一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，包括有呈車四輪分布的第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱；第一主動箱上設(shè)有總驅(qū)動源，該第一主動箱與第二主動箱呈前后同側(cè)設(shè)置并且二者間通過主連軸傳動連接；第一從動箱和第二從動箱呈前后分別一一對應(yīng)設(shè)于第一主動箱、第二主動箱旁，第一從動箱與第一主動箱通過第一副連軸傳動連接，第二從動箱與第二主動箱通過第二副連軸傳動連接；第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱上均各自傳動連接有前后設(shè)置的兩個行走輪。本發(fā)明采用新穎的旁接方式并且單電機八驅(qū)動，帶來結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、占用空間小，利于安裝、驅(qū)動性及平穩(wěn)性均優(yōu)異等效果。
【專利說明】
一種砂巖機的)V驅(qū)行走系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種行走驅(qū)動設(shè)備，具體是指一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]石材開采設(shè)備是一種將礦山石材分塊后并運輸出的機械化設(shè)備，現(xiàn)有石材的機械化開采已經(jīng)很普遍，具有節(jié)能高效、成品率高、對礦山破壞小等特點。目前石材開采設(shè)備的結(jié)構(gòu)主要包括有軌道車和設(shè)在軌道車上的鋸機組件，由軌道車載著鋸機組件沿軌道行走以實現(xiàn)操作，軌道車設(shè)有用于帶動其行走的行走驅(qū)動裝置。
[0003]鋸機組件分有橫切和縱切兩種。縱切鋸機組件，其縱鋸片旋轉(zhuǎn)的同時還上下升降，以完成縱向切割;橫切鋸機組件，其橫鋸片旋轉(zhuǎn)的同時還水平移動，以完成水平斷面切割，同時橫鋸片還設(shè)計為可升降，以實現(xiàn)水平斷面不同高度的切割。
[0004]以此，砂巖機的軌道車上組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜又繁重，再加上工作環(huán)境影響，對砂巖機的行走驅(qū)動裝置要求較高。目前針對砂巖機的行走驅(qū)動裝置設(shè)計不佳，大部分都采用車底鋪展式設(shè)計，不利于安裝，而且占用空間大，給本已復(fù)雜又繁重的砂巖機增加設(shè)計難度。再者，行走驅(qū)動裝置的驅(qū)動性能及平穩(wěn)性能存在不足，容易發(fā)生震蕩、陷坑等問題。
[0005]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，并創(chuàng)新地提出一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，采用新穎的旁接方式并且單電機八驅(qū)動，帶來結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、占用空間小，利于安裝、驅(qū)動性及平穩(wěn)性均優(yōu)異等效果。
[0007]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0008]—種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，包括有呈車四輪分布的第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱;第一主動箱上設(shè)有總驅(qū)動源，該第一主動箱與第二主動箱呈前后同側(cè)設(shè)置并且二者間通過主連軸傳動連接;第一從動箱和第二從動箱呈前后分別一一對應(yīng)設(shè)于第一主動箱、第二主動箱旁，第一從動箱與第一主動箱通過第一副連軸傳動連接，第二從動箱與第二主動箱通過第二副連軸傳動連接;第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱上均各自傳動連接有前后設(shè)置的兩個行走輪。
[0009]所述第一主動箱和第二主動箱為上下兩層式結(jié)構(gòu)，主連軸傳動連接在第一主動箱的上層和第二主動箱的上層間，第一副連軸和第二副連軸分別傳動連接在第一主動箱的下層和第一從動箱、第二主動箱的下層和第二從動箱間。
[0010]所述第一主動箱內(nèi)設(shè)有第一傘齒輪組、第一主齒輪及第一副齒輪；總驅(qū)動源與主連軸傳動連接，主連軸通過第一傘齒輪組與第一主齒輪傳動連接，第一主齒輪安裝在第一副連軸上，該第一副連軸外接第一行走主輪;第一主齒輪通過第一副齒輪傳動外接第一行走副輪。
[0011]所述總驅(qū)動源與主連軸間通過電機傳動齒輪組連接，該電機傳動齒輪組包括承接軸、輸入齒輪、輸出齒輪、第一承接齒輪及第二承接齒輪;承接軸與主連軸呈平行錯位設(shè)置，第一承接齒輪及第二承接齒輪安裝在承接軸上，輸出齒輪安裝在主連軸上，輸出齒輪與第二承接齒輪傳動嚙合;輸入齒輪與第一承接齒輪傳動嚙合設(shè)置。
[0012]所述第一傘齒輪組與第一主齒輪在第一主動箱內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第一層接齒輪傳動連接。
[0013]所述第一主齒輪與第一副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第一過渡齒輪傳動連接。
[0014]所述第二主動箱內(nèi)設(shè)有第二傘齒輪組、第二主齒輪及第二副齒輪;主連軸通過第二傘齒輪組與第二主齒輪傳動連接，第二主齒輪安裝在第二副連軸上，該第二副連軸外接第二行走主輪;第二主齒輪通過第二副齒輪傳動外接第二行走副輪。
[0015]所述第二傘齒輪組與第二主齒輪在第二主動箱內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第二層接齒輪傳動連接。
[0016]所述第二主齒輪與第二副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第二過渡齒輪傳動連接。
[0017]所述第一從動箱內(nèi)設(shè)有第三主齒輪及第三副齒輪，第三主齒輪安裝在第一副連軸上，該第一副連軸外接第三行走主輪，第三主齒輪通過第三副齒輪傳動外接第三行走副輪；第二從動箱內(nèi)設(shè)有第四主齒輪及第四副齒輪，第四主齒輪安裝在第二副連軸上，該第二副連軸外接第四行走主輪，第四主齒輪通過第四副齒輪傳動外接第四行走副輪。
[0018]所述第三主齒輪與第三副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第三過渡齒輪傳動連接；所述第四主齒輪與第四副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第四過渡齒輪傳動連接。
[0019]采用上述方案后，本發(fā)明一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:八驅(qū)行走系統(tǒng)由第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱四部分組成，該四部分呈車四輪分布，對應(yīng)為新穎的旁接方式，結(jié)構(gòu)小巧簡潔，合理布置，占用空間小，不占用行走車的底部主空間，十分利于安裝。再者，所述四部分間通過一主連軸和二副連軸靈活連接傳動，每個部分具有前后設(shè)置的兩個行走輪，構(gòu)成單電機八驅(qū)傳動，驅(qū)動性能優(yōu)異，特別是在應(yīng)用在砂巖軌道上，不打滑，過坑簡易，平穩(wěn)性好，抗震性佳，給砂巖機的優(yōu)良運作帶來極大裨益。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明應(yīng)用在砂巖機上的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明第一主動箱和第二主動箱間連接的剖面示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明第一主動箱和第一從動箱間連接的縱剖示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明第一主動箱和第一從動箱間連接的橫剖示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明第二主動箱和第二從動箱間連接的縱剖示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明第二主動箱和第二從動箱間連接的橫剖示意圖。
[0026]標號說明
[0027]總驅(qū)動源70，第一主動箱71，第二主動箱72，第一從動箱73，
[0028]第二從動箱74，主連軸75，第一副連軸76，第二副連軸77;
[0029]第一行走主輪711，第一行走副輪712，第一傘齒輪組713，
[0030]第一主齒輪714，第一副齒輪715，
[0031]輸入齒輪7161，第一承接齒輪7162，第二承接齒輪7163，
[0032]輸出齒輪7164，承接軸7165，
[0033]第一層接齒輪717，第一過渡齒輪718;
[0034]第二行走主輪721，第二行走副輪722，第二傘齒輪組723，
[0035]第二主齒輪724，第二副齒輪725，
[0036]第二層接齒輪727，第二過渡齒輪728;
[0037]第三行走主輪731，第三行走副輪732，
[0038]第三主齒輪734，第三副齒輪735，第三過渡齒輪738;
[0039]第四行走主輪741，第四行走副輪742，
[0040]第四主齒輪744，第四副齒輪745，第四過渡齒輪748。
【具體實施方式】
[0041 ]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本案作進一步詳細的說明。
[0042]本案涉及一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，如圖1所示，設(shè)于砂巖機的行走車I上，包括有呈車四輪分布的第一主動箱71、第二主動箱72、第一從動箱73及第二從動箱74。第一主動箱71上設(shè)有唯一的總驅(qū)動源70。
[0043]第一主動箱71與第二主動箱72呈前后同側(cè)設(shè)置，二者間通過主連軸75傳動連接。第一從動箱73和第二從動箱74呈前后同側(cè)設(shè)置，并且分別一一對應(yīng)設(shè)于第一主動箱71、第二主動箱72旁。第一從動箱73與第一主動箱71通過第一副連軸76傳動連接，第二從動箱74與第二主動箱72通過第二副連軸77傳動連接。
[0044]第一主動箱71、第二主動箱72、第一從動箱73及第二從動箱74為本發(fā)明八驅(qū)行走系統(tǒng)的四大部分。該四大部分上均各自傳動連接有前后設(shè)置的兩個行走輪。具體來講，第一主動箱71上連接有第一行走主輪711和第一行走副輪712;第二主動箱72上連接有第二行走主輪721和第二行走副輪722;第一從動箱73上連接有第三行走主輪731和第三行走副輪732;第二從動箱74上連接有第四行走主輪741和第四行走副輪742。
[0045]本發(fā)明八驅(qū)行走系統(tǒng)的四大部分間通過一主連軸75和二副連軸76、77靈活連接傳動，配置每個部分具有前后設(shè)置的兩個行走輪，于此構(gòu)成單電機八驅(qū)傳動，驅(qū)動力大，不打滑，平穩(wěn)性極好。再有，本發(fā)明八驅(qū)行走系統(tǒng)的呈車四輪分布，連接方式為采用一主連軸75和二副連軸76、77作旁置傳動連接，結(jié)構(gòu)小巧簡潔，合理布置，占用空間小，不占用行走車的底部主空間，十分利于砂巖機安裝，當然本發(fā)明還可以適用于與砂巖機類似的其他行走機械設(shè)備上。
[0046]優(yōu)選的，為了利于結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置，如圖1-2所示，第一主動箱71和第二主動箱72采用上下兩層式結(jié)構(gòu)，主連軸75傳動連接在第一主動箱71的上層和第二主動箱72的上層間；第一副連軸76傳動連接在第一主動箱71的下層和第一從動箱73間，第二副連軸77傳動連接在第二主動箱72的下層和第二從動箱74間。該種主連軸75適當?shù)奶O(shè)計，還起到避讓砂巖機組件，帶來利于整機簡潔、緊湊又可靠的設(shè)計組裝效果。
[0047]所述第一主動箱71、第二主動箱72、第一從動箱73及第二從動箱74各自內(nèi)部的傳動連接方式，下面給出一優(yōu)選實施例。
[0048]所述第一主動箱71內(nèi)的傳動連接，優(yōu)選實施例，如圖2-4所示，第一主動箱71內(nèi)設(shè)有第一傘齒輪組713、第一主齒輪714及第一副齒輪715?？傭?qū)動源70與主連軸75的對應(yīng)端傳動連接，主連軸75通過第一傘齒輪組713與第一主齒輪714傳動連接，第一主齒輪714安裝在第一副連軸76上，該第一副連軸76的對應(yīng)端部外接第一行走主輪711;第一主齒輪714通過第一副齒輪715傳動外接第一行走副輪712。
[0049]如圖3-4所示，所述第一從動箱73內(nèi)設(shè)有第三主齒輪734及第三副齒輪735。第三主齒輪734安裝在第一副連軸76上，該第一副連軸76的對應(yīng)端部外接第三行走主輪731，第三主齒輪734通過第三副齒輪735傳動外接第三行走副輪732。
[0050]所述第二主動箱72內(nèi)的傳動連接，優(yōu)選實施例，如圖2、圖5-6所示，第二主動箱72內(nèi)設(shè)有第二傘齒輪組723、第二主齒輪724及第二副齒輪725。主連軸75通過第二傘齒輪組723與第二主齒輪724傳動連接，第二主齒輪724安裝在第二副連軸77上，該第二副連軸77的對應(yīng)端部外接第二行走主輪721;第二主齒輪724通過第二副齒輪725傳動外接第二行走副輪722。
[0051]如圖5-6所示，所述第二從動箱74內(nèi)設(shè)有第四主齒輪744及第四副齒輪745。第四主齒輪744安裝在第二副連軸77上，該第二副連軸77的對應(yīng)端部外接第四行走主輪741，第四主齒輪744通過第四副齒輪745傳動外接第四行走副輪742。
[0052]行走系統(tǒng)行走時，總驅(qū)動源70工作，帶動主連軸75旋轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)單電機八驅(qū)動效果;具體傳動原理如下:
[0053]傳動線一，主連軸75經(jīng)由第一傘齒輪組713、第一主齒輪714依次傳動，帶動第一副連軸76旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一行走主輪711旋轉(zhuǎn)行走;同時第一主齒輪714經(jīng)由第一副齒輪715傳動，帶動第一行走副輪712同步旋轉(zhuǎn)行走；
[0054]傳動線二，主連軸75連接第二主動箱72，旋轉(zhuǎn)的主連軸75經(jīng)由第二傘齒輪組723、第一主齒輪724依次傳動，帶動第二副連軸76旋轉(zhuǎn)，從而帶動第二行走主輪721旋轉(zhuǎn)行走;同時第二主齒輪724經(jīng)由第二副齒輪725傳動，帶動第二行走副輪722同步旋轉(zhuǎn)行走；
[0055]傳動線三，第一副連軸76連接第一從動箱73，同步旋轉(zhuǎn)的第一副連軸76帶動第三行走主輪731旋轉(zhuǎn)行走；同時第三主齒輪734隨第一副連軸76旋轉(zhuǎn)，其經(jīng)由第三副齒輪735傳動，最終帶動第三行走副輪732同步旋轉(zhuǎn)行走；
[0056]傳動線四，第二副連軸77連接第二從動箱74，同步旋轉(zhuǎn)的第二副連軸77帶動第四行走主輪741旋轉(zhuǎn)行走；同時第四主齒輪744隨第二副連軸77旋轉(zhuǎn)，其經(jīng)由第四副齒輪745傳動，最終帶動第四行走副輪742同步旋轉(zhuǎn)行走。
[0057]優(yōu)選的，所述總驅(qū)動源70可以采用電動機，亦可采用油壓驅(qū)動的液壓驅(qū)動機(液壓馬達)。
[0058]優(yōu)選的，如圖2所示，總驅(qū)動源70與主連軸75間通過電機傳動齒輪組連接，該電機傳動齒輪組優(yōu)選實施例，包括承接軸765、輸入齒輪761、第一承接齒輪762、第二承接齒輪763及輸出齒輪764。承接軸765與主連軸75呈平行錯位設(shè)置，第一承接齒輪762及第二承接齒輪763安裝在承接軸765上。輸出齒輪764安裝在主連軸75上，該輸出齒輪764與第二承接齒輪763傳動嚙合;輸入齒輪761與第一承接齒輪762傳動嚙合設(shè)置，輸入齒輪761供總驅(qū)動源70的主軸傳動安裝。
[0059]總驅(qū)動源70工作，依次通過輸入齒輪761、第一承接齒輪762、第二承接齒輪763及輸出齒輪764，最終帶動主連軸75旋轉(zhuǎn)工作。電機傳動齒輪組采用錯位設(shè)計，不僅利于電機傳動力的傳遞，同時還利于傳動結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置，優(yōu)選實施例中，該電機傳動齒輪組、主連軸75及第一傘齒輪組713緊湊合理地設(shè)于第一主動箱71的上層。
[0060]優(yōu)選的，如圖3所示，第一主齒輪714及第二副齒輪715設(shè)于第一主動箱71的下層，以此利于第一行走主輪711和第一行走副輪712前后并列設(shè)置并且實現(xiàn)行走作用。第一傘齒輪組713與第一主齒輪714在第一主動箱71內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第一層接齒輪717傳動連接。具體來講，第一傘齒輪組713的后端同軸安裝有與第一層接齒輪717相嚙合的過渡輪719。通過該過渡輪719和第一層接齒輪717的靈活配合，不僅實現(xiàn)上下兩層連接，而且還使第一主動箱71的下層呈內(nèi)外緊湊布置，第一行走主輪711和第一行走副輪712可以內(nèi)縮于上層的下方位置半隱蔽式設(shè)計。
[0061 ]優(yōu)選的，如圖5所示，第二主齒輪724及第二副齒輪725設(shè)于第二主動箱72的下層，以此利于第二行走主輪721和第二行走副輪722前后并列設(shè)置并且實現(xiàn)行走作用。第二傘齒輪組723與第二主齒輪724在第二主動箱72內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第二層接齒輪727傳動連接。具體來講，第二傘齒輪組723的后端同軸安裝有與第二層接齒輪727相嚙合的過渡輪729。通過該過渡輪729和第二層接齒輪727的靈活配合，不僅實現(xiàn)上下兩層連接，而且還使第二主動箱72的下層呈內(nèi)外緊湊布置，第二行走主輪721和第二行走副輪722可以內(nèi)縮于上層的下方位置半隱蔽式設(shè)計。
[0062]優(yōu)選的，如圖4所示，第一主齒輪714與第一副齒輪715呈前后設(shè)置，二者間通過第一過渡齒輪718傳動連接。第三主齒輪734與第三副齒輪735呈前后設(shè)置，二者間通過第三過渡齒輪738傳動連接。同理，如圖6所示，第二主齒輪724與第二副齒輪725呈前后設(shè)置，二者間通過第二過渡齒輪728傳動連接。第四主齒輪744與第四副齒輪745呈前后設(shè)置，二者間通過第四過渡齒輪748傳動連接。過渡齒輪的設(shè)計，利于雙齒輪的布置及傳動作用。
[0063]所述主連軸75、第一副連軸76及第二副連軸77，均通過軸承組件安裝在對應(yīng)箱體內(nèi)，其他中間齒輪同樣通過軸承組件來實現(xiàn)安裝。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:包括有呈車四輪分布的第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱;第一主動箱上設(shè)有總驅(qū)動源，該第一主動箱與第二主動箱呈前后同側(cè)設(shè)置并且二者間通過主連軸傳動連接;第一從動箱和第二從動箱呈前后分別一一對應(yīng)設(shè)于第一主動箱、第二主動箱旁，第一從動箱與第一主動箱通過第一副連軸傳動連接，第二從動箱與第二主動箱通過第二副連軸傳動連接;第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱上均各自傳動連接有前后設(shè)置的兩個行走輪。2.如權(quán)利要求1所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第一主動箱和第二主動箱為上下兩層式結(jié)構(gòu)，主連軸傳動連接在第一主動箱的上層和第二主動箱的上層間，第一副連軸和第二副連軸分別傳動連接在第一主動箱的下層和第一從動箱、第二主動箱的下層和第二從動箱間。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第一主動箱內(nèi)設(shè)有第一傘齒輪組、第一主齒輪及第一副齒輪;總驅(qū)動源與主連軸傳動連接，主連軸通過第一傘齒輪組與第一主齒輪傳動連接，第一主齒輪安裝在第一副連軸上，該第一副連軸外接第一行走主輪;第一主齒輪通過第一副齒輪傳動外接第一行走副輪。4.如權(quán)利要求3所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傘齒輪組與第一主齒輪在第一主動箱內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第一層接齒輪傳動連接。5.如權(quán)利要求3所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第一主齒輪與第一副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第一過渡齒輪傳動連接。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述總驅(qū)動源與主連軸間通過電機傳動齒輪組連接，該電機傳動齒輪組包括承接軸、輸入齒輪、輸出齒輪、第一承接齒輪及第二承接齒輪;承接軸與主連軸呈平行錯位設(shè)置，第一承接齒輪及第二承接齒輪安裝在承接軸上，輸出齒輪安裝在主連軸上，輸出齒輪與第二承接齒輪傳動嚙合;輸入齒輪與第一承接齒輪傳動嚙合設(shè)置。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第二主動箱內(nèi)設(shè)有第二傘齒輪組、第二主齒輪及第二副齒輪;主連軸通過第二傘齒輪組與第二主齒輪傳動連接，第二主齒輪安裝在第二副連軸上，該第二副連軸外接第二行走主輪;第二主齒輪通過第二副齒輪傳動外接第二行走副輪。8.如權(quán)利要求7所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第二傘齒輪組與第二主齒輪在第二主動箱內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第二層接齒輪傳動連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第一從動箱內(nèi)設(shè)有第三主齒輪及第三副齒輪，第三主齒輪安裝在第一副連軸上，該第一副連軸外接第三行走主輪，第三主齒輪通過第三副齒輪傳動外接第三行走副輪;第二從動箱內(nèi)設(shè)有第四主齒輪及第四副齒輪，第四主齒輪安裝在第二副連軸上，該第二副連軸外接第四行走主輪，第四主齒輪通過第四副齒輪傳動外接第四行走副輪。10.如權(quán)利要求9所述的一種砂巖機的八驅(qū)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第三主齒輪與第三副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第三過渡齒輪傳動連接;所述第四主齒輪與第四副齒輪呈前后設(shè)置，二者間通過第四過渡齒輪傳動連接。
【文檔編號】F16H1/22GK105888661SQ201610381934
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】林智敏, 華新陸, 陳祖西, 吳江文
【申請人】泉州市海恩德機電科技發(fā)展有限公司