專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其是一種機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
很多工程作業(yè)需要用汽車(chē)底盤(pán)載著作業(yè)裝置一邊行駛、 一邊進(jìn)行各項(xiàng)施 工作業(yè)，如掃路車(chē)、收割機(jī)等。其中一些作業(yè)裝置的動(dòng)力傳動(dòng)是由一個(gè)發(fā)動(dòng) 機(jī)通過(guò)一個(gè)機(jī)械分動(dòng)箱實(shí)現(xiàn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛和作業(yè)裝置工作，比如收割機(jī) 的傳動(dòng)裝置。但由于掃路車(chē)等在行駛過(guò)程中需要不斷地變換行駛速度，變速 行駛時(shí)改變了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，就會(huì)導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量下降，因此掃路車(chē)等作業(yè)裝置 不能使用這種動(dòng)力傳動(dòng)方法。
目前，類(lèi)似掃路車(chē)作業(yè)裝置的動(dòng)力傳動(dòng)有兩種解決方案其一是使用雙 發(fā)動(dòng)機(jī)配置， 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，另一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝 置施工作業(yè)；其二是單發(fā)動(dòng)機(jī)連接液壓傳動(dòng)的配置，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)串聯(lián) 的液壓泵，通過(guò)控制多個(gè)液壓泵、液壓馬達(dá)分別實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛和作業(yè)裝 置施工作業(yè)。但雙發(fā)動(dòng)機(jī)配置方案的油耗高、排放高，雙發(fā)動(dòng)機(jī)安裝占用專(zhuān) 用車(chē)輛的空間大，且這種配置一般會(huì)出現(xiàn)大馬拉小車(chē)的現(xiàn)象。單發(fā)動(dòng)機(jī)配置 液壓傳動(dòng)的方案總傳動(dòng)效率低，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的效率比較機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的效 率低15~25%,傳動(dòng)效率低、油耗高。
駕駛機(jī)械傳動(dòng)的載重汽車(chē)在礦區(qū)坎坷路段上行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械離合器、 變速器、驅(qū)動(dòng)橋的損傷程度是在平坦道路上行駛的好幾倍，在這種情況下駕 駛液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速特性的汽車(chē)又省力又省費(fèi)用，但是當(dāng)載重汽車(chē)在平坦道 路上運(yùn)輸行駛時(shí)還是機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)好，傳動(dòng)效率高、速度快。巿場(chǎng)需求一 部分汽車(chē)在同一輛車(chē)上具有適應(yīng)不同路況的傳動(dòng)特性，適合于在類(lèi)似礦區(qū)、 沙漠、冰雪道路、松軟田野上具有良好行駛性能的汽車(chē)底盤(pán)傳動(dòng)裝置。《液壓傳動(dòng)探討》(著者吳克晉，"液壓工業(yè)"，機(jī)械工業(yè)部液壓氣動(dòng) 行業(yè)主辦，總第26期， 一九八七年五月十五曰出版)，發(fā)表了國(guó)外某公司一 種載重汽車(chē)的液壓一機(jī)械雙功率流傳動(dòng)裝置。該機(jī)構(gòu)的液壓功率流由軸向柱 塞式雙向變量液壓泵傳動(dòng)定量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械功率流由一簡(jiǎn)單的行星傳
動(dòng)系實(shí)施。機(jī)械功率分支的任務(wù)是在該機(jī)構(gòu)上將一個(gè)構(gòu)件輸入的功率分為 兩路輸出，并將液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)兩部分功率流傳來(lái)的能量進(jìn)行匯合，然 后由輸出件將匯合后的能量輸出。該傳動(dòng)的主要操縱件有3個(gè)變量泵的變 量桿、離合器L1和L2。該方案?jìng)鲃?dòng)的過(guò)程有三個(gè)階段第一階段為低速前進(jìn) 與后退，離合器L2分離，切斷機(jī)械功率分支，離合器L1接合，行星排整體 回轉(zhuǎn)，這一階段通過(guò)操縱變量桿實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與倒車(chē)，該階段為液壓傳動(dòng)；第二 階段是增大車(chē)速，在低速前進(jìn)檔工況下，泵的排量調(diào)至最大位置后將離合器 L1分離而將離合器L2接合，行星排開(kāi)始工作，再將變量泵的變量桿由正的最 大位置，逐漸向排量減少的方向調(diào)節(jié)，該階段為液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)；第三 階段是進(jìn)一步增大車(chē)速，調(diào)節(jié)方法是，將泵的變量桿由零位向負(fù)的排量方向 移動(dòng)，由于泵的斜盤(pán)傾角改變了方向，因而液壓馬達(dá)也反向旋轉(zhuǎn)，逐步調(diào)節(jié) 直至泵的變量桿達(dá)到負(fù)的排量最大值位置，該載重汽車(chē)就達(dá)到了最大前進(jìn)速 度，第三階段也是液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)。該液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)方案的不足 之處是(1)第一階段為液壓傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率低；(2)第二階段的功率 流向存在循環(huán)功率；(3)第三階段中液壓功率流與機(jī)械功率流的比例不斷變 化，匯合后的總傳動(dòng)效率不穩(wěn)定；(4)操作方法復(fù)雜和難以掌握，與普通汽 車(chē)的 一般搡作要領(lǐng)不通用，容易使駕駛員出現(xiàn)操作失誤導(dǎo)致安全事故。
高爐、礦井都需要用大功率風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)或者通風(fēng)， 一些大型設(shè)備或者輸送機(jī) 等連續(xù)設(shè)備需要大功率的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這些設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)要克服很大的啟動(dòng)阻 力矩，并且要避免造成對(duì)設(shè)備的供電網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生啟動(dòng)電流沖擊，有些設(shè)備在運(yùn)行 過(guò)程中需要有良好的調(diào)速性能?！兑毫ε己掀鲬?yīng)用與節(jié)能技術(shù)》(劉應(yīng)誠(chéng)、楊乃 喬編著，化學(xué)工業(yè)出版社出版，2006年1月第1版)發(fā)表了調(diào)速型液力偶合器傳動(dòng)方式選擇(第六章第7節(jié)第3小節(jié)表6-8 ),該表列舉的多種調(diào)速傳動(dòng)方式 中，單電動(dòng)機(jī)串接調(diào)速型液力偶合器的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低，液力偶合器配置功率 大，多電動(dòng)機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)調(diào)速型液力偶合器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，在車(chē)輛上安裝使用 時(shí)，使車(chē)輛既能以機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)快速行駛，也能以機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)
方式無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行駛；改裝為單發(fā)動(dòng)機(jī)配置的工程作業(yè)專(zhuān)用車(chē)輛時(shí)，發(fā)動(dòng) 機(jī)在中速段轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)有分支傳動(dòng)裝置以機(jī)械傳動(dòng)方式輸出動(dòng)力傳動(dòng)隨車(chē)作 業(yè)裝置穩(wěn)定工作，減少了副發(fā)動(dòng)機(jī)配置，節(jié)省了車(chē)輛空間，具有傳動(dòng)效率高、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和操作方便等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，包括有發(fā) 動(dòng)機(jī)、變量液壓泵、液壓馬達(dá)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)行星齒輪箱，行星齒輪箱的 行星齒輪機(jī)構(gòu)分配發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)變量液壓泵和半軸，變量液壓 泵順序連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)、半軸，半軸匯合液壓馬達(dá)傳動(dòng)的液壓功率流和行 星齒輪機(jī)構(gòu)分配傳動(dòng)的機(jī)械功率流輸出動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)分動(dòng)軸，分動(dòng) 軸伸進(jìn)行星齒輪箱內(nèi)的軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪，分動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)渡齒輪； 過(guò)渡齒輪和系架同軸心固定連接，在系架的輸出端垂直均勻連接安裝兩根或 三根行星齒輪軸，每根行星齒輪軸上分別套裝一只行星齒輪，所有行星齒輪 同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽(yáng)輪和中心輪的內(nèi)齒；中心輪連接傳動(dòng)半軸，中軸的一端連 接安裝太陽(yáng)輪，中軸的另一端穿過(guò)系架、過(guò)渡齒輪、伸出行星齒輪箱外連接 傳動(dòng)變量液壓泵；變量液壓泵通過(guò)液壓管路連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)連 接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸，液壓傳動(dòng)軸的另一端伸進(jìn)行星齒輪箱內(nèi)連接安裝液壓傳 動(dòng)齒輪，集合齒輪套裝在半軸的軸上，液壓傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)集合齒輪；半 軸匯合中心輪傳動(dòng)的機(jī)械功率流和液壓傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的液壓功率流伸出行星 齒輪箱外輸出動(dòng)力。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)架上連接傳動(dòng)變速器，取力器連接安裝在變速器的取力器接口上，取力器中有與變速器分離或連接傳動(dòng)的離合裝置，在駕駛室中 設(shè)有操縱離合裝置的操作手柄，取力器連接傳動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)分 動(dòng)軸；前支架、后支架分別緊固安裝在車(chē)架上，行星齒輪箱懸掛式安裝在前
支架下，減速箱懸掛式安裝在后支架下；半軸伸出行星齒輪箱的一端連接傳 動(dòng)減速過(guò)渡軸，減速過(guò)渡軸穿進(jìn)減速箱內(nèi)的軸上緊固套裝主減速齒輪，輸出 軸上套裝副減速齒輪、緊固套裝電磁離合器，電磁離合器的內(nèi)孔結(jié)合面緊固 連接輸出軸、平面結(jié)合面緊固連接副減速齒輪，主減速齒輪嚙合傳動(dòng)副減速 齒輪，在駕駛室中設(shè)有操縱電磁離合器離合的電磁離合器開(kāi)關(guān)；變速器還連 接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸的另一端連接傳動(dòng)輸出軸伸出減速箱外的一端， 輸出軸伸出減速箱外的另一端連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸，后傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)后橋軸 驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
所述駕駛室中設(shè)有油門(mén)腳踏板和手動(dòng)油門(mén)裝置，設(shè)有與油門(mén)腳踏板聯(lián)動(dòng) 的控制變量液壓泵的變量液壓泵腳踏板，變量液壓泵腳踏板的零位置對(duì)應(yīng)油 門(mén)腳踏板在中速的位置活動(dòng)連接。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)、前支架安裝在車(chē)架上，行星齒輪箱懸掛式安裝在前支架下， 發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸的另一端連接傳動(dòng)行星齒輪 箱的分動(dòng)軸，行星齒輪箱的半軸連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸，后傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)后橋
軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛；變量液壓泵、液壓馬達(dá)都可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，在駕駛室中設(shè)有
手動(dòng)油門(mén)裝置和變量液壓泵腳踏板。
所述中軸上緊固套裝盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)，盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗底座固
定安裝在行星齒輪箱的箱體上；集合齒輪活動(dòng)套裝在半軸上，離合器的內(nèi)圈 緊固套裝在半軸上，操縱離合器可以連接或者分離集合齒輪與半軸相互之間 的傳動(dòng)連接；在駕駛室中設(shè)有油門(mén)腳踏板，油門(mén)腳踏板的零位置和變量液壓 泵腳踏板的零位置活動(dòng)連接形成聯(lián)動(dòng)作用。
本發(fā)明提出了一種新型的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛既 可以在機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)下無(wú)級(jí)變速行駛，也能轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛與倒車(chē)；并且，機(jī)械功率流和液壓功率流以相同傳動(dòng)方向疊加輸出，在 復(fù)合傳動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有循環(huán)功率，具有傳動(dòng)效率高、油耗低等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明機(jī)械-液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置應(yīng)用在需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置的專(zhuān)
用車(chē)輛時(shí)，專(zhuān)用車(chē)輛以單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力配置，動(dòng)力系統(tǒng)安裝占用空間小；作業(yè) 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在中速轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輛以機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)方式無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行駛， 能同時(shí)以機(jī)械傳動(dòng)的方式提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)隨車(chē)安裝的作業(yè)裝置施工作業(yè)，操作 性能好且方便；通過(guò)調(diào)整手動(dòng)油門(mén)裝置調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能夠無(wú)級(jí)調(diào)整輸出給 作業(yè)裝置的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的動(dòng)力穩(wěn)定、作業(yè)質(zhì)量好；轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)車(chē)輛以機(jī) 械傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)行駛，行駛速度快；在車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械傳動(dòng)功 率占傳動(dòng)總功率的大部分，車(chē)輛總傳動(dòng)效率高、油耗低，排放低。在掃路車(chē)、 高壓沖洗車(chē)、消防車(chē)等專(zhuān)用車(chē)輛上應(yīng)用機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，車(chē)輛有限 的空間更合理地滿(mǎn)足了特種車(chē)的使用需求。
本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置應(yīng)用在礦區(qū)行駛的載重卡車(chē)上，載重卡 車(chē)可以以無(wú)級(jí)變速的特性在礦區(qū)坎坷路段行駛，不需要頻繁踩動(dòng)離合器、變 換檔位調(diào)速，操作舒適方便，車(chē)輛穩(wěn)定性好，車(chē)輛部件損傷小，當(dāng)?shù)缆菲教?時(shí)，可以方便地轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛快速行駛。
用本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的軍用車(chē)輛在沙漠、冰雪路面或 松軟路段行駛時(shí)，可以以極其緩慢的速度無(wú)級(jí)變速行駛，操作簡(jiǎn)便；當(dāng)軍用 車(chē)輛作牽引車(chē)用途牽引火炮等重型裝備在松軟路段移動(dòng)時(shí)，可以在機(jī)械、液
壓復(fù)合傳動(dòng)裝置上串接一個(gè)液壓傳動(dòng)分支機(jī)構(gòu)連接到被牽引車(chē)輛的輪系中， 牽引車(chē)輛能夠以極其緩慢的速度聯(lián)動(dòng)這個(gè)液壓傳動(dòng)分支機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)被牽引 車(chē)輛移動(dòng)，有低轉(zhuǎn)速大扭矩、牽引車(chē)輛和被牽引車(chē)輛同步驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)， 特種車(chē)輛在特殊路段的通行能力增強(qiáng)。
本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置應(yīng)用在礦井、高爐的風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中或者 應(yīng)用在大型設(shè)備、連續(xù)設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中時(shí)，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)為(l)發(fā)動(dòng)機(jī)可以以 電動(dòng)機(jī)替換，電動(dòng)機(jī)可以在連接作業(yè)機(jī)負(fù)載的情況下空載啟動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后再啟動(dòng)工作機(jī)，緩慢地增加負(fù)載、逐漸地提高工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，減 小了啟動(dòng)電流對(duì)設(shè)備供電系統(tǒng)的沖擊，電動(dòng)機(jī)不需要選用過(guò)大功率的裝機(jī)容量，
降低了設(shè)備的投資額；(2)可以從零到最高轉(zhuǎn)速之間無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬； (3)復(fù)合傳動(dòng)過(guò)程中液壓功率流小于等于機(jī)械功率流，傳動(dòng)效率高；(4)在 電動(dòng)機(jī)與作業(yè)機(jī)負(fù)載之間不需要安裝離合器裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。


圖l為本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中部件減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充傳動(dòng)示意圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充傳動(dòng)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
l-駕駛室；2-發(fā)動(dòng)機(jī)；3-變速器；4-車(chē)架;
5-變量液壓泵；6-前支架；7-后支架；8-操作手柄；
9-電磁離合器開(kāi)關(guān)；lO-手動(dòng)油門(mén)裝置；ll-油門(mén)腳踏板；12-M,杳板;
13-取力器；14-傳動(dòng)軸；15-分動(dòng)軸；16-分動(dòng)齒輪；
17-行星齒輪箱；18-液壓馬達(dá)；19A-前傳動(dòng)軸；19B-后傳動(dòng)軸；
20-減速箱；21-后橋軸；22-離合器；23-變速器；
24-中心輪；25-輸出軸；26-副減速齒輪；27-半軸；
28-液壓管路；29-過(guò)渡齒輪；30-行星齒輪；31-行星齒輪軸;
32-集合齒輪；33-系架；34-itK傳動(dòng)齒輪；35-液壓傳動(dòng)軸;
36-電磁離合器；37-主減速齒輪；38-中軸；39-太陽(yáng)輪；
40-減速過(guò)渡軸；41-牽引齒輪；42-牽引液壓馬達(dá)；43-齒輪液壓泵;
44-牽引過(guò)渡軸；45-離合器；46-盤(pán)式制動(dòng)器；
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)細(xì)的說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖，如圖1所
示，本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置包括有發(fā)動(dòng)機(jī)2、變量液壓泵5、液壓馬 達(dá)18;發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)行星齒輪箱17的分動(dòng)軸15,分動(dòng)軸15伸進(jìn)行星齒 輪箱17內(nèi)的軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪16,分動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)過(guò)渡齒輪29; 過(guò)渡齒輪29和系架33同軸心固定連接，在系架33的輸出端垂直均勻安裝兩 根或三根行星齒輪軸31，在每根行星齒輪軸31上分別套裝一只行星齒輪30， 行星齒輪30同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽(yáng)輪39和中心輪24的內(nèi)齒；中心輪24連接傳動(dòng) 半軸27，中軸38的一端連接安裝太陽(yáng)輪39，中軸38的另一端穿過(guò)系架33、 過(guò)渡齒輪29、再穿出行星齒輪箱17外連接傳動(dòng)變量液壓泵5;變量液壓泵5 連接液壓管路28、并通過(guò)液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18，液壓馬達(dá)18連 接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35，液壓傳動(dòng)軸35的另一端伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)連接安裝 液壓傳動(dòng)齒輪34,集合齒輪32固定套裝在半軸27上，液壓傳動(dòng)齒輪34嚙合 傳動(dòng)集合齒輪32;系架33、行星齒輪軸31和行星齒輪30將發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的 動(dòng)力分配分別傳動(dòng)變量液壓泵5和半軸27，半軸27將液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓 功率流和中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流匯合后伸出行星齒輪箱17外輸出。 第一實(shí)施例
本實(shí)施例為本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置應(yīng)用于大型設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng) 中，結(jié)合附圖l作詳細(xì)說(shuō)明。
發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)行星齒輪箱17，半軸27連接傳動(dòng)負(fù)載工作機(jī)；啟動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)分動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)軸15聯(lián)動(dòng)緊固安裝在行星齒輪箱17內(nèi) 分動(dòng)軸15上的分動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)過(guò)渡齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)， 過(guò)渡齒輪29聯(lián)動(dòng)緊固連接的系架33轉(zhuǎn)動(dòng)，系架33聯(lián)動(dòng)垂直均句安裝在系架 33輸出端的兩根或三根行星齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)和帶動(dòng)分別套裝在每根行星齒輪軸 31上的行星齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪30繞行星齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)、并同時(shí)繞系架33的軸心公轉(zhuǎn)，行星齒輪30同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽(yáng)輪39、中心輪24的內(nèi)齒；由 于中心輪24連接傳動(dòng)半軸27，半軸27連接傳動(dòng)負(fù)載工作機(jī)，在工作機(jī)負(fù)載 的作用下半軸27、中心輪24不轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪39在行星齒輪30的嚙合傳動(dòng)下 轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)中軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，中軸38穿過(guò)系架33、過(guò)渡齒輪29、伸出行星齒輪 箱17外連接傳動(dòng)變量液壓泵5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于變量液壓泵5斜盤(pán)的起始傾角是零 度，變量液壓泵5空轉(zhuǎn)不輸出液壓油也不輸出動(dòng)力。
操縱變量液壓泵5使變量液壓泵5的斜盤(pán)改變傾角，變量液壓泵5輸出 液壓油通過(guò)液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓馬達(dá)18連接傳動(dòng)液 壓傳動(dòng)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓傳動(dòng)軸35伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)齒 輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，集合齒輪32緊固套裝在半軸27上，液壓傳動(dòng)齒輪34嚙合傳動(dòng) 集合齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)動(dòng)半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27連接傳動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)整液 壓管路28與變量液壓泵5、液壓馬達(dá)18的管路連接，使液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的 液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流驅(qū)動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致；半軸 27將傳動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力矩順序反饋集合齒輪32、液壓傳動(dòng)齒輪34、液壓 傳動(dòng)軸35、液壓馬達(dá)18、變量液壓泵5、中軸38、太陽(yáng)輪39、行星齒輪30、 行星齒輪軸31,在行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用和系架33轉(zhuǎn)動(dòng)的共同作用下，行星齒 輪軸31、行星齒輪30將半軸27反饋的阻力矩作用于中心輪24并使中心輪 24和太陽(yáng)輪39同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪24也聯(lián)動(dòng)半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 系架33、行星齒輪軸31和行星齒輪30將發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的動(dòng)力分配分別傳動(dòng) 太陽(yáng)輪39、中心輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27匯合液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流和中 心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流連接傳動(dòng)負(fù)載工作機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
繼續(xù)調(diào)整變量液壓泵5斜盤(pán)的傾角就改變了變量液壓泵5輸出液壓油的 流量，也就同時(shí)改變了變量液壓泵5輸出的液壓功率、改變了液壓馬達(dá)18的 轉(zhuǎn)速，也改變了太陽(yáng)輪39和中軸38傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn)速，還同時(shí)改變了中心 輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率和中心輪24的轉(zhuǎn)速；半軸27匯合同時(shí)變化的機(jī)械功率、 液壓功率和同時(shí)變化的中心輪24、液壓馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)工作機(jī)實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置應(yīng)用在大型設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中 使設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施例還可以以電動(dòng)機(jī)等同替換發(fā)動(dòng)機(jī)2。
本實(shí)施例還可以進(jìn)一步改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在電動(dòng)機(jī)通過(guò)行星齒輪箱17連接 傳動(dòng)工作機(jī)負(fù)載的傳動(dòng)裝置中，在電動(dòng)機(jī)后串接離合器，在離合器與負(fù)載工
作機(jī)之間連接機(jī)械變速器與行星齒輪箱17并連。通過(guò)行星齒輪箱17啟動(dòng)工 作機(jī)，工作機(jī)啟動(dòng)達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后，操縱離合器從通過(guò)行星齒輪箱17連接傳
動(dòng)工作機(jī)轉(zhuǎn)換到通過(guò)機(jī)械變速器連接傳動(dòng)工作機(jī)。
應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)于大型設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生以下積極效果(1)能在 連接負(fù)載的條件下空載啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)后再二次緩慢啟動(dòng)負(fù)載工作 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備不需要因?yàn)閱?dòng)阻力矩過(guò)大而選用過(guò)大容量的動(dòng)力機(jī)配置，動(dòng)
力機(jī)與工作機(jī)之間也不需要安裝離合器裝置，減少了設(shè)備的一次投資成本； (2)兩次啟動(dòng)的過(guò)程減小了沖擊載荷，當(dāng)動(dòng)力機(jī)是電動(dòng)機(jī)時(shí)，減小了對(duì)設(shè)備 供電網(wǎng)的沖擊載荷影響，設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量提高；(3)可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中 無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬；在行星齒輪機(jī)構(gòu)中中心輪和太陽(yáng)輪傳動(dòng)的力矩不等， 機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)中機(jī)械傳動(dòng)的功率占總傳動(dòng)功率的大部分，復(fù)合傳動(dòng)中 無(wú)循環(huán)功率，傳動(dòng)效率穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高。(4)串接離合器、并連機(jī)械變速
器的傳動(dòng)方案，以機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置啟動(dòng)設(shè)備，以機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，
傳動(dòng)效率高，減少了啟動(dòng)沖擊載荷。
第二實(shí)施例
圖2為本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖3為第二 實(shí)施例中減速箱的結(jié)構(gòu)圖，圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充傳動(dòng)示意圖。
如圖2和圖3所示，駕駛室l、發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速器3、前支架6、后支架7 分別安裝在車(chē)架4上，行星齒輪箱17懸掛式安裝在前支架6下，減速箱20 懸掛式安裝在后支架7下。發(fā)動(dòng)機(jī)2連接傳動(dòng)變速器3，取力器13安裝在變 速器3的取力器接口上，取力器13中有與變速器3連接傳動(dòng)與分離的離合裝置，在駕駛室1中設(shè)有操縱離合取力器13與變速器3連接傳動(dòng)的操作手柄8， 取力器13連接傳動(dòng)傳動(dòng)軸14,傳動(dòng)軸14連接傳動(dòng)分動(dòng)軸15。分動(dòng)軸15伸 進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)的軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪16，分動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)過(guò)渡 齒輪29，過(guò)渡齒輪29和系架33同軸心固定連接；在系架33的輸出端垂直均 勻安裝有兩根或三根行星齒輪軸31,每根行星齒輪軸31上分別套裝一只行星 齒輪30,行星齒輪30同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽(yáng)輪39和中心輪24的內(nèi)齒，中心輪 24連接傳動(dòng)半軸27;中軸38的一端安裝太陽(yáng)輪39并連接太陽(yáng)輪39的傳動(dòng)， 中軸38的另一端穿過(guò)系架33、過(guò)渡齒輪29、伸出行星齒輪箱17外連接傳動(dòng) 變量液壓泵5;變量液壓泵5連接液壓管路28,并通過(guò)液壓管路28連接傳動(dòng) 液壓馬達(dá)18;液壓馬達(dá)18連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35,液壓傳動(dòng)軸35的另一端 伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪34,集合齒輪32緊固套裝在半 軸27上，液壓傳動(dòng)齒輪34嚙合傳動(dòng)集合齒輪32。系架33、行星齒輪軸31、 行星齒輪30分配發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)太陽(yáng)輪39、中心輪24轉(zhuǎn)動(dòng)； 半軸27伸出行星齒輪箱17外的一端連接安裝減速過(guò)渡軸40,半軸27匯合液 壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流、中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流連接傳動(dòng)減速過(guò) 渡軸40轉(zhuǎn)動(dòng)。減速過(guò)渡軸40伸進(jìn)減速箱20的軸上緊固套裝主減速齒輪37， 輸出軸25上套裝副減速齒輪26、緊固套裝電磁離合器36，電磁離合器36的 內(nèi)孔結(jié)合面緊固連接輸出軸25、平面結(jié)合面緊固連接副減速齒輪26,在駕駛 室1內(nèi)設(shè)有電磁離合器開(kāi)關(guān)9，主減速齒輪37嚙合傳動(dòng)副減速齒輪26,通過(guò) 操縱電磁離合器開(kāi)關(guān)9可以使電磁離合器36離合副減速齒輪26與輸出軸25 之間的連接傳動(dòng)。變速器3還連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸19A,前傳動(dòng)軸19A的另一端 連接傳動(dòng)輸出軸25伸出減速箱20外的一端，輸出軸25的另一端也從另一面 伸出減速箱20外連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B，后傳動(dòng)軸19B連接傳動(dòng)后橋軸21。 在駕駛室l內(nèi)設(shè)有手動(dòng)油門(mén)裝置lO和油門(mén)腳踏板ll,油門(mén)腳踏板ll聯(lián)動(dòng)控 制變量液壓泵5的變量液壓泵腳踏板12，變量液壓泵腳踏板12的零位置對(duì)應(yīng) 油門(mén)腳踏板ll的中速位置活動(dòng)連接。本實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)2可以順序連接傳動(dòng)變速器3、取力器13、傳動(dòng)軸14、行星齒輪箱17、減速箱20、后傳動(dòng)軸19B 轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛；發(fā)動(dòng)機(jī)2還可以順序 連接傳動(dòng)變速器3、前傳動(dòng)軸19A、輸出軸25、后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸 19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。在分動(dòng)軸15穿過(guò)行星齒輪箱17外的 一端順序連接安裝離合器22、變速器23;發(fā)動(dòng)機(jī)2順序傳動(dòng)行星齒輪箱17、 減速箱20驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的同時(shí)，分動(dòng)軸15順序連接傳動(dòng)離合器22、變速器 23，變速器23連接傳動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置。
本實(shí)施例的操作過(guò)程為操縱變速器3桂在空檔位置，脫開(kāi)了變速器3 與前傳動(dòng)軸19A的傳動(dòng)連接；操縱操作手柄8使取力器13連接變速器3的傳 動(dòng)，操作電磁離合器開(kāi)關(guān)9使電磁離合器36連接副減速齒輪26與輸出軸25 的傳動(dòng)；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，操縱手動(dòng)油門(mén)IO使發(fā)動(dòng)機(jī)2在中速轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2 順序連接傳動(dòng)變速器3、取力器13、傳動(dòng)軸14、分動(dòng)軸15、分動(dòng)齒輪16、過(guò) 渡齒輪29、系架33、行星齒輪軸31、行星齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；由于半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)的 阻力矩和行星齒輪機(jī)構(gòu)的差速作用，中心輪24、半軸27不轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪39、 中軸38轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)變量液壓泵5轉(zhuǎn)動(dòng)，變量液壓泵5的斜盤(pán)傾角是零度，變量 液壓泵5空轉(zhuǎn)不輸出液壓油，液壓馬達(dá)18不轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)行星齒 輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)沒(méi)有輸出功率驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，車(chē)輛處于停駛狀態(tài)。踩 動(dòng)油門(mén)腳踏板11過(guò)中速位置聯(lián)動(dòng)變量液壓泵腳踏板12,變量液壓泵腳踏板 12發(fā)出控制信號(hào)使變量液壓泵5的斜盤(pán)改變傾角，變量液壓泵5轉(zhuǎn)動(dòng)輸出液 壓油通過(guò)液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)18順序傳動(dòng)液壓 傳動(dòng)軸35、液壓傳動(dòng)齒輪34、集合齒輪32、半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)；半軸27傳動(dòng)減速 過(guò)渡軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，減速過(guò)渡軸40聯(lián)動(dòng)主減速齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，.主減速齒輪37嚙 合傳動(dòng)副減速齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，副減速齒輪26通過(guò)電磁離合器36連接傳動(dòng)輸出 軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸25傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛；中軸38、太陽(yáng)輪39將變量液壓泵5輸出液壓功率傳動(dòng)半 軸27驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的阻力矩反饋給行星齒輪機(jī)構(gòu)，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用和系架33轉(zhuǎn)動(dòng)的共同作用，行星齒輪軸31、行星齒輪30在傳動(dòng)太陽(yáng)輪39轉(zhuǎn) 動(dòng)的同時(shí)傳動(dòng)中心輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪24連接傳動(dòng)半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)整變量液 壓泵5與液壓管路28、液壓馬達(dá)18的管路連接，使液壓馬達(dá)18傳動(dòng)半軸27 轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與中心輪24傳動(dòng)半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致；半軸27匯合了液壓馬 達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流順序傳動(dòng)減速過(guò)渡軸 40、主減速齒輪37、副減速齒輪26、電磁離合器36、輸出軸25、后傳動(dòng)軸 19B、后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋軸21驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。踩動(dòng)油門(mén)腳踏板11過(guò)中速 位置增加了發(fā)動(dòng)機(jī)2的進(jìn)油量，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出功率，滿(mǎn)足了聯(lián)動(dòng)變 量液壓泵腳踏板12控制變量液壓泵5輸出液壓油傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)需要 增加的功率。繼續(xù)踩動(dòng)油門(mén)腳踏板11聯(lián)動(dòng)變量液壓泵腳踏板12,變量液壓泵 腳踏板12控制變量液壓泵5變量輸出液壓油傳動(dòng)液壓馬達(dá)18變速轉(zhuǎn)動(dòng)，由 于行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用，中心輪24也變速轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27疊加了液壓馬達(dá)18 傳動(dòng)的變量液壓功率流和中心輪24傳動(dòng)的變量機(jī)械功率流變速傳動(dòng)減速箱 20,減速箱20變速傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B、后橋軸21驅(qū)動(dòng)車(chē)輛變速行駛，本發(fā)明 應(yīng)用于改裝車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)下的無(wú)級(jí)變速行駛。
本實(shí)施例的改裝汽車(chē)車(chē)輛還可以方便地轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛和 倒車(chē)，其操作過(guò)程為操縱手動(dòng)油門(mén)裝置10復(fù)位使發(fā)動(dòng)機(jī)2熄火，操作電磁 離合器開(kāi)關(guān)9使電磁離合器36脫開(kāi)副減速齒輪26與輸出軸25的傳動(dòng)連接， 操縱搡作手柄8脫開(kāi)變速器3與取力器13的傳動(dòng)連接，車(chē)輛恢復(fù)了發(fā)動(dòng)機(jī)2 順序傳動(dòng)變速器3、前傳動(dòng)軸19A、輸出軸25、后傳動(dòng)軸19B、后橋軸21的 機(jī)械傳動(dòng)；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，操作變速器3桂前進(jìn)擋或倒車(chē)擋，踩動(dòng)油門(mén)腳踏板 11，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛或倒車(chē)。應(yīng)用本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳 動(dòng)技術(shù)改裝的汽車(chē)車(chē)輛轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)下的前進(jìn)行駛和倒車(chē)，車(chē)輛行駛速度 快、傳動(dòng)效率高，駕駛車(chē)輛的操作方式和普通車(chē)輛一樣。
本實(shí)施例機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的車(chē)輛，可以和普通的汽車(chē)一樣 機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛和倒車(chē)，也可以轉(zhuǎn)換為機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)下的無(wú)級(jí)變速行駛。應(yīng)用本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝在礦區(qū)行駛的載重卡車(chē)， 卡車(chē)可以在坎坷道路上無(wú)級(jí)變速行駛，在平坦道路上轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)快速行 駛，駕駛車(chē)輛的舒適度高，車(chē)輛主要部件損傷小，使用壽命延長(zhǎng)。
圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充傳動(dòng)示意圖，下面結(jié)合圖4作詳 細(xì)說(shuō)明。應(yīng)用本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝軍用車(chē)輛，軍用車(chē)輛可以在 沙漠、冰雪路面、松軟路段以極其緩慢的速度移動(dòng)，比較機(jī)械傳動(dòng)的車(chē)輛避免 了因?yàn)榫徛旭傇斐呻x合器摩擦副的損傷和機(jī)件失效，操縱簡(jiǎn)便；比較液壓驅(qū)
動(dòng)的車(chē)輛減少了液壓傳動(dòng)設(shè)備配置的功率、容量，提高了傳動(dòng)效率；在平坦道
路轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)快速行駛、機(jī)動(dòng)性能高。當(dāng)改裝的軍用車(chē)輛作牽引車(chē)用途在
松軟路段牽引火炮或重型裝備時(shí)，所述牽引過(guò)渡軸44的一端連接安裝牽引齒 輪41、另一端伸出行星齒輪箱17外連接安裝牽引液壓泵43，集合齒輪32嚙 合傳動(dòng)牽引齒輪41,牽引液壓泵43連接傳動(dòng)牽引液壓馬達(dá)42，牽引液壓馬達(dá) 42連接傳動(dòng)被牽引車(chē)輛或重型裝備。當(dāng)改裝的牽引車(chē)輛在機(jī)械、液壓復(fù)合下無(wú) 級(jí)變速行駛時(shí)，集合齒輪32嚙合傳動(dòng)牽引齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引齒輪41聯(lián)動(dòng)牽 引過(guò)渡軸44轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)牽引液壓泵43轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引液壓泵43傳動(dòng)牽引液壓馬達(dá) 42轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)被牽引車(chē)輛或重型裝備同步于牽引車(chē)輛行駛。以上結(jié)構(gòu)使改裝的軍 用車(chē)輛在松軟路段牽引火炮等重型裝備移動(dòng)時(shí)，牽引車(chē)輛和被牽引車(chē)輛可以實(shí) 現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)的特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速、大扭矩、牽引車(chē)輛和被牽引車(chē)輛同步驅(qū)動(dòng)， 大大增強(qiáng)了特種車(chē)輛在特殊地段的通行能力。在分動(dòng)軸15與過(guò)渡齒輪29之間 安裝換向機(jī)構(gòu)并使變量液壓泵5、液壓馬達(dá)18、牽引液壓泵43、牽引液壓馬達(dá) 42都能雙向工作，牽引車(chē)輛和被牽引車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)前進(jìn)行駛或倒車(chē)。 牽引液壓泵43、牽引液壓馬達(dá)42最好都是齒輪結(jié)構(gòu)。
應(yīng)用本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝掃路車(chē)、高壓沖洗車(chē)、消防車(chē) 等專(zhuān)用車(chē)輛時(shí)，在分動(dòng)軸15伸出行星齒輪箱17外的一端依次安裝連接離合 器22、變速器23，變速器23連接傳動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置，專(zhuān)用車(chē)輛在無(wú)級(jí)變速 行駛的同時(shí)，分動(dòng)軸15分配發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)的部分動(dòng)力傳動(dòng)離合器22、變速器23，變速器23連接傳動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置施工作業(yè)。搡縱離合器22、調(diào)整變速器 23的輸出轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足專(zhuān)用車(chē)輛驅(qū)動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置施工作業(yè)變化的轉(zhuǎn)速需 求；還可以通過(guò)搡縱手動(dòng)油門(mén)裝置10，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)整分 動(dòng)軸15的轉(zhuǎn)速，變速驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置滿(mǎn)足施工作業(yè)變化的作業(yè)需求。專(zhuān)用車(chē)輛 是掃路車(chē)時(shí)，專(zhuān)用車(chē)輛變速行駛的同時(shí)保持了風(fēng)機(jī)、掃刷的轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定， 掃路車(chē)作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定；專(zhuān)用車(chē)輛是消防車(chē)、高壓沖洗車(chē)時(shí)，車(chē)輛可以在變速 行駛中保持高壓水泵的水壓和流量的穩(wěn)定，滿(mǎn)足作業(yè)需求。本發(fā)明機(jī)械、液 壓復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)改裝的專(zhuān)用車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了單發(fā)動(dòng)機(jī)配置，動(dòng)力系統(tǒng)占用車(chē)輛的 空間小，專(zhuān)用車(chē)輛作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定，排放低；轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)專(zhuān)用車(chē)輛轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng) 快速行駛，機(jī)動(dòng)性好，傳動(dòng)效率高，油耗低。 第三實(shí)施例
圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，下面結(jié)合圖5作詳細(xì)的說(shuō)明。 發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速器3、前支架6安裝在車(chē)架4上，行星齒輪箱17懸掛式安 裝在前支架6下；發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)變速器3連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸19A,前傳動(dòng)軸 19A連接傳動(dòng)行星齒輪箱17的分動(dòng)軸15,分動(dòng)軸15上固定套裝分動(dòng)齒輪16， 分動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)過(guò)渡齒輪29;過(guò)渡齒輪29和系架33同軸心固定連接， 系架33的輸出端垂直均勻安裝兩個(gè)或三個(gè)行星齒輪軸31,每個(gè)行星齒輪軸 31上套裝一只行星齒輪30，行星齒輪30同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽(yáng)輪39、中心輪24 的內(nèi)齒；中心輪24連接傳動(dòng)半軸27,中軸38的一端連接安裝太陽(yáng)輪39,中 軸38的另一端穿過(guò)系架33、過(guò)渡齒輪29、伸出行星齒輪箱17外連接傳動(dòng)變 量液壓泵5;變量液壓泵5通過(guò)連接液壓管路28連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)18，液壓 馬達(dá)18連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35;液壓傳動(dòng)軸35伸進(jìn)行星齒輪箱17內(nèi)的一端 連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪34，集合齒輪32固定安裝在半軸27上，液壓傳動(dòng)齒 輪34嚙合傳動(dòng)集合齒輪32，半軸27伸出行星齒輪箱17外的一端連接傳動(dòng)后 傳動(dòng)軸19B,后傳動(dòng)軸19B的另一端連接傳動(dòng)后橋軸21驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛；在駕 駛室1內(nèi)設(shè)有手動(dòng)油門(mén)裝置10和變量液壓泵腳踏板12，變量液壓泵5和液壓馬達(dá)18都可以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者通過(guò)換向器換向。
本實(shí)施例操作過(guò)程為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2,操縱手動(dòng)油門(mén)裝置10使發(fā)動(dòng)機(jī)2 在中速轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2順序傳動(dòng)變速器3、前傳動(dòng)軸19A、分動(dòng)軸15、分動(dòng)齒 輪16、過(guò)渡齒輪29、系架33、行星齒輪軸31、行星齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪24、 半軸27不轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪39、中軸38轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)變量液壓泵5空轉(zhuǎn)。踩動(dòng)變量 液壓泵腳踏板12，變量液壓泵腳踏板12發(fā)控制信號(hào)給變量液壓泵5，變量液 壓泵5改變斜盤(pán)傾角輸出液壓油傳動(dòng)液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)18順序傳 動(dòng)液壓傳動(dòng)軸35、液壓傳動(dòng)齒輪34、集合齒輪32、半軸27、后傳動(dòng)軸19B、 后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋軸21驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。中軸38、太陽(yáng)輪39將變量液壓泵 5輸出液壓功率流驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的阻力矩反饋給系架33、行星齒輪軸31，行 星齒輪軸31和行星齒輪30傳動(dòng)中心輪24、半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸27疊加中心 輪24傳動(dòng)的機(jī)械功率流和液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的液壓功率流傳動(dòng)后傳動(dòng)軸19B 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)，搡縱變速器3掛倒車(chē)擋同時(shí)轉(zhuǎn) 變變量液壓泵5、液壓馬達(dá)18傳動(dòng)的方向可以實(shí)現(xiàn)改裝車(chē)輛的倒車(chē)。
本實(shí)施例應(yīng)用于改裝飛機(jī)場(chǎng)拖運(yùn)飛機(jī)的車(chē)輛，該改裝車(chē)輛的液壓傳動(dòng)部分對(duì) 比全液壓驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛配置功率降低，車(chē)輛制造成本降低，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方 便，傳動(dòng)效率高，保持了全液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛低轉(zhuǎn)速大扭矩和無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)特性。
圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充傳動(dòng)示意圖，下面結(jié)合圖6說(shuō) 明如下在本實(shí)施例中進(jìn)一步地將盤(pán)式制動(dòng)器46的制動(dòng)盤(pán)緊固套裝在中軸38 上，將制動(dòng)器46的制動(dòng)鉗底座固定安裝在行星齒輪箱17的箱體上；將集合齒 輪32活動(dòng)套裝在半軸27上，將離合器45的內(nèi)圈緊固套裝在半軸27上，操縱 離合器45可以連接或者分離集合齒輪32與半軸27相互之間的傳動(dòng)；在駕駛 室1中設(shè)有油門(mén)腳踏板11,使油門(mén)腳踏板11的零位置和變量液壓泵腳踏板12 的零位置活動(dòng)連接形成聯(lián)動(dòng)作用。本實(shí)施例進(jìn)一步改裝的車(chē)輛可以轉(zhuǎn)換為機(jī)械 傳動(dòng)下的變速行駛，操縱盤(pán)式制動(dòng)器46制動(dòng)，中軸38、變量液壓泵5、太陽(yáng) 輪39都不轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱離合器45脫開(kāi)集合齒輪32與半軸27的傳動(dòng)連接，半軸27轉(zhuǎn)動(dòng)不受集合齒輪32約東；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，操縱變速器3掛前進(jìn)檔或倒車(chē) 檔，踩動(dòng)油門(mén)腳踏板ll，發(fā)動(dòng)機(jī)2依次傳動(dòng)變速器3、前傳動(dòng)軸19A、分動(dòng)軸 15、分動(dòng)齒輪16、過(guò)渡齒輪29、系架33、行星齒輪軸31、行星齒輪30、中心 輪24、半軸27、后傳動(dòng)軸19B轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸19B傳動(dòng)后橋軸21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē) 輛前進(jìn)行駛或倒車(chē)。按本實(shí)施例技術(shù)方案改裝的車(chē)輛可以以機(jī)械、液壓復(fù)合傳 動(dòng)無(wú)級(jí)變速行駛，也可以方便地轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)變速的快速行駛。
在分動(dòng)軸15伸出行星齒輪箱17外的一端依次連接傳動(dòng)離合器22、變速 器23，變速器23連接傳動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置，本實(shí)施例改裝的專(zhuān)用車(chē)輛可以以機(jī) 械、液壓復(fù)合傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛變速行駛的同時(shí)以機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝 置穩(wěn)定工作，還可以在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)快速行駛。
本發(fā)明機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置中的行星齒輪箱17有多種內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變 形設(shè)計(jì)和多種對(duì)外連接傳動(dòng)的方法，行星齒輪箱17中的中軸38、半軸27、 過(guò)渡齒輪29對(duì)外連接傳動(dòng)的關(guān)系可以互相調(diào)換形成具有變化了的輸出特性的 技術(shù)方案，但是都是本發(fā)明技術(shù)方案的基本結(jié)構(gòu)和基本原理的變化，都在本 案的保護(hù)范圍內(nèi)。電磁離合器36可以是機(jī)械式的離合器，變量液壓泵5的控 制方式有機(jī)械的、電子的、液壓的多種控制形式，發(fā)動(dòng)機(jī)2可以是電動(dòng)機(jī)等 動(dòng)力機(jī)，行星齒輪軸31和行星齒輪30可以是四個(gè)或五個(gè)，半軸27和減速過(guò) 渡軸40之間可以用傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)，以上原理相同對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的局部 替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明 技術(shù)方案的精神和范圍，都在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，包括有發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、變量液壓泵(5)、液壓馬達(dá)(18)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接傳動(dòng)行星齒輪箱(17)，行星齒輪箱(17)的行星齒輪機(jī)構(gòu)分配發(fā)動(dòng)機(jī)(2)傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)變量液壓泵(5)和半軸(27)，變量液壓泵(5)順序連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)(18)、半軸(27)，半軸(27)匯合液壓馬達(dá)(18)傳動(dòng)的液壓功率流和行星齒輪機(jī)構(gòu)分配傳動(dòng)的機(jī)械功率流輸出動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接傳動(dòng)分動(dòng)軸(15)，分動(dòng)軸(15)伸進(jìn)行星齒輪箱(17)內(nèi)的軸上緊固套裝分動(dòng)齒輪(16)，分動(dòng)齒輪(16)嚙合傳動(dòng)過(guò)渡齒輪(29)；過(guò)渡齒輪(29)和系架(33)同軸心固定連接，在系架(33)的輸出端垂直均勻連接安裝兩根或三根行星齒輪軸(31)，每根行星齒輪軸(31)上分別套裝一只行星齒輪(30)，所有行星齒輪(30)同時(shí)嚙合傳動(dòng)太陽(yáng)輪(39)和中心輪(24)的內(nèi)齒；中心輪(24)連接傳動(dòng)半軸(27)，中軸(38)的一端連接安裝太陽(yáng)輪(39)，中軸(38)的另一端穿過(guò)系架(33)、過(guò)渡齒輪(29)、伸出行星齒輪箱(17)外連接傳動(dòng)變量液壓泵(5)；變量液壓泵(5)通過(guò)液壓管路(28)連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)(18)，液壓馬達(dá)(18)連接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)軸(35)，液壓傳動(dòng)軸(35)的另一端伸進(jìn)行星齒輪箱(17)內(nèi)連接安裝液壓傳動(dòng)齒輪(34)，集合齒輪(32)套裝在半軸(27)的軸上，液壓傳動(dòng)齒輪(34)嚙合傳動(dòng)集合齒輪(32)；半軸(27)匯合中心輪(24)傳動(dòng)的機(jī)械功率流和液壓傳動(dòng)齒輪(34)傳動(dòng)的液壓功率流伸出行星齒輪箱(17)外輸出動(dòng)力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征在于: 所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)安裝在車(chē)架(4)上連接傳動(dòng)變速器(3),取力器(13)連接安裝在變速器(3)的取力器接口上，取力器(13)中有與變速器(3)分離或連接傳動(dòng)的離合裝置，在駕駛室(1)中設(shè)有操縱離合裝置的操作手柄(8 ),取力器(13 )連接傳動(dòng)傳動(dòng)軸(14 ), 傳動(dòng)軸(H )連接傳動(dòng)分動(dòng)軸(15 );前支架(6 )、后支架(7 )分 別緊固安裝在車(chē)架(4)上，行星齒輪箱(17)懸掛式安裝在前支架(6)下，減速箱(20)懸掛式安裝在后支架(7)下；半軸(27)伸 出行星齒輪箱(17)的一端連接傳動(dòng)減速過(guò)渡軸(40)，減速過(guò)渡軸HO)穿進(jìn)減速箱(20)內(nèi)的軸上緊固套裝主減速齒輪(37)，輸出 軸(25 )上套裝副減速齒輪(26 )、緊固套裝電磁離合器(36 ),電 磁離合器(36)的內(nèi)孔結(jié)合面緊固連接輸出軸(25)、平面結(jié)合面緊 固連接副減速齒輪(26 )，主減速齒輪(37 )嚙合傳動(dòng)副減速齒輪(26 ), 在駕駛室(1)中設(shè)有操縱電磁離合器(36)離合的電磁離合器開(kāi)關(guān)(9);變速器(3)還連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸(19A),前傳動(dòng)軸(19A) 的另一端連接傳動(dòng)輸出軸(25)伸出減速箱(20)外的一端，輸出軸(25)伸出減速箱(20)外的另一端連接傳動(dòng)后傳動(dòng)軸(19B)，后 傳動(dòng)軸(19B)連接傳動(dòng)后橋軸(21)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其牲征在于 所述駕駛室(1)中設(shè)有油門(mén)腳踏板(11)和手動(dòng)油門(mén)裝置(10), 設(shè)有與油門(mén)腳踏板聯(lián)動(dòng)的控制變量液壓泵(5)的變量液壓泵腳踏板(l"，變量液壓泵腳踏板(12)的零位置對(duì)應(yīng)油門(mén)腳踏板(11)在 中速的位置活動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其 牲征在于所述分動(dòng)軸(15)穿過(guò)行星齒輪箱(17)的另一端依次連 接傳動(dòng)離合器(22)、變速器(23)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 、 2或3所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置， 其特征在于所述集合齒輪(32)嚙合傳動(dòng)牽引齒輪(41)，牽引齒輪(41)連接安裝在牽引過(guò)渡軸(44)的一端，牽引過(guò)渡軸(44)的 另一端伸出行星齒輪箱(17)外連接安裝牽引液壓泵(43)，牽引液 壓泵(43)連接傳動(dòng)牽引液壓馬達(dá)(42),牽引液壓馬達(dá)(42)連接 傳動(dòng)被牽引車(chē)輛。
6 、根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征 在于所述牽引液壓泵(43)為齒輪液壓泵，牽引液壓馬達(dá)(42) 為齒輪液壓馬達(dá)，在所述分動(dòng)軸(15)與過(guò)渡齒輪(29)之間安裝有 換向裝置，變量液壓泵(5)、液壓馬達(dá)(18)、牽引液壓泵(43)、 牽引液壓馬達(dá)(42)為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征在 于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、前支架(6)安裝在車(chē)架(4)上，行星齒輪 箱(l7 )懸掛式安裝在前支架(6 )下，發(fā)動(dòng)機(jī)(2 )通過(guò)變速器(3 ) 連接傳動(dòng)前傳動(dòng)軸(19A)，前傳動(dòng)軸(19A)的另一端連接傳動(dòng)行星 齒輪箱(17 )的分動(dòng)軸(15 )，行星齒輪箱(17 )的半軸(27 )連接 傳動(dòng)后傳動(dòng)軸(19B),后傳動(dòng)軸(19B)連接傳動(dòng)后橋軸(21)驅(qū)動(dòng) 車(chē)輛行駛；變量液壓泵(5)、液壓馬達(dá)(18)為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，駕 駛室(1)中設(shè)有手動(dòng)油門(mén)裝置(10)和變量液壓泵腳踏板(12)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特 征在于所述中軸(38)上緊固套裝盤(pán)式制動(dòng)器(46)的制動(dòng)盤(pán)，盤(pán) 式制動(dòng)器(46 )的制動(dòng)鉗底座固定安裝在行星齒輪箱(17 )的箱體上； 集合齒輪(3"活動(dòng)套裝在半軸(27)上，離合器(45)的內(nèi)圈緊固 套裝在半軸(27)上，操縱離合器(45)可以連接或者分離集合齒輪(32)與半軸(")相互之間的傳動(dòng)連接；在駕駛室(1)中設(shè)有油 門(mén)腳踏板(11)，油門(mén)腳踏板(11)的零位置和變量液壓泵腳踏板(12 ) 的零位置活動(dòng)連接形成聯(lián)動(dòng)作用。
9、根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征在 于所述分動(dòng)軸(15)穿過(guò)行星齒輪箱(17)的另一端依次連接傳動(dòng) 離合器(22)、變速器(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、行星齒輪箱、變量液壓泵、液壓馬達(dá)、減速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)順序連接傳動(dòng)變速器、行星齒輪箱，行星齒輪箱的行星齒輪機(jī)構(gòu)分配發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)力分別傳動(dòng)變量液壓泵、中心輪；變量液壓泵順序連接傳動(dòng)液壓馬達(dá)、半軸，半軸匯合中心輪傳動(dòng)的機(jī)械功率流和液壓馬達(dá)傳動(dòng)的液壓功率流伸出行星齒輪箱外輸出動(dòng)力，半軸連接傳動(dòng)減速箱再傳動(dòng)后橋軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。采用本發(fā)明技術(shù)改裝的專(zhuān)用車(chē)輛為單發(fā)動(dòng)機(jī)配置，可以以機(jī)械、液壓復(fù)合傳動(dòng)方式無(wú)級(jí)變速行駛，同時(shí)以機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)隨車(chē)作業(yè)裝置工作；轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可以轉(zhuǎn)換為機(jī)械傳動(dòng)方式快速行駛，動(dòng)力系統(tǒng)占用車(chē)輛空間小，排放低，傳動(dòng)效率高，油耗低。
文檔編號(hào)B60K20/00GK101413572SQ20081009390
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者趙宏堅(jiān), 趙宏志 申請(qǐng)人:趙宏堅(jiān);趙宏志