專利名稱：行走減速機試驗臺的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及履帶行走減速機試驗領域，具體為一種行走減速機試驗臺。
背景技術(shù)：
如圖3所示，現(xiàn)有工程機械的履帶行走減速機主要由液壓馬達13、減速機14、殼體 15和制動器16構(gòu)成，液壓馬達13通過螺栓與行走減速機的殼體15連接固定，減速機14和 制動器16被安裝在殼體15內(nèi)，減速機14由一級行星輪機構(gòu)和二級行星輪機構(gòu)組成，起到 減速和增大扭矩作用；制動器16由彈簧組和摩擦片組成，由系統(tǒng)的液壓控制實現(xiàn)減速機的 制動功能。行走減速機殼體薄，特別是液壓馬達裝在內(nèi)殼體內(nèi)的行走減速機，內(nèi)殼體受限于 徑向尺寸，因此內(nèi)殼體的壁不能夠制作的太厚，這直接影響了內(nèi)殼體的強度，從而容易導致 內(nèi)殼體的損壞，在產(chǎn)品使用時若出現(xiàn)上述質(zhì)量問題，不但縮短了行走減速機的使用壽命，還 容易引發(fā)整機質(zhì)量事故。因此，要進行對行走減速機進行加載試驗，強度試驗和疲勞試驗， 通過試驗既檢查了產(chǎn)品質(zhì)量，同時通過對試驗獲得的參數(shù)數(shù)據(jù)對比，為產(chǎn)品優(yōu)化設計提供 幫助。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種行走減速機試驗臺，解決目前通過把行走減速機 直接安裝在工程機械上進行檢查試驗的方式所帶來的安裝周期長、運行場地大、試車成本 高的不足。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種行走減速機試驗臺，該裝置設有行走減速機、聯(lián)軸器、增速機、測功機，行走減 速機的輸入端與液壓馬達連接，行走減速機的輸出端與增速機的輸入端連接，增速機的輸 出端與測功機的輸入端連接。所述的行走減速機試驗臺，行走減速機固定在固定支架上，其輸出端通過聯(lián)軸器 I、連接套I與增速機的輸入端連接，增速機的輸出端通過連接套II、聯(lián)軸器II與測功機的 輸入端連接。所述的行走減速機試驗臺，測功機的輸出端與計算機系統(tǒng)相連，測功機的輸出信 號分別通過A/D轉(zhuǎn)換器與計算機系統(tǒng)連接，各傳感器采集測功機的數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化 為數(shù)字信號傳輸至計算機系統(tǒng)。本實用新型的有益效果是1、本實用新型行走減速機試驗臺，該試驗臺由液壓馬達、行走減速機、聯(lián)軸器、增 速機、測功機等，行走減速機的輸入端與驅(qū)動液壓馬達連接，輸出端通過增速機測功機連 接，模擬履帶進行加載試驗。本實用新型利用測試平臺、電渦流測功機通過增速機和聯(lián)軸器 等，與行走減速機連接并模擬履帶行走時的阻力加載，通過測試平臺能夠完成不同類型行 走減速機加載、疲勞強度、傳動效率等性能的測試，為行走減速機的選型提供試驗和測試數(shù) 據(jù)。[0010]2、本實用新型行走減速機試驗臺，控制系統(tǒng)包括整個機位控制系統(tǒng)設置專用軟 件，配以試驗條件編輯、試驗數(shù)據(jù)處理、試撿過程控制等操作，測功機之間通過現(xiàn)場總線實 現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，完成試驗控制過程中全部數(shù)據(jù)處理及屏幕顯示，計算機系統(tǒng)參與全程控制并 可以進行數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)處理和報表、繪圖。3、本實用新型中，測功機與行走減速機、增速機通過聯(lián)軸器的連接實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn) 速的傳遞，而測功機采集的數(shù)據(jù)信號傳送通過與計算機相連接及各傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)A/ D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸?shù)接嬎銠C系統(tǒng)，從而實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)速的實時監(jiān)測顯示和記錄， 并進行數(shù)據(jù)處理和識別得到相應的分析結(jié)果，同時繪制曲線。4、本實 用新型采用計算機系統(tǒng)和模塊化結(jié)構(gòu)，利用試驗平臺、加載和測試使用電 渦流測功機，安裝固定用可更換的夾具和底座等設施，在同一試驗平臺上完成對不同類型 行走減速機傳動、疲勞強度等的性能測試。5、本實用新型行走減速機試驗臺提供了模擬履帶行駛中行走減速機運行狀態(tài)和 阻力的試驗和測試之平臺，通過測功機與計算機接口相連，計算機系統(tǒng)上的監(jiān)測軟件對轉(zhuǎn) 速、扭矩、功率等性能實時顯示和記錄，并進行數(shù)據(jù)處理、儲存、曲線繪制和識別得到相應的 分析結(jié)果。

圖1和圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為主視圖；圖2為左視圖(增加 水箱)。圖3為現(xiàn)有履帶行走減速機示意圖。圖中，1平臺；2固定支架；3行走減速機；4聯(lián)軸器I ；5連接套I ；6增速機；7底 座；8連接套II ；9聯(lián)軸器II ； 10測功機；11固定板；12水箱；13液壓馬達；14減速機；15殼 體；16制動器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、2所示，本實用新型行走減速機試驗臺，該裝置主要包括設置于平臺1上 的固定支架2、行走減速機3、聯(lián)軸器I 4、連接套I 5、增速機6、底座7、連接套II 8、聯(lián)軸器 II 9、測功機10、固定板11、水箱12等，具體結(jié)構(gòu)如下行走減速機3固定在固定支架2上，行走減速機的輸入端與液壓馬達連接，行走減 速機的輸出端依次通過聯(lián)軸器I 4、連接套I 5與增速機6的輸入端連接，增速機6的輸出 端依次通過連接套II 8、聯(lián)軸器II 9與測功機10的輸入端連接，增速機6安裝于底座7上， 模擬履帶進行加載試驗。本實用新型由行走減速機上的液壓馬達13提供動力，通過行走減速機3減速后， 再經(jīng)過增速機6增速后連接到電渦流測功機10上，進行阻力加載試驗。如圖2所示，固定板11通過T型螺母、螺栓與平臺1連接，通過測試平臺上的不同 固定板11 (按不同型號行走減速機的法蘭盤尺寸制作)能夠完成不同類型行走減速機加 載、疲勞強度、傳動效率等性能的測試。本實用新型中，水箱12中的冷卻水通過進、出水管 與測功機10連接，降低測功機10工作時的溫度。[0022]測功機10的輸出端與工控機相連，并在測試裝置構(gòu)成中可通過計算機系統(tǒng)完成 實時監(jiān)測數(shù)據(jù)和顯示記錄存儲功能，并實時進行曲線繪制、數(shù)據(jù)處理、報表、繪圖等功能。各 傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至計算機系統(tǒng)(工控機)，提供給工控 機上的實時監(jiān)測軟件顯示和記錄，并進行數(shù)據(jù)處理、儲存、曲線繪制和識別得到相應的分析結(jié)果。 本實用新型的工作過程如下安裝固定過程中，通過各個底座的調(diào)節(jié)，保證整體的同軸度。另外，把測功機與工 控機連接好，使電腦顯示屏進入測試狀態(tài)。開始測試時，啟動液壓馬達13，通過液壓控制裝 置調(diào)節(jié)使運行一段時間后，進行正反轉(zhuǎn)換向操作，并分別進行無極變速操作，來檢驗操作靈 敏度和可靠性，待轉(zhuǎn)速在額定速度工作一段時間后，進行阻力進行加載試驗。通過電渦流測功機加載過程中實時進行的扭矩和速度測量，通過A/D轉(zhuǎn)換裝置把 傳感元件采集的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送到工控機的指定接口，并提供給采集卡等監(jiān) 測軟件隨時調(diào)用。行走減速機試驗時，通過液壓控制裝置調(diào)節(jié)液壓馬扭矩和速度，由采集卡 等監(jiān)測數(shù)據(jù)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)至分析處理中心監(jiān)控，通過工控機和電腦顯示器實時進行 顯示、記錄和分析。采集卡等監(jiān)測軟件，可從計算機的指定接口讀取數(shù)據(jù)，并在電腦顯示器等操作窗 口內(nèi)完成數(shù)據(jù)的顯示、記錄、打印、數(shù)據(jù)處理和模式識別等功能。所有數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)中心進行 處理，通過扭矩測量和速度測量的數(shù)據(jù)等信息，提示給操作人員以便準確操作和控制變頻 電機，完成測量工作。自動變換和控制轉(zhuǎn)速、扭矩、試驗時間，測量、存儲試驗數(shù)據(jù)，打印試驗 報告，繪制曲線。模擬阻力的載荷譜，計算機在輸入載荷譜后能夠按載荷譜自動控制試驗過 程。本實用新型中，兩臺電渦流測功機與液壓控制裝置共同與計算機系統(tǒng)合成，具備 如下功能1.數(shù)據(jù)測量；2.數(shù)據(jù)整理和數(shù)據(jù)顯示；3.數(shù)據(jù)記錄；4.數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；5.參數(shù)控制；6.數(shù)據(jù)檢索和報表打??；本系統(tǒng)軟件實現(xiàn)的主要功能是通過對動力——液壓馬達——行走減速機——電 渦流測功機的控制，來模擬前后履帶阻力的各種工作狀況；同時，通過測量轉(zhuǎn)速、輸入扭矩、 輸出扭矩以及相關參數(shù)和一定周期的試驗來測試和考核行走減速機的轉(zhuǎn)動和疲勞強度等 性能指標；圍繞著完成這些功能還需提供數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲以及實時曲線輸出，打印輸出 報告等功能。
權(quán)利要求1.一種行走減速機試驗臺，其特征在于該裝置設有行走減速機、聯(lián)軸器、增速機、測 功機，行走減速機的輸入端與液壓馬達連接，行走減速機的輸出端與增速機的輸入端連接， 增速機的輸出端與測功機的輸入端連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的行走減速機試驗臺，其特征在于行走減速機固定在固定支 架上，其輸出端通過聯(lián)軸器I、連接套I與增速機的輸入端連接，增速機的輸出端通過連接 套II、聯(lián)軸器II與測功機的輸入端連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的行走減速機試驗臺，其特征在于測功機的輸出端與計算機 系統(tǒng)相連，測功機的輸出信號分別通過A/D轉(zhuǎn)換器與計算機系統(tǒng)連接，各傳感器采集測功 機的數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至計算機系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及履帶行走減速機試驗領域，具體為一種行走減速機試驗臺，解決行走減速機直接安裝在工程機械上進行檢查試驗的方式所帶來的安裝周期長、運行場地大、試車成本高的不足。該裝置設有行走減速機、聯(lián)軸器、增速機、測功機，行走減速機的輸入端與液壓馬達連接，行走減速機的輸出端與增速機的輸入端連接，增速機的輸出端與測功機的輸入端連接。本實用新型利用測試平臺、電渦流測功機通過增速機和聯(lián)軸器等，與行走減速機連接并模擬履帶行走時的阻力加載，完成不同類型行走減速機加載、疲勞強度、傳動效率等的性能測試，并通過計算機系統(tǒng)接口，完成實時監(jiān)測數(shù)據(jù)和顯示記錄、存儲功能，并實時進行曲線繪制、數(shù)據(jù)處理、報表、繪圖等功能。
文檔編號G01M13/02GK201859054SQ20102054744
公開日2011年6月8日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者朱子琪, 李思成, 申屠軍陽, 肖榮, 郝乃恩, 魯顯春 申請人:三一重型裝備有限公司