專利名稱：用于作業(yè)機的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于作業(yè)機的傳動裝置，并且更具體地說，涉及一種具有作業(yè)傳動機構(gòu)和驅(qū)動傳動機構(gòu)的傳動裝置。
背景技術(shù)：
例如，在日本實用新型公開文本No.HEI-1-32113中公開了一種具有作業(yè)傳動機構(gòu)和驅(qū)動傳動機構(gòu)的用于作業(yè)機的傳動裝置。這種傳動裝置將參考圖18和19進行描述。
參考圖18和19，軸202可轉(zhuǎn)動地安裝在傳動箱201上。將要成為支承件的外部管203連接在軸202上。內(nèi)部管204可轉(zhuǎn)動地配裝在外部管203中。一變速桿205連接在內(nèi)部管204上。臂209安裝在內(nèi)部管204上。臂209具有一細長孔210。銷211通過細長孔210。銷211的一端配裝在變速軸212中。變速軸212連接到驅(qū)動傳動機構(gòu)上。
臂215安裝在軸202的遠端部分上。通過凸臺218安裝在變速軸219上的銷217的遠端部分配裝在形成于臂215中的細長孔216中。變速軸219連接到作業(yè)傳動機構(gòu)上。
如圖18中所示，變速桿205沿著圖中的垂直方向的擺動導(dǎo)致了臂215的垂直擺動。利用這一點，如圖19中所示，變速軸219通過銷217和凸臺218轉(zhuǎn)動以便進行作業(yè)傳動機構(gòu)的檔位改變。
如圖19中所示，變速桿205沿著圖中的垂直方向的擺動導(dǎo)致了臂209的擺動，利用這一點，變速軸212通過銷211軸向移動以便進行驅(qū)動傳動機構(gòu)的檔位改變。
驅(qū)動傳動機構(gòu)的檔位改變通過變速桿205的水平操作來進行。作業(yè)傳動機構(gòu)的檔位改變通過變速桿205的垂直操作來進行。對于帶有多速變速的驅(qū)動傳動機構(gòu)和作業(yè)傳動機構(gòu)的傳動裝置來說，垂直和水平的換檔控制是復(fù)雜的和難于使用的。在變速桿205以及驅(qū)動傳動機構(gòu)和作業(yè)傳動機構(gòu)之間有大量的部件，結(jié)果導(dǎo)致大量的組裝步驟以及增加的成本。
因此，需要改善用于作業(yè)機的傳動裝置，以便于換檔控制和降低傳動裝置的成本。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于作業(yè)機的傳動裝置，其包括裝納在傳動箱中的驅(qū)動傳動機構(gòu)和作業(yè)傳動機構(gòu)；可擺動地設(shè)置在傳動箱外側(cè)的的換檔桿；用于將換檔桿連接到驅(qū)動傳動機構(gòu)上的第一操作部件；以及用于將換檔桿連接到作業(yè)傳動機構(gòu)上的第二操作部件；換檔桿包括與第一操作部件恒定地接合的第一突出部；以及第二突出部，該第二突出部布置成這樣當換檔桿沿一個方向擺動時該突出部與第二操作部件相接合，而當換檔桿沿另一個方向擺動時該突出部與第二操作部件脫離接合。
第一突出部與第一操作部件的接合以及第二突出部不與第二操作部件接合的情況使得只能進行驅(qū)動傳動機構(gòu)的操作。第一突出部與第一操作部件的接合以及第二突出部與第二操作部件的接合使得可以同時操作驅(qū)動傳動機構(gòu)和作業(yè)傳動機構(gòu)。簡單的結(jié)構(gòu)就可以進行驅(qū)動傳動機構(gòu)和作業(yè)傳動機構(gòu)的操作，便于換檔控制，并使得成本降低和改進換檔桿的可操作性。


下面參考附圖僅通過實例來詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的步行式耕作機的透視圖；圖2是圖1中所示的耕作機的側(cè)視圖；圖3是圖2中所示的耕作機的平面圖；圖4是包括根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的驅(qū)動單元的截面圖；圖5是圖4中所示的傳動箱和離合器箱的平面圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的截面圖；圖7是圖6中所示的傳動裝置的放大截面圖；圖8是圖7中所示的作業(yè)傳動機構(gòu)的第一驅(qū)動鏈輪、連接套筒和輸入齒輪的截面圖；圖9A和9B是設(shè)置有作業(yè)換檔部件的作業(yè)傳動機構(gòu)和設(shè)置有驅(qū)動換檔部件的驅(qū)動傳動機構(gòu)的截面圖；圖10是圖6的差速器的放大截面圖；圖11是安裝在傳動箱上的換檔桿的側(cè)視圖；圖12是表示圖11中所示的換檔桿、作業(yè)臂部件和驅(qū)動臂部件之間的關(guān)系的視圖；圖13A和13B是表示一個實施例和一個比較例中的換檔桿的換檔模式的視圖；圖14是具有換檔桿的傳動箱的平面圖；圖15A、15B和15C是這樣的視圖，它們表示當換檔桿從驅(qū)動空檔位置移動到第一前進檔位時的驅(qū)動傳動機構(gòu)的運動；圖16A、16B和16C是這樣的視圖，它們表示當換檔桿從驅(qū)動空檔位置移動到倒檔位置時的驅(qū)動傳動機構(gòu)的運動；圖17A、17B和17C是這樣的視圖，它們表示當換檔桿從驅(qū)動空檔位置通過作業(yè)空檔位置移動到作業(yè)第一檔位時的驅(qū)動傳動機構(gòu)的運動；圖18是用于作業(yè)機的常規(guī)傳動裝置的側(cè)視圖；以及圖19是圖18中的傳動裝置的平面圖。
具體實施例方式
本發(fā)明中的作業(yè)機由作為步行式農(nóng)場作業(yè)機的耕作機10來舉例說明。
圖1中所示的耕作機10包括發(fā)動機11。發(fā)動機11通過驅(qū)動單元12將動力傳遞到左、右驅(qū)動輪13、14(見圖3)和布置在驅(qū)動輪13、14前面的左、右耕作裝置15、16。作業(yè)裝置例如起壟器連接到構(gòu)成驅(qū)動單元12的一部分的傳動箱12a的后部。耕作機10利用耕作裝置15、16來犁地，同時利用起壟器來制成壟。
如圖2中所示，耕作機10包括設(shè)置在機體的頂部上的發(fā)動機11，安裝在發(fā)動機11下面的驅(qū)動單元12，通過左、右耕作軸15a、16a(見圖6)可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動單元12的前部的耕作裝置15、16，通過左軸13a和右軸14a(見圖3)可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動單元12的后部上的驅(qū)動輪13、14，從傳動箱12a的后部沿著后上方向傾斜地延伸的把手18，以及安裝在傳動箱12a的后端上的連接機構(gòu)21。
離合器箱17裝納著構(gòu)成驅(qū)動裝置12的一部分的離合器(如下所述)。輔助輪31以垂直可調(diào)的方式安裝在傳動箱12a的前端部上。傳動箱12a的前部和耕作裝置15、16的頂部被擋泥板32所覆蓋。發(fā)動機蓋33蓋住發(fā)動機11的頂部。
參考標記34表示空氣濾清器，而35表示燃料箱填充口蓋子。參考標記36表示換檔桿，而37表示差速鎖桿，參考標記38表示離合器桿。
連接到連接機構(gòu)21上的作業(yè)裝置通過提升桿41而翻起。下降位置調(diào)節(jié)桿42調(diào)節(jié)連接到連接機構(gòu)21上的作業(yè)裝置的下降位置。
如圖3中所示，用于啟動發(fā)動機11的拉繩回繞啟動機捏手51、用于調(diào)節(jié)發(fā)動機11的rpm的節(jié)氣門桿52和差速鎖桿37布置在把手18的右前部。
用于使發(fā)動機11可操作或停止的發(fā)動機開關(guān)53連接在把手18的左后部。
離合器桿38安裝在把手18的后部上。換檔桿36從驅(qū)動單元12的后中部向后延伸(見圖1)。提升桿41從連接機構(gòu)21的左后部向后延伸。
圖4表示了包括根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的驅(qū)動單元12。
如圖3中所示，驅(qū)動單元12是用于將發(fā)動機11的動力傳遞到驅(qū)動輪13、14和耕作裝置15、16的裝置(見圖2)。驅(qū)動單元12包括連接到發(fā)動機11的曲軸11a上的離合器61，連接到離合器61上的動力傳遞機構(gòu)62，離合器箱17，以及裝納著動力傳遞機構(gòu)62的傳動箱12a。
離合器61的輸入端連接到曲軸11a上。輸出端處的離合器輸出軸61a連接到動力傳遞機構(gòu)62的輸入軸64上。
動力傳遞機構(gòu)62具有輸入軸64、錐齒輪66、作業(yè)軸67、第一驅(qū)動鏈輪68、第二驅(qū)動鏈輪71、第一從動鏈輪73、輔助耕作軸74、耕作軸15a、16a、第二從動鏈輪77、驅(qū)動軸78、第三驅(qū)動鏈輪81、第三從動鏈輪83以及左、右軸13a、14a。
錐齒輪66與形成在輸入軸64上的錐齒輪64a相嚙合。作業(yè)軸67支承著錐齒輪66。第一驅(qū)動鏈輪68和第二驅(qū)動鏈輪71安裝在作業(yè)軸67上。
第一從動鏈輪73通過第一鏈條72連接到第一驅(qū)動鏈輪68上。第一從動鏈輪73支承在輔助耕作軸74上。
耕作軸15a、16a通過多個齒輪從輔助耕作軸74接受驅(qū)動力。
第二從動鏈輪77通過第二鏈條76連接到第二驅(qū)動鏈輪71上并且支承在驅(qū)動軸78上。
第三驅(qū)動鏈輪81與驅(qū)動軸78形成為一體。
第三從動鏈輪83通過第三鏈條82連接到第三驅(qū)動鏈輪81上。
左、右軸13a、14a從第三從動鏈輪83接受驅(qū)動力。
作業(yè)軸67和驅(qū)動軸78是下面將要描述的傳動裝置的部件。
離合器箱17具有上箱體86和下箱體87，該上箱體具有曲軸11a通過其中插入的插軸孔17a，該下箱體連接到上箱體86的底部。
下箱體87具有可轉(zhuǎn)動地支承著離合器輸出軸61a和輸入軸64的大致圓柱形的軸承91，以及作為用于安裝到傳動箱12a上的第一配合表面的離合器安裝表面92。
軸承91在其下部具有將要配裝在傳動箱12a上的管狀部分93。
在圖中，參考標記90表示管狀部分93的軸心。離合器安裝表面92是垂直于軸心90的水平面。
如圖5中所示，傳動箱12a被分成左、右半部。傳動箱12a在其上部具有用于配裝到離合器箱17的管狀部分93上的配裝孔94和將要連接在離合器箱17的離合器安裝表面92上的傳動裝置安裝表面95。
離合器箱17和傳動箱12a通過多個螺栓96連接起來。
在圖中，參考標記100表示與軸心90相一致的配裝孔94的軸心。傳動裝置安裝表面95是垂直于軸心100的水平面。
圖5表示實線所示的傳動箱12a和虛線所示的離合器箱17。
傳動箱12a包括左箱體101和右箱體102。左、右箱體101、102在其相應(yīng)的配合表面101a、102a處配合在一起。左箱體101和右箱體102在其上部分別具有大致U形的左安裝表面101b和右安裝表面102b。
左箱體101和右箱體102利用多個螺栓103和螺母104配合在一起。
左安裝表面101b和右安裝表面102b構(gòu)成了圖4中所示的傳動裝置安裝表面95，分別具有用于接納螺栓96的螺栓插孔101c、101c、102c、102c。
傳動箱12a的配裝孔94包括形成在左箱體101的半圓中的半圓形左空腔105和形成在右箱體102的半圓中的半圓形右空腔106。
傳動裝置安裝表面95是垂直于圖4中所示的軸心100的水平面。因此，左安裝表面101b和右安裝表面102b是垂直于軸心100的水平面。
如圖6中所示，驅(qū)動單元12的動力傳遞機構(gòu)62包括具有作業(yè)軸67和驅(qū)動軸78的傳動裝置111，連接到傳動裝置111上的鏈條驅(qū)動的減速齒輪112，連接到減速齒輪112上的差速器113，以及連接到差速器113的左方和右方的左軸13a和右軸14a。
參考標記15b和16b表示安裝在耕作軸15a、16a上的耕作叉。
減速齒輪112包括第三驅(qū)動鏈輪81、第三從動鏈輪83，以及在第三驅(qū)動鏈輪81和第三從動鏈輪83之間延伸的第三鏈條82。
圖7是圖6中所示的根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置111的放大截面圖。傳動裝置111具有通過軸承116、117、118和119可轉(zhuǎn)動地安裝在傳動箱12a的左箱體101和右箱體102上的作業(yè)軸67和驅(qū)動軸78，設(shè)置在作業(yè)軸67上的作業(yè)傳動機構(gòu)122，以及設(shè)置在驅(qū)動軸78上的驅(qū)動傳動機構(gòu)123。
作業(yè)軸67具有花鍵連接于錐齒輪66中形成的內(nèi)花鍵66a上的第一外花鍵67a，設(shè)置在其中部的第二外花鍵67b，與其形成一體以便與驅(qū)動傳動機構(gòu)123相接合的第一驅(qū)動齒輪67c，以及花鍵連接于第二驅(qū)動鏈輪71中形成的內(nèi)花鍵71a上的第三外花鍵67d。
作業(yè)傳動機構(gòu)122包括作業(yè)軸67，花鍵連接于作業(yè)軸67上的第二外花鍵67b的輸入齒輪126，與輸入齒輪126相接合的連接套筒127，以及具有配合齒68a的第一驅(qū)動鏈輪68，該配合齒與沿著作業(yè)軸67縱向移動的連接套筒127相接合。
第一驅(qū)動鏈輪68通過第一鏈條72恒定地連接到圖4中所示的第一從動鏈輪73。因此，作業(yè)傳動機構(gòu)122是恒定嚙合的傳動機構(gòu)。
驅(qū)動傳動機構(gòu)123包括驅(qū)動軸78，作業(yè)軸67上的第一驅(qū)動齒輪67c、第二驅(qū)動齒輪131、第三驅(qū)動齒輪132和第二驅(qū)動鏈輪71，第二鏈條76，第二從動鏈輪77，第一從動齒輪133，第二從動齒輪134，第三從動齒輪136，空檔定位環(huán)137和滑動鍵138。
第二和第三驅(qū)動齒輪131、132花鍵連接于作業(yè)軸67上的第二外花鍵67b上。
第一、第二和第三從動齒輪133、134和136可轉(zhuǎn)動地配裝在驅(qū)動軸78上。第一從動齒輪133與作業(yè)軸67上的第一驅(qū)動齒輪67c相接合。第二從動齒輪134與第二驅(qū)動齒輪131相接合。第三從動齒輪136與第三驅(qū)動齒輪132相接合。
空檔定位環(huán)137可轉(zhuǎn)動地配裝在驅(qū)動軸78上以便在齒輪換檔中提供空檔位置。
滑動鍵138可移動地設(shè)置在軸向形成在驅(qū)動軸78的外表面中的縱向溝槽78a中。
驅(qū)動軸78、滑動鍵138、空檔定位環(huán)137、第一從動齒輪133、第二從動齒輪134、第三從動齒輪136和第二從動鏈輪77構(gòu)成了鍵滑動的傳動機構(gòu)138A。
第一從動齒輪133、第二從動齒輪134、第三從動齒輪136和第二從動鏈輪77具有它們各自的接合溝槽133a、134a、136a和77a，以便在它們的表面中與滑動鍵138相接合，驅(qū)動軸78沿著這些表面延伸。
第一驅(qū)動齒輪67c、第二驅(qū)動齒輪131和第三驅(qū)動齒輪132構(gòu)成了第一齒輪排139A。第一從動齒輪133、第二從動齒輪134和第三從動齒輪136構(gòu)成了第二齒輪排139B。
空檔定位環(huán)137在驅(qū)動軸78延伸所沿的其表面中具有接合空腔137a以便與滑動鍵138相接合。
滑動鍵138包括形成為與接合溝槽133a、134a、136a或77a或者接合空腔137a相接合的接合爪138a、從接合爪138a延伸的線性部分138b，以及形成在線性部分138b的近端的固定端138c。
彈簧141設(shè)置在接合爪138a的線性部分138b的背面以便將滑動鍵138壓向接合溝槽133a、134a、136a和77a和接合空腔137a。
參考標記142表示用于滑動鍵138的止動件。止動件142安裝在驅(qū)動軸78上。
第一驅(qū)動齒輪67c和第一從動齒輪133構(gòu)成了前進第一檔位。第二驅(qū)動齒輪131和第二從動齒輪134構(gòu)成了前進第二檔位。第三驅(qū)動齒輪132和第三從動齒輪136構(gòu)成了前進第三擋位。第二驅(qū)動鏈輪71、第二鏈條76和第二從動鏈輪77構(gòu)成了倒退檔位。
圖8表示了作為圖7中所示的作業(yè)傳動機構(gòu)122的部件的第一驅(qū)動鏈輪68、連接套筒127和輸入齒輪126。
在作業(yè)傳動機構(gòu)122中，圖7中所示的作業(yè)軸67和輸入齒輪126通過將形成在作業(yè)軸67上的第二外花鍵67b與形成在輸入齒輪126中的內(nèi)花鍵126a花鍵聯(lián)接而配合。
形成在輸入齒輪126的周邊上的齒126b與形成在連接套筒127中的齒127a相嚙合。
連接套筒127沿著輸入齒輪126的軸線朝向第一驅(qū)動鏈輪68滑動，由此使得連接套筒127中的齒127a與形成在第一驅(qū)動鏈輪68的周邊上的配合齒68a相嚙合。連接套筒127具有形成在其周邊表面中的環(huán)形溝槽127b。
將被聯(lián)接在一起的連接套筒127和第一驅(qū)動鏈輪68位于相同的作業(yè)軸67上。當連接套筒127連接到第一驅(qū)動鏈輪68上時，連接套筒127的齒127a與第一驅(qū)動鏈輪68的配合齒68a平滑地嚙合，幾乎不產(chǎn)生噪音(噪音是由于齒輪軸中的齒輪轉(zhuǎn)速的不一致)，并且?guī)缀醪划a(chǎn)生齒的磨損或斷裂。在這樣的情況下，其中兩個軸平行布置并且可滑動地安裝在一個軸上的齒輪C與安裝在另一個軸上的兩個齒輪A和B中任一個選擇性地配合(這種傳動機構(gòu)被稱為“選擇性滑動的傳動機構(gòu)”)，齒輪A和C(或者齒輪B和C)不能容易地彼此接合并且可能會產(chǎn)生噪音或者齒的斷裂。
圖9A表示了作為設(shè)置在作業(yè)傳動機構(gòu)122上的第二操作部件的作業(yè)換檔部件145。圖9B表示了作為設(shè)置在驅(qū)動傳動機構(gòu)123上的第一操作部件的驅(qū)動換檔部件157。
參考圖9A，作業(yè)換檔部件145包括可軸向滑動地安裝在傳動箱12a上的作業(yè)換檔桿146，安裝在將被配裝在連接套筒127的環(huán)形溝槽127b中的作業(yè)換檔桿146的中部上的作業(yè)叉部件147，以及連接在從傳動箱12a向外突出的作業(yè)換檔部件146的端部上以便與換檔桿36(見圖3)相接合的作業(yè)臂部件148。
作業(yè)臂部件148利用螺栓149連接在作業(yè)換檔桿146上并且具有用于與換檔桿36接合的接合空腔148a。
為了支承作業(yè)換檔桿146，左箱體101具有用于接納作業(yè)換檔桿146的遠端部的孔101d，以及作業(yè)步進滑動機構(gòu)153，該機構(gòu)通過利用靠著設(shè)置在作業(yè)換檔桿146的遠端部中的多個圓形空腔146a之一的彈簧152對球151施壓而使作業(yè)換檔桿146步進地滑動。
右箱體102具有用于使作業(yè)換檔桿146通過其中的通孔102d和靠近通孔102d設(shè)置的防塵密封件154。
如圖9B中所示，驅(qū)動換檔部件157包括可軸向滑動地安裝在傳動箱12a上的驅(qū)動換檔桿158，滑動鍵138的固定端部138c與之接合的H形截面的環(huán)形部件161，安裝在驅(qū)動換檔桿158的中部上以便插入形成在環(huán)形部件161的外表面中的環(huán)形溝槽161a中的驅(qū)動叉部件162，以及連接在從傳動箱12a向外突出的驅(qū)動換檔桿158的端部上以便與換檔桿36(見圖3)相接合的驅(qū)動臂部件163。
驅(qū)動臂部件163通過螺栓149連接在驅(qū)動換檔桿158上并且具有用于與換檔桿36接合的接合空腔163a。
為了支承驅(qū)動換檔桿158，左箱體101具有用于接納驅(qū)動換檔桿158的遠端部的孔101e，以及驅(qū)動步進滑動機構(gòu)165，該機構(gòu)通過利用靠著形成在驅(qū)動換檔桿158的遠端部中的多個圓形空腔158a之一的彈簧152對球151施壓而使驅(qū)動換檔桿158步進地滑動。
右箱體102具有用于使驅(qū)動換檔桿158通過其中的通孔102e和靠近通孔102e設(shè)置的防塵密封件166。
圖10表示了差速器113。差速器113在耕作機10(見圖3)轉(zhuǎn)動時吸收驅(qū)動輪13、14(見圖3)之間的轉(zhuǎn)動差，允許進行平滑的轉(zhuǎn)動。
差速器113包括第三從動鏈輪83，多個以徑向延伸的方式安裝在第三從動鏈輪83上的支承軸171(圖中只示出了一個)，多個可轉(zhuǎn)動地安裝在支承軸171上的小差速錐齒輪172(圖中只示出了一個)，與小差速錐齒輪172相接合并且花鍵聯(lián)接于左軸13a上的左側(cè)大差速錐齒輪173，以及與小差速錐齒輪172相接合并且花鍵聯(lián)接于右軸14a上的右側(cè)大差速錐齒輪174。
左軸13a和右軸14a由左箱體101和右箱體102通過軸承176、176可轉(zhuǎn)動地支承。參考標記177、177表示防塵密封件。
左軸13a在其端部中具有配裝空腔13b。右軸14a在其端部具有配裝突出部14b。配裝突出部14b通過第三從動鏈輪83可轉(zhuǎn)動地配裝在配裝空腔13b中以便在左軸13a和右軸14a之間形成連接。
參考標記13c和14c表示設(shè)置在第三從動鏈輪83和軸13a、14a之間的襯套。
差速鎖機構(gòu)181阻止差速器113的功能以便整體轉(zhuǎn)動左軸13a和右軸14a。
差速鎖機構(gòu)181包括花鍵聯(lián)接于左軸13a上的鎖部件182，用于軸向滑動鎖部件182的滑動器183，圖3中所示的差速鎖桿37，以及將滑動器183連接到差速鎖桿37上的纜索(未示出)。
差速鎖桿37的操作使鎖部件182滑動。鎖部件182的爪182a、182a連接到形成在第三從動鏈輪83上的側(cè)向突出部分83a。左軸13a和第三從動鏈輪83一起轉(zhuǎn)動。也就是說，左軸13a和右軸14a整體轉(zhuǎn)動。
圖11表示了安裝在傳動箱12a的右箱體102上的換檔桿36。
換檔桿36是大致L形的部件，其包括可擺動地安裝在右箱體102上設(shè)置的支承軸186上的基部部件187，在其遠端可擺動地連接在基部部件187上的設(shè)置的管187a上的桿體188，從桿體188的中部向上突出的第一突出部191和第二突出部192，以及連接到桿體188的近端上的手柄193。
桿體188通過安裝在傳動箱12a上的換檔導(dǎo)向板195。
圖12以放大的視圖部分地示出了換檔桿36。
換檔桿36的第一突出部191與驅(qū)動換檔部件157的驅(qū)動臂部件163相對。第二突出部192與作業(yè)換檔部件145的作業(yè)臂部件148相對。
圖12表示了當傳動裝置111(見圖7)處于驅(qū)動空檔時的換檔桿36的位置。具體地說，第一突出部191與驅(qū)動臂部件163的接合空腔163a相接合，并且第二突出部192并不與作業(yè)臂部件148的接合空腔148a相接合。作業(yè)叉部件147和驅(qū)動叉部件162以虛線表示。
圖13A和13B表示了本實施例和比較例中的換檔桿36的換檔模式。
在圖13A中所示的實施例中，換檔導(dǎo)向板195具有用于引導(dǎo)換檔桿36(見圖12)的導(dǎo)向孔197。
導(dǎo)向孔197具有驅(qū)動槽197a，設(shè)置成與驅(qū)動槽197a平行的作業(yè)槽197b，在其相應(yīng)的端部連接驅(qū)動槽197a和作業(yè)槽197b的連接孔197c，以及從連接孔197c側(cè)向突出的側(cè)向孔197d。
驅(qū)動槽197a使得換檔桿36可以移動到用于推進耕作機10的驅(qū)動空檔位置36A(驅(qū)動側(cè)上的位置N)，第一前進檔位36B(驅(qū)動側(cè)上的位置①)，第二前進檔位36c(驅(qū)動側(cè)上的位置②)以及第三前進檔位36D(驅(qū)動側(cè)上的位置③)，這些檔位從左邊起連續(xù)排列。
作業(yè)槽197b使得換檔桿36可以移動到作業(yè)空檔位置36E(作業(yè)側(cè)上的位置N)，作業(yè)第一檔位36F(作業(yè)側(cè)上的位置①)，以及作業(yè)第二檔位36G(作業(yè)側(cè)上的位置②)，這些檔位從左邊起連續(xù)排列。
作業(yè)第一檔位36F用于在第一檔位前進，同時操作耕作裝置15、16(見圖1)。作業(yè)第二檔位36G用于在第二檔位前進，同時操作耕作裝置15、16。
側(cè)向孔197d將換檔桿36接收到倒檔位置36H以便使耕作機10向后移動。
以這種方式，本實施例中的換檔模式允許在驅(qū)動側(cè)和作業(yè)側(cè)上從空檔位置36A、36E換檔時逐漸地增加速度，便于直觀地識別換檔模式，并且便于換檔控制。
在圖13B中的比較例中，換檔導(dǎo)向板220具有用于引導(dǎo)換檔桿36的導(dǎo)向孔222。
導(dǎo)向孔222具有驅(qū)動槽222a，設(shè)置成與驅(qū)動槽222a平行的作業(yè)槽222b，連接驅(qū)動槽222a和作業(yè)槽222b的中部的連接孔222c，以及從驅(qū)動槽222a的端部側(cè)向延伸的側(cè)向孔222d，朝向作業(yè)槽222b偏移。
對于換檔桿36的位置，參考標記223A表示作業(yè)空檔位置，223B表示作業(yè)第一前進檔位，223C表示作業(yè)第二前進檔位，223D表示驅(qū)動空檔位置，223E表示驅(qū)動第一檔位，223F表示驅(qū)動第二檔位，并且223G表示倒檔位置。
在這個比較例中的換檔模式中，驅(qū)動側(cè)和作業(yè)側(cè)上的空檔位置223A和223D都定位于第一檔位和第二檔位之間。需要將桿36移動通過空檔位置223A和223D來從第一檔位換檔到第二擋位或者從第二檔位換檔到第一檔位，結(jié)果導(dǎo)致與圖13A中所示的本實施例中的換檔模式相比時可操作性較差。
圖14表示了換檔桿36、驅(qū)動臂部件163和作業(yè)臂部件148之間的關(guān)系。
具體地說，表示了換檔桿36位于驅(qū)動空檔位置36A(見圖13A)，換檔桿36的第一突出部191與驅(qū)動換檔部件157的驅(qū)動臂部件163相接合，并且第二突出部192并不與作業(yè)換檔部件145的作業(yè)臂部件148相接合。
下面將描述上述傳動裝置111的功能。
圖15A、15B和15C表示了驅(qū)動傳動機構(gòu)123的功能。
參考圖15A，換檔桿36從驅(qū)動空檔位置36A移動到第一前進檔位36B。
此時，如圖15B中所示，第一突出部191與驅(qū)動臂部件163相接合并且第二突出部192并不與作業(yè)臂部件148相接合。繞著管187a將桿體188朝向圖紙的前方擺動以便如圖15A所示地移動換檔桿36，使得第一突出部191移動，驅(qū)動換檔桿158通過這種移動向外滑動，即沿著箭頭的方向，如圖15C中所示。
結(jié)果，通過環(huán)形部件161，驅(qū)動叉部件162將滑動鍵138的接合爪138a從空檔定位環(huán)137的接合空腔137a中移動到第一從動齒輪133的接合溝槽133a中。第一從動齒輪133和驅(qū)動軸78可以一起轉(zhuǎn)動，將動力從第一驅(qū)動齒輪67c(見圖7)傳遞到驅(qū)動軸78上。
類似地，如圖15A和15C中所示，換檔桿36從第一前進檔位36B向第二前進檔位36C的運動使得滑動鍵138在第二從動齒輪134和驅(qū)動軸78之間提供連接。動力從第二驅(qū)動齒輪131(見圖7)傳遞到驅(qū)動軸78。換檔桿36從第二前進檔位36C向第三前進檔位36D的運動使得滑動鍵138在第三從動齒輪136和驅(qū)動軸78之間提供連接。動力從第三驅(qū)動齒輪132(見圖7)傳遞到驅(qū)動軸78。
圖16A、16B和16C表示了其中換檔桿36位于倒檔位置36H的狀態(tài)。
參考圖16A，換檔桿36從驅(qū)動空檔位置36A移動到倒檔位置36H。
此時，如圖16B中所示，桿體188繞著支承軸186沿著箭頭的方向稍微擺動。第一突出部191與驅(qū)動臂部件163相接合并且第二突出部192并不與作業(yè)臂部件18相接合。桿體188繞著管187a朝向圖紙的背面擺動以便如圖16A中所示地移動換檔桿36。如圖16C中所示，利用第一突出部191的運動，驅(qū)動換檔桿158沿著箭頭的方向滑動。
結(jié)果，通過環(huán)形部件161，驅(qū)動叉部件162將滑動鍵138的接合爪138a從空檔定位環(huán)137的接合空腔137a中移動到第二從動鏈輪77的接合溝槽77a中。第二從動鏈輪77和驅(qū)動軸78可以一起轉(zhuǎn)動，將動力從第二驅(qū)動鏈輪71(見圖4)傳遞到驅(qū)動軸78上。此時，驅(qū)動軸78沿著與圖15C中所述的方向相反的方向轉(zhuǎn)動。
圖17A、17B和17C表示了作業(yè)傳動機構(gòu)122的操作。
參考圖17A，換檔桿36從驅(qū)動空檔位置36A通過作業(yè)空檔位置36E移動到作業(yè)第一檔位36F。
此時，如圖17B中所示，桿體188繞著支承軸186沿著箭頭的方向擺動。第一突出部191與驅(qū)動臂部件163相接合并且第二突出部192也與作業(yè)臂部件148相接合。
繞著管187a將桿體188朝向圖紙的前方擺動以便如圖17A所示地移動換檔桿。利用第二突出部192的運動，作業(yè)換檔桿146向外滑動，即沿著箭頭的方向，如圖17C中所示。此時，圖15C中所示的驅(qū)動換檔桿158也滑動。
連接套筒127通過作業(yè)叉部件147移動以便與第一驅(qū)動鏈輪68的配合齒68a相接合。作業(yè)軸67和第一驅(qū)動鏈輪68一起轉(zhuǎn)動，通過第一鏈條72(見圖4)將動力從作業(yè)軸67傳遞到輔助耕作軸74(見圖4)上。
以類似的方式，如圖17A和17C中所示，當換檔桿36從作業(yè)第一檔位36F移動到作業(yè)第二檔位36G時，作業(yè)叉部件147移動到虛線所示的位置，使得連接套筒127進一步滑動，保持與配合齒68a相接合。
當換檔桿36處于作業(yè)第一檔位36F時，耕作機10可以在第一檔位前進，同時耕作裝置15、16(見圖1)進行操作。當換檔桿36處于作業(yè)第二檔位36G時，耕作機10可以在第二檔位前進，同時耕作裝置15、16進行操作。
如參考圖9和12所述的那樣，本發(fā)明的特征在于，在耕作機10(見圖1)的傳動裝置111中，其中驅(qū)動傳動機構(gòu)123和作業(yè)傳動機構(gòu)122裝納在傳動箱12a中，單個換檔桿36可擺動地設(shè)置在傳動箱12a的外側(cè)，并且驅(qū)動傳動機構(gòu)123通過驅(qū)動換檔部件157連接到換檔桿36上，并且作業(yè)傳動機構(gòu)122通過作業(yè)換檔部件45連接到換檔桿36上，以便通過傳動機構(gòu)122、123而進行換檔控制，換檔桿36設(shè)置有與驅(qū)動換檔部件157恒定地接合的第一突出部191和第二突出部192，該第二突出部布置成這樣當換檔桿36沿一個方向擺動時該突出部與作業(yè)換檔部件145相接合，而當換檔桿36沿另一個方向(即，相反方向)擺動時該突出部與作業(yè)換檔部件145脫離接合。
第一突出部與驅(qū)動換檔部件157的接合以及第二突出部192不與作業(yè)換檔部件145接合的情況使得只能進行驅(qū)動傳動機構(gòu)123的操作。第一突出部191與驅(qū)動換檔部件157的接合以及第二突出部192與作業(yè)換檔部件145的接合使得可以同時操作驅(qū)動傳動機構(gòu)123和作業(yè)傳動機構(gòu)122。簡單的結(jié)構(gòu)就可以進行驅(qū)動傳動機構(gòu)123和作業(yè)傳動機構(gòu)122的操作，便于換檔控制，并使得成本降低和改進換檔桿36的可操作性。
第一突出部191和第二突出部192是從本實施例中的換檔桿36上突出的兩個部件，但是本發(fā)明不限于此。還可以在換檔桿上提供一個部件并在該部件上提供兩個突出部。另一種方案是，還可以在第一操作部件上提供第一突出部并在第二操作部件上提供第二突出部，并且在換檔桿上提供用于與第一突出部接合的第一突出部接合部件以及用于與第二突出部接合的第二突出部接合部件。第一突出部接合部件和第二突出部接合部件可以是分開的或者是整體的。
權(quán)利要求
1.一種用于作業(yè)機的傳動裝置(111)，其包括裝納在傳動箱(12a)中的驅(qū)動傳動機構(gòu)(123)和作業(yè)傳動機構(gòu)(122)；可擺動地設(shè)置在傳動箱外側(cè)的的換檔桿(36)；用于將換檔桿連接到驅(qū)動傳動機構(gòu)上的第一操作部件(157)；以及用于將換檔桿連接到作業(yè)傳動機構(gòu)上的第二操作部件(145)；換檔桿(36)包括與第一操作部件(157)恒定地接合的第一突出部(191)；以及第二突出部(192)，該第二突出部布置成這樣當換檔桿沿一個方向擺動時該突出部與第二操作部件(145)相接合，而當換檔桿沿另一個方向擺動時該突出部與第二操作部件(145)脫離接合。
全文摘要
提供了一種用于作業(yè)機的傳動裝置(111)，其具有通過擺動換檔桿(36)來操作的驅(qū)動傳動機構(gòu)(123)和作業(yè)傳動機構(gòu)(122)。傳動裝置具有用于將換檔桿連接到驅(qū)動傳動機構(gòu)上的驅(qū)動換檔部件(157)以及用于將換檔桿連接到作業(yè)傳動機構(gòu)上的作業(yè)換檔部件(145)。換檔桿(36)具有與驅(qū)動換檔部件恒定地接合的第一突出部(191)以及布置成與作業(yè)換檔部件接合或脫離接合的第二突出部(192)。當?shù)谝煌怀霾颗c驅(qū)動換檔部件接合而第二突出部不與作業(yè)換檔部件接合時，只有驅(qū)動傳動機構(gòu)進行操作。當?shù)谝煌怀霾颗c驅(qū)動換檔部件接合而第二突出部也與作業(yè)換檔部件接合時，驅(qū)動傳動機構(gòu)和作業(yè)傳動機構(gòu)都進行操作。
文檔編號B60K20/02GK1521039SQ200410002920
公開日2004年8月18日 申請日期2004年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月21日
發(fā)明者神原史吉, 司, 太田能司 申請人:本田技研工業(yè)株式會社