專利名稱：一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程作業(yè)設(shè)備，具體是移動時工程機(jī)械的平衡支撐設(shè)備，可用于凹凸不平地面的自動平衡支撐及棧橋等設(shè)備的自動平衡支撐。
背景技術(shù)：
根據(jù)我國中長期鐵路發(fā)展規(guī)劃，鐵路網(wǎng)要進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，完善結(jié)構(gòu)，提高質(zhì)量， 快速擴(kuò)充運(yùn)輸能力，迅速提高裝備水平。到2020年，全國鐵路營業(yè)里程達(dá)到12萬公里以上， 形成橫貫東西、縱貫?zāi)媳钡蔫F路網(wǎng)。鐵路建設(shè)進(jìn)一步增多，施工效率要求越來越高，同時施工中工程機(jī)械的安全性要求也越高。目前國內(nèi)現(xiàn)有的一些工程機(jī)械沒有獨(dú)立的平衡支撐機(jī)構(gòu)，移動時平衡支撐僅依賴簡單的移動裝置，要求路面情況嚴(yán)格，不能適應(yīng)凹凸不平的施工作業(yè)面，這樣不僅行走速度緩慢，影響施工效率，同時存在很大的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，能有效解決工程機(jī)械移動時支撐平衡問題。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)， 其特征在于它包括走行架，安裝在走行架上的兩組縱向走行輪組，縱向走行輪組內(nèi)安裝反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)連接吊掛滾輪；其中一組縱向走行輪組包括內(nèi)箱和外座，反軌輪和吊掛滾輪安裝在內(nèi)箱里，內(nèi)箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。所述走行架有支撐柱腳，支撐柱腳內(nèi)裝配有液壓系統(tǒng)，對支撐柱腳進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。所述的支撐柱腳底部裝有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座分上下兩部分，經(jīng)定位銷連接，調(diào)節(jié)座底部可以擺動。本發(fā)明的技術(shù)方案還包括有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向走行輪組可以實現(xiàn)縱向走行輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。本發(fā)明是用于工程機(jī)械移動時的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，在實現(xiàn)工程機(jī)械移動的同時又做為可吊掛在工程機(jī)械的臨時平衡支撐機(jī)構(gòu)。當(dāng)工程機(jī)械進(jìn)入移動狀態(tài)時，工程機(jī)械的支撐機(jī)構(gòu)收起其支撐柱腳，自動平衡支撐機(jī)構(gòu)作為工程機(jī)械移動時的臨時支撐時，反軌輪承重，走行架的支撐柱腳撐于地面，其中的液壓系統(tǒng)自動頂升，支撐柱腳底部調(diào)節(jié)座根據(jù)實際路面情況自主擺動調(diào)平，同時走行架相對于工程機(jī)械進(jìn)行相對移動，可擺動的縱向走行輪組進(jìn)行擺動調(diào)節(jié)，使四個反軌輪都接觸軌道，工程機(jī)械平衡后，進(jìn)行工程機(jī)械的步進(jìn)式移動。本發(fā)明既保證工程機(jī)械的自動步進(jìn)移動，又實現(xiàn)移動時工程機(jī)械的支撐平衡，安全性能更好，且適用于任何凹凸不平路面，減少了工程機(jī)械行走前平整路面等大量前期工作，提高了施工效率，縮短了工期。以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明左視圖(圖IA-A視圖)；[0015]圖3為本發(fā)明縱向走形輪組A機(jī)構(gòu)示意圖(圖IB-B視圖)；具體實施方式
參照附
圖1-3，本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括走行架1、橫移拉桿2、縱向走行輪組A、縱向走行輪組B以及液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)?？v向走行輪組A、B通過鉸接銷與橫移拉桿2連接，橫移拉桿2通過連接耳板與走行架1連接，走行架1的橫梁上裝有限位縱向走行輪組A、B的蓋板； 縱向走行輪組A、B通過橫移滑塊與橫向軌道接觸，可以沿橫向軌道移動，橫向軌道焊接在走行架1上。走行架1有四個支撐柱腳3，內(nèi)裝配有液壓系統(tǒng)，支撐柱腳3底部裝有調(diào)節(jié)座 10，調(diào)節(jié)座分上下兩部分，經(jīng)定位銷11連接，調(diào)節(jié)座10底部可以擺動，通過液壓系統(tǒng)和調(diào)節(jié)座的配合，保證底座全面受力，以適應(yīng)初期開挖面不平的工況。縱向走行輪組A的吊掛滾輪 4和反軌輪5通過螺栓安裝在內(nèi)箱6上，內(nèi)箱6裝置在外座7中，通過定位銷8固定；縱向走行輪組B的吊掛滾輪4和反軌輪5通過螺栓安裝在箱座9上；縱向走行輪組A、B的這種結(jié)構(gòu)達(dá)到三點平衡、四點支撐。定位銷8既起到定位作用，又使內(nèi)箱6和外座7能夠相對擺動，通過支撐柱腳3里的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)走行輪組的平衡，使四個反軌輪5都接觸軌道，充分利用材料減少摩擦。當(dāng)工程機(jī)械進(jìn)入移動狀態(tài)時，工程機(jī)械的支撐機(jī)構(gòu)收起其支撐柱腳，自動平衡支撐機(jī)構(gòu)作為工程機(jī)械移動時的臨時支撐時，反軌輪5承重，走行架的支撐柱腳3撐于地面， 其中的液壓系統(tǒng)自動頂升，支撐柱腳3底部的調(diào)節(jié)座10根據(jù)實際路面情況自主擺動調(diào)平， 同時走行架1相對于工程機(jī)械進(jìn)行移動，可擺動的縱向走行輪組A進(jìn)行擺動調(diào)節(jié)，使四個反軌輪部接觸棧橋，工程機(jī)械達(dá)到平衡狀態(tài)。工程機(jī)械平衡后，進(jìn)行工程機(jī)械的步進(jìn)式移動。本發(fā)明保證了工程機(jī)械的自動步進(jìn)移動，同時實現(xiàn)了移動時工程機(jī)械的支撐平衡，安全性能更好，且適用于任何凹凸不平路面，減少了棧橋行走前平整路面等大量前期工作，提高了施工效率，縮短了工期。
權(quán)利要求1.一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括走行架，安裝在走行架上的兩組縱向走行輪組，縱向走行輪組內(nèi)安裝反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)連接吊掛滾輪；其中一組縱向走行輪組包括內(nèi)箱和外座，反軌輪和吊掛滾輪安裝在內(nèi)箱里，內(nèi)箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于所述走行架有支撐柱腳，支撐柱腳內(nèi)裝配有液壓系統(tǒng)，對支撐柱腳進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支撐柱腳底部裝有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座分上下兩部分，經(jīng)定位銷連接，調(diào)節(jié)座底部可以擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向走行輪組可以實現(xiàn)該縱向走行輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向走行輪組可以實現(xiàn)該縱向走行輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機(jī)構(gòu)，它包括走行架，安裝在走行架上的兩組縱向走行輪組，縱向走行輪組內(nèi)安裝反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)連接吊掛滾輪；其中一組縱向走行輪組包括內(nèi)箱和外座，反軌輪和吊掛滾輪安裝在內(nèi)座里，內(nèi)箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。本實用新型既保證工程機(jī)械的自動步進(jìn)移動，又實現(xiàn)移動時工程機(jī)械的支撐平衡，安全性能更好，且適用于任何凹凸不平路面，減少了工程機(jī)械行走前平整路面等大量前期工作，提高了施工效率，縮短了工期。
文檔編號E21D11/10GK202039856SQ201120010368
公開日2011年11月16日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者王亞波, 王祥軍, 程波, 鄭懷臣 申請人:湖南五新機(jī)械有限公司