專利名稱：一種山地運輸車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種運輸車，更具體地說，涉及一種適用于山地運輸?shù)纳降剡\輸車。
技術背景
在軍事、電力及通訊等領域中，經常需要在崎嶇的山地上運輸設備和物資等?，F(xiàn)有 的山地運輸方法主要有人力運輸、畜力運輸、運輸車運輸、索道運輸及空中運輸?shù)任宸N。然 而，人力運輸和畜力運輸存在運輸效率低、勞動強度大的缺陷；而索道運輸和空中運輸則成 本過高，對于中小型工程不易使用，這樣，運輸車運輸就成為可行性最高的運輸方法。
現(xiàn)有的山地運輸車當運輸車負重上、下坡或者運走于崎嶇不平的山道時，其重力 分解后會形成一個指向高度較低的方向的分力，這個分力與上坡的方向相反、與下坡的方 向相同，因此，當坡度較大或者山路過于顛簸時，會造成運輸車上坡時能耗加大，爬坡性能 減弱；下坡時則制動困難，剎不住車。更甚者，當此分力足夠大時，足以造成被運輸?shù)呢浳镒?滑動、傾翻，甚至造成翻車事故。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠通過其上的調平機構使運輸貨物基本處于水平面 內而有效防止貨物自滑動或者傾翻的山地運輸車。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案一種山地運輸車，包括行走機構、承載機構、為所述的行走機構提供動力的驅動機構和 用于控制該山地運輸車的速度和行進方向的控制機構，所述的承載機構包括固定設置在所 述的行走機構上方的支撐臺、球鉸接在所述的支撐臺的中部的中心立柱、固定設置在所述 的中心立柱頂端的用于裝載貨物的載貨臺，所述的支撐臺具有前側、后側、左側和右側，所 述的支撐臺的前側或者后側與所述的中心立柱之間鉸接有第一調平油缸，所述的支撐臺的 左側或者右側與所述的中心立柱之間鉸接有第二調平油缸，當該山地運輸車行走時，根據(jù) 該山地運輸車所行走的道路的坡度通過調節(jié)所述的第一調平油缸及所述的第二調平油缸 的伸縮量來使所述的載貨臺處于水平狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述的第一調平油缸及所述的第二調平油缸的伸縮量的調節(jié)方式是手動 調節(jié)或者自動調節(jié)，進一步地，所述的控制系統(tǒng)中包括用于調節(jié)第一調平油缸及第二調平 油缸的伸縮量的控制部件。
進一步優(yōu)選地，所述的支撐臺的前側或者后側在垂直于支撐臺的上表面的方向上 設置有第一側立板，所述的支撐臺的左側或者右側在垂直于支撐臺的上表面的方向上設置 有第二側立板，所述的第一調平油缸鉸接在所述的第一側立板與所述的中心立柱之間，所 述的第二調平油缸鉸接在所述的第二側立板與所述的中心立柱之間；進一步地，所述的第 一調平油缸包括第一缸筒和第一活塞桿，所述的第一缸筒的外端球鉸接在所述的所述的第 一側立板上，所述的第一活塞桿的外端球鉸接在所述的中心立柱上；所述的第二調平油缸 包括第二缸筒和第二活塞桿，所述的第二缸筒的外端球鉸接在所述的第二側立板上，所述的第二活塞桿的外端球鉸接在所述的中心立柱上。
更進一步優(yōu)選地，所述的第一側立板與所述的支撐臺之間設置有第一加強筋，所 述的第二側立板與所述的支撐臺之間設置有第二加強筋。
優(yōu)選地，所述的行走機構包括設置在所述的支撐臺的下方的左、右兩側的前后方 向分布的兩履帶組件，兩所述的履帶組件之間設置有支撐架，所述的支撐臺固定設置在所 述的支撐架上；進一步地，所述的驅動機構包括分別用于驅動兩所述的履帶組件的兩個馬 達。
優(yōu)選地，所述的驅動機構及所述的控制機構均設置在所述的支撐臺上。
優(yōu)選地，所述的控制機構的控制方式為帶駕駛室的手動控制或者遙控控制或者線 控控制。
本發(fā)明的有益效果是通過對第一調平油缸和第二調平油缸的伸縮量的調整，以 改變中心立柱與支撐臺之間的角度，從而使載貨臺及其上運輸貨物在運輸過程中都基本保 持水平，重力基本不會產生指向高度偏低的方向的分力，如此，上坡時山地運輸車可以不必 克服此分力而做功，大大降低了能耗，增強了山地運輸車的爬坡性能；下坡時不必克服此分 力而剎車，大大減小了制動系統(tǒng)失靈的可能，增強了山地運輸車的安全性，另一方面，本發(fā) 明在整個運輸過程中運輸貨物都基本保持水平，對于液態(tài)運輸物而言不易傾漏，對于易碎 運輸物而言不會因其相互擠壓而破損。更重要的是，本發(fā)明有效地防止了運輸物大角度傾 斜而造成的運輸物自滑動、傾翻，避免造成整車翻車事故。


附圖1為本發(fā)明的山地運輸車的側視示意圖； 附圖2為本發(fā)明的山地運輸車的后視示意圖。
附圖中1、驅動機構；2、控制機構；3、支撐臺；31、前側；32、后側；33、左側；34、右 側；4、中心立柱；5、載貨臺；6、第一調平油缸；61、第一缸筒；62、第一活塞桿；7、第二調平 油缸；71、第二缸筒；72、第二活塞桿；8、第一側立板；9、第二側立板；10、第一加強筋；11、 第二加強筋；12、履帶組件；13、支撐架。
具體實施方式
下面結合附圖所示的實施例對本發(fā)明的技術方案作以下詳細描述如附圖1及附圖2所示，本發(fā)明的山地運輸車包括行走機構、承載機構、為行走機構提 供動力的驅動機構1和用于控制該山地運輸車的速度和行進方向的控制機構2，行走機構 包括左右各一的沿前后方向分布的兩履帶組件12，兩履帶組件12之間設置有支撐架13，承 載機構包括固定設置在支撐架13上方的支撐臺3、球鉸接在支撐臺3的中部的中心立柱4、 固定設置在中心立柱4頂端的用于裝載貨物的載貨臺5，支撐臺3的中部設置有球鉸座，中 心立柱4的下端具有球體，該球體配合在支撐臺3上的球鉸座內，支撐臺3具有前側31、后 側32、左側33和右側34，支撐臺3的前側31垂直于支撐臺3的上表面的方向上設置有第 一側立板8，支撐臺3的右側34垂直于支撐臺3的上表面的方向上設置有第二側立板9，第 一側立板8的內側設置有一球鉸座，中心立柱4上對應第一側立板8的一側壁上設置有另 一球鉸座，第一側立板8上的球鉸座與中心立柱4上的對應第一側立板8的球鉸座之間球鉸接有第一調平油缸6，第一調平油缸6包括第一缸筒61和第一活塞桿62，第一缸筒61的 外端球鉸接在第一側立板8上的球鉸座內，第一活塞桿62的外端球鉸接在中心立柱4的對 應第一側立板8的一側壁上的球鉸座內；第二側立板9的內側設置有一球鉸座，中心立柱4 上對應第二側立板9的一側壁上設置有另一球鉸座，第二側立板9上的球鉸座與中心立柱 4上對應第二側立板9的球鉸座之間球鉸接有第二調平油缸7，第二調平油缸7包括第二缸 筒71和第二活塞桿72，第二缸筒71的外端球鉸接在第二側立板9上的球鉸座內，第二活塞 桿72的外端球鉸接在中心立柱4的對應第二側立板9的一側壁上的球鉸座內，第一側立板 8與支撐臺3之間設置有第一加強筋10，第二側立板9與支撐臺3之間設置有第二加強筋 11 ；控制機構2上包括用于控制第一調平油缸6和第二調平油缸7的伸縮量的控制部件，控 制機構2及驅動機構1均安裝在支撐臺3上，驅動機構1包括分別用于驅動兩履帶組件12 的兩馬達，控制機構2可以選擇帶駕駛室的手動控制或者遙控控制或者線控控制。
第一調平油缸6及第二調平油缸7的伸縮量的調節(jié)方式可以是手動調節(jié)或者自動 調節(jié)，手動調節(jié)是在控制機構中設置用于調節(jié)第一調平油缸6及第二調平油缸7的伸縮量 的控制部件一是設置在駕駛室內的與第一調平油缸6及第二調平油缸7相信號連接的控 制按鈕，或者是操作者通過遙控器上的與第一調平油缸6及第二調平油缸7均有信號連接 關系的控制按鍵進行控制；自動調節(jié)方式是在第一調平油缸6及第二調平油缸7上包括能 夠自動檢測爬坡角度后根據(jù)這個角度來進行伸縮量調節(jié)的控制部件，另外也可以手動調節(jié) 和自動調節(jié)相結合應用，在駕駛室內或者遙控器上設置有手動和自動的切換按鈕，并且二 者均與第一調平油缸6和第二調平油缸7相信號連接。
上述的控制機構2的控制方式優(yōu)選為遙控控制或者線控控制，能夠節(jié)省駕駛室的 空間，增大裝載量，同時，也保障了操作者的人身安全。
當該山地運輸車行走時，由兩馬達驅動兩履帶組件12運轉，通過控制機構2控制 整車的行進、倒車、轉向，根據(jù)上、下坡的坡度通過控制機構2來調節(jié)第一調平油缸6及第二 調平油缸7的伸縮量，使得載貨臺5及其上的貨物在行進的過程中始終基本保持水平狀態(tài)。
利用上述的第一調平油缸6和第二調平油缸7的設計，在運輸車的運行過程中 基本保持在水平狀態(tài)，使得貨物基本不會產生向高度較低方向的分力，消除了爬坡時針對 該分力所做的功，也就提高了該山地運輸車的爬坡的性能，而下坡時，制動也不必克服該分 力，大大減小了制動系統(tǒng)失靈的可能，提高了該山地運輸車的安全性能，并且，第一調平油 缸6與第二調平油缸7均采用球鉸接的方式安裝在中心立柱4與支撐臺3之間，結構穩(wěn)定、 調節(jié)靈活，適合推廣使用。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人 士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種山地運輸車，其特征在于包括行走機構、承載機構、為所述的行走機構提供動 力的驅動機構和用于控制該山地運輸車的速度和行進方向的控制機構，所述的承載機構包 括固定設置在所述的行走機構上方的支撐臺、球鉸接在所述的支撐臺的中部的中心立柱、 固定設置在所述的中心立柱頂端的用于裝載貨物的載貨臺，所述的支撐臺具有前側、后側、 左側和右側，所述的支撐臺的前側或者后側與所述的中心立柱之間鉸接有第一調平油缸， 所述的支撐臺的左側或者右側與所述的中心立柱之間鉸接有第二調平油缸，當該山地運輸 車行走時，根據(jù)該山地運輸車所行走的道路的坡度通過調節(jié)所述的第一調平油缸及所述的 第二調平油缸的伸縮量來使所述的載貨臺處于水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的第一調平油缸及所述 的第二調平油缸的伸縮量的調節(jié)方式是手動調節(jié)或者自動調節(jié)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的控制系統(tǒng)中包括 用于調節(jié)第一調平油缸及第二調平油缸的伸縮量的控制部件。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的支撐臺的前側或者后 側在垂直于支撐臺的上表面的方向上設置有第一側立板，所述的支撐臺的左側或者右側在 垂直于支撐臺的上表面的方向上設置有第二側立板，所述的第一調平油缸鉸接在所述的第 一側立板與所述的中心立柱之間，所述的第二調平油缸鉸接在所述的第二側立板與所述的 中心立柱之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的第一調平油缸包括第 一缸筒和第一活塞桿，所述的第一缸筒的外端球鉸接在所述的所述的第一側立板上，所述 的第一活塞桿的外端球鉸接在所述的中心立柱上；所述的第二調平油缸包括第二缸筒和第 二活塞桿，所述的第二缸筒的外端球鉸接在所述的第二側立板上，所述的第二活塞桿的外 端球鉸接在所述的中心立柱上。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的第一側立板與所 述的支撐臺之間設置有第一加強筋，所述的第二側立板與所述的支撐臺之間設置有第二加 強筋。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的行走機構包括設置在 所述的支撐臺的下方的左、右兩側的前后方向分布的兩履帶組件，兩所述的履帶組件之間 設置有支撐架，所述的支撐臺固定設置在所述的支撐架上。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的驅動機構包括分別用 于驅動兩所述的履帶組件的兩個馬達。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的驅動機構及所述的控 制機構均設置在所述的支撐臺上。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種山地運輸車，其特征在于所述的控制機構的控制方式 為帶駕駛室的手動控制或者遙控控制或者線控控制。
全文摘要
本發(fā)明公開一種山地運輸車，包括行走機構、承載機構、為所述的行走機構提供動力的驅動機構和用于控制該山地運輸車的速度和行進方向的控制機構，所述的承載機構包括固定設置在所述的行走機構上方的支撐臺、球鉸接在所述的支撐臺的中部的中心立柱、固定設置在所述的中心立柱頂端的用于裝載貨物的載貨臺，支撐臺的前側或者后側與中心立柱之間鉸接有第一調平油缸，支撐臺的左側或者右側與中心立柱之間鉸接有第二調平油缸，當該山地運輸車運行時，通過調節(jié)第一調平油缸和第二調平油缸的伸縮量來使得載貨臺處于水平狀態(tài)，從而使載貨臺上的貨物不會發(fā)生自滑落或者傾翻，而對于液體或者易碎品則不會發(fā)生傾漏或者擠壓，適合推廣使用。
文檔編號B60G17/00GK102029869SQ20101060216
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權日2010年12月23日
發(fā)明者黎志中 申請人:黎志中