專利名稱：用于裝配有機電制動器的飛行器的制動系統(tǒng)構造的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于裝配有機電制動器的飛行器的制動系統(tǒng)構造。
背景技術：
在已知結構中，機電制動致動器安裝于飛行器的輪子上，且這些致動器從控制器 中接受電力，這些控制器一般位于靠近攜帶有輪子的起落架的艙中?？刂破鲝囊粋€或多個 安裝在航空電子設備艙中的制動計算機接收命令，該航空電子設備艙一般位于接近飛行器 前端、靠近駕駛員座艙處。將制動控制器和制動計算機放置于艙中，可使這些元件被放置于有利的且更少暴 露的環(huán)境，從而有助于增加這些元件的可靠性。然而，這種放置需要使用長電纜，具體地說， 將組合成線束的電纜，該線束在致動器和控制器之間延伸并沿著起落架行進。這些電纜產(chǎn) 生的重量是無法忽略的。發(fā)明目的本發(fā)明的一個目的是，提出一種使用機電致動器的新穎的制動系統(tǒng)構造，該構造 在減少總體重量的同時，能夠保持可接受的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)該目標，提供一種用于裝配有機電制動器的飛行器的制動系統(tǒng)構造，上 述機電制動器包括至少一個機電致動器，該制動系統(tǒng)構造包括至少一個接近單元，該接近 單元在起落架的底部制動器的附近并包括輸入/輸出裝置，輸入/輸出裝置用于收集和校 準至少是來自于與制動器相關聯(lián)的傳感器的信號，接近單元還包括用于控制將致動器阻擋 在合適位置的構件的裝置，接近單元借助通信總線連接于設置在飛行器中的制動器控制構 件。在沿著起落架下行的電纜中，一些是用于輸送來自于傳感器的信號的低壓電纜 (每個傳感器兩根電纜)。其它電纜用于僅需要低電力的供電構件，例如用于阻擋致動器的 構件以及用于將其推壓器阻擋在合適位置以提供駐車制動的構件。因此本發(fā)明提出，通過限制這些電纜在起落架的下方區(qū)域內(nèi)的延伸，從傳感器和 阻擋構件行進到接近單元，該接近單元通過沿著起落架行進的通信總線連接到構造的剩余 部分，從而減少其長度，并比起由其取代的大量低壓電纜有顯著的減輕。設置接近單元于其中的區(qū)域，實際上比起落架艙或航空電子設備艙更暴露，然而， 位于接近單元中的功能是低層次功能，例如校準信號和管理駐車功能，這些功能可由初等 邏輯所提供(在合適的情況中可通過硬件來實現(xiàn))，從而可確保不會危及系統(tǒng)的可靠性。因此，本發(fā)明的設置可實現(xiàn)顯著的重量節(jié)省，而不會影響制動系統(tǒng)的可靠性。


鑒于參照附圖給出的對本發(fā)明的較佳實施例的以下說明可更好地理解本發(fā)明，附圖中圖1是攜帶由電氣制動器制動的輪的飛行器起落架的示意圖，且示出本發(fā)明的制 動系統(tǒng)的總體定位；以及圖2是接近單元和其中一個機電致動器之間的連接的示意圖。
具體實施例方式圖1示出本發(fā)明第一實施例中的制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)包括一定數(shù)量的制動輪1， 這些制動輪1裝配有具有機電致動器3的制動器2。這些制動輪攜帶在起落架5的底部。本例中的機電致動器裝配有電動機，用于有選擇地移動推壓器，以施加制動力到 盤上。電動機由一個或多個控制器10 (稱為機電致動器控制器或EMAC)供電，該控制器10 主要包括變換器，該變換器用以輸送與由制動計算機20產(chǎn)生的制動設定值相符的電力。為 此，控制器10與大功率電力網(wǎng)絡連接，借助于沿著起落架下行的大功率電纜將該電力輸送 到致動器3。借助將相應相輸送到電動機的三根電纜，各個控制器10與致動器3連接，在圖 2中給予總的附圖標記11。為了更清楚起見，圖1中未示出大功率電力傳輸電纜。本例中的控制器10位于用于起落架5的艙(即在飛行時起落架縮回到其內(nèi)的 艙)，而制動計算機20位于飛行器的航空電子設備艙中。制動計算機20通過飛行器的通信 總線與控制器10相連。在制動器或制動輪上，還存在其它需要與控制器10相連的元件。這些元件主要包 括操作致動器所需的各種傳感器。尤其要提及裝配于各個致動器上的解算器30，用以測量 致動器的電動機的角位置，并且如圖2所示，每個解算器可能需要六根之多的電纜。在已知的構造中，這些傳感器中的每一個通常借助低壓電纜與控制器10相連，每 個傳感器至少使用兩根電纜，且當然是沿著起落架行進。本發(fā)明提出在起落架底部中制動器附近放置至少一個接近單元50，該接近單元 50設有輸入/輸出裝置51，從而收集來自上述各種傳感器的信號，使信號成形，并將信號轉 換為適合通過通信總線60發(fā)送的數(shù)字信號，該通信總線60在接近單元50和艙中的控制器 10之間延伸。因為，通信總線60沿著起落架在暴露環(huán)境中延伸，所以較佳地選定通信總線60， 從而使其尤其耐用。于是，低壓電纜現(xiàn)僅在傳感器和位于傳感器緊挨的附近的接近單元50之間單獨 延伸，因此，可顯著縮短其長度。所有需要沿著起落架的長度行進的如今只有單根通信總 線，該通信總線實際上只需要兩根電纜。其它元件也需要連接到控制器10。這些元件包括裝配于各個致動器的阻擋構件 70，以將推壓器阻擋在合適的位置，尤其用于執(zhí)行駐車制動器功能。各個駐車構件通常通過 兩根低壓電纜與對應的控制器10連接，這些低壓電纜用于傳送致動阻擋構件所需的電力。在本發(fā)明中，接近單元50裝配有控制邏輯52配以控制駐車構件，這些駐車構件因 而連接到接近單元。應能觀察到的是，用于這些構件的控制邏輯非常簡單，并且對致動命令 做出響應時，其包括如果阻擋構件是雙穩(wěn)態(tài)型，則控制邏輯發(fā)送脈沖到阻擋構件70，或者 如果阻擋構件是故障保險型，則控制邏輯切斷其電力供應。該邏輯控制可通過硬件或使用 基本微型控制器通過軟件，并因此通過使用非常簡單且適用于在先驗比艙中不利的環(huán)境中
4可靠工作的裝置來執(zhí)行。用以致動阻擋構件70的命令較佳地從控制器10中經(jīng)過通信總線發(fā)送，從而至少 在控制器和接近單元之間延伸的路徑中，消除大量低壓電纜。因此，將用于阻擋構件的控制邏輯52直接定位在接近單元50中，可用以消除更多 的低壓電纜。為了完整考慮，需要提及的是，必須給予接近單元50自身低壓電力供應，可借助 于沿著起落架下行的兩根低壓電纜53來提供該電力供應。取決于不同情況，接近單元50的數(shù)量可不同。對于具有四個致動器的制動器，設 置兩個接近單元是較佳的，每個接近單元連接于這些致動器中的兩個致動器的傳感器和阻 擋構件。然后，接近單元50有利地直接位于對應的制動器上(如圖1所示)，從而使自傳感 器和阻擋構件延伸到所述單元之間的電纜長度最小。在本構造中，很容易量化由本發(fā)明的規(guī)定提供的改進。假定每個制動器具有四個 致動器，如果采用已知的構造，則每個致動器需有八根電纜(六根用于解算器，兩根用于阻 擋構件)，從而每個制動器總共有三十二根沿起落架行進的低壓電纜。根據(jù)本發(fā)明的規(guī)定，只有一根通信總線(兩根電纜)以及用于接近單元的電力供 應，即，四根電纜。這使每個制動器總共有六根低壓電纜，因此構成顯著的節(jié)省。有必要確定駐車裝置是否通電。該電力供應可或者由與對應接近單元(每個單元 附加兩根電線)連接的專用電力供應來提供，或者通過利用用來為包含在接近單元中的電 子卡供電的電力供應來提供。自然地，為致動器的電動機供電的高壓電纜的數(shù)量保持未被本發(fā)明的規(guī)定所改變。在此方面，將接近單元50用作接收高壓電力供應以分配到致動器的電動機的結 合單元是有利的。在該配置中，每個致動器電氣連接到單個接近單元，因此，如果有必要拆 卸和替換的話，可使拆卸和替換更容易。本發(fā)明并不局限于以上的描述，而是覆蓋落入權利要求書所限定范圍內(nèi)的任何變 型。具體地說，除了那些直接附連到制動器或致動器的傳感器，傳感器可連接到接近單元。 具體地說，可以將轉速計連接到一個或其它接近單元，以測量各個制動輪的轉速；也可以連 接在伸出/縮回起落架的操作中所需要的接近傳感器或位置傳感器。在一個變型中，如果希望得到高度分離，則用于阻擋構件的命令可借助與通信總 線分開的兩根電纜來傳送。然而，該命令可共用于所有連接于該接近單元的致動器，從而單 這兩根電纜就足夠控制所有所述的阻擋構件。當然，關于接近單元的數(shù)量和將接近單元與致動器關聯(lián)的方式，可設計出各種各 樣的變型。具體地說，接近單元可與屬于不同制動器的致動器相關聯(lián)，從而提供一種交叉配 置，該配置可保證一個單元的失效不會導致給定制動器損失大量致動器。
權利要求
一種用于裝配有機電制動器的飛行器的制動系統(tǒng)構造，所述機電制動器包括至少一個機電致動器(3)，所述制動系統(tǒng)構造的特征在于，所述制動系統(tǒng)構造包括至少一個接近單元(50)，所述接近單元(50)設置在起落架的底部所述制動器的附近并包括輸入/輸出裝置(51)，所述輸入/輸出裝置(51)用于收集和校準至少是來自于與所述制動器相關聯(lián)的傳感器(30)的信號的輸入/輸出裝置(51)，以及用于借助沿著所述起落架行進的通信總線(60)將如此處理的信號輸送到用于控制所述致動器的控制部件(10)，所述接近單元還包括用于控制所述致動器的阻擋構件(70)的控制裝置(52)。
2.如權利要求1中所述的制動系統(tǒng)構造，其特征在于，每個制動器具有四個致動器 (3)，每個所述制動器攜帶有兩個接近單元(50)，從而每個所述接近單元與所述制動器的其 中兩個所述致動器相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配有機電制動器的飛行器的制造系統(tǒng)構造，這些制動器包括至少一個機電致動器(3)。根據(jù)本發(fā)明，該制動系統(tǒng)構造包括至少一個接近單元(50)，這些接近單元(50)設置在起落架的底部制動器的附近并包括輸入/輸出裝置(51)，輸入/輸出裝置(51)用于收集和校準至少是來自于與制動器相關聯(lián)的傳感器(30)的信號的輸入/輸出裝置(51)，以及用于借助沿著起落架行進的通信總線(60)將如此處理的信號輸送到用于控制致動器的控制部件(10)，接近單元還包括用于控制致動器的阻擋構件(70)的控制裝置(52)。
文檔編號B60T8/17GK101920782SQ20101020461
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權日2009年6月9日
發(fā)明者E·科林, J·蒂博, P·格落德 申請人:梅西耶-布加蒂公司