專利名稱：一種集中控制模塊及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及汽車的控制領(lǐng)域，特別是指一種涉及座椅及后視鏡調(diào)節(jié)的集中控 制模塊及汽車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的各類汽車中，汽車座椅及后視鏡控制通常采用的是分布式的控制方式， 即汽車座椅由座椅控制模塊控制，左右后視鏡由左右門控制模塊分別控制，二者之間通過 總線通訊來實現(xiàn)位置參數(shù)的交換。這類實現(xiàn)方式具體為座椅控制模塊捕捉座椅在各個方 向調(diào)節(jié)的動作(位置信息)并將位置信息存儲在座椅控制模塊中；門模塊控制模塊分別獲 取左右后視鏡的位置信息并將位置信息存儲在門控制模塊中或者將其通過總線發(fā)送至座 椅控制模塊中集中存儲。駕駛員通過座椅控制模塊上的按鈕經(jīng)由總線將位置信息或者參數(shù) 調(diào)出的命令發(fā)給兩個門模塊，并同時命令座椅模塊調(diào)出相應(yīng)的位置信息，來實現(xiàn)門和左右 后視鏡的同步運動。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下缺陷這種實現(xiàn)方 式比較復(fù)雜，在門控制模塊及座椅控制模塊中都需要開辟相應(yīng)的存儲空間來存儲后視鏡及 座椅的位置信息；位置信息通過總線傳輸，加大了總線負載；后視鏡及座椅相對獨立控制 的控制方式，也增加了信息同步的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種集中控制模塊及汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車座椅及后視鏡控制 所采用的分布式控制方式，能夠降低車身總線通訊的負載率。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種汽車，包括汽車地板和汽車車身，還包括設(shè)置于所述汽車地板上的座椅；用于調(diào)節(jié)所述座椅位置的第一電機；設(shè)置于所述汽車車身的后視鏡；用于調(diào)節(jié)所述后視鏡位置的第二電機；設(shè)置于所述汽車內(nèi)部的集中控制模塊，所述集中控制模塊包括與所述第一電機連接的用于輸出第一指令給所述第一電機的第一控制單元，所述 第一指令用于控制所述第一電機調(diào)節(jié)所述座椅的位置；與所述第二電機連接的用于輸出第二指令給所述第二電機的第二控制單元，所述 第二指令用于控制所述第二電機調(diào)節(jié)所述后視鏡的位置；分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成單元。優(yōu)選的，所述汽車還包括用于獲取所述座椅位置信息的第一傳感器；
用于獲取所述后視鏡位置信息的第二傳感器；所述集中控制模塊還包括與所述第一傳感器連接的用于接收所述第一傳感器所獲取的所述座椅位置信息 的第一接收單元；與所述第二傳感器連接的用于接收所述第二傳感器所獲取的所述后視鏡位置信 息的第二接收單元。優(yōu)選的，所述集中控制模塊還包括分別與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接的，用于存儲所述座椅位置信 息與所述后視鏡位置信息的存儲單元。優(yōu)選的，所述生成單元具體為根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根據(jù)所 述存儲單元存儲的某一時刻的后視鏡位置信息生成所述第二指令的第一生成單元。優(yōu)選的，所述生成單元具體為根據(jù)用戶指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成單元?！N集中控制模塊，應(yīng)用于汽車中，所述汽車包括汽車地板和汽車車身；設(shè)置于所述汽車地板上的座椅；用于調(diào)節(jié)所述座椅位置的第一電機；
設(shè)置于所述汽車車身的后視鏡；用于調(diào)節(jié)所述后視鏡位置的第二電機；所述集中控制模塊包括與所述第一電機連接的用于輸出第一指令給所述第一電機的第一控制單元，所述 第一指令用于控制所述第一電機調(diào)節(jié)所述座椅的位置；與所述第二電機連接的用于輸出第二指令給所述第二電機的第二控制單元，所述 第二指令用于控制所述第二電機調(diào)節(jié)所述后視鏡的位置；分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成單元。優(yōu)選的，所述集中控制模塊還包括與所述汽車的第一傳感器連接的用于接收所述第一傳感器所獲取的所述座椅位 置信息的第一接收單元，其中所述第一傳感器是用于獲取所述座椅位置信息的傳感器；與所述汽車的第二傳感器連接的用于接收所述第二傳感器所獲取的所述后視鏡 位置信息的第二接收單元，其中所述第一傳感器是用于獲取所述后視鏡位置信息的傳感器。優(yōu)選的，所述集中控制模塊還包括
分別與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接的，用于存儲所述座椅位置信 息與所述后視鏡位置信息的存儲單元。優(yōu)選的，所述生成單元具體為根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根據(jù)所 述存儲單元存儲的某一時刻的后視鏡位置信息生成所述第二指令的第一生成單元。
優(yōu)選的，所述生成單元具體為根據(jù)用戶指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成單元。本發(fā)明所述技術(shù)方案通過對汽車座椅和后視鏡采用集中控制方式取代現(xiàn)有技術(shù) 中的分布式控制方式，降低了車身總線通訊的負載率；并且進一步能夠避免同步位置信息 的困難，并且使得對整車的網(wǎng)絡(luò)管理及診斷變得更加容易。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種集中控制模塊第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種集中控制模塊第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種集中控制模塊的具體電路結(jié)構(gòu)實施示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在本發(fā)明一種汽車的第一優(yōu)選實施例中，所述汽車包括汽車地板和汽車車身，所 述汽車還包括設(shè)置于所述汽車地板上的座椅，設(shè)置于所述汽車車身的后視鏡以及用于調(diào)節(jié) 所述座椅位置的第一電機和用于調(diào)節(jié)所述后視鏡位置的第二電機。在本發(fā)明實施例中，所述第一電機可以設(shè)置于所述汽車內(nèi)的任何位置，當然，從實 用性及功能布局來考慮，所述第一電機優(yōu)選設(shè)置于所述座椅上或所述座椅的附近；所述第 二電機也可以設(shè)置于所述汽車內(nèi)的任何位置，從實用性及功能布局來考慮，所述第二電機 優(yōu)選設(shè)置于所述后視鏡上或所述后視鏡的附近。所述汽車還包括設(shè)置于所述汽車內(nèi)部的集中控制模塊，所述集中控制模塊包括與所述第一電機連接的用于輸出第一指令給所述第一電機的第一控制單元，所述 第一指令用于控制所述第一電機調(diào)節(jié)所述座椅的位置。與所述第二電機連接的用于輸出第二指令給所述第二電機的第二控制單元，所述 第二指令用于控制所述第二電機調(diào)節(jié)所述后視鏡的位置。分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成單元。在現(xiàn)有技術(shù)中，座椅是由座椅控制模塊控制的，后視鏡是由門控制模塊控制的，其 采用的是分布式的控制方式，而在本發(fā)明中，采用集中控制的方式控制座椅和后視鏡，由所 述集中控制模塊統(tǒng)一完成對所述座椅及后視鏡的控制，而不再由門控制模塊來控制后視^Mi ο所述集中控制模塊可以設(shè)置于所述汽車內(nèi)部的任意位置，如中控臺，方向盤等，本發(fā)明優(yōu)選采用的是將所述集中控制模塊取代原有的座椅控制模塊，也即將原來控制后視鏡 的功能集中到現(xiàn)有技術(shù)中的座椅控制模塊中，形成一個既具有控制座椅功能，又具有控制 后視鏡功能的座椅控制模塊(集中控制模塊)。需要說明的是，所述后視鏡包括左右后視鏡，如果左右后視鏡一起控制，則所述第 二指令分別控制左右后視鏡的相應(yīng)電機即可，如果左右后視鏡要分開控制，則所述第二指 令還需包括兩個不同的子指令，所述兩個不同的子指令分別控制左右后視鏡的相應(yīng)電機， 從而分別控制左右后兩個視鏡。在本發(fā)明的另一實施例中，所述汽車還包括用于獲取所述座椅位置信息的第一傳感器和用于獲取所述后視鏡位置信息的第 二傳感器。所述第一傳感器和所述第二傳感器可以設(shè)置于所述汽車內(nèi)的任意位置，當然，從 實用性及功能布局來考慮，所述第一傳感器優(yōu)選設(shè)置于所述座椅上或座椅附件，所述第二 傳感器優(yōu)選設(shè)置于所述后視鏡或后視鏡附件。需要說明的是，所述第一傳感器和所述第二傳感器并不僅限于單一的傳感器，還 可以是由多個傳感器組成的傳感器組，即由多個傳感器分別組成所述第一傳感器和所述第二傳感器。優(yōu)選的，所述第一電機和所述第一傳感器的功能可以由同一部件來完成，如在本 實施例中，所述第一電機和所述第一傳感器的功能就可由帶霍爾傳感器的3線制電機來完 成，由帶霍爾傳感器的3線制電機來完成所述第一電機和所述第一傳感器的功能，可以節(jié) 省一個PIN腳，并且能夠節(jié)約空間?；魻杺鞲衅鲗⒚}沖信號傳輸回集中控制模塊，集中控制 模塊通過回讀及比較脈沖數(shù)就能獲取第一電機(座椅)的位置信息。所述第二傳感器也可采用霍爾傳感器，但是由于后視鏡調(diào)節(jié)的幅度不是很大，因 此在本實施新型中，所述第二傳感器優(yōu)選采用滑線電阻替代霍爾傳感器，即不影響工作效 果又能降低成本，當后視鏡運動時帶動滑線電阻阻值發(fā)生變化，集中控制模塊通過判斷電 阻值(或電流值)來獲取后視鏡的位置信息。所述集中控制模塊還包括與所述第一傳感器連接的用于接收所述第一傳感器所獲取的所述座椅位置信息 的第一接收單元；與所述第二傳感器連接的用于接收所述第二傳感器所獲取的所述后視鏡位置信 息的第二接收單元。與所述第一接收單元和所述第二接收單元都連接的，用于存儲所述座椅位置信息 與所述后視鏡位置信息的存儲單元。在本發(fā)明的一個實施例中，所述生成單元具體為根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根據(jù)所 述存儲單元存儲的某一時刻的后視鏡位置信息生成所述第二指令的第一生成單元。本實施例的應(yīng)用場景是，存儲某一時刻座椅位置信息和后視鏡位置信息的對應(yīng)關(guān) 系，在下次需要調(diào)整座椅及后視鏡的位置時，直接根據(jù)座椅位置信息和后視鏡位置信息的 對應(yīng)關(guān)系生成第一指令和第二指令，從而不需要操作者分別調(diào)節(jié)座椅的位置以及與之相適 應(yīng)的后視鏡的位置，操作者在第一次調(diào)節(jié)好座椅與后視鏡的最佳對應(yīng)關(guān)系后，存儲此時座椅位置信息和后視鏡位置信息，在下次需要調(diào)節(jié)時，操作者觸發(fā)所述第一生成單元，所述第 一生成單元根據(jù)存儲的座椅位置信息和后視鏡位置信息生成第一指令和第二指令，從而能 夠自動達到最佳平衡。在本發(fā)明另一個實施例中，所述生成單元具體為根據(jù)用戶指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成單元。所述第二生成單元是與上面實施例中的第一生成單元并列的，本實施例中座椅及 后視鏡的位置并不能自動調(diào)整到最佳，而需要用戶輸入座椅調(diào)節(jié)指令和后視鏡調(diào)節(jié)指令， 第二生成單元根據(jù)用戶指令生成第一指令和第二指令，再控制第一電機和第二電機分別調(diào) 整座椅及后視鏡。本發(fā)明所述技術(shù)方案通過對汽車座椅和后視鏡采用集中控制方式取代現(xiàn)有技術(shù) 中的分布式控制方式，降低了車身總線通訊的負載率；并且進一步能夠避免同步位置信息 的困難，并且使得對整車的網(wǎng)絡(luò)管理及診斷變得更加容易。本發(fā)明還公開了一種集中控制模塊，應(yīng)用于汽車中，所述汽車包括汽車地板、汽 車車身、設(shè)置于所述汽車地板上的座椅、設(shè)置于所述汽車車身的后視鏡，以及用于調(diào)節(jié)所述 座椅位置的第一電機和用于調(diào)節(jié)所述后視鏡位置的第二電機。所述汽車還包括用于獲取所述座椅位置信息的第一傳感器和用于獲取所述后視 鏡位置信息的第二傳感器。所述集中控制模塊包括與所述第一電機連接的用于輸出第一指令給所述第一電機的第一控制單元，所述 第一指令用于控制所述第一電機調(diào)節(jié)所述座椅的位置；與所述第二電機連接的用于輸出第二指令給所述第二電機的第二控制單元，所述 第二指令用于控制所述第二電機調(diào)節(jié)所述后視鏡的位置。分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成單元。優(yōu)選的，所述集中控制模塊還包括與所述第一傳感器連接的用于接收所述第一傳感器所獲取的所述座椅位置信息 的第一接收單元；與所述第二傳感器連接的用于接收所述第二傳感器所獲取的所述后視鏡位置信 息的第二接收單元。所述集中控制模塊還包括與所述第一接收單元和所述第二接收單元都連接的，用于存儲所述座椅位置信息 與所述后視鏡位置信息的存儲單元。在本發(fā)明的一個實施例中，所述生成單元具體為根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根據(jù)所 述存儲單元存儲的某一時刻的后視鏡位置信息生成所述第二指令的第一生成單元。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述生成單元具體為根據(jù)用戶指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成單元。需要說明的是，所述集中控制模塊在汽車實施例中已經(jīng)進行了詳細描述，在此不 再贅述，參照相關(guān)部分的描述即可。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車，包括汽車地板和汽車車身，其特征在于，還包括 設(shè)置于所述汽車地板上的座椅；用于調(diào)節(jié)所述座椅位置的第一電機； 設(shè)置于所述汽車車身的后視鏡； 用于調(diào)節(jié)所述后視鏡位置的第二電機； 設(shè)置于所述汽車內(nèi)部的集中控制模塊，所述集中控制模塊包括 與所述第一電機連接的用于輸出第一指令給所述第一電機的第一控制單元，所述第一 指令用于控制所述第一電機調(diào)節(jié)所述座椅的位置；與所述第二電機連接的用于輸出第二指令給所述第二電機的第二控制單元，所述第二 指令用于控制所述第二電機調(diào)節(jié)所述后視鏡的位置；分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接的，用于生成所述第一指令和所述 第二指令的生成單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于，所述汽車還包括 用于獲取所述座椅位置信息的第一傳感器；用于獲取所述后視鏡位置信息的第二傳感器； 所述集中控制模塊還包括與所述第一傳感器連接的用于接收所述第一傳感器所獲取的所述座椅位置信息的第 一接收單元；與所述第二傳感器連接的用于接收所述第二傳感器所獲取的所述后視鏡位置信息的 第二接收單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車，其特征在于，所述集中控制模塊還包括分別與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接的，用于存儲所述座椅位置信息與 所述后視鏡位置信息的存儲單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車，其特征在于，所述生成單元具體為根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根據(jù)所述存 儲單元存儲的某一時刻的后視鏡位置信息生成所述第二指令的第一生成單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的汽車，其特征在于，所述生成單元具體為 根據(jù)用戶指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成單元。
6.一種集中控制模塊，應(yīng)用于汽車中，所述汽車包括 汽車地板和汽車車身；設(shè)置于所述汽車地板上的座椅； 用于調(diào)節(jié)所述座椅位置的第一電機； 設(shè)置于所述汽車車身的后視鏡； 用于調(diào)節(jié)所述后視鏡位置的第二電機； 其特征在于，所述集中控制模塊包括與所述第一電機連接的用于輸出第一指令給所述第一電機的第一控制單元，所述第一 指令用于控制所述第一電機調(diào)節(jié)所述座椅的位置；與所述第二電機連接的用于輸出第二指令給所述第二電機的第二控制單元，所述第二 指令用于控制所述第二電機調(diào)節(jié)所述后視鏡的位置；分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接的，用于生成所述第一指令和所述 第二指令的生成單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集中控制模塊，所述集中控制模塊還包括與所述汽車的第一傳感器連接的用于接收所述第一傳感器所獲取的所述座椅位置信 息的第一接收單元，其中所述第一傳感器是用于獲取所述座椅位置信息的傳感器；與所述汽車的第二傳感器連接的用于接收所述第二傳感器所獲取的所述后視鏡位置 信息的第二接收單元，其中所述第一傳感器是用于獲取所述后視鏡位置信息的傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集中控制模塊，其特征在于，所述集中控制模塊還包括分別與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接的，用于存儲所述座椅位置信息與 所述后視鏡位置信息的存儲單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集中控制模塊，其特征在于，所述生成單元具體為 根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根據(jù)所述存儲單元存儲的某一時刻的后視鏡位置信息生成所述第二指令的第一生成單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的集中控制模塊，其特征在于，所述生成單元具體為根據(jù)用戶指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成單元。
全文摘要
本發(fā)明公開一種集中控制模塊及汽車。所述汽車包括設(shè)置于汽車地板上的座椅；用于調(diào)節(jié)座椅位置的第一電機；設(shè)置于汽車車身的后視鏡；用于調(diào)節(jié)后視鏡位置的第二電機；設(shè)置于汽車內(nèi)部的集中控制模塊，集中控制模塊包括與第一電機連接的用于輸出第一指令給第一電機的第一控制單元，第一指令用于控制第一電機調(diào)節(jié)座椅的位置；與第二電機連接的用于輸出第二指令給第二電機的第二控制單元，第二指令用于控制第二電機調(diào)節(jié)后視鏡的位置；分別與第一控制單元和第二控制單元連接的，用于生成第一指令和第二指令的生成單元。本發(fā)明技術(shù)方案通過對汽車座椅和后視鏡采用集中控制方式取代現(xiàn)有技術(shù)中的分布式控制方式，降低了車身總線通訊的負載率。
文檔編號B60R16/037GK102050067SQ20101056484
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者張永剛, 曾蔚瑛, 路平, 黃勇 申請人:北京汽車研究總院有限公司