專利名稱：獨立懸架轉向驅動橋及具有該驅動橋的重型載重車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車領域，尤其涉及一種獨立懸架轉向驅動橋和具有該驅動 橋的重型載重車。
背景技術：
為了適應現代化戰(zhàn)爭的需要，我國現有的軍車已經不能滿足高機動性能的 要求，尤其是獨立懸架驅動橋應具有承載能力強、高通過性、高可靠性。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種高綜合性能，高穩(wěn)定性的獨立懸架 驅動橋和具有該驅動橋的重型載重車，滿足我國第三代軍車的性能要求。
為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于， 包括
一主減速器，設置于所述驅動橋的中央，并固定于車架上； 兩輪邊減速器，設置于兩車輪上；
兩傳動軸， 一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所 述輪邊減速器；
一左上擺臂、 一左下擺臂、 一右上擺臂、 一右下擺臂，所述左上擺臂、左 下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的 殼體上，另一端分別通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主 減速器的殼體為一體成型件；
一轉向桿系，兩端通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉向桿系包括由 邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個 邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點 通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂的開放梯形；
兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架
上，所述彈簧內設置有減震器。
上述螺旋彈簧采用變剛度螺旋彈簧。
上述主減速器的殼體頂面上設置有連接車架的螺栓孔。 上述輪邊減速器上還連接有盤式制動器和ABS傳感器。 上述傳動軸為雙球籠等角速萬向軸。
為了更好地實現上述目的，本發(fā)明還提供一種重型載重車，包括車體、車 架、獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于，所述獨立懸架轉向驅動橋包括 一主減速器，設置于所述驅動橋的中央，并固定于車架上； 兩輪邊減速器，設置于兩車輪上；
兩傳動軸， 一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所 述輪邊減速器；
一左上擺臂、 一左下擺臂、 一右上擺臂、 一右下擺臂，所述左上擺臂、左 下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的 殼體上，另一端分別通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主 減速器的殼體為一體成型件；
一轉向桿系，兩端通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉向桿系包括由 邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個 邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點 通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂的開放梯形；
兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架 上，所述彈簧內設置有減震器。
上述螺旋彈簧采用變剛度螺旋彈簧。
上述主減速器的殼體頂面上設置有連接車架的螺栓孔。
上述輪邊減速器上還連接有盤式制動器和ABS傳感器。
上述傳動軸為雙球籠等角速萬向軸。
本發(fā)明的功效在于，采用本發(fā)明獨立懸架轉向驅動橋的重型載重車，其懸 掛球鉸鏈連接能夠很容易實現車輪大轉角，大跳動量的要求，將螺旋彈簧安裝 在下擺臂上使螺旋彈簧的安裝高度降低，用雙球籠等角速萬向傳動軸，保證車 輪在平衡位置、大幅度跳動和大角度轉動工況下，正常等速行駛。
以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的
限定。


圖1為獨立懸架轉向驅動橋結構圖;
圖2為圖1俯視圖3為輪邊減速器結構圖4為傳動軸連接示意圖5為球鉸鏈結構示意圖6為上擺臂結構示意圖7為下擺臂結構示意圖8為螺旋彈簧剖示圖9為圖1的C一C旋轉剖示圖IO為圖1的D — D旋轉剖示圖。
其中，附圖標記
1輪邊減速器2左下擺臂
主減速器4左上擺臂
螺旋彈簧6右上擺臂
7右下擺臂8球鉸鏈
9傳動軸10轉向桿系
10—-1邊拉桿10-2折拉桿
10 —-3橫拉桿11螺栓
12下托座13上托座
14減震器15車架
16盤式制動器17ABS傳感器
18ABS齒圈21中央充放氣氣道
22轉向節(jié)
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述: 請參閱圖l、圖2本發(fā)明獨立懸架轉向驅動橋結構圖。如圖所示，主減速器3設置于驅動橋的中央，并固定于車架15上；兩輪
邊減速器l，設置于兩車輪上；兩傳動軸9， 一端通過球鉸鏈8連接主減速器 3，另一端通過球鉸鏈8連接輪邊減速器1;左上擺臂4、左下擺臂2、右上擺 臂6、右下擺臂7的一端分別通過擺臂支架連接于主減速器3的殼體上，另一 端分別通過轉向節(jié)22連接輪邊減速器1;轉向桿系10的兩端通過轉向節(jié)22 連接輪邊減速器l;兩螺旋彈簧5，分別安裝在左下擺臂2、右下擺臂7上且 另一端固定于車架15上。
如圖4所示，傳動軸9， 一端通過球鉸鏈8連接主減速器，另一端通過球 鉸鏈8連接輪邊減速器軸(圖5為球鉸結構示意圖)。
本發(fā)明上擺臂(如圖6所示)、下擺臂(如圖7所示)通過球鉸鏈與轉向 節(jié)聯接(如圖10所示)，與傳統(tǒng)十字軸式聯接結構相比，裝配簡單，可靠性 強。并且能夠滿足車輪最大跳動量和最大轉向角的需要。
本發(fā)明將主減速器殼體與擺臂支架鑄為一體，通過橋殼頂面的螺栓孔與車 架相聯，簡化結構，減輕自重；
本發(fā)明轉向桿系包括由邊拉桿10—1、橫拉桿10 — 3、折拉桿10—2相互 樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的 對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點通過一橫拉桿樞接而形成兩對 頂的開放梯形。采用自編程序優(yōu)化轉向桿系開放式梯形，使車輪的理論轉角與 實際轉角的誤差最小，同時保證車輪在上、下跳動時車輪的附加轉角最小
如圖8所示，本發(fā)明兩螺旋彈簧采用變剛度設計，通過螺旋彈簧中徑從上 至下的錐度變化和螺旋彈簧的鋼絲直徑從前至后的錐度變化，從而達到螺旋彈 簧在空載和滿載時的剛度不同，彈簧內設置有減震器。將變剛度螺旋彈簧一端 安裝在下擺臂的下托座12上另一端安裝在車架的上托座13上，降低了螺旋彈 簧的安裝高度，在保證下橫臂強度和疲勞壽命的條件下，簡化了擺臂的結構， 給總體布置留出了更大的空間。
本發(fā)明傳動軸采用雙球籠等角速萬向軸，保證車輪在平衡位置、大幅度跳 動和大角度轉動工況下，正常等速行駛。
如圖3所示，本發(fā)明行星齒輪輪邊減速器1設計結構緊湊，帶盤式制動器 16和ABS傳感器17 (如圖9所示)，保證整車良好的制動效能和穩(wěn)定性，輪 邊減速器內設計的中央充放氣氣道21 ，使其具有良好的密封性。
此外，本發(fā)明還采用自編程序優(yōu)化轉向桿系斷開放梯形，使車輪的理論轉 角與實際轉角的誤差最小，同時保證車輪在上、下跳動時車輪的附加轉角最小。 采用自編程序優(yōu)化確定上、下擺臂的位置，保證車輪在跳動時輪距的變化、車 輪外傾角的變化最小。加大轉向節(jié)點最小離地間隙、增加車輪最大跳動量和最 大轉角，提高整車的越野性能。
采用本發(fā)明獨立懸架轉向驅動橋的重型載重車，其懸掛球鉸鏈連接能夠很 容易實現車輪大轉角，大跳動量的要求，獨立懸架驅動橋實現最小離地間隙大
于430mm (14.00R20輪胎)，車輪上、下跳動到極限時輪距的變化及車輪外 傾角的變化最小，車輪的理論與實際轉角的誤差最小，車輪在跳動時附加轉角 最小，將螺旋彈簧安裝在下擺臂上使螺旋彈簧的安裝高度降低，采用雙球籠等 角速萬向傳動軸，保證車輪在平衡位置、大幅度跳動和大角度轉動工況下，正 常等速行駛。滿足高綜合性能，高穩(wěn)定性第三代軍車的性能要求。
當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情 況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但 這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
1、一種獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于，包括一主減速器，設置于所述驅動橋的中央，并固定于車架上；兩輪邊減速器，設置于兩車輪上；兩傳動軸，一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所述輪邊減速器；一左上擺臂、一左下擺臂、一右上擺臂、一右下擺臂，所述左上擺臂、左下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的殼體上，另一端分別通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主減速器的殼體為一體成型件；一轉向桿系，兩端通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉向桿系包括由邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點通過一橫拉桿樞接而形成兩對項的開放梯形；兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架上，所述彈簧內設置有減震器。
2、 根據權利要求1所述的獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于，所述螺旋 彈簧采用變剛度螺旋彈簧。
3、 根據權利要求1所述的獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于，所述主減 速器的殼體頂面上設置有連接車架的螺栓孔。
4、 根據權利要求1所述的獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于，所述輪邊 減速器上還連接有盤式制動器和ABS傳感器。
5、 根據權利要求1所述的獨立懸架轉向驅動橋，其特征在于，所述傳動 軸為雙球籠等角速萬向軸。
6、 一種重型載重車，包括車體、車架、獨立懸架轉向驅動橋，其特征在 于，所述獨立懸架轉向驅動橋包括一主減速器，設置于所述驅動橋的中央，并固定于車架上； 兩輪邊減速器，設置于兩車輪上；兩傳動軸， 一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所 述輪邊減速器；一左上擺臂、 一左下擺臂、 一右上擺臂、 一右下擺臂，所述左上擺臂、左 下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的 殼體上，另一端分別通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主 減速器的殼體為一體成型件；一轉向桿系，兩端通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉向桿系包括由 邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個 邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點 通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂的開放梯形；兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架 上，所述彈簧內設置有減震器。
7、 根據權利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述螺旋彈簧采用 變剛度螺旋彈簧。
8、 根據權利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述主減速器的殼 體頂面上設置有連接車架的螺栓孔。
9、 根據權利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述輪邊減速器上 還連接有盤式制動器和ABS傳感器。
10、 根據權利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述傳動軸為雙球 籠等角速萬向軸。
全文摘要
本發(fā)明公開一種獨立懸架轉向驅動橋，包括主減速器，設置于驅動橋上并固定車架上；輪邊減速器，設置車輪上；傳動軸，兩端通過球鉸鏈連接主減速器和輪邊減速器；左上下擺臂、右上下擺臂分別連接主減速器的殼體上和通過轉向節(jié)連接所述輪邊減速器；轉向桿系，兩端通過轉向節(jié)連接輪邊減速器，轉向桿系開放式梯形結構；螺旋彈簧，安裝在左右下擺臂上且另一端固定于車架上，彈簧內設置有減震器。采用本發(fā)明獨立懸架轉向驅動橋的重型載重車，其懸掛球鉸鏈連接能實現車輪大轉角，大跳動量的要求，螺旋彈簧安裝在下擺臂上降低安裝高度，用雙球籠等角速萬向傳動軸，保證車輪在平衡位置、大幅度跳動和大角度轉動下正常等速行駛，滿足第三代軍車的性能要求。
文檔編號B60K17/00GK101362435SQ20071012008
公開日2009年2月11日 申請日期2007年8月8日 優(yōu)先權日2007年8月8日
發(fā)明者單洪波, 霞 左, 斌 張, 羅小江, 辛 蘇, 鎧 葛, 趙焱明 申請人:北京航天發(fā)射技術研究所