控 制功能的車身控制器及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車身控制器及其控制方法，降低車身電控功能的實(shí)現(xiàn) 成本，增加車身電控功能的可靠性。本發(fā)明主要布置在儀表板內(nèi)，安裝在儀表板橫梁上，按照接線圖用線束連接好涉 及的電器部件。滿足實(shí)現(xiàn)此功能所需要的條件，即可實(shí)現(xiàn)所描述的所有功能。具體技術(shù)方案如下一種車身控制器，其布置在儀表板內(nèi)，并安裝在儀表板橫梁上，所述車身控制器集 成連接至電動(dòng)車窗模塊，和/或車身防盜模塊，和/或霧燈控制模塊，和/或轉(zhuǎn)向燈控制模 塊，和/或鎖模塊，和/或室內(nèi)燈管理模塊，和/或診斷測(cè)試儀。進(jìn)一步地，其集成在儀表板電器盒內(nèi)，與所述各個(gè)模塊通過(guò)線束進(jìn)行硬線連接，和 /或CAN通信連接。進(jìn)一步地，所述電動(dòng)車窗模塊包括四門玻璃升降開關(guān)和四門玻璃升降電機(jī)，所述 車身控制器通過(guò)線束硬線連接至四門玻璃升降開關(guān)，所述所述車身控制器驅(qū)動(dòng)連接四門玻 璃升降電機(jī)，所述玻璃升降開關(guān)包括左前玻璃升降開關(guān)，右前玻璃升降開關(guān)，左后玻璃升降 開關(guān)以及右后玻璃升降開關(guān)，所述玻璃升降電機(jī)包括左前玻璃升降電機(jī)，右前玻璃升降電 機(jī)，左后玻璃升降電機(jī)以及右后玻璃升降電機(jī)。進(jìn)一步地，所述車身防盜模塊包括防盜喇叭，可進(jìn)行聲光報(bào)警。進(jìn)一步地，所述霧燈控制模塊包括霧燈開關(guān)，前霧燈以及后霧燈，所述霧燈開關(guān)包 括前、后霧燈開關(guān)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向燈控制模塊包括轉(zhuǎn)向燈開關(guān)以及轉(zhuǎn)向燈，所述室內(nèi)燈管理模 塊包括前頂燈，和/或前閱讀燈，和/或行李箱燈，和/或點(diǎn)火鑰匙照明。進(jìn)一步地，所述鎖模塊包括遙控門鎖，和/或中控鎖開關(guān)，和/或中控門鎖，和/或 四門門鎖電機(jī).上述車身控制器的控制方法，進(jìn)一步地，采用如下步驟
(1)車身控制器與各個(gè)模塊之間采用CAN 2. OB通信；(2)車身控制器接收各個(gè)模塊的信號(hào)；(3)車身控制器根據(jù)接受到的信號(hào)以及預(yù)設(shè)的算法，驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊做相應(yīng)的操作。進(jìn)一步地，車身控制器根據(jù)玻璃升降開關(guān)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)玻璃升降電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)上 升，或手動(dòng)上升，或自動(dòng)下降，或手動(dòng)下降功能，其算法如下1)當(dāng)主駕駛側(cè)的開關(guān)和其他車窗的開關(guān)對(duì)同一個(gè)車窗的操作出現(xiàn)相同有效輸入， 先操作者優(yōu)先，且后操作者的輸入信息仍然繼續(xù)采集；2)當(dāng)先操作者停止有效輸入后，且后操作者的有效輸入仍然存在，車窗操作將 被視為仍然存在，車窗繼續(xù)運(yùn)行，直到所有此向的輸入停止或者車窗被檢測(cè)認(rèn)定為抵達(dá)位 置；3)當(dāng)車窗正在自動(dòng)下降，本地或者遠(yuǎn)程的上升操作輸入將立即終止當(dāng)前的自動(dòng)下 降進(jìn)程；4)手動(dòng)操作將阻止自動(dòng)操作的進(jìn)行，除非手動(dòng)輸入被禁止。進(jìn)一步地，其預(yù)設(shè)算法包括1)當(dāng)點(diǎn)火鑰匙為KEY OUT狀態(tài)且車門開關(guān)關(guān)閉，通過(guò)按壓遙控器上的“閉鎖”按鈕或觸動(dòng)車內(nèi)的中央門鎖開關(guān)閉鎖檔；2)在任何狀態(tài)下，通過(guò)操作車內(nèi)的中央門鎖開關(guān)閉鎖檔，可以將所有的門閉鎖；3)當(dāng)有車門未關(guān)閉時(shí)，車身控制器將先執(zhí)行一次閉鎖然后再執(zhí)行一次解鎖，以提 醒用戶；4)當(dāng)KEY ON檔有效，車身控制器收到從安全氣囊電控單元E⑶收到“碰撞發(fā)生”的信號(hào)后解鎖2次。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)集成的方式，減少連接的線束，節(jié)約成本，通過(guò) 功率器件的轉(zhuǎn)移，增加車身電控功能的可靠性。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框2為發(fā)明控制電器設(shè)備的接線圖
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí) 施例。本實(shí)施例的車身控制器集成在儀表板電器盒內(nèi)，除了具備通常意義的車身電控功 能外，還具有低功耗模式(降低靜態(tài)電流)、支持下線配置(EOL)。車身控制器與整車其他 控制模塊之間用CAN 2. OB通信。車身控制器接收燈光開關(guān)、玻璃升降開關(guān)、遙控、中控門鎖 開關(guān)等信號(hào)(四門玻璃升降開關(guān)的信號(hào)均為模擬信號(hào))，車身控制器根據(jù)各種既定的算法， 驅(qū)動(dòng)玻璃升降電機(jī)、門鎖、行李箱鎖、室內(nèi)燈等做相應(yīng)的操作。同時(shí)也接收安全氣囊的控制 器的碰撞信號(hào)，通過(guò)此信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)碰撞開鎖的功能。采用集成的方式，減少了車身控制器與 儀表板電器盒的線束的連接數(shù)，降低了整車開發(fā)成本。同時(shí)控制板上沒(méi)有保險(xiǎn)絲、繼電器， 減少了大功率負(fù)載工作時(shí)對(duì)控制板MCU的干擾，大大的增加了電器功能的可靠性，安全性。
此裝置通過(guò)軟件和硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)系統(tǒng)的功能，系統(tǒng)框圖如圖1所示其中實(shí)線 為車身控制器，只適用與全功能的車型，對(duì)于功能少的車，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，以下 面描述均針對(duì)全功能的車型。本實(shí)施例中車身控制器主要有七個(gè)功能1、遙控門鎖、中控門鎖2、電動(dòng)車窗3、車 身防盜4、室內(nèi)燈管理5、前(后)霧燈控制6、轉(zhuǎn)向燈控制。下面對(duì)功能進(jìn)行詳細(xì)的描述1、遙控、中控門鎖如果點(diǎn)火鑰匙為KEY OUT狀態(tài)且車門開關(guān)關(guān)閉，通過(guò)按壓遙控器上的“閉鎖”按鈕 或觸動(dòng)車內(nèi)的中央門鎖開關(guān)閉鎖檔，在任何狀態(tài)下，通過(guò)操作車內(nèi)的中央門鎖開關(guān)閉鎖檔，可以將所有的門閉鎖；當(dāng)有 車門未關(guān)閉時(shí)，BCM將先執(zhí)行一次閉鎖然后再執(zhí)行一次解鎖，以提醒用戶，KEY ON檔有效，BCM收到從安全氣囊E⑶收到“碰撞發(fā)生”的信號(hào)后解鎖2次2、電動(dòng)玻璃升降功能此控制器與四門玻璃升降開關(guān)通過(guò)硬線連接，并驅(qū)動(dòng)四門玻璃升降電機(jī)，根據(jù)玻 璃升降開關(guān)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)玻璃升降電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)上升，自動(dòng)/手動(dòng)下降功能。當(dāng)主駕駛側(cè)的開關(guān)和其他車窗的開關(guān)對(duì)同一個(gè)車窗(非駕駛座的車窗)的操作出 現(xiàn)相同有效輸入，先操作者優(yōu)先，且后操作者的輸入信息仍然繼續(xù)采集。當(dāng)先操作者停止有效輸入后，如果后操作者的有效輸入仍然存在，車窗操作將被 視為仍然存在，車窗繼續(xù)運(yùn)行，直到所有此向的輸入停止或者車窗被檢測(cè)認(rèn)定為抵達(dá)位置。當(dāng)車窗正在自動(dòng)下降時(shí)，本地或者遠(yuǎn)程的上升操作輸入將立即終止當(dāng)前的自動(dòng)下 降進(jìn)程。手動(dòng)操作將阻止自動(dòng)操作的進(jìn)行，除非手動(dòng)輸入被禁止。3、車身防盜在符合既定邏輯的情況下，通過(guò)遙控器上鎖鍵可以是車輛進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)。在設(shè)防 的情況下，檢測(cè)到有入侵，就會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。4、室內(nèi)燈管理內(nèi)燈管理包括前頂燈、前閱讀燈、行李箱燈、點(diǎn)火鑰匙照明，通過(guò)軟件設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn) 蓄電池節(jié)電功能，降低蓄電池饋電的可能性。5、前(后)霧燈控制邏輯通過(guò)軟件設(shè)定邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，以滿足國(guó)標(biāo)、歐標(biāo)中對(duì)于前(后)霧燈的關(guān)閉 要求。6、轉(zhuǎn)向燈通過(guò)軟件設(shè)定邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，以滿足國(guó)標(biāo)、歐標(biāo)中對(duì)于前(后)霧燈的關(guān)閉 要求。除以上主要功能外還可以實(shí)現(xiàn)鑰匙未拔提醒、小燈未關(guān)提示、點(diǎn)火鑰匙照明、電動(dòng) 行李箱鎖等舒適便利性功能，同時(shí)支持軟件功能擴(kuò)展及部分的硬件功能擴(kuò)展。本發(fā)明主要布置在儀表板內(nèi)，安裝在儀表板橫梁上。按照?qǐng)D2的接線圖用線束連 接好所有電器件，滿足實(shí)現(xiàn)此功能所需要的條件即可實(shí)現(xiàn)所描述的所有功能。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用 于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車身控制器，其特征在于，其布置在儀表板內(nèi)，并安裝在儀表板橫梁上，所述車 身控制器集成連接至電動(dòng)車窗模塊，和/或車身防盜模塊，和/或霧燈控制模塊，和/或轉(zhuǎn) 向燈控制模塊，和/或鎖模塊，和/或室內(nèi)燈管理模塊，和/或診斷測(cè)試儀。
2.如權(quán)利要求1所述的車身控制器，其特征在于，其集成在儀表板電器盒內(nèi)，與所述各 個(gè)模塊通過(guò)線束進(jìn)行硬線連接，和/或CAN通信連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車身控制器，其特征在于，所述電動(dòng)車窗模塊包括四門玻璃 升降開關(guān)和四門玻璃升降電機(jī)，所述車身控制器通過(guò)線束硬線連接至四門玻璃升降開關(guān)， 所述所述車身控制器驅(qū)動(dòng)連接四門玻璃升降電機(jī)，所述玻璃升降開關(guān)包括左前玻璃升降開 關(guān)，右前玻璃升降開關(guān)，左后玻璃升降開關(guān)以及右后玻璃升降開關(guān)，所述玻璃升降電機(jī)包括 左前玻璃升降電機(jī)，右前玻璃升降電機(jī)，左后玻璃升降電機(jī)以及右后玻璃升降電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的車身控制器，其特征在于，所述車身防盜模塊包括 防盜喇叭，可進(jìn)行聲光報(bào)警。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的車身控制器，其特征在于，所述霧燈控制模塊包括 霧燈開關(guān)，前霧燈以及后霧燈，所述霧燈開關(guān)包括前、后霧燈開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的車身控制器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向燈控制模塊包 括轉(zhuǎn)向燈開關(guān)以及轉(zhuǎn)向燈，所述室內(nèi)燈管理模塊包括前頂燈，和/或前閱讀燈，和/或行李 箱燈，和/或點(diǎn)火鑰匙照明。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車身控制器，其特征在于，所述鎖模塊包括遙控門 鎖，和/或中控鎖開關(guān)，和/或中控門鎖，和/或四門門鎖電機(jī).
8.如權(quán)利要求1-7所述車身控制器的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)車身控制器與各個(gè)模塊之間采用CAN2. OB通信；(2)車身控制器接收各個(gè)模塊的信號(hào)；(3)車身控制器根據(jù)接受到的信號(hào)以及預(yù)設(shè)的算法，驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊做相應(yīng)的操作。
9.如權(quán)利要求8所述車身控制器的控制方法，其特征在于，車身控制器根據(jù)玻璃升降 開關(guān)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)玻璃升降電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)上升，或手動(dòng)上升，或自動(dòng)下降，或手動(dòng)下降功能， 其算法如下1)當(dāng)主駕駛側(cè)的開關(guān)和其他車窗的開關(guān)對(duì)同一個(gè)車窗的操作出現(xiàn)相同有效輸入，先操 作者優(yōu)先，且后操作者的輸入信息仍然繼續(xù)采集；2)當(dāng)先操作者停止有效輸入后，且后操作者的有效輸入仍然存在，車窗操作將被視為 仍然存在，車窗繼續(xù)運(yùn)行，直到所有此向的輸入停止或者車窗被檢測(cè)認(rèn)定為抵達(dá)位置；3)當(dāng)車窗正在自動(dòng)下降，本地或者遠(yuǎn)程的上升操作輸入將立即終止當(dāng)前的自動(dòng)下降進(jìn)程；4)手動(dòng)操作將阻止自動(dòng)操作的進(jìn)行，除非手動(dòng)輸入被禁止。
10.如權(quán)利要求8或9所述車身控制器的控制方法，其特征在于，其預(yù)設(shè)算法包括1)當(dāng)點(diǎn)火鑰匙為KEYOUT狀態(tài)且車門開關(guān)關(guān)閉，通過(guò)按壓遙控器上的“閉鎖”按鈕或觸 動(dòng)車內(nèi)的中央門鎖開關(guān)閉鎖檔；2)在任何狀態(tài)下，通過(guò)操作車內(nèi)的中央門鎖開關(guān)閉鎖檔，可以將所有的門閉鎖；3)當(dāng)有車門未關(guān)閉時(shí)，車身控制器將先執(zhí)行一次閉鎖然后再執(zhí)行一次解鎖，以提醒用戶；4)當(dāng)KEY ON檔有效，車身控制器收到從安全氣囊電控單元ECU收到“碰撞發(fā)生”的信 號(hào)后解鎖2次。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車身控制器及其控制方法，布置在儀表板內(nèi)，并安裝在儀表板橫梁上，所述車身控制器集成連接至電動(dòng)車窗模塊，和/或車身防盜模塊，和/或霧燈控制模塊，和/或轉(zhuǎn)向燈控制模塊，和/或鎖模塊，和/或室內(nèi)燈管理模塊，和/或診斷測(cè)試儀，通過(guò)集成的方式，減少連接的線束，節(jié)約成本，通過(guò)功率器件的轉(zhuǎn)移，增加車身電控功能的可靠性。
文檔編號(hào)B60R25/10GK102069763SQ20101060981
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者吳永軍, 姜灝, 李晶, 肖暉, 顧光 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司