專利名稱：用于車輛操縱單元的電子控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于選擇的驅(qū)動(dòng)裝置或停車裝置的電子控制系統(tǒng)，用于具有相互關(guān)聯(lián)的操縱單元的車輛，例如在懸掛和剎車系統(tǒng)上的防滾動(dòng)系統(tǒng)和沖程制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在兩輪和四輪車輛的領(lǐng)域中，提出了各種不同的型號(hào)，特別是，對(duì)“混和”車輛的興趣不斷增加，其組合摩托車的易于操縱和四輪車輛的穩(wěn)定性兩個(gè)方面。
例如，這些型號(hào)由配備有兩個(gè)前操縱輪的三輪車和通常被稱為QUAD的四輪車來(lái)代表。
這些車輛越來(lái)越復(fù)雜，在操縱單元中要求不同的相互關(guān)聯(lián)，例如用于懸掛和剎車的防滾動(dòng)操縱和沖程制動(dòng)裝置。
這些操縱單元被組合而形成停車單元。
實(shí)際上，在某些類型的操縱期間，例如，例如在進(jìn)行停車或遇見交通燈的暫停期間，可能需要啟動(dòng)所述操縱單元，以便防止失去平衡而使駕駛員跌落(從車輛上)。在另一方面，在正常的車輛功能期間，需要和所有其它單元獨(dú)立地啟動(dòng)剎車。
使用選擇的操縱裝置用于在第一狀態(tài)下在車輛的行駛期間從第二操縱單元釋放第一操縱單元，并用于在第二車輛行駛狀態(tài)下使第一操縱單元和第二操縱單元關(guān)聯(lián)。
本申請(qǐng)人研究了協(xié)調(diào)一個(gè)車輛上的多個(gè)操縱單元的選擇的啟動(dòng)裝置的動(dòng)作的問(wèn)題，例如用于懸掛和剎車的防滾動(dòng)控制和沖程制動(dòng)裝置，因而形成一種要用于停車的單元。
本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種電子控制系統(tǒng)，用于選擇地啟動(dòng)操縱單元，包括中央電子控制單元，其能夠控制例如防滾動(dòng)系統(tǒng)與/或懸掛沖程制動(dòng)單元的啟動(dòng)和解除。
基本上，所述中央控制單元確定被規(guī)定為靜止條件的選擇的動(dòng)作的第一操縱條件，被規(guī)定為阻塞條件的第二條件，以及被規(guī)定為暫時(shí)的第三條件，所述第三條件表示這樣一個(gè)階段，在此階段期間，其從第一條件轉(zhuǎn)換成第二條件，并且反之亦然。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于車輛的至少一個(gè)操縱單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制系統(tǒng)，包括中央電子控制單元，其能夠控制所述至少一個(gè)裝置的啟動(dòng)和去激勵(lì)，其特征在于，所述中央控制單元定義被定義為靜止條件的選擇的動(dòng)作的第一操縱條件、被定義為阻塞條件的第二條件、以及被定義為暫時(shí)狀態(tài)的第三條件，所述第三條件表示在其它兩個(gè)條件之間的轉(zhuǎn)換階段。


按照本發(fā)明的電子控制系統(tǒng)的特征和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)結(jié)合附圖在下面進(jìn)行的說(shuō)明可被清楚地看出，下面的說(shuō)明只是例子而已，而決非限制性的，其中圖1表示按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理圖；圖2表示由按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)執(zhí)行的主要操作的流程圖；圖3表示在按照本發(fā)明的暫時(shí)階段期間由控制系統(tǒng)執(zhí)行的操作的流程圖；以及圖4表示在按照本發(fā)明的轉(zhuǎn)數(shù)限制階段期間由控制系統(tǒng)執(zhí)行的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在上述的附圖中，按照本發(fā)明的電子控制系統(tǒng)包括電子處理控制單元2，其接收來(lái)自多個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，并對(duì)至少一個(gè)所述車輛操縱單元發(fā)送至少一個(gè)指令信號(hào)。
所述系統(tǒng)還包括電啟動(dòng)器21，其是用于至少一個(gè)所述操縱單元的致動(dòng)器的部件。
在圖1所示的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括用于車輛的每個(gè)前輪的速度傳感器3，由所述傳感器檢測(cè)每個(gè)前輪的相應(yīng)的速度信號(hào)，氣體按鈕傳感器4，用于檢測(cè)相應(yīng)的氣體信號(hào)41，指令信號(hào)5，用于檢測(cè)相應(yīng)的信號(hào)指令信號(hào)51，和上限停止信號(hào)61相關(guān)的上限停止6，和下限停止信號(hào)71相關(guān)的下限停止7，用于測(cè)量電啟動(dòng)器8的電流的傳感器，用于測(cè)量和轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)91相關(guān)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器9，以及來(lái)自掛鎖電池的信號(hào)92。
所述的上下限停止傳感器一般由用于檢測(cè)操作條件(靜止或阻塞或暫時(shí))的讀傳感器構(gòu)成。
在圖中所示的指令信號(hào)包括指令信號(hào)11，用于偏離電啟動(dòng)器的上狀態(tài)/下狀態(tài)，指令信號(hào)12，用于偏離電啟動(dòng)器的下狀態(tài)/切斷狀態(tài)，引導(dǎo)信號(hào)13，用于表示系統(tǒng)狀態(tài)，引導(dǎo)信號(hào)14，用于表示系統(tǒng)故障狀態(tài)，聲音報(bào)警信號(hào)15，用于傳感器飛輪(pick-up flywheel)16(用于限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù))。
所述偏離指令信號(hào)11和12形成用于轉(zhuǎn)換操作條件的指令信號(hào)。
中央電子控制單元識(shí)別車輛上的不同單元的操作條件或狀態(tài)，并按照從上下限停止接收的信號(hào)61和71識(shí)別至少兩個(gè)邏輯狀態(tài)。
可能的狀態(tài)是下靜止?fàn)顟B(tài)、啟動(dòng)的上阻塞狀態(tài)和表示從兩個(gè)狀態(tài)之一向另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的狀態(tài)的暫時(shí)狀態(tài)。
圖2表示在系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視和控制期間由中央控制單元執(zhí)行的主操作的流程圖。
下靜止?fàn)顟B(tài)由閉合的下限停止信號(hào)表征。
選擇的動(dòng)作裝置，或者停車裝置不被啟動(dòng)，并且切斷狀態(tài)引導(dǎo)信號(hào)；此外，用于限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的功能不被啟動(dòng)。
繼電器開關(guān)不被觸發(fā)，它們的輸出將引起在電啟動(dòng)器21上的短路。
能夠轉(zhuǎn)換到阻塞狀態(tài)，只要速度傳感器3的信號(hào)的值低于一個(gè)預(yù)設(shè)的閾值(預(yù)選的)，氣體按鈕處于靜止位置，以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器9的脈沖頻率低于某個(gè)閾值(可編程的)。
只有當(dāng)這些條件存在時(shí)，可以通過(guò)偏離器指令按鈕11使系統(tǒng)從OFF變?yōu)镺N，否則由按鈕進(jìn)行的任何轉(zhuǎn)換都將無(wú)效。
如果所有上述條件都存在，當(dāng)按下(OFF-ON)開關(guān)按鈕時(shí)，電啟動(dòng)器21被啟動(dòng)(以合適的旋轉(zhuǎn)方向)，使得中央控制單元以適當(dāng)?shù)姆绞竭x擇作為繼電器開關(guān)指令的輸出。在這種情況下，也將啟動(dòng)聲音報(bào)警信號(hào)15。
啟動(dòng)的上阻塞狀態(tài)是以上限停止被關(guān)閉時(shí)被表征的系統(tǒng)的狀態(tài)。在這種系統(tǒng)狀態(tài)下，停車裝置被啟動(dòng)，狀態(tài)引導(dǎo)燈被接通；此外，這還啟動(dòng)限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的功能。繼電器開關(guān)不被觸發(fā)，它們的輸出能夠?qū)е聠?dòng)器中的短路。
可以使用兩種不同的選擇轉(zhuǎn)換到靜止?fàn)顟B(tài).通過(guò)啟動(dòng)氣體按鈕(中央控制單元對(duì)于氣體按鈕4上的傳感器的邏輯狀態(tài)是敏感的)；.借助于按下OFF-ON開關(guān)的控制按鈕。
在兩種情況下，在一個(gè)可能的延遲之后(來(lái)自中央控制單元的可編程的)，電啟動(dòng)器21被啟動(dòng)(沿合適的旋轉(zhuǎn)方向)。在這種條件下，也啟動(dòng)聲音報(bào)警信號(hào)。
在這種情況下，其中，即使上述的兩個(gè)操作都未進(jìn)行，兩個(gè)前輪速度傳感器信號(hào)中的至少一個(gè)已經(jīng)超過(guò)某個(gè)閾值(例如在下坡時(shí)啟動(dòng)的情況下)，電啟動(dòng)器將被啟動(dòng)(沿合適的旋轉(zhuǎn)方向，以便獲得系統(tǒng)釋放作用)。
在圖3的流程圖中作為例子示出的過(guò)渡或暫時(shí)階段是從靜止?fàn)顟B(tài)向啟動(dòng)的阻塞狀態(tài)的轉(zhuǎn)換階段，或者反之亦然；更具體地說(shuō)，只要中央控制單元選擇了用作繼電器開關(guān)指令的輸出，系統(tǒng)便進(jìn)入暫時(shí)階段。在暫時(shí)階段期間，啟動(dòng)限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的功能。電啟動(dòng)器的操作(在請(qǐng)求被啟動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行的)繼續(xù)，直到達(dá)到下述條件之一
1系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)(由限制停止通知的)；在這種情況下，也解除聲音報(bào)警信號(hào))；2發(fā)生了電流過(guò)載(電流閾值可以預(yù)先選擇)系統(tǒng)將保持在暫時(shí)狀態(tài)；3最大操作時(shí)間已經(jīng)超過(guò)(時(shí)間閾值可以由中央控制單元編程)系統(tǒng)將保持在暫時(shí)狀態(tài)。
在情況2和3中，操作不隨穩(wěn)定狀態(tài)的讀出而結(jié)束，因此系統(tǒng)將發(fā)出信號(hào)通知已經(jīng)發(fā)生故障并接通故障信號(hào)引導(dǎo)燈14。
此時(shí)系統(tǒng)將等待一個(gè)確定的時(shí)間(可編程的)，此后，聲音報(bào)警信號(hào)和狀態(tài)引導(dǎo)燈都被關(guān)斷。
從這個(gè)時(shí)刻開始，在預(yù)先編程的時(shí)間間隔內(nèi)(可以沒(méi)有限制)，系統(tǒng)保持穩(wěn)定，等待一個(gè)指令，因?yàn)橄惹坝涗浀墓收峡赡苤皇菚簳r(shí)的，因此使用按壓按鈕指令試圖再次啟動(dòng)系統(tǒng)功能。這個(gè)指令(在指令按鈕上雙擊)被解釋為一個(gè)返回靜止?fàn)顟B(tài)的請(qǐng)求，因此中央控制單元將合適地復(fù)位繼電器輸出，系統(tǒng)將返回在前一節(jié)的開始所述的等待狀態(tài)。不過(guò)，如果經(jīng)過(guò)確定的時(shí)間不進(jìn)行雙擊，則系統(tǒng)將停止，并且初始的中央控制單元的條件必須被復(fù)位。
在圖4的流程圖中作為例子表示的用于限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的功能作用于轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，用于估計(jì)可以獲得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的脈沖的頻率。
啟動(dòng)策略被描述如下如果在兩個(gè)連續(xù)的正峰值之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間小于某個(gè)閾值(高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù))，則傳感器將在一個(gè)確定的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)地短路(這個(gè)時(shí)間間隔可以按照測(cè)量的間隔而改變)；當(dāng)這個(gè)時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)，或者如果同時(shí)已經(jīng)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，則傳感器將不再短路。如果這些條件繼續(xù)，則程序保持有效，因此等待下面的兩個(gè)連續(xù)的傳感器信號(hào)的峰值，然后啟動(dòng)上述的相同的策略。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的至少一個(gè)操縱單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制系統(tǒng)，包括中央電子控制單元，其控制所述至少一個(gè)裝置的啟動(dòng)和去激勵(lì)，其特征在于，所述中央控制單元定義被定義為靜止?fàn)顟B(tài)的選擇的動(dòng)作的第一操縱條件、被定義為阻塞狀態(tài)的第二條件、以及被定義為暫時(shí)狀態(tài)的第三條件，所述第三條件表示在所述其它兩個(gè)條件之間的轉(zhuǎn)換階段。
2.如權(quán)利要求1所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述中央控制單元接收來(lái)自多個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，并對(duì)所述車輛操縱單元的至少一個(gè)發(fā)送至少一個(gè)指令信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)指令信號(hào)確定從靜止條件向阻塞條件的轉(zhuǎn)換，反之亦然。
4.如權(quán)利要求1所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述中央控制單元確定被定義為轉(zhuǎn)數(shù)限制的第四條件，其中車輛電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被預(yù)先地確定。
5.如權(quán)利要求2所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述指令信號(hào)被發(fā)送給由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求2所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述多個(gè)傳感器包括用于每個(gè)前車輪的速度傳感器，用于檢測(cè)每個(gè)前輪的相應(yīng)的速度信號(hào)，氣體按鈕信號(hào)，用于檢測(cè)相應(yīng)的氣體信號(hào)41，以及指令傳感器5。
7.如權(quán)利要求2所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述多個(gè)傳感器包括用于識(shí)別所述操作功能的傳感器，用于測(cè)量電啟動(dòng)器8的電流的傳感器，和轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)91相關(guān)的用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，以及掛鎖電池信號(hào)92。
8.如權(quán)利要求7所述的電子控制系統(tǒng)，其中用于識(shí)別操作條件的傳感器包括和上限停止信號(hào)相關(guān)的上限停止，以及和下限停止信號(hào)相關(guān)的下限停止。
9.如權(quán)利要求2所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)指令信號(hào)包括表示系統(tǒng)的狀態(tài)的引導(dǎo)信號(hào)，表示系統(tǒng)故障的引導(dǎo)信號(hào)，聲音報(bào)警信號(hào)，以及傳感器飛輪信號(hào)16。
10.如權(quán)利要求1所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)操縱單元包括防滾動(dòng)裝置。
11.如權(quán)利要求1所述的電子控制系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)操縱單元包括用于懸掛的沖程制動(dòng)裝置。
全文摘要
一種用于車輛上的操縱單元的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制系統(tǒng)，包括中央控制單元，用于控制所述裝置的啟動(dòng)和去激勵(lì)。所述中央控制單元定義被定義為靜止?fàn)顟B(tài)的選擇的動(dòng)作的第一條件、被定義為阻塞狀態(tài)的第二條件、以及被定義為暫時(shí)狀態(tài)的第三條件，所述第三條件表示在其它兩個(gè)條件之間的轉(zhuǎn)換階段。
文檔編號(hào)B60G21/055GK1706686SQ20051007801
公開日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2005年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者馬希默·澤瑪 申請(qǐng)人:皮亞喬公司