專利名稱:一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式泵和與閉式泵的A口相連的高低速切換閥；閉式泵包括連接有補油泵和沖洗閥的柱塞泵，高低速切換閥包括二位三通電磁換向閥、二位三通液控換向閥和二位四通液控換向閥。通過兩驅(qū)和四驅(qū)的切換實現(xiàn)行駛速度的高低速切換，在掃地作業(yè)模式下使用四驅(qū)，速度慢；在轉(zhuǎn)場模式下使用兩前輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)場速度快；實現(xiàn)四輪驅(qū)動掃路機的高低速切換，可以由發(fā)動機轉(zhuǎn)速、主泵排量和高低速切換進行調(diào)速，調(diào)速范圍大。而且在任何模式下不存在由于車架結(jié)構(gòu)帶來的轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速不一致導(dǎo)致的輪胎磨損現(xiàn)象，同樣適用于整體式底盤的掃路機。
【專利說明】
一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種掃路機液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，屬于掃路機行走控制液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)大部分城市的街巷、公園、廣場、人行道的清掃一般以人力清掃為主;隨著城市的發(fā)展和人工成本的上升，這種傳統(tǒng)的人力清掃方式越來越被清掃機械化程度較高的掃路機代替。已有的小型全液壓驅(qū)動掃路機不僅結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、清掃效率高，而且掃路機一般使用閉式靜液壓行走液壓系統(tǒng)，其使用安裝在輪胎上的液壓馬達驅(qū)動；而四輪驅(qū)動的掃路機由于其驅(qū)動力大，應(yīng)用越來越廣泛。
[0003]掃路機進行清掃作業(yè)或爬坡時，要求行駛速度慢、驅(qū)動力大，轉(zhuǎn)場時則要求轉(zhuǎn)場速度快。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，其鉸接轉(zhuǎn)向底盤的結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用鉸接底盤，四輪驅(qū)動;其液壓驅(qū)動方式采用兩前輪馬達并聯(lián)，兩后輪馬達并聯(lián)，前后輪再串聯(lián)的馬達連接方式，如圖2所示。這種掃路機的行走方式有以下缺點:調(diào)速范圍窄，行車速度調(diào)節(jié)只能由發(fā)動機轉(zhuǎn)速和主栗排量調(diào)節(jié)，無高低速檔位調(diào)節(jié)。作業(yè)過程中，行駛速度為了達到較好的作業(yè)效果，需控制較低的行駛速度和較高的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，這需要操作者將手油門拉到加大的位置以增大發(fā)動機轉(zhuǎn)速，同時輕踩腳踏板以維持較小的行駛速度，這種作業(yè)模式下通過輕踩腳踏板維持較低行駛速度的操作極不利于操作者對掃地作業(yè)行車的控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，特別適用于鉸接底盤或整體式底盤的四輪驅(qū)動掃路機。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強的全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，可通過兩驅(qū)和四驅(qū)的切換實現(xiàn)行駛速度的高低速切換，在掃地作業(yè)模式下使用四驅(qū)，速度慢;在轉(zhuǎn)場模式下使用兩前輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)場速度快;而且在任何模式下不存在由于車架結(jié)構(gòu)帶來的轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速不一致導(dǎo)致的輪胎磨損現(xiàn)象，同樣適用于整體式底盤的掃路機。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式栗和與閉式栗的A 口相連的高低速切換閥;所述閉式栗的A 口分別與左前輪馬達的進油口和右前輪馬達的進油口相連，左前輪馬達的出油口和右前輪馬達的出油口均與閉式栗的B 口相連;所述高低速切換閥的Pl 口分別與左后輪馬達的進油口和右后輪馬達的進油口相連，高低速切換閥的P2 口分別與左后輪馬達的出油口和右后輪馬達的出油口相連。
[0009]其中，所述閉式栗包括連接有補油栗和沖洗閥的柱塞栗，補油栗和沖洗閥的兩端均連接于柱塞栗的A口、B口之間，補油栗的輸入端與液壓油箱相連;所述高低速切換閥包括二位三通電磁換向閥、二位三通液控換向閥和二位四通液控換向閥。
[0010]而且，所述二位四通液控換向閥的第一端口通過高低速切換閥的A 口與閉式栗的A口相連，二位四通液控換向閥的第二端口通過高低速切換閥的B口與閉式栗的B口相連，二位四通液控換向閥的第三端口分別與二位三通液控換向閥的第二端口和高低速切換閥的P2 口相連，二位四通液控換向閥的第四端口分別與二位三通液控換向閥的第三端口和高低速切換閥的Pl 口相連。
[0011 ]而且，所述二位三通電磁換向閥的第一端口分別與二位三通液控換向閥的線圈端和二位四通液控換向閥的線圈端相連，二位三通電磁換向閥的第二端口分別與二位三通液控換向閥的第一端口、二位三通液控換向閥的彈簧端、二位四通液控換向閥的彈簧端和高低速切換閥的回油口相連，二位三通電磁換向閥的第三端口通過高低速切換閥的X 口與補油栗的輸出端相連。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0013]通過閉式栗和高低速切換閥的設(shè)置，其中高低速切換閥包括二位三通電磁換向閥、二位三通液控換向閥和二位四通液控換向閥，采用二位三通電磁換向閥控制兩個通液控換向閥進行換向，使用二位四通液控換向閥來控制主栗是否給兩后輪馬達供油，調(diào)節(jié)兩個前輪馬達得到的流量，從而控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速;使用二位三通液控換向閥控制兩個后輪馬達的進出油口是否互相接通，從而控制兩后輪馬達是否可以在車架的拖拽下自由旋轉(zhuǎn)，配合其他換向閥實現(xiàn)高低速切換功能。通過兩驅(qū)和四驅(qū)的切換實現(xiàn)行駛速度的高低速切換，在掃地作業(yè)模式下使用四驅(qū)，速度慢;在轉(zhuǎn)場模式下使用兩前輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)場速度快;實現(xiàn)四輪驅(qū)動掃路機的高低速切換，可以由發(fā)動機轉(zhuǎn)速、主栗排量和高低速切換進行調(diào)速，調(diào)速范圍大。而且在任何模式下不存在由于車架結(jié)構(gòu)帶來的轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速不一致導(dǎo)致的輪胎磨損現(xiàn)象，同樣適用于整體式底盤的掃路機。
[0014]上述內(nèi)容僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
【附圖說明】

[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中"!父接轉(zhuǎn)向底盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為圖1的液壓驅(qū)動不意圖；
[0017]圖3為本實用新型一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0019]如圖3所示的一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式栗I和與閉式栗I的A 口相連的高低速切換閥4;所述閉式栗I的A 口分別與左前輪馬達2的進油口和右前輪馬達3的進油口相連，左前輪馬達2的出油口和右前輪馬達3的出油口均與閉式栗I的B口相連;所述高低速切換閥4的Pl 口分別與左后輪馬達5的進油口和右后輪馬達6的進油口相連，高低速切換閥4的P2 口分別與左后輪馬達5的出油口和右后輪馬達6的出油口相連。
[0020]所述閉式栗I包括連接有補油栗1-2和沖洗閥1-3的柱塞栗1-1，補油栗1-2和沖洗閥1-3的兩端均連接于柱塞栗1-1的A口、B口之間，補油栗1-2的輸入端與液壓油箱相連;所述高低速切換閥4包括二位三通電磁換向閥4-1、二位三通液控換向閥4-2和二位四通液控換向閥4-3。
[0021]所述二位四通液控換向閥4-3的第一端口①口通過高低速切換閥4的A口與閉式栗I的A 口相連，二位四通液控換向閥4-3的第二端口②口通過高低速切換閥4的B 口與閉式栗I的B 口相連，二位四通液控換向閥4-3的第三端口③口分別與二位三通液控換向閥4-2的第二端口②口和高低速切換閥4的P2 口相連，二位四通液控換向閥4-3的第四端口④口分別與二位三通液控換向閥4-2的第三端口③口和高低速切換閥4的Pl 口相連。
[0022]所述二位三通電磁換向閥4-1的第一端口①口分別與二位三通液控換向閥4-2的線圈端和二位四通液控換向閥4-3的線圈端相連，二位三通電磁換向閥4-1的第二端口②口分別與二位三通液控換向閥4-2的第一端口①口、二位三通液控換向閥4-2的彈簧端、二位四通液控換向閥4-3的彈簧端和高低速切換閥4的回油口相連，二位三通電磁換向閥4-1的第三端口③口通過高低速切換閥4的X 口與補油栗1-2的輸出端相連。
[0023]本實用新型提供的全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，可通過兩驅(qū)和四驅(qū)的切換實現(xiàn)行駛速度的高低速切換，在掃地作業(yè)模式下使用四驅(qū)，速度慢;在轉(zhuǎn)場模式下使用兩前輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)場速度快。
[0024]當高低速切換閥4中的二位二通電磁換向閥4-1不通電時，該閥在自身彈簧力的作用下，該閥的②口與①口接通，而其③口封閉，此時二位三通液控換向閥4-2和二位四通液控換向閥4-3的控制端通過二位三通電磁換向閥4-1的①口、②口與油箱相連，二位三通液控換向閥4-2和二位四通液控換向閥4-3在自身彈簧力的作用下復(fù)位，二位三通液控換向閥
4-2的①口、②口和③口相互封閉，二位四通液控換向閥4-3的①口與③口相連、②口和④口相連。
[0025]當高低速切換閥4中的二位三通電磁換向閥4-1通電時，該閥的③口與①口相連，而其②口封閉，此時補油栗1-2的控制油通過二位三通電磁換向閥4-1的③口、①口到二位三通液控換向閥4-2和二位四通液控換向閥4-3的控制端，并控制兩個液控換向閥換向，二位三通液控換向閥4-2的①口、②口和③口互通，二位四通液控換向閥4-3的①口、②口、③口和④口相互封閉。
[0026]低速模式:
[0027]低速模式下，二位三通電磁換向閥4-1不通電，柱塞栗1-1的高壓油從A口分為三路，第一路到左前輪馬達的入口，第二路到右前輪馬達的入口，第三路到高低速切換閥4的A口，前兩路經(jīng)過兩前輪馬達后直接回到柱塞栗1-1的B口，第三路到高低速切換閥的A口后經(jīng)二位四通液控換向閥4-3的①口到該閥③口，并接到高低速切換閥4的P2 口，從P2 口出來后分為兩路，分別接到兩后輪馬達的入口，經(jīng)過兩后輪馬達后再回到柱塞栗1-1的B口。此時為四輪馬達完全并聯(lián)模式，油在各馬達入口可以自由分配，不存在輪胎轉(zhuǎn)速不同時輪胎磨損的情況。
[0028]高速模式:
[0029]高速模式下，二位三通電磁換向閥4-1通電，補油栗1-2的控制油經(jīng)過二位三通電磁換向閥4-1的③口、①口到二位三通液控換向閥4-2和二位四通液控換向閥4-3的控制端，并控制兩液控換向閥換向。柱塞栗1-1的高壓油從A 口出來后接到兩個前輪馬達，通往后輪馬達的液壓油路被二位四通液控換向閥4-3封閉，高壓油只供給前輪，使前輪馬達的速度加倍。后輪馬達的出口和入口通過二位三通液控換向閥4-2的②口、③口與油箱相連(油箱接的是二位三通電磁換向閥的①口)，此時兩后輪在車架的拖拽下自由旋轉(zhuǎn)，由于與油箱相連，兩后輪馬達出入口不會出現(xiàn)憋壓和吸空現(xiàn)象。高速模式下，兩前輪的油為自由分配，兩后輪馬達的油同樣為自由分配，不存在輪胎轉(zhuǎn)速不同時導(dǎo)致的輪胎磨損現(xiàn)象。
[0030]本實用新型的創(chuàng)新點在于，可通過兩驅(qū)和四驅(qū)的切換實現(xiàn)行駛速度的高低速切換，在掃地作業(yè)模式下使用四驅(qū)，速度慢;在轉(zhuǎn)場模式下使用兩前輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)場速度快;而且在任何模式下不存在由于車架結(jié)構(gòu)帶來的轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速不一致導(dǎo)致的輪胎磨損現(xiàn)象。
[0031]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全液壓驅(qū)動掃路機行走高低速切換裝置，其特征在于:包括與液壓油箱相連的閉式栗和與閉式栗的A 口相連的高低速切換閥； 所述閉式栗的A口分別與左前輪馬達的進油口和右前輪馬達的進油口相連，左前輪馬達的出油口和右前輪馬達的出油口均與閉式栗的B 口相連;所述高低速切換閥的Pl 口分別與左后輪馬達的進油口和右后輪馬達的進油口相連，高低速切換閥的P2 口分別與左后輪馬達的出油口和右后輪馬達的出油口相連； 所述閉式栗包括連接有補油栗和沖洗閥的柱塞栗，補油栗和沖洗閥的兩端均連接于柱塞栗的A口、B口之間，補油栗的輸入端與液壓油箱相連;所述高低速切換閥包括二位三通電磁換向閥、二位三通液控換向閥和二位四通液控換向閥； 所述二位四通液控換向閥的第一端口通過高低速切換閥的A 口與閉式栗的A 口相連，二位四通液控換向閥的第二端口通過高低速切換閥的B 口與閉式栗的B 口相連，二位四通液控換向閥的第三端口分別與二位三通液控換向閥的第二端口和高低速切換閥的P2 口相連，二位四通液控換向閥的第四端口分別與二位三通液控換向閥的第三端口和高低速切換閥的Pl 口相連； 所述二位三通電磁換向閥的第一端口分別與二位三通液控換向閥的線圈端和二位四通液控換向閥的線圈端相連，二位三通電磁換向閥的第二端口分別與二位三通液控換向閥的第一端口、二位三通液控換向閥的彈簧端、二位四通液控換向閥的彈簧端和高低速切換閥的回油口相連，二位三通電磁換向閥的第三端口通過高低速切換閥的X 口與補油栗的輸出端相連。
【文檔編號】B60K17/34GK205706161SQ201620383044
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】程磊, 單龍, 郭兵, 賈文斌, 諶俊杰, 王斌, 王金東
【申請人】徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司