專利名稱：一種車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛配件，特別是一種車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置。
二背景技術(shù)：
汽車市場正在經(jīng)歷著爆發(fā)式的增長，汽車工業(yè)正抓住機遇、積極成長，汽車技術(shù)的 發(fā)展趨勢是電子化、智能化、信息化和集成化，當(dāng)前國際汽車市場上，汽車電子化競爭非常 激烈，電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分普遍。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，在國外著名汽車制造廠商中，每輛汽 車平均消耗電子產(chǎn)品費用占整車的30%左右，其中光微處理器多達50多個，越是高檔汽車 電子化程度越高。汽車電子最顯著特征是向控制系統(tǒng)化推進。用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行 器、數(shù)十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場。汽車 未來的發(fā)展趨勢是用電化學(xué)替代燃燒學(xué)，電子技術(shù)的比重將超過機械技術(shù)的比重(電子 化)，系統(tǒng)的運行由控制器群自動控制(智能化)，控制群間的網(wǎng)絡(luò)平臺支持系統(tǒng)運行(信 息化)，采用高效緊湊的模塊化設(shè)計(集成化和模塊化)。 在汽車領(lǐng)域里，汽車電子倒車后視鏡隨著電子技術(shù)的發(fā)展，許多智能化技術(shù)被廣 泛應(yīng)用到車輛上，車輛后視鏡系統(tǒng)作為重要的安全輔助裝置也經(jīng)歷了幾代的技術(shù)發(fā)展。目 前車輛后視鏡系統(tǒng)出現(xiàn)了兩種新技術(shù)后視攝像和倒車?yán)走_。前者圖像直觀、真實，但無法 給出精確的距離；后者能精確地測量距離，但對于車后方的水坑、凸出的鋼筋等無法做出反 映，因此存在安全上的死角。車輛上的雷達測距有以下幾種激光測距、微波測距和超聲波 測距，前兩者測量距離遠、測量精度高，但成本很高；后者成本低，但測距范圍通常小，在倒 車速度稍快時安全性不佳。
三
實用新型內(nèi)容針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實用新型之目的就是提供一種車輛電子 倒車后視鏡系統(tǒng)裝置，可有效解決大范圍測距、語音播報測量結(jié)果及報警的問題，其解決的 技術(shù)方案是，包括中央控制器、揚聲器和顯示器，中央控制器的輸入端上分別接有倒車檔、 攝像機、比較器，中央控制器的輸出端上分別接有LCD顯示器、揚聲器和驅(qū)動器，驅(qū)動器同 超聲波發(fā)生器相接，超聲波發(fā)生器輸出端接保險杠，比較器經(jīng)放大器接超聲波接收器，超聲 波接收器輸入端接保險杠，保險杠上隱蔽孔內(nèi)裝有超聲波傳感器探頭，攝像機裝在保險杠 上的攝像機前視孔內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨特，易安裝使用，利用傳感器采集車輛 后方的圖像，并實時顯示在LCD屏上，同時利用雙頻超聲波實現(xiàn)了大范圍、高精度的測距， 使駕駛者及時、準(zhǔn)確、全面地掌握車輛后方的情況，極大地提高了倒車的安全性。
四
附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。五具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作詳細說明。 由附圖所示，本實用新型包括中央控制器、揚聲器和顯示器，中央控制器2的輸入 端上分別接有倒車檔1、攝像機7、比較器10，中央控制器2的輸出端上分別接有顯示器11、 揚聲器12和驅(qū)動器3，驅(qū)動器3同超聲波發(fā)生器4相接，超聲波發(fā)生器4輸出端接保險杠 6，比較器10經(jīng)放大器9接超聲波接收器8，超聲波接收器8輸入端接保險杠6，保險杠6上 隱蔽孔內(nèi)裝有超聲波傳感器探頭5，攝像機7裝在保險杠6上的攝像機前視孔內(nèi)。 為了保證使用效果，所說的保險杠兩端均裝有超聲波傳感器探頭；所說的攝像機 為C0MS攝像機，中央控制器為MPGA中央控制器；所說的顯示器11為LCD顯示器，可采用 三星公司3. 5時分辨率為320X240的TFT液晶屏(型號LTV350QV-F04);超聲波傳感器探 頭采用0V6620，使用中，采用40kHz和25kHz兩種超聲波測距。測量原理是先輸出10個 40kHz的超聲波脈沖，再輸出8個25kHz的超聲波脈沖，由于高頻超聲波先發(fā)出，對于同一 目標(biāo)，其回波先到達CPU(中央控制器)，因此對于近距離的目標(biāo)，首先用高頻超聲波探測， 測量絕對誤差較小；對于遠處的目標(biāo)，由于高頻超聲波被空氣吸收而大幅衰減，所以回波只 有低頻超聲波，此時測量絕對誤差稍大，但因測距范圍大因此仍可接受。接收到的超聲波信 號經(jīng)放大、比較等處理后送給Nios11的PIO 口，使PIO 口產(chǎn)生中斷，通過執(zhí)行中斷服務(wù)程序 獲取超聲波傳播時間，再根據(jù)測得的環(huán)境溫度計算出障礙物的距離，由連續(xù)兩次測量情況 計算出相對速度。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲 波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計 時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點 距障礙物的距離(s)，即s = 340t/2 ;如果所有通道都已完成兩次測量(由連續(xù)兩次測量 計算相對速度)，則一個測量周期結(jié)束。在一個測量周期中，在每次測量前都讀取時間戳定 時器T0，由讀取結(jié)果求出時間差進而求出相對速度。在發(fā)送超聲波時先發(fā)送40kHz的高頻 波，后發(fā)送25kHz的低頻波。如果在50ms內(nèi)沒有接收到返回的超聲波信號，則說明超出測 距范圍，進行下一通道的測距。 本實用新型的使用情況是，安裝時，攝像機7和超聲波傳感器探頭5，用專用鉆頭 在保險杠上開孔，并將探測器分別裝入孔內(nèi)。根據(jù)車主倒車和停車的習(xí)慣，超聲波傳感器探 頭分別安裝在汽車的尾部或者兩側(cè)安裝兩個(共4個)。安裝好探測器主機在適當(dāng)?shù)奈恢茫?將顯示器夾在車內(nèi)后視鏡上，就開始正常工作。超聲波對于平面物體測距范圍最小為7cm， 最大測量范圍大于10m，距離為2. 5m以內(nèi)時，測量誤差不大于士lcm ;語音提示清晰，LCD屏 顯示的圖像清晰穩(wěn)定。 駕駛者在倒車時，將汽車的擋位推到R擋，啟動倒車檔1，在中央控制器2的控制 下，由裝置于車尾保險杠5上的超聲波傳感器探頭5發(fā)送0超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波 信號，超聲波接收器8接收到超聲波傳感器探頭5回波信號，再經(jīng)過放大器9將信號放大， 經(jīng)比較器10輸入到中央控制器2進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判 斷出障礙物的位置，再由顯示器11顯示距離并由揚聲器發(fā)出警示，從而使駕駛者倒車時不 至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更 安全。
權(quán)利要求一種車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置，包括中央控制器、揚聲器和顯示器，其特征在于，中央控制器(2)的輸入端上分別接有倒車檔(1)、攝像機(7)、比較器(10)，中央控制器(2)的輸出端上分別接有顯示器(11)、揚聲器(12)和驅(qū)動器(3)，驅(qū)動器(3)同超聲波發(fā)生器(4)相接，超聲波發(fā)生器(4)輸出端接保險杠(6)，比較器(10)經(jīng)放大器(9)接超聲波接收器(8)，超聲波接收器(8)輸入端接保險杠(6)，保險杠(6)上隱蔽孔內(nèi)裝有超聲波傳感器探頭(5)，攝像機(7)裝在保險杠(6)上的攝像機前視孔內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置，其特征在于，所說的攝像機 為C0MS攝像機，中央控制器為MPGA中央控制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置，其特征在于，所說的顯示器 (11)為LCD顯示器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置，其特征在于，所說的保險杠 兩端均裝有超聲波傳感器探頭。
專利摘要本實用新型涉及車輛電子倒車后視鏡系統(tǒng)裝置，有效解決大范圍測距、語音播報測量結(jié)果及報警的問題，其結(jié)構(gòu)是，中央控制器的輸入端上分別接有倒車檔、攝像機、比較器，中央控制器的輸出端上分別接有LCD顯示器、揚聲器和驅(qū)動器，驅(qū)動器同超聲波發(fā)生器相接，超聲波發(fā)生器輸出端接保險杠，比較器經(jīng)放大器接超聲波接收器，超聲波接收器輸入端接保險杠，保險杠上隱蔽孔內(nèi)裝有超聲波傳感器探頭，攝像機裝在保險杠上的攝像機前視孔內(nèi)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨特，易安裝使用，利用傳感器采集車輛后方的圖像，并實時顯示在LCD屏上，同時利用雙頻超聲波實現(xiàn)了大范圍、高精度的測距，使駕駛者及時、準(zhǔn)確、全面地掌握車輛后方的情況，極大地提高了倒車的安全性。
文檔編號B60R11/00GK201511878SQ200920223959
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者馮振新, 宣超, 鄭香舜, 陳澤亞 申請人:晶誠(鄭州)科技有限公司