專利名稱：倒車裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車配件領域，更具體而言，涉及一種倒車裝置及 其控制方法。
背景技術：
汽車通常安裝后視鏡，以方便駕駛者倒車時觀察車后的狀況， 僅僅依靠后視鏡觀察，很不直觀，而且存在盲區(qū)，容易發(fā)生事故。
現(xiàn)有技術對此提供了一種倒車顯示裝置，如圖1所示，包括 攝像頭1,安裝于車身后部視野較好的位置，用于拍攝現(xiàn)場景象； 顯示屏2，安裝于駕馬史槍內，用于顯示所拍^^的現(xiàn)象景象。
然而，發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)這種倒車顯示裝置不 能靈活地觀察車身后的各個角度，因此仍然存在盲區(qū)和觀察不方便 的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種倒車裝置及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術 仍然存在的盲區(qū)和觀察不方便問題。
在本發(fā)明的實施例中，提供了一種倒車裝置，包括攝像頭， 用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；控制器，用于根據(jù)方向盤
6的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景
象；顯示屏，用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的倒車裝置中，控制器包括4企測單元，用于 檢測方向盤的旋轉方向；選擇單元，用于選擇對應于選擇方向的角 度的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的倒車裝置中，攝像頭為3個，分別用于拍攝 車身后的左邊、中間和右邊；如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉方 向是順時針，則選4爭單元選擇車身后左邊的現(xiàn)場景象；如果4企測單 元檢測到方向盤無旋轉，則選擇單元選擇車身后中間的現(xiàn)場景象； 如果4企測單元4企測到方向盤的旋轉方向是逆時針，則選4奪單元選擇 車身后右邊的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的倒車裝置中，控制器包括4企測單元，用于 才企測方向盤的旋轉方向和旋轉量；選擇單元，用于選擇對應于選拷， 方向和^走轉量的角度的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的倒車裝置中，還包括云臺，用于支撐和選 裝攝像頭，如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉方向是順時針，則云 臺向車身后左邊旋轉，旋轉角度對應于方向盤的旋轉量；如果檢測 單元才企測到方向盤無4t轉，則云臺對準車身后中間；如果4全測單元 才企測到方向盤的4t轉方向是逆時4十，則云臺向車身后右邊禱:轉，錄: 轉角度對應于方向盤的旋轉量。
可選的，在上述的倒車裝置中，顯示屏是導航裝置的顯示屏， 如果倒車裝置^f皮啟動，則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象；如果倒車裝置 未^^皮啟動，則顯示屏用于顯示導^t裝置的信息。在本發(fā)明的實施例中，還提供了一種倒車裝置的控制方法，倒
車裝置包括攝像頭、控制器和顯示屏，控制方法包括以下步驟 攝像頭拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；控制器根據(jù)方向盤的旋 轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象；顯 示屏顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的控制方法中，控制器根據(jù)方向盤的旋轉選擇 所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象具體包括 檢測方向盤的旋轉方向；選擇對應于選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的控制方法中，攝像頭為3個，分別用于拍攝 車身后的左邊、中間和右邊；如果^r測到方向盤的凝^爭方向是順時 針，則選擇車身后左邊的現(xiàn)場景象；如果檢測到方向盤無旋轉，則 選擇車身后中間的現(xiàn)場景象；如果才企測到方向盤的萬炎轉方向是逆時 針，則選4^車身后右邊的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的控制方法中，控制器根據(jù)方向盤的旋轉選擇 所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象具體包括 才企測方向盤的旋轉方向和旋轉量；選纟奪對應于選擇方向和旋轉量的 角度的現(xiàn)場景象。
可選的，在上述的控制方法中，倒車裝置還包括云臺，如果檢 測到方向盤的旋轉方向是順時針，則云臺向車身后左邊旋轉，旋轉 角度對應于方向盤的旋轉量；如果檢測到方向盤無旋轉，則云臺對 準車身后中間；如果才企測到方向盤的^:轉方向是逆時4十，則云臺向 車身后右邊旋轉，旋轉角度對應于方向盤的旋轉量。
可選的，在上述的控制方法中，顯示屏是導航裝置的顯示屏， 如果倒車裝置被啟動，則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象；如果倒車裝置 未被啟動，則顯示屏用于顯示導^^方法的信息。上述實施例的倒車裝置及其控制方法因為允許攝像頭拍攝多 個角度，并且駕駛者可以通過操作方向盤就能選擇拍攝的角度，顯 然可以消除倒視盲區(qū)，操作非常方便，顯著地降低了事故發(fā)生幾率。


此處所i兌明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申
:清的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其i兌明用于解釋本發(fā)明，并 不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中
圖1示出了現(xiàn)有技術的一種倒車顯示裝置的示意圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的倒車裝置的示意圖3示出了#4居本發(fā)明一個實施例的倒車裝置的控制方法的流 程圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細i兌明本發(fā)明。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的倒車裝置的示意圖，包括
攝像頭l，用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；
控制器3,用于根據(jù)方向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn) 場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象；
顯示屏2，用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。該實施例中允許攝像頭拍攝多個角度，并且駕駛者可以通過操 作方向盤就能選擇拍攝的角度，顯然可以消除倒視盲區(qū)，操作非常 方便，顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
優(yōu)選的，在該倒車裝置中，控制器包括 才企測單元，用于4全測方向盤的旋轉方向； 選擇單元，用于選擇對應于選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
該才企測單元可以用簡單的觸石並開關來實if見，如果方向盤順時4十 旋轉，就觸發(fā)左邊開關；如果方向盤逆時針旋轉，就觸發(fā)右邊開關。 通過左右開關的觸發(fā)狀況，就可以判斷方向盤^走轉方向。當然，還 可以用別的方式來4僉測，比如壓4文電阻、光每丈電阻等等。
優(yōu)選的，在該倒車裝置中，攝像頭為3個，分別用于拍攝車身 后的左邊、中間和右邊；如果^r測單元4企測到方向盤的禱j爭方向是 順時針，則選"^單元選^^車身后左邊的現(xiàn)場景象；如果^f企測單元才企 測到方向盤無^走轉，則選擇單元選4奪車身后中間的現(xiàn)場景象；如果 檢測單元檢測到方向盤的旋轉方向是逆時針，則選擇單元選擇車身 后右邊的現(xiàn)場景象。
這樣只要將3個攝像頭安裝于車身后的三個位置，或者安裝于 一個位置，而對準三個方向，由選擇單元選擇對應的4聶像頭就可以 選擇對應的拍攝方向。
優(yōu)選的，在該倒車裝置中，控制器包括
4企測單元，用于4企測方向盤的凝:轉方向和錄_轉量；
10選擇單元，用于選擇對應于選擇方向和旋轉量的角度的現(xiàn)場景象。
該實施例中，因為還4企測了^走轉量，所以可以實現(xiàn)更多的拍桶匸 角度控制，從而進一步提高駕駛者的體驗。
優(yōu)選的，在該倒車裝置中還包括云臺，用于支撐和選裝攝像
頭，
如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉方向是順時針，則云臺向車 身后左邊旋轉，旋轉角度對應于方向盤的旋轉量；
如果才企測單元4企測到方向盤無S走轉，則云臺對準車身后中間；
如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉方向是逆時針，則云臺向車 身后右邊旋轉，旋轉角度對應于方向盤的旋轉量。
該實施例使用云臺可以很容易地控制攝像頭的旋轉角度，從而 實現(xiàn)更多角度的拍攝。
優(yōu)選的，在該倒車裝置中，顯示屏是導航裝置的顯示屏，如果 倒車裝置被啟動，則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象；如果倒車裝置未被 啟動，則顯示屏用于顯示導航裝置的信息。
現(xiàn)在不少的汽車都配備了導航裝置，該實施例將導航裝置與倒 車裝置集成，從而降低了成本，節(jié)省了車內空間，而且方便了駕駛 者的使用操作。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的倒車裝置的控制方法的流 程圖，該倒車裝置包括攝像頭、控制器和顯示屏，控制方法包括 以下步艱《
ii步驟SIO，攝像頭拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；
步驟S20,控制器根據(jù)方向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的 現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象；
步驟S30，顯示屏顯示所選擇角度的it見場景象。
該實施例中允許攝像頭拍攝多個角度，并且駕駛者可以通過操 作方向盤就能選擇拍攝的角度，顯然可以消除倒一見盲區(qū)，操作非常 方便，顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
優(yōu)選的，在該控制方法中，步驟S20具體包括
才企測方向盤的炎:^"方向；
選擇對應于選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
該檢測可以用簡單的觸碰開關來實現(xiàn)，如果方向盤順時針旋 轉，就觸發(fā)左邊開關；如果方向盤逆時針S走轉，就觸發(fā)右邊開關。 通過左右開關的觸發(fā)狀況，就可以判斷方向盤翁:4爭方向。當然，還 可以用別的方式來4僉測，比如壓壽文電阻、光壽文電阻等等。
優(yōu)選的，在該控制方法中，攝像頭為3個，分別用于拍攝車身 后的左邊、中間和右邊；如果檢測到方向盤的旋轉方向是順時針， 則選擇車身后左邊的現(xiàn)場景象；如果4企測到方向盤無旋轉，則選摘，
車身后中間的現(xiàn)場景象；如果檢測到方向盤的旋轉方向是逆時針， 則選捧車身后右邊的現(xiàn)場景象。
這樣只要將3個攝像頭安裝于車身后的三個位置，或者安裝于 一個位置，而對準三個方向，由選擇單元選擇對應的攝像頭就可以 選擇對應的拍l聶方向。優(yōu)選的，在該控制方法中，步驟S20具體包4舌
才企測方向盤的旋轉方向和旋轉量；
選擇對應于選擇方向和旋轉量的角度的現(xiàn)場景象。
該實施例中，因為還4企測了^:轉量，所以可以實現(xiàn)更多的拍損L 角度控制，從而進一步提高駕駛者的體驗。
優(yōu)選的，在該控制方法中，倒車裝置還包括云臺，
如果檢測到方向盤的旋轉方向是順時針，則云臺向車身后左邊 旋轉，旋轉角度對應于方向盤的旋轉量；
如果沖企測到方向盤無S走轉，則云臺對準車身后中間；
如果檢測到方向盤的旋轉方向是逆時針，則云臺向車身后右邊 旋轉，旋轉角度對應于方向盤的旋轉量。
該實施例使用云臺可以很容易地控制攝像頭的旋轉角度，從而 實現(xiàn)更多角度的拍攝。
優(yōu)選的，在該控制方法中，顯示屏是導航裝置的顯示屏，如果 倒車裝置被啟動，則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象；如果倒車裝置未被
啟動，則顯示屏用于顯示導^^方法的信息。
現(xiàn)在不少的汽車都配備了導航裝 ，該實施例將導航裝置與倒 車裝置集成，從而降低了成本，節(jié)省了車內空間，而且方^f更了駕駛 者的使用操作。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例將倒車裝置 的視角控制集成到方向盤中，從而可以消除倒視盲區(qū)，操作非常方 便，顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或 各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算 裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，它們 可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲
在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成 電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模 塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。應
易見的，不脫離本發(fā)明的精神保護范圍。
以上所述^又為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā) 明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進 等，均應包含在本發(fā)明的4呆護范圍之內。
權利要求
1.一種倒車裝置，其特征在于，包括攝像頭，用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；控制器，用于根據(jù)方向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象；顯示屏，用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
2. 根據(jù)權利要求1所述的倒車裝置，其特征在于，所述控制器包 括..檢測單元，用于4企測所述方向盤的族:轉方向； 選擇單元，用于選擇對應于所述選擇方向的角度的現(xiàn)場 景象。
3. 根據(jù)權利要求2所述的倒車裝置，其特征在于，所述4聶像頭為 3個，分別用于拍#_車身后的左邊、中間和右邊；如果所述檢測單元檢測到所述方向盤的旋轉方向是順時 針，則所述選擇單元選擇所述車身后左邊的現(xiàn)場景象；如果所 述檢測單元檢測到所述方向盤無旋轉，則所述選擇單元選擇所 述車身后中間的現(xiàn)場景象；如果所述4全測單元檢測到所述方向 盤的旋轉方向是逆時針，則所述選擇單元選擇所述車身后右邊 的現(xiàn)場景象。
4. 根據(jù)權利要求1所述的倒車裝置，其特征在于，所述控制器包 括才企測單元，用于檢測所述方向盤的旋轉方向和旋轉量；選捧單元，用于選擇對應于所述選擇方向和旋轉量的角 度的現(xiàn)場景象。
5. 根據(jù)權利要求4所述的倒車裝置，其特征在于，還包括云臺， 用于支撐和選裝所述掘J象頭，如果所述檢測單元檢測到所述方向盤的旋轉方向是順時 針，則所述云臺向車身后左邊^(qū):轉，-旋轉角度對應于所述方向 盤的旋轉量；如果所述檢測單元4企測到所述方向盤無凝:轉，則所述云 臺; 于準所述車身后中間；如果所述檢測單元檢測到所述方向盤的旋轉方向是逆時 針，則所述云臺向車身后右邊旋轉，旋轉角度對應于所述方向 盤的旋轉量。
6. 根據(jù)權利要求1至5任一項所述的倒車裝置，其特征在于，所 述顯示屏是導航裝置的顯示屏，如果所述倒車裝置被啟動，則所迷顯示屏用于顯示所述 現(xiàn)場景象；如果所述倒車裝置未^^皮啟動，則所述顯示屏用于顯 示所述導航裝置的信息。
7. —種倒車裝置的控制方法，其特征在于，倒車裝置包括攝像 頭、控制器和顯示屏，所述控制方法包括以下步驟攝像頭拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；控制器根據(jù)方向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場 景象中的一個角度的現(xiàn)場景象；顯示屏顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
8. 根據(jù)權利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制器根據(jù)方 向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的 一個角度 的現(xiàn)場景象具體包括才企測所述方向盤的旋轉方向；選擇對應于所述選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
9. 根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述攝像頭為 3個，分別用于拍攝車身后的左邊、中間和右邊；如果4企測到所述方向盤的S走轉方向是順時4十，則選擇所 述車身后左邊的現(xiàn)場景象；如果檢測到所述方向盤無錄:轉，則 選擇所述車身后中間的現(xiàn)場景象；如果4企測到所述方向盤的凝_ 轉方向是逆時針，則選擇所述車身后右邊的現(xiàn)場景象。
10. 根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制器根據(jù)方 向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度 的現(xiàn)場景象具體包括才企測所述方向盤的旋轉方向和旋轉量；選擇對應于所述選擇方向和旋轉量的角度的現(xiàn)場景象。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的控制方法，其特征在于，所述倒車裝 置還包4舌云臺，如果檢測到所述方向盤的旋轉方向是順時針，則所述云 臺向車身后左邊旋轉，旋轉角度對應于所述方向盤的旋轉量；如果4企測到所述方向盤無》走轉，則所述云臺對準所述車 身后中間；如果4僉測到所述方向盤的翁:轉方向是逆時4十，則所述云 臺向車身后右邊旋轉，旋轉角度對應于所述方向盤的旋轉量。
12. 根據(jù)權利要求7至11任一項所述的控制方法，其特征在于， 所述顯示屏是導航裝置的顯示屏，如果所述倒車裝置被啟動， 則所述顯示屏用于顯示所述現(xiàn)場景象；如果所述倒車裝置未4皮 啟動，則所述顯示屏用于顯示所述導^^方法的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種倒車裝置及其控制方法，倒車裝置，包括攝像頭，用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象；控制器，用于根據(jù)方向盤的旋轉選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象；顯示屏，用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。本發(fā)明可以消除倒視盲區(qū)，操作非常方便，顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
文檔編號B60R16/023GK101565023SQ20091014572
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權日2009年5月31日
發(fā)明者群 佘 申請人:廣東瑞圖萬方科技有限公司