專利名稱：用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
適應(yīng)性巡航控制(ACC)系統(tǒng)(有時(shí)稱為自動的、活性或 智能的巡航控制系統(tǒng))大體上將源車輛(source vehicle)保持在駕駛 員選擇的車輛速度(速度控制設(shè)置)，直到在前面感測到較慢運(yùn)動的 前車輛為止。如果檢測到較慢運(yùn)動的前車輛，ACC系統(tǒng)自動地從速度 控制設(shè)置切換到源車輛減速和加速以在它和前車輛之間保持一定距離 (車間時(shí)距控制速度)。通常， 一些ACC系統(tǒng)僅可以在高于某些車輛 速度時(shí)操作，例如25mph。圖2是示出了本發(fā)明的實(shí)施例的一些步驟的流程圖；0010] 圖3是示出了圖2的步驟108的更詳細(xì)實(shí)施例的一些步驟
的流程圖； 圖4是示出了圖2的步驟150的更詳細(xì)實(shí)施例的一些步驟 的流程圖；和 適應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)20執(zhí)行系統(tǒng)10的許多電子處理功能， 并從多個(gè)輸入如巡航開關(guān)22、 ECM/TCM24、車輛傳感系統(tǒng)26、方向 盤傳感器28、和其它車輛傳感器30來接收信息。響應(yīng)于這些輸入，適 應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)20執(zhí)行電子指令(包括關(guān)于本方法的指令)，且輸出 指令給一般控制巡航控制系統(tǒng)10的設(shè)備，如ECM/TCM24、制動控制 器計(jì)算機(jī)32、和駕駛員界面34。 關(guān)于適當(dāng)?shù)难埠娇刂葡到y(tǒng)的更多信息，請參考美國專利 No. 6，622，810; 6,223,117和5，454，442，所述專利全部轉(zhuǎn)讓給本受讓者且 在此以參見的方式將其引入。
操作巡航控制系統(tǒng)的方法 以步驟102開始，存儲在適應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)20中的一個(gè) 或更多的標(biāo)記、變量、計(jì)數(shù)器、設(shè)置和/或其它參數(shù)被初始化。例如， 不適當(dāng)?shù)沫h(huán)境標(biāo)記和駕駛員速度變量可以設(shè)置為O(這些項(xiàng)隨后更詳細(xì) 地討論)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，步驟102在每次車輛由操作者啟動或以 其它方式加電(power up)時(shí)進(jìn)行。 一旦這些項(xiàng)已經(jīng)恰當(dāng)?shù)爻跏蓟?控制過程轉(zhuǎn)到步驟104，通過規(guī)定該方法執(zhí)行的總速率，步驟104總體 上控制該方法的定時(shí)。換句話說，步驟104瞬時(shí)地中止該方法的執(zhí)行 (這是可選特征且不是必須的)，使得后續(xù)步驟可以根據(jù)預(yù)定和可預(yù) 測的速率進(jìn)行；例如方法每50毫秒執(zhí)行一次。 一旦在步驟104中計(jì)時(shí) 器期滿，方法的執(zhí)行以步驟106繼續(xù)。 另一方面，如果步驟204或步驟206檢測到表示不適當(dāng)?shù)?低速環(huán)境的條件，那么步驟208可以對一或多條電子存儲的數(shù)據(jù)作出改變。例如，步驟208可以設(shè)置、修改、增加或以其它方式改變由本 方法使用的一個(gè)或更多的標(biāo)記、變量、計(jì)數(shù)器、設(shè)置和/或其它參數(shù)。 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，不適當(dāng)?shù)沫h(huán)境標(biāo)記(先前在步驟102中被初始化) 設(shè)置為1，表示已經(jīng)檢測到不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境，且駕駛員速度變量被清 零。應(yīng)當(dāng)理解的是，在步驟208中可以使用任何數(shù)量的不同技術(shù)之一 來識別或記錄已經(jīng)遇到不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境，且上文總體上描述的標(biāo)記 設(shè)置方法僅是一種可能。此時(shí)，步驟108已經(jīng)確定車輛當(dāng)前是否操作 在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境，且這可以不使用電子地圖數(shù)據(jù)完成。當(dāng)然，為 了確證，其它實(shí)施例可以使用GPS坐標(biāo)和電子地圖數(shù)據(jù)，然而它們不 依賴于電子地圖，從而避免了關(guān)于GPS信號的多斑點(diǎn)接收、過時(shí)的電 子地圖數(shù)據(jù)等等的情況。
0029回到圖2，該方法前進(jìn)到步驟120且檢查巡航開關(guān)22的狀 況。使用來自步驟106的開關(guān)輸入，通過檢查各種巡航開關(guān)22的狀況 確定駕駛員是否已經(jīng)接合巡航控制系統(tǒng)。如果巡航開關(guān)22處于"斷開"， 表示駕駛員不希望接合巡航控制系統(tǒng)10，那么在步驟122中， 一個(gè)或 更多的標(biāo)記、變量、計(jì)數(shù)器、設(shè)置和/或其它參數(shù)被重新設(shè)置，初始化， 清零等。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)起用標(biāo)記被清零，系統(tǒng)起用標(biāo)記通常 表示巡航控制系統(tǒng)當(dāng)前是否是起用的，且駕駛員速度變量被清零或設(shè) 置為O。如果系統(tǒng)當(dāng)前是起用的，那么步驟124借助于分離巡航控制特 征而停用系統(tǒng)，且將控制過程回到步驟104,從而該過程可以再次重復(fù)。 這些步驟中的一些，尤其是涉及以速度控制設(shè)置或車間時(shí) 距控制設(shè)置管理巡航控制系統(tǒng)方面的步驟，已經(jīng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員公 知的，且提供作為本方法可以使用的示范性背景技術(shù)。因而，在此所 述的方法當(dāng)然可以上述順序和/或步驟之外的順序和/或步驟使用。
[0036應(yīng)當(dāng)理解的是，前述說明不是本發(fā)明的限定，而是本發(fā)明 一個(gè)或更多優(yōu)選示范性實(shí)施例的說明。本發(fā)明并不限于在此公開的具 體實(shí)施例，而是僅僅由下面的權(quán)利要求書限定。另外，前述說明中包 含的內(nèi)容涉及具體實(shí)施例，而不理解為對本發(fā)明范圍的限定或?qū)?quán)利 要求書中使用的術(shù)語的限定，除了在上文明確地定義術(shù)語或短語之外。 許多其它實(shí)施例和對所公開的實(shí)施例進(jìn)行的許多變化和變型對本領(lǐng)域 技術(shù)人員來說顯而易見。所有這種其它實(shí)施例、變化和變型都落入所 附權(quán)利要求書的范圍。
[0037如該說明書和權(quán)利要求書中使用的那樣，術(shù)語"例如，，、 "諸如，，、"比如"、和"如，，，和動詞"包括"、"具有，，、"包 含"及其其它動詞形式，在與一個(gè)和更多部件或其它項(xiàng)的列表結(jié)合使 用時(shí)，均應(yīng)當(dāng)理解為開放式的，意味著該列表不應(yīng)認(rèn)為排出其它附加 的部件或項(xiàng)。其它項(xiàng)應(yīng)當(dāng)理解為使用它們最廣泛合理的含義，除非它 們在需要不同解釋的上下文中使用。
1權(quán)利要求
1. 一種用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法，包括步驟(a)從方向盤傳感器接收轉(zhuǎn)向輸入，其中，所述轉(zhuǎn)向輸入總體上涉及方向盤位置；(b)將所述方向盤位置與方向盤閥值比較，確定車輛是否操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境中；和(c)如果車輛操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境中，禁用巡航控制系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟 通過使用從由車輛速度、車輛類型或轉(zhuǎn)向傳動比組成的列表中選擇的一或多條信息確定方向盤閥值，其中該步驟在步驟(b)之前進(jìn)行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，方向盤閥值通過使用車輛速度確 定，從而車輛速度越低，方向盤閥值越高。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于還包括步驟 確定除了方向盤位置之外，是否還有其它條件表示車輛操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境，其中該步驟在步驟(c)之前進(jìn)行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其它條件包括從由車輛門狀況、 車輛行李箱狀況或車輛發(fā)動機(jī)軍狀況構(gòu)成的列表選擇的至少一個(gè)條件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，步驟(b)還包括確定車輛是否 操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境而不使用電子地圖數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，步驟(c)還包括通過采取以下 兩個(gè)動作中的至少一個(gè)而禁用巡航控制系統(tǒng)i)如果當(dāng)前處于起用的 狀態(tài)，停用巡航控制系統(tǒng)；或ii)如果當(dāng)前處于停用的狀態(tài)，防止巡航 控制系統(tǒng)被起用。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，巡航控制系統(tǒng)是全速范圍適應(yīng)性 (FSRA)巡航控制系統(tǒng)，且在處于不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境中時(shí)可以以速度控制和車間時(shí)距控制設(shè)置來操作。
9. 一種用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法，包括步驟(a) 從車輛速度傳感器接收速度輸入，其中，所述速度輸入總體 上涉及車輛速度；(b) 利用速度輸入和來自至少一個(gè)其它車輛傳感器的輸入來確定 車輛是否操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境中，其中，該確定總體上不使用電子地圖數(shù)據(jù)作出；和(c)如果車輛操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境中，禁用巡航控制系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，至少一個(gè)其它車輛傳感器是方 向盤傳感器，所述方向盤傳感器提供總體上涉及方向盤位置的轉(zhuǎn)向輸 入。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于還包括步驟 將方向盤位置與方向盤閥值比較，其中方向盤閥值通過使用從由車輛速度、車輛類型或轉(zhuǎn)向傳動比組成的列表中選擇的一或多條信息 確定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，方向盤閥值通過使用車輛速度 確定，從而車輛速度越低，方向盤閥值越高。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，至少一個(gè)其它車輛傳感器提供 總體上涉及車輛門狀況、車輛行李箱狀況或車輛發(fā)動機(jī)軍狀況的信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，步驟(c)還包括通過采取以下 兩個(gè)動作中的至少一個(gè)而禁用巡航控制系統(tǒng)i)如果當(dāng)前處于起用的 狀態(tài)，停用巡航控制系統(tǒng)；或ii)如果當(dāng)前處于停用的狀態(tài)，防止巡航 控制系統(tǒng)凈皮起用。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，巡航控制系統(tǒng)是全速范圍適應(yīng) 性(FSRA)巡航控制系統(tǒng)，且在處于不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境中時(shí)可以以速 度控制和車間時(shí)距控制設(shè)置來操作。
16. —種用于車輛的巡航控制系統(tǒng)，包括 適應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)；連接到所述適應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)的車輛速度傳感器，所述車輛速度 傳感器提供總體上涉及車輛速度的速度輸入；和連接到所述適應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)的方向盤傳感器，方向盤傳感器提 供總體上涉及方向盤位置的轉(zhuǎn)向輸入；其中，如果車輛速度小于低速閥值且方向盤位置大于方向盤閥值， 所述適應(yīng)性巡航計(jì)算機(jī)禁用所述巡航控制系統(tǒng)。
全文摘要
用于操作車輛的巡航控制系統(tǒng)的方法。該方法可以識別某些低速環(huán)境，如停車場，其中巡航控制系統(tǒng)的使用通常是不適當(dāng)?shù)模铱梢韵鄳?yīng)地禁用該系統(tǒng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，全速范圍適應(yīng)性(FSRA)巡航控制系統(tǒng)將方向盤位置與方向盤閥值比較，以確定車輛是否操作在不適當(dāng)?shù)牡退侪h(huán)境，且如果是的話，相應(yīng)地禁用該巡航控制系統(tǒng)。
文檔編號B60K31/00GK101445058SQ20081018195
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者C·A·格林, D·J·巴茨, J·N·尼科勞烏, P·I·拉布恩, P·J·奧利里 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司