專利名稱：橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前橋、門式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)都是采用不可調(diào)節(jié)的塊式、帶式及蹄式等制動(dòng)器完成。這類制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是由電磁鐵、電磁液壓推動(dòng)器及電力液壓推動(dòng)器等決定的。其工作電流只有通、斷兩種狀態(tài)，因此其制動(dòng)力矩是固定不變的，司機(jī)不能根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整制動(dòng)力矩的大小。在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問題(1)如果制動(dòng)力矩預(yù)設(shè)至機(jī)構(gòu)最不利狀態(tài)所需的最大制動(dòng)力矩值時(shí)，那么在每一次進(jìn)行制動(dòng)時(shí)都要產(chǎn)生很大的沖擊晃動(dòng)，這對(duì)整機(jī)、貨物和司機(jī)都是不利的。(2)如果制動(dòng)力矩調(diào)到較小值，則在出現(xiàn)特殊情況時(shí)就不能提供可靠的制動(dòng)。(3)對(duì)一些裝卸作業(yè)要求定位精確的場(chǎng)合(例如集裝箱裝卸作業(yè))，由于慣性沖擊作用，司機(jī)很難控制起重機(jī)是否準(zhǔn)確運(yùn)行到作業(yè)位置點(diǎn)。通常是在到達(dá)作業(yè)位置時(shí)打反車進(jìn)行停車制動(dòng)。這種頻繁打反車制動(dòng)不僅會(huì)對(duì)起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)造成不斷的沖擊，加速減速器與齒輪聯(lián)軸器的磨損，縮短起重機(jī)使用壽命，而且因擺動(dòng)和碰撞可能造成貨物損壞，給起重機(jī)安全作業(yè)帶來極大隱患，是起重機(jī)作業(yè)規(guī)程所不允許的。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，該裝置適用于各型橋、門式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，其制動(dòng)力矩能夠任意調(diào)節(jié)，能夠滿足調(diào)節(jié)起重機(jī)的行走速度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)、緊急制動(dòng)、準(zhǔn)確快速定位停車和防風(fēng)制動(dòng)等要求。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案為一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，其組成為安裝在起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)的汽車制動(dòng)總泵，汽車制動(dòng)總泵的活塞桿與腳踏板力臂的中部鉸接，腳踏行程開關(guān)設(shè)置于腳踏板的回位彈簧旁，腳踏板力臂的頂端與腳踏行程開關(guān)的柱塞桿端部相接觸，腳踏行程開關(guān)的觸點(diǎn)串接在起重機(jī)行走電機(jī)的電源電路中。
汽車制動(dòng)總泵的出油口分別與兩個(gè)隔斷閥的進(jìn)油口相連，隔斷閥的出油口與汽車制動(dòng)分泵的進(jìn)油口相連；汽車制動(dòng)總泵總成的補(bǔ)油杯的液面高于隔斷閥的補(bǔ)油杯的液面。
起重機(jī)的行走減速器或行走電機(jī)的高速軸上安裝有制動(dòng)轂制動(dòng)轂上通過螺栓緊貼安裝有制動(dòng)盤，制動(dòng)盤位于汽車制動(dòng)分泵的摩擦襯片的中間。
本實(shí)用新型的工作過程及原理是制動(dòng)時(shí)，起重機(jī)司機(jī)踏下腳踏板，腳踏力臂的頂端離開原位，腳踏行程開關(guān)的柱塞桿也隨之移動(dòng)，使其內(nèi)部的常閉觸頭斷開，起重機(jī)行走電機(jī)的電源電路斷電，行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被切斷。同時(shí)，腳踏板的力臂帶動(dòng)與其鉸接的制動(dòng)總泵的活塞桿克服復(fù)位彈簧的阻力向內(nèi)壓縮制動(dòng)總泵內(nèi)的液壓油，液壓油的壓力分兩路依次傳遞給隔斷閥、汽車制動(dòng)分泵內(nèi)的液壓油，再由汽車制動(dòng)分泵的活塞桿將汽車制動(dòng)分泵總成的摩擦襯片壓向制動(dòng)盤，使制動(dòng)盤及制動(dòng)轂產(chǎn)生制動(dòng)作用，起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)被制動(dòng)。一旦松開腳踏，腳踏行程開關(guān)的柱塞桿回位，腳踏行程開關(guān)內(nèi)部觸點(diǎn)導(dǎo)通，行走電機(jī)電源接通，對(duì)行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)，腳踏板的力臂在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。帶動(dòng)汽車制動(dòng)總泵的活塞桿反向移動(dòng)，并進(jìn)而使隔斷閥、汽車制動(dòng)分泵的活塞桿及摩擦襯片反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)松閘，行走機(jī)構(gòu)正常行走。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一、腳踏板的腳踏用力作用在制動(dòng)總泵的活塞桿上并通過制動(dòng)總泵、隔斷閥、汽車制動(dòng)分泵的多級(jí)放大而作用在汽車制動(dòng)分泵總成的摩擦襯片上產(chǎn)生制動(dòng)力矩制動(dòng)。若起重機(jī)車輪與軌面間的附著力足夠，橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)所受到的制動(dòng)力矩則與腳踏用力成線性關(guān)系。從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)力矩的任意調(diào)節(jié)。起重機(jī)司機(jī)可直接感覺到起重機(jī)的制動(dòng)強(qiáng)度，從而及時(shí)調(diào)控腳踏用力的大小。因此，起重機(jī)司機(jī)可隨時(shí)自主控制橋、門式起重機(jī)的制動(dòng)力矩的大小，及時(shí)調(diào)節(jié)重機(jī)的前進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)緩慢減速、平穩(wěn)制動(dòng)、緊急制動(dòng)、準(zhǔn)確快速定位停車和工作防風(fēng)制動(dòng)，作業(yè)效率高。同時(shí)腳踏行程開關(guān)的使用確保制動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，保護(hù)電機(jī)。
二、本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置可以安裝于各種型號(hào)的橋、門式起重機(jī)上，并可保留原起重機(jī)的常閉式制動(dòng)器，經(jīng)延時(shí)閉合處理后作非工作狀態(tài)防風(fēng)用。
三、本實(shí)用新型不需要電源或其它任何動(dòng)力源，完全人力操縱，可靠、方便。也便于現(xiàn)有起重機(jī)的改裝；采用的汽車制動(dòng)總泵及其總成、汽車制動(dòng)分泵及其總成、制動(dòng)盤、制動(dòng)轂等主要器件均為成熟可靠的現(xiàn)有的汽車配件，將其直接應(yīng)用于起重機(jī)上，器件的成熟可靠，保證了本實(shí)用新型的性能可靠。
上述的隔斷閥的組成為工作活塞將閥體內(nèi)腔分隔為前端的出油腔和后端的進(jìn)油腔，閥體后端的頂桿連接閥體內(nèi)的初始活塞推動(dòng)止動(dòng)彈簧頂在工作活塞上，工作活塞頂住復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端頂在閥體前端上；出油口設(shè)在閥體前端附近，進(jìn)油口設(shè)在工作活塞和初始活塞之間的閥體上；隔斷閥的補(bǔ)油杯分隔為前端補(bǔ)油腔和后端補(bǔ)油腔兩部分，前端補(bǔ)油腔與出油腔的后部相連，后端補(bǔ)油腔與進(jìn)油腔的后部相連；隔斷閥通過螺栓安裝在制動(dòng)分泵總成的支架上，其閥體中心低于制動(dòng)分泵的閥體中心。
初始活塞用于隔斷閥在工作前的排氣操作。在初始活塞的壓縮下，進(jìn)油口充入的液壓油及進(jìn)油腔內(nèi)部的空氣排向后端補(bǔ)油腔；多次反復(fù)操作初始活塞，油路內(nèi)的空氣被完全通過后端補(bǔ)油腔的上部排出。然后，頂桿及鎖緊螺母將初始活塞固定，使其封住后端補(bǔ)油腔與閥體進(jìn)油腔的連通部位。此時(shí)，初始化工作完成，初始活塞不再移動(dòng)。
制動(dòng)工作時(shí)，汽車制動(dòng)總泵的液壓油通過進(jìn)油口進(jìn)入隔斷閥的進(jìn)油腔，向前壓縮工作活塞，使其前移將出油腔的液壓油通過出油口壓入汽車制動(dòng)分泵，由汽車制動(dòng)分泵推動(dòng)摩擦襯片實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。相反，液壓油作相反運(yùn)動(dòng)時(shí)，則實(shí)現(xiàn)松閘作用。
對(duì)門式起重機(jī)，司機(jī)室的位置遠(yuǎn)高于行走機(jī)構(gòu)的位置，也即制動(dòng)總泵的位置遠(yuǎn)高于制動(dòng)分泵的位置，這樣油路中存在有從制動(dòng)總泵壓向制動(dòng)分泵的液壓差，即通常所稱的水頭壓力。若無適當(dāng)?shù)牡窒b置，在松閘時(shí)，該水頭壓力使工作活塞難以迅速復(fù)位，不能實(shí)現(xiàn)即時(shí)松閘。此時(shí)，可設(shè)置復(fù)位彈簧的彈力使其大于止動(dòng)彈簧的彈力，從而產(chǎn)生一個(gè)與水頭壓力方向相反、大小相當(dāng)?shù)膹椓?，以抵消水頭壓力的作用，實(shí)現(xiàn)即時(shí)松閘。
上述的隔斷閥的閥體上，安裝有限制工作活塞后移最大位置的止回螺栓。這樣可避免松閘后的工作活塞在閥體內(nèi)的移動(dòng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的縮小的油路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的腳踏板、制動(dòng)總泵總成及腳踏行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是
圖1中制動(dòng)分泵及其總成的側(cè)視圖。
圖4是
圖1中隔斷閥的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一的制動(dòng)盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二的制動(dòng)盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例三的制動(dòng)盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1-3示出，本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，其組成為安裝在起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)的汽車制動(dòng)總泵1，汽車制動(dòng)總泵1的活塞桿11與腳踏板4力臂的中部鉸接，腳踏行程開關(guān)5設(shè)置于腳踏板4的回位彈簧41旁，腳踏板4力臂的頂端與腳踏行程開關(guān)5的柱塞桿51端部相接觸，腳踏行程開關(guān)5的觸點(diǎn)串接在起重機(jī)行走電機(jī)6的電源電路中；汽車制動(dòng)總泵1的出油口分別與兩個(gè)隔斷閥2的進(jìn)油口25相連，隔斷閥2的出油口20與汽車制動(dòng)分泵3的進(jìn)油口相連；汽車制動(dòng)總泵總成的補(bǔ)油杯12的液面高于隔斷閥2的補(bǔ)油杯26的液面；圖5示出，本實(shí)施例中，起重機(jī)的行走減速器7為雙出軸，在行走減速器7高速軸上直接安裝制動(dòng)轂8，制動(dòng)轂8上通過螺栓緊貼安裝有制動(dòng)盤9，制動(dòng)盤9位于汽車制動(dòng)分泵3的摩擦襯片31的中間。
圖4示出，本實(shí)施例中的隔斷閥2的組成為工作活塞22將閥體21內(nèi)腔分隔為前端的出油腔21B和后端的進(jìn)油腔21A，閥體后端的頂桿27連接閥體21內(nèi)的初始活塞23推動(dòng)止動(dòng)彈簧28頂在工作活塞22上，工作活塞22頂住復(fù)位彈簧29，復(fù)位彈簧29的另一端頂在閥體21前端上；出油口20設(shè)在閥體21前端附近，進(jìn)油口25設(shè)在工作活塞22和初始活塞23之間的閥體21上；隔斷閥2的補(bǔ)油杯26分隔為前端補(bǔ)油腔和后端補(bǔ)油腔兩部分，前端補(bǔ)油腔與出油腔21B的后部相連，后端補(bǔ)油腔與進(jìn)油腔21A的后部相連；隔斷閥2通過螺栓安裝在制動(dòng)分泵總成的支架上，其閥體21中心低于制動(dòng)分泵3的閥體中心。隔斷閥2的閥體21上，安裝有限制工作活塞后移最大位置的止回螺栓22A。具體實(shí)施時(shí)，可將工作活塞22做成H型，或在工作活塞22的非端部的側(cè)面上開槽，將止回螺栓22A設(shè)置于工作活塞22的側(cè)面空隙處。
本實(shí)用新型如果用于門式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，則復(fù)位彈簧29的彈力應(yīng)大于止動(dòng)彈簧28的彈力，且二者的差應(yīng)與水頭壓力的大小相當(dāng)，以抵消水頭壓力的作用，實(shí)現(xiàn)即時(shí)松閘。
實(shí)施例二
圖1-4及圖6示出，本實(shí)施例結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同的僅僅是行走電機(jī)6為雙出軸。在未連接減速器7的出軸端安裝制動(dòng)轂8，制動(dòng)轂8上通過螺栓緊貼安裝有制動(dòng)盤9，制動(dòng)盤9位于汽車制動(dòng)分泵3的摩擦襯片31的中間。
實(shí)施例三
圖1-4及圖7出，本實(shí)施例結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同的僅僅是行走電機(jī)6輸出軸及行走減速器7高速軸均為單出軸，行走電機(jī)6單出軸通過制動(dòng)輪聯(lián)軸器與減速器7相連。加裝本實(shí)施例的裝置時(shí)，將制動(dòng)轂8安裝在制動(dòng)輪聯(lián)軸器的軸上，也即制動(dòng)轂8間接安裝在電機(jī)6的輸出軸上。制動(dòng)輪聯(lián)軸器再與行走減速器7相連。
本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)，除可采用上述的單管路雙盤系統(tǒng)外，還可以在配備四個(gè)主動(dòng)輪組的橋、門式起重機(jī)上配置兩套本實(shí)用新型的裝置，即前后左右配置四套隔斷閥2、制動(dòng)盤9及制動(dòng)分泵3及其總成，采用雙管制動(dòng)總泵1，管路X形布置，這樣其制動(dòng)力矩更大，制動(dòng)效果更佳。
權(quán)利要求1.一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，其組成為安裝在起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)的汽車制動(dòng)總泵(1)，汽車制動(dòng)總泵(1)的活塞桿(11)與腳踏板(4)力臂的中部鉸接，腳踏行程開關(guān)(5)設(shè)置于腳踏板(4)的回位彈簧(41)旁，腳踏板(4)力臂的頂端與腳踏行程開關(guān)(5)的柱塞桿(51)端部相接觸，腳踏行程開關(guān)(5)的觸點(diǎn)串接在起重機(jī)行走電機(jī)(6)的電源電路中；汽車制動(dòng)總泵(1)的出油口分別與兩個(gè)隔斷閥(2)的進(jìn)油口(25)相連，隔斷閥(2)的出油口(20)與汽車制動(dòng)分泵(3)的進(jìn)油口相連；汽車制動(dòng)總泵總成的補(bǔ)油杯(12)的液面高于隔斷閥(2)的補(bǔ)油杯(26)的液面；起重機(jī)的行走減速器(7)或行走電機(jī)(6)的高速軸上安裝有制動(dòng)轂(8)，制動(dòng)轂(8)上通過螺栓緊貼安裝有制動(dòng)盤(9)，制動(dòng)盤(9)位于汽車制動(dòng)分泵(3)的摩擦襯片(31)的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，其特征在于所述的隔斷閥(2)的組成為工作活塞(22)將閥體(21)內(nèi)腔分隔為前端的出油腔(21B)和后端的進(jìn)油腔(21A)，閥體后端的頂桿(27)連接閥體(21)內(nèi)的初始活塞(23)推動(dòng)止動(dòng)彈簧(28)頂在工作活塞(22)上，工作活塞(22)頂住復(fù)位彈簧(29)，復(fù)位彈簧(29)的另一端頂在閥體(21)前端上；出油口(20)設(shè)在閥體(21)前端附近，進(jìn)油口(25)設(shè)在工作活塞(22)和初始活塞(23)之間的閥體(21)上；隔斷閥(2)的補(bǔ)油杯(26)分隔為前端補(bǔ)油腔和后端補(bǔ)油腔兩部分，前端補(bǔ)油腔與出油腔(21B)的后部相連，后端補(bǔ)油腔與進(jìn)油腔(21A)的后部相連；隔斷閥(2)通過螺栓安裝在制動(dòng)分泵總成的支架上，其閥體(21)中心低于制動(dòng)分泵(3)的閥體中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，其特征在于所述的隔斷閥(2)的閥體(21)上，安裝有限制工作活塞(22)后移最大位置的止回螺栓(22A)。
專利摘要一種橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，其組成為安裝在司機(jī)室內(nèi)的汽車制動(dòng)總泵，其活塞桿與腳踏板力臂的中部鉸接，腳踏行程開關(guān)設(shè)置于腳踏板的回位彈簧旁，其柱塞桿端部與腳踏板力臂的頂端相接觸，而其觸點(diǎn)串接在行走電機(jī)的電源電路中；汽車制動(dòng)總泵的出油口通過兩個(gè)隔斷閥與兩汽車制動(dòng)分泵的進(jìn)油口相連；制動(dòng)總泵總成的補(bǔ)油杯的液面高于隔斷閥補(bǔ)油杯的液面；起重機(jī)的走行減速器或走行電機(jī)的高速軸上安裝有制動(dòng)轂，制動(dòng)轂上緊貼安裝有制動(dòng)盤，制動(dòng)盤位于汽車制動(dòng)分泵的摩擦襯片的中間。它適用于橋、門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，制動(dòng)力矩可任意調(diào)節(jié)，能滿足調(diào)節(jié)行走速度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、緊急制動(dòng)、準(zhǔn)確快速定位停車和防風(fēng)制動(dòng)等要求。
文檔編號(hào)B60T13/12GK2918357SQ200620033968
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月25日
發(fā)明者程文明, 曾佑文, 劉放, 曾剛, 吳曉, 張則強(qiáng) 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)