專利名稱：單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行駛車輛的驅(qū)動橋，尤其涉及一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式 驅(qū)動橋及行駛車輛。
背景技術(shù)：
驅(qū)動橋主要應(yīng)用在各種機動車的動力輸出輪軸上，以動力帶動車輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輛行 駛； 一般是一根軸的兩端各裝有1 2個車輪。例如農(nóng)用輪式拖拉機及工程用裝載機的驅(qū) 動橋兩端各裝l個車輪，貨運汽車及客車驅(qū)動橋兩端常并列裝有2個車輪。其基本構(gòu)造包 括主減速器、差速器、半軸及橋殼。車輪轉(zhuǎn)動的扭矩由橋殼內(nèi)部的主減速器、差速器及 半軸傳動；而車輛載荷由橋殼承擔(dān)。
現(xiàn)有技術(shù)中，對于重型車輛，若單軸支撐強度不足時，也有采用兩根軸并列驅(qū)動，這 兩根軸(對于支撐梁內(nèi)部有動力傳遞的常稱為"橋")結(jié)構(gòu)基本相同，形成4 8輪驅(qū)動。
上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點
在越野行駛中，對單軸驅(qū)動橋，其車輪對地面的驅(qū)動力不足，車輛通過野外地表的能 力較差；對并排雙軸驅(qū)動橋，其兩排車橋?qū)Φ孛娴倪m應(yīng)能力差，在通過復(fù)雜地形時，兩車 橋相互扭動，造成較大的變形和復(fù)雜的應(yīng)力。另外，無論是單橋或雙橋驅(qū)動的車輛，車輪 在越過障礙時，均使車橋的支撐端相應(yīng)提高重心高度并至少要達到與障礙物等高，使車橋 重心變化較大，這將直接影響到車輛越野行駛的通過性、平順性及燃油經(jīng)濟性。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強的的單軸支撐四輪分 列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
本實用新型的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，包括主驅(qū)動橋，所述主驅(qū)動橋的 兩端分別連接有擺動臂，所述擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，所述擺動臂的兩端分別連接 有驅(qū)動輪。
本實用新型的行駛車輛，該行駛車輛設(shè)有上述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋。
由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的單軸支撐四輪分列平 衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，由于主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的屮部與主 驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端分別連接有驅(qū)動輪。驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強。


圖l為本實用新型單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋的傳動原理圖； 圖2a為現(xiàn)有技術(shù)中的單軸車通過障礙時，其車架變化高度示意圖2b為本實用新型具有單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋的車輛通過障礙時，其車 架變化高度示意圖。
具體實施方式
本實用新型的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其較佳的具體實施方式
如圖l所 示，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接， 擺動臂的兩端分別連接有驅(qū)動輪。
主驅(qū)動橋包括主驅(qū)動橋殼4，主驅(qū)動橋殼4內(nèi)設(shè)有主減速裝置，主減速裝置包括小錐齒 輪l、大錐齒輪2、差速器3等，驅(qū)動力通過主驅(qū)動裝置傳至半軸9。
擺動臂包括擺動臂殼5，內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置包括主動輪6、兩個從動輪7，主 動輪6與主驅(qū)動橋的半軸9連接，兩個從動輪7分別與擺動臂兩端的驅(qū)動輪(圖中未示出)連 接。驅(qū)動力通過半軸9、主動輪6、從動輪7傳遞到驅(qū)動輪，驅(qū)動車輛行駛。
主動輪6與兩個從動輪7之間可以分別連接有傳動鏈條、傳動齒輪或其它的傳動部件， 通過鏈條傳動、齒輪傳動或其它的傳動方式實現(xiàn)力的傳動。
擺動臂的兩端可以分別通過輪邊減速器8與驅(qū)動輪連接。輪邊減速器8可以為齒輪減速 器、行星輪減速器或其它的減速器等。從動輪7的驅(qū)動力通過輪邊減速器8傳遞到驅(qū)動輪。
擺動臂殼體5可以中部高、兩端低呈弓形，擺動臂殼5的中部與主驅(qū)動橋殼4鉸接。
本實用新型的行駛車輛，該行駛車輛設(shè)有上述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動 橋。該行駛車輛可以為林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機或越野汽車等，也 可以是其它的行駛車輛。
本實用新型通過在驅(qū)動橋的兩端各裝一縱向擺動的平衡臂的特殊結(jié)構(gòu)，使安裝在平衡 臂端部的車輪在越障中，保持車橋有較小的重心變化；由此可保證車輛行駛中更加平穩(wěn)， 減少重心的變動、降低能量消耗，改善車輛的通過性、平順性及燃油經(jīng)濟性。改變了單驅(qū)動橋只能并向安裝車輪的基本結(jié)構(gòu)，使單驅(qū)動橋?qū)崿F(xiàn)縱向排列雙輪驅(qū)動，提高車輛單橋驅(qū) 動的通過能力；并改善雙排車橋并列安裝對地面適應(yīng)能力差的缺點，采用單橋加縱向平衡 擺臂的特殊結(jié)構(gòu)，解決雙橋通過復(fù)雜地形的扭動問題帶來的弊端。
本實用新型主要由主驅(qū)動橋、平衡擺動臂及行星式輪邊減速器組成。在每一輪邊減速 器上裝一驅(qū)動輪，當(dāng)車輛在不平的地面行駛時，平衡擺動臂可以以主驅(qū)動橋支撐梁為軸實 現(xiàn)擺動，并實現(xiàn)了單側(cè)縱向雙輪支撐驅(qū)動。
本實用新型的傳動原理是由小錐齒輪1帶動大錐齒輪2，經(jīng)差速器3將動力分配給半
軸9，并帶動擺動臂主動輪6，經(jīng)傳動鏈條10帶動擺動臂從動輪7,最終由輪邊減速器8輸出到 驅(qū)動輪(圖中未畫出)。
本實用新型中，單軸輸入驅(qū)動4個分立驅(qū)動輪，這4個驅(qū)動輪兩兩縱向排列，提高地面 牽引力。每側(cè)的兩個驅(qū)動輪可隨擺動臂實現(xiàn)平衡擺動，以實現(xiàn)與野外地面的仿形行駛，此 種行駛方式可提高車輛的通過性、行駛穩(wěn)定性及平順性。
具體如圖2a、圖2b所示，當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中的單軸車通過障礙時，其車架變化高度為h; 而通過同樣高度的障礙，對于本實用新型的具有平衡擺臂式車架的重心高度變化僅為h/2。 由此可明顯看出，具有擺臂式平衡車架重心高度起伏小，使該車的通行能耗降低、行駛平 順性提高，擺臂下彎提高通過地隙。擺動臂中動力傳遞可以采用輥子鏈與鏈輪傳動，結(jié)構(gòu) 簡單、易于實施且實用。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限 于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變 化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，包括主驅(qū)動橋，其特征在于，所述主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，所述擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，所述擺動臂的兩端分別連接有驅(qū)動輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述的 擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，所述減速裝置包括主動輪、兩個從動輪，所述主動輪與所述主驅(qū) 動橋的半軸連接，所述兩個從動輪分別與所述擺動臂兩端的驅(qū)動輪連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述主 動輪與所述兩個從動輪之間分別連接有傳動鏈條。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述主動輪與所述兩個從動輪之間分別連接有傳動齒輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述的 擺動臂的兩端分別通過輪邊減速器與所述驅(qū)動輪連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述輪 邊減速器為齒輪減速器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述輪 邊減速器為行星輪減速器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋，其特征在于，所述擺 動臂的殼體中部高、兩端低呈弓形，所述擺動臂的殼體與所述主驅(qū)動橋的殼體鉸接。
9、 一種行駛車輛，其特征在于，該行駛車輛設(shè)有權(quán)利要求1至8任一項所述的單軸支 撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛車輛，其特征在于，該行駛車輛為林用作業(yè)車輛、農(nóng) 用輪式拖拉機、工程用裝載機或越野汽車。
專利摘要本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪?？梢允管囕v在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強?？蛇m用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
文檔編號B60K17/34GK201224320SQ20082010862
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者劉晉浩, 鮑際平 申請人:北京林業(yè)大學(xué)