專利名稱：磁懸浮列車動力軌安裝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及特種施工車輛，特別是一種用于安裝磁懸浮列車動力軌的施工車。
2、在窄小空間內(nèi)安裝動力軌使用的三維可調(diào)機(jī)械手。動力軌安裝操作空間其高度僅900mm，寬度僅925mm，在如此窄小空間內(nèi)，除要解決動力軌由外側(cè)向內(nèi)側(cè)的橫向(Y向)運(yùn)輸外，還需要解決安裝時(shí)的橫向(Y向)、垂直向(Z向)的調(diào)整和對Z軸角度調(diào)整。同時(shí)要避免柴油發(fā)電機(jī)組振動對其測量的影響。
3、安裝作業(yè)用的升降吊籃。動力軌安裝于軌道梁兩側(cè)的中部，因此動力軌安裝車必須設(shè)計(jì)安裝吊籃。根據(jù)軌道梁的橫斷面尺寸和相關(guān)部件的限制，梁中部可供安裝的有效高度(指全線長度內(nèi)可無障礙行駛)僅0.9m，因此盡可能地增加安裝作業(yè)用的升降吊籃的有效高度是極其重要的問題。
4、人員上下位于動力軌安裝車問題。動力軌安裝車是要在磁懸浮列車運(yùn)行的全部軌道梁上行駛和安裝動力軌的。由于上海磁懸浮列車軌道梁全線呈“S”形，磁懸浮列車又是高速行駛的，因此軌道梁梁面的大部分均有不同程度的傾斜，最大的傾斜度達(dá)12°。軌道梁縱向也有坡度，全線標(biāo)高落差達(dá)12m，因此軌道梁不少區(qū)域標(biāo)高也各不相同。動力軌安裝車在全線上工作時(shí)，人員上下車的問題是必須解決的問題。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案的總體構(gòu)思是1、用動力車與施工車分開的方案，解決動力車柴油發(fā)動機(jī)組振動對施工和高精度安裝測量的影響；2、采用曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)解決動力軌的運(yùn)輸問題，當(dāng)動力軌進(jìn)入安裝部位，采用三維可調(diào)機(jī)械手解決在窄小空間安裝動力軌的調(diào)整問題；3、安裝施工吊籃，而且應(yīng)是可升降的吊籃，以解決安裝作業(yè)的有效空間，又不妨礙安裝車的全線通行；4、在施工車和動力車之間安裝一部懸掛式遙控平移和垂直伸縮扶梯，以解決施工人員上下軌道梁的問題。
本發(fā)明具體技術(shù)方案如下
一種磁懸浮列車動力軌安裝車，它包括①一動力車，其前端是駕駛室，中部設(shè)有柴油發(fā)動機(jī)組，頂部設(shè)有排風(fēng)扇，兩側(cè)為工具箱和休息區(qū)，后端為油箱、水箱，車底盤前、后端左、右各裝有一只行走在功能件滑行面上的從動行走輪，車底盤兩側(cè)前、后各有一組導(dǎo)向輪；②一施工車，其上部設(shè)有動力軌及附件儲存區(qū)，前、后端及兩側(cè)安裝有曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)，該施工車兩側(cè)下部的動力軌安裝區(qū)的兩側(cè)各有一套局部升降吊籃和三套三維機(jī)械手；該施工車上部前后端各設(shè)有一套電機(jī)—減速傳動機(jī)構(gòu)，通過鏈條傳動一排主動輪，在功能件滑行面和砼面上行走，車底盤兩側(cè)前后各有一組導(dǎo)向輪，靠功能件導(dǎo)向面導(dǎo)向；施工車的尾端設(shè)有駕駛室；③動力車和施工車通過連接器相連接；在施工車與動力車連接區(qū)域安裝有懸掛式遙控平移和垂直伸縮扶梯。
所述的曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)由電動桁架梁懸掛起重機(jī)和兩條平行的曲線齒條軌道兩部分構(gòu)成所述曲線齒條軌道由曲線導(dǎo)軌和曲線齒條通過螺栓聯(lián)接而成，該曲線導(dǎo)軌全長范圍設(shè)有一條導(dǎo)向槽；所說的電動桁架梁懸掛起重機(jī)是在一桁架梁中設(shè)置的起升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和三吊鉤平衡架構(gòu)成的所述的起升系統(tǒng)由帶減速制動的電機(jī)、齒輪傳動組、電機(jī)支架、雙槽繩筒、鋼絲繩、垂直導(dǎo)向滑輪、聯(lián)繩器和水平雙槽導(dǎo)向滑輪組成，其位置關(guān)系是該電機(jī)支架水平地焊接固定在桁架梁一端的內(nèi)部，電機(jī)豎向安裝在電機(jī)支架上，該電機(jī)出軸經(jīng)齒輪傳動組減速，該齒輪低速軸上裝一雙槽繩筒，鋼絲繩繞在該雙槽繩筒上，經(jīng)水平雙槽導(dǎo)向滑輪后連接于聯(lián)繩器的一端，該聯(lián)繩器的另一端裝有三根鋼絲繩，分別經(jīng)一只垂直安裝的導(dǎo)向滑輪后各裝有一個(gè)吊鉤；所述的行走系統(tǒng)由帶減速制動的電機(jī)、槽鋼支架、傳動齒輪組、傳動軸、套筒軸承、行走齒輪和導(dǎo)向輪組成，其位置關(guān)系是槽鋼支架焊接固定在桁架梁內(nèi)部中央的上半部，電機(jī)安裝于槽鋼支架上，二只套筒軸承分別焊在桁架梁兩端上平面的中央，傳動軸裝在二只套筒軸承的連線上，電機(jī)經(jīng)傳動齒輪組帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，傳動軸伸出套筒軸承的兩端各裝有行走齒輪和導(dǎo)向輪，起重機(jī)通過導(dǎo)向輪在曲線導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)導(dǎo)向，行走齒輪和曲線齒條嚙合而行走；所述的三吊鉤平衡架由平衡梁、吊耳和動力軌吊鉤組成，該平衡梁由鋼管制成，其上方設(shè)有三只吊耳與起升系統(tǒng)的垂直導(dǎo)向滑輪的位置相對應(yīng)，動力軌吊鉤共三套分別裝在該平衡梁的中央和兩端靠近吊耳的下方。
該三維機(jī)械手位于吊籃內(nèi)，由機(jī)械手支架、滑道、小滑車、垂直調(diào)節(jié)器、角度調(diào)節(jié)器和水平調(diào)節(jié)器構(gòu)成；該機(jī)械手支架固定于吊籃架上，小滑車套設(shè)于滑道上，并于小滑車底座板上設(shè)有垂直調(diào)節(jié)器和角度調(diào)節(jié)器，該水平調(diào)節(jié)器位于小滑車的下方。
該垂直調(diào)節(jié)器由立桿、升降套、垂直調(diào)節(jié)絲桿、平面軸承和搖手柄構(gòu)成；立桿固定在小滑車的底座板上，其外套設(shè)升降套，立桿內(nèi)設(shè)有垂直調(diào)節(jié)絲桿，該調(diào)節(jié)絲桿上穿套一平面軸承并于其一端連接一搖手柄。
每只三維機(jī)械手有兩只角度調(diào)節(jié)器，該角度調(diào)節(jié)器由本體管、軸銷、下托架、上定位板、固定槽鋼和角度調(diào)節(jié)螺栓構(gòu)成；上定位板通過螺栓固定于下托架的上端，該上定位板與下托架的端頭處均設(shè)有塑料限位板，該下托架通過軸銷穿設(shè)于本體管上，本體管下端穿設(shè)一可抵推下托架的角度調(diào)節(jié)螺栓。
該水平調(diào)節(jié)器通過方管焊接在機(jī)械手支架上，包括一固定套、位于固定套內(nèi)的水平調(diào)節(jié)絲桿、連接水平調(diào)節(jié)絲桿的旋鈕，該固定套外延伸一調(diào)節(jié)套，另有一調(diào)節(jié)板被螺釘固定于調(diào)節(jié)套上。
該升降吊籃由固定部分和活動部分構(gòu)成，固定部分包括掛柱、固定底板和牛腿，其中，固定底板與掛柱相焊接，活動部分包括升降板和掛板鏈條；該牛腿位于掛柱底部前端，包括一牛腿體、伸縮桿、鏈條掛鉤，該鏈條掛鉤焊接于牛腿體上，伸縮桿設(shè)置于牛腿體的一側(cè)或兩側(cè)；該升降板位于固定底板的前端，其一端固定于伸縮桿中端部節(jié)的支承頭上，另一端則通過掛板鏈條掛在牛腿體的鏈條掛鉤上。
所述的懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯的構(gòu)成是一固定底架，是由若干角鐵支架支撐一型鋼水平框架構(gòu)成，水平框架上敷設(shè)有一花紋鋼板，僅在水平框架的一端留有一供梯子升降的方形通口，水平框架的這一端還設(shè)有滑移托輪；一龍門架，由型鋼橫框架和型鋼門架構(gòu)成，該型鋼門架頂端設(shè)有一對軸承座，該型鋼橫框架通過滑移托輪套設(shè)在固定底架的型鋼水平框架之外，該型鋼橫框架一端通過平移傳動機(jī)構(gòu)的一絲桿與固定在水平框架上的電機(jī)相連；一梯子，該梯子由下節(jié)、中節(jié)、上節(jié)內(nèi)梯和固定節(jié)外梯通過其相應(yīng)的橫檔、限位方管和立桿套合而成，該固定節(jié)的中部兩邊各有一鉸軸裝設(shè)在型鋼門架頂端兩邊的軸承座內(nèi)，該梯子的頂端還設(shè)有梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)；一遙控器，一遙控接收模塊及相應(yīng)的驅(qū)動控制線路。
所述的梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)由卷揚(yáng)機(jī)和相應(yīng)的鋼絲繩構(gòu)成。
本發(fā)明的主要的進(jìn)步效果是1、本發(fā)明的施工車上使用曲線齒條軌道和電動桁架梁懸掛起重機(jī)，可把細(xì)長形動力軌由施工車上部動力軌及附件儲存區(qū)內(nèi)吊起，經(jīng)過車旁側(cè)狹小的豎直通道運(yùn)送至施工車旁側(cè)下部的動力軌安裝區(qū)內(nèi)，即使動力軌安裝車在軌道梁側(cè)向傾斜12°時(shí)也能運(yùn)輸動力軌，并確保動力軌不變形。
2、本發(fā)明的三維機(jī)械手，可確保在狹小的空間內(nèi)完成動力軌的安裝。
3、本發(fā)明的局部升降吊籃可增加動力軌安裝的有效高度。
4、本發(fā)明安裝有一部懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯，施工人員上下施工車十分方便。
圖2是本發(fā)明磁懸浮列車動力軌安裝車中施工車的AA剖面圖。
圖3是本發(fā)明曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明起重機(jī)曲線齒條軌道示意圖。
圖5是圖4的BB剖視圖。
圖6是本發(fā)明起升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明三吊鉤平衡架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明中三維機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是三維機(jī)械手中垂直調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖。


圖10是圖9的A向視圖。
圖11是三維機(jī)械手中水平調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是圖11的左視圖。
圖13是三維機(jī)械手中角度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是本發(fā)明中可局部升降的吊籃的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是圖14的右視圖。
圖16是本發(fā)明中局部升降吊籃底部活動板收縮狀態(tài)示意圖(一)。
圖17是本發(fā)明中局部升降吊籃底部活動板放下狀態(tài)示意圖(二)。
圖18是局部升降吊籃中牛腿體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19是局部升降吊籃中伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖(一)。
圖20是局部升降吊籃中伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。
圖21是本發(fā)明懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21-1-正視21-2-右視22是懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯中固定底架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22-1-正視22-2-左視22-3-俯視23是懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯中龍門架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖23-1-左視23-2-C向視圖 圖23-3-俯視24是懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯中梯子結(jié)構(gòu)示意圖。
圖24-1-組合俯視24-2-圖24-1的分解25是懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯的控制電路圖。
圖中1-動力車；2-施工車； 21-動力軌及附件儲存區(qū)； 22-動力軌安裝區(qū)；3-曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)；31-電動桁架梁懸掛起重機(jī)； 32-曲線齒條軌道；
311-起升系統(tǒng)； 3111-帶減速制動的電機(jī)； 3112-齒輪傳動組；3113-電機(jī)支架； 3114-雙槽繩筒； 3115-鋼絲繩；3116-垂直導(dǎo)向滑輪 3117-聯(lián)繩器；3118-水平雙槽導(dǎo)向滑輪；312-行走系統(tǒng)； 3121-帶減速制動的電機(jī)； 3122-槽鋼支架；3123-傳動齒輪組； 3124-傳動軸；3125-套筒軸承；3126-行走齒輪； 3127-導(dǎo)向輪；313-桁架梁；314-三吊鉤平衡架； 3141-平衡架；3142-吊耳；3143-動力軌吊鉤；321-曲線導(dǎo)軌； 322-導(dǎo)向槽； 323-曲線齒條；4-三維機(jī)械手； 41-機(jī)械手支架； 42-滑道；43-小滑車； 431-底座板；44-垂直調(diào)節(jié)器； 441-立桿； 442-升降套；443-垂直調(diào)節(jié)絲桿； 444-平面軸承； 445-搖手柄；45-水平調(diào)節(jié)器； 451-方管； 452-固定套；453-水平調(diào)節(jié)絲桿； 454-調(diào)節(jié)套； 455-調(diào)節(jié)板；456-螺釘457-旋鈕；46-角度調(diào)節(jié)器； 461-本體管； 462-軸銷；463-下托架；464-上定位板； 465-固定槽鋼；466-角度調(diào)節(jié)螺栓； 467-螺栓； 468-塑料限位板；5-局部升降吊籃；51-掛柱；52-固定底板；53-牛腿； 531-牛腿體； 532-伸縮桿；
533-鏈條掛鉤 534-固定結(jié)； 535-中間節(jié)；536-端部節(jié)； 537-升降鏈條； 538-支承頭；539-定位銷孔； 530-固定螺栓； 50-吊籃架；54-升降板； 541-掛板鏈條；6-懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯；61-固定底架；611-型鋼水平框架； 612-角鐵支架；613-花紋鋼板 614-滑移托輪； 615-方形通口；62-龍門架； 621-型鋼槽框架； 622-型鋼門架；623-軸承座；63-梯子；631-下節(jié) 632-中節(jié)；633-上節(jié)； 634-固定節(jié)； 635-槽檔；636-限位方管； 637-立桿；64-梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)；65-平移轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；651-電機(jī)； 652-絲桿；66-遙控接受模塊；7-動力軌。
動力車1前端是駕駛室，中部安裝柴油發(fā)電機(jī)組，其頂部有排風(fēng)扇，兩側(cè)為工具箱和休息區(qū)，后端為油箱、水箱等。車底盤前、后端左右各裝有一只從動行走輪以行走在功能件滑行面上，車底盤兩側(cè)前、后各有一組(2只)導(dǎo)向輪，靠功能件導(dǎo)向面導(dǎo)向。
再請參閱圖2，施工車2上部為動力軌及附件的儲存區(qū)21，它前、后端靠近頂面及兩側(cè)各有一條曲線齒條軌道32，在軌道32上有一臺運(yùn)輸動力軌用的電動懸掛起重機(jī)31，施工車2兩邊下部為動力軌安裝區(qū)22，該動力軌安裝區(qū)22內(nèi)各有一套局部升降吊籃5和三套三維機(jī)械手4。
圖3是所述的曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)3主體結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，它由電動桁架梁懸掛起重機(jī)31和兩條曲線齒條軌道32兩部分組成所述曲線齒條軌道32呈∩形，如圖4所示，由曲線導(dǎo)軌321和曲線齒條323通過螺栓聯(lián)接而成，該曲線導(dǎo)軌321的全長范圍設(shè)有一條導(dǎo)向槽322，參見圖5；所述的電動桁架梁懸掛起重機(jī)31，參見圖3，是在一桁架梁313中設(shè)置有起升系統(tǒng)311、行走系統(tǒng)312和三吊鉤平衡架314構(gòu)成所述的起升系統(tǒng)311由帶減速制動的電機(jī)3111、齒輪傳動組3112、電機(jī)支架3113、雙槽繩筒3114、鋼絲繩3115、垂直導(dǎo)向滑輪3116、聯(lián)繩器3117和水平雙槽導(dǎo)向滑輪3118組成，其位置關(guān)系是該電機(jī)支架3113水平地焊接固定在桁架梁313一端的內(nèi)部，電機(jī)3111豎向安裝在電機(jī)支架3113上，該電機(jī)3111出軸經(jīng)齒輪傳動組3112減速，該齒輪低速軸上裝一雙槽繩筒3114，鋼絲繩3115繞在該雙槽繩筒3114上，經(jīng)水平雙槽導(dǎo)向滑輪3118后連接于聯(lián)繩器3117的一端，該聯(lián)繩器3117的另一端裝有三根鋼絲繩，分別經(jīng)一只垂直安裝的導(dǎo)向滑輪3116后各裝有一個(gè)吊鉤；所述的行走系統(tǒng)312由帶減速制動的電機(jī)3121、槽鋼支架3122、傳動齒輪組3123、傳動軸3124、套筒軸承3125、行走齒輪3126和導(dǎo)向輪3127組成，其位置關(guān)系是槽鋼支架3122焊接固定在桁架梁313內(nèi)部中央的上半部，電機(jī)3121安裝于槽鋼支架3122上，二只套筒軸承3125分別焊在桁架梁313兩端上平面的中央，傳動軸3124裝在二只套筒軸承3125的連線上，電機(jī)3121經(jīng)傳動齒輪組3123帶動傳動軸3124旋轉(zhuǎn)，傳動軸3124伸出套筒軸承3125的兩端各裝有行走齒輪3126和導(dǎo)向輪3127，起重機(jī)31通過導(dǎo)向輪3127在曲線齒條導(dǎo)軌32的導(dǎo)向槽322內(nèi)導(dǎo)向，行走齒輪3126和曲線齒條323嚙合而行走；所述的三吊鉤平衡架314，參閱圖7，由平衡梁3141、吊耳3142和動力軌吊鉤3143組成，該平衡梁3141由鋼管制成，其上方設(shè)有三只吊耳3142與起升系統(tǒng)311的垂直導(dǎo)向滑輪3116的位置相對應(yīng)，動力軌吊鉤3143共三套分別裝在該平衡梁3141的中央和兩端靠近吊耳3142的下方。
所述的動力軌吊鉤3143由可裝卸的連接螺栓31431、卸扣31432和專用吊鉤31433構(gòu)成，連接螺栓31431穿過平衡梁3141并通過卸扣31432將專用吊鉤31433與平衡梁3141形成可裝可卸的連接關(guān)系。
所述桁架梁313的下弦的兩邊都各焊接有限位桁架315，該限位桁架315由方形管焊接而成。限位桁架分成左右兩排，每排由4片組成，直接焊接于桁架梁的下弦。這樣在兩排限位桁架之間有一長條形空間，使吊裝的動力軌7藏于其間，保證起重機(jī)在傾斜軌道梁上運(yùn)行時(shí)，將運(yùn)輸?shù)膭恿?限止在這一空間之內(nèi)。
請參閱圖8至圖13，它們是本發(fā)明中三維機(jī)械手4及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示該三維機(jī)械手4由機(jī)械手支架41、滑道42、小滑車43、垂直調(diào)節(jié)器44、水平調(diào)節(jié)器45和角度調(diào)節(jié)器46構(gòu)成。該機(jī)械手支架41固定在固定吊籃架5上。動力軌安裝車共有6套三維機(jī)械手4，布置于施工車下部左右兩側(cè)吊籃內(nèi)，每側(cè)各3套。圖8中(B)為動力軌安裝時(shí)三維機(jī)械手4的位置，圖中(A)為三維機(jī)械手4在滑道42上滑行的位置。圖中②為曲線起齒條軌道起重機(jī)3的中心線，圖中①為磁懸浮軌道梁定子底面中心，即安裝Z軸基準(zhǔn)。序號7為動力軌，序號13為磁懸浮軌道的功能件，為安裝的Y軸基準(zhǔn)，a和c、d分別為Y向和Z向的安裝尺寸。小滑車43套設(shè)于滑道42上并于該小滑車43的底座板431上設(shè)有垂直調(diào)節(jié)器44和角度調(diào)節(jié)器46，該水平調(diào)節(jié)器45位于小滑車43下方。
該垂直調(diào)節(jié)器44(見圖9、10)，包括立桿441、升降套442、垂直調(diào)節(jié)絲桿443、平面軸承444和搖手柄445構(gòu)成；立桿441固定在小滑車43的底座板431上，立桿441外套設(shè)升降套442，立桿內(nèi)穿設(shè)一垂直調(diào)節(jié)絲桿443，該垂直調(diào)節(jié)絲桿443上穿套一平面軸承444并于其一端連接一搖手柄445。
該水平調(diào)節(jié)器45(見圖11、12)通過方管451焊接在機(jī)械手支架41上，包括一固定套452、位于固定套452內(nèi)的水平調(diào)節(jié)絲桿453、連接水平調(diào)節(jié)絲桿453的旋鈕457，該固定套452向外延伸一調(diào)節(jié)套454，另有一調(diào)節(jié)板455被螺釘456固定在調(diào)節(jié)套454上。
每只三維機(jī)械手4上有兩只角度調(diào)節(jié)器，該角度調(diào)節(jié)器46(見圖13)由本體管461、軸銷462、下托架463、上定位板464、固定槽鋼465和角度調(diào)節(jié)螺栓466構(gòu)成；上定位板464由螺栓467固定在下托架463的上端，該上定位板464與下托架463的端頭處均設(shè)有塑料限位板468，該下托架463通過軸銷462穿設(shè)于本體管461上，本體管461下端穿設(shè)可抵推下托架463的角度調(diào)節(jié)螺栓466。上面一只角度調(diào)節(jié)器可沿升降套向左或向右旋轉(zhuǎn)90°。
由于動力軌7要安裝在軌道梁兩側(cè)的中部，因此動力軌安裝車的施工車2的兩側(cè)必須設(shè)有安裝用的吊籃5，該吊籃5可局部升降，以增加安裝的有效高度。請參閱圖14至圖20，如圖所示局部升降吊籃5由固定部分和活動部分組成。固定部分由掛柱51、固定底板52和牛腿53組成。
每側(cè)吊籃掛柱51共有7根，連接于車體上部，其外形如圖14、圖15所示，由槽鋼和鋼板加工而成；固定底板52有若干塊組成，由角鋼和木板制成，角鋼與掛柱51相焊接；牛腿53由牛腿體531、伸縮桿532、鏈條掛鉤533組成。牛腿體531由鋼板制成，鏈條掛鉤533由圓鋼制成，并焊接于牛腿體531上；伸縮桿532設(shè)置于牛腿體531的一側(cè)或兩側(cè)，每根伸縮桿532由固定節(jié)534、中間節(jié)535、端部節(jié)536、升降鏈條537組成。固定節(jié)534焊接于牛腿體531的左邊一側(cè)或兩側(cè)。固定節(jié)534和中間節(jié)535用無縫管制作，端部節(jié)536由圓鋼加工而成，其下端有用固定螺栓530連接的支承頭538。其上端頭部有一定位銷孔539和升降鏈條537。當(dāng)用力向上提拉升降鏈條537時(shí)，端部節(jié)536和中間節(jié)535因自重而逐節(jié)放下。
活動部分由升降板54和掛板鏈條541組成。升降板54由角鋼和木板制成。
該升降板54靠固定底板52的長邊兩端分別固定于2根伸縮桿532的端部節(jié)536的支承頭538上，另一長邊的兩端各有1根掛板鏈條51，可根據(jù)需要設(shè)定長度掛在牛腿體531的鏈條掛鉤533上。
使用時(shí)，由曲線齒條軌道32上的電動桁架梁懸掛起重機(jī)31在動力軌安裝車的施工車2上部的儲存區(qū)21吊起一根動力軌7，沿著倒U形齒條軌道32按照需要水平運(yùn)送至某一側(cè)豎向通道處，再向下運(yùn)至局部升降吊籃5下部的三套三維機(jī)械手4的角度調(diào)節(jié)器46的下托架上463(此前先將上定位板464翻上)，翻下上定位板464。然后水平移動三套三維機(jī)械手4的小滑車43，在滑道42上按照水平方向向軌道梁內(nèi)側(cè)平移至水平調(diào)節(jié)器45上方，該處正好是安裝動力軌7的位置，將調(diào)節(jié)板455向上翻起，嵌入兩個(gè)底座滑套空間內(nèi)；垂直方向調(diào)節(jié)(Z軸向)，主要用手搖轉(zhuǎn)搖手柄445，使垂直調(diào)節(jié)絲桿443和平面軸承444上下升降，并帶動升降套442和角度調(diào)節(jié)器46以及動力軌7一起上升下降，直至達(dá)到安裝位置。水平方向(Y軸向)調(diào)節(jié)，用手旋轉(zhuǎn)旋鈕457帶動絲桿453旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)套454和調(diào)節(jié)板455左右移動，并帶動小滑車43和動力軌7隨之左右移動，直至達(dá)到安裝尺寸a為止。
角度的調(diào)節(jié)主要用手旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)螺栓466，當(dāng)該螺栓466向左方推進(jìn)時(shí)，該螺栓466推動下托架463下端繞其上端軸銷462向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)動力軌7的下端也隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一個(gè)角度。反之，當(dāng)螺栓466向右退出，在動力軌7自重的作用下，動力軌7和下托架463下端一起繞其上端軸銷462向順時(shí)針反向轉(zhuǎn)動。這樣即可進(jìn)行動力軌的安裝。
另外，為了方便安裝動力軌的工作人員上下安裝車，安裝車上還設(shè)有一懸掛式遙控平移和垂直伸縮扶梯6，其結(jié)構(gòu)如圖21至圖25所示先請參閱圖22，本發(fā)明懸掛式遙控平移和垂直伸縮扶梯主要由固定底架61、龍門架62、梯子63、梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)64、龍門架平移傳動機(jī)構(gòu)65和控制系統(tǒng)構(gòu)成。
該固定底架61，如圖22所示，它是由若干角鐵支架612支撐一型鋼水平框架611構(gòu)成，水平框架611上敷設(shè)有一花紋鋼板613，僅在水平框架611的一端留有一可供梯子63上下的方形口615，并設(shè)有一組滑移托輪614；該龍門架62，如圖23所示，它由型鋼橫框架621和型鋼龍門架622構(gòu)成，該型鋼龍門架622的頂端設(shè)有一對軸承座623，該型鋼橫框架621通過滑移托輪614套設(shè)在固定底架61的型鋼水平框架611之外，該型鋼橫框架621的一端通過平移傳動機(jī)構(gòu)65的絲桿652與電機(jī)M2651相連，在電機(jī)M2651的驅(qū)動下，絲桿652旋轉(zhuǎn)帶動龍門架62在固定底架61的型鋼水平框架611上滑移運(yùn)動。
該梯子63，如圖24所示，它由下節(jié)631、中節(jié)632、上節(jié)633和固定節(jié)634通過相應(yīng)的橫檔635、限位方管636和立桿637套合而成，該固定節(jié)634的中部兩邊各有一鉸軸裝設(shè)在龍門架62頂端兩邊的軸承座623內(nèi)而將梯子63與龍門架62相連接，該梯子63可繞此鉸軸左右擺動，該梯子63的頂端還設(shè)有梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)64的卷揚(yáng)電機(jī)M1641，卷揚(yáng)電機(jī)M1的運(yùn)動可帶動鋼絲繩(圖中未示)將梯子63的各下節(jié)631、中節(jié)632、上節(jié)633進(jìn)行伸放、收縮。
圖25是本發(fā)明懸掛式搖控平移垂直伸縮扶梯(以下簡稱扶梯)的控制電路圖。本扶梯的電氣控制原理及工作過程如下本發(fā)明采用直流電源和直流電機(jī)。扶梯的平移和伸縮可利用安裝在車輛上的控制按鈕操作，也可在地面或車輛上通過遙控器發(fā)出信號，經(jīng)配電箱上的遙控接收模塊66進(jìn)行控制操作。
車輛行駛時(shí)，梯子63必須完全收縮，并橫移至最靠內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。當(dāng)扶梯需要使用時(shí)，請參見圖25，先按住OA鈕(或遙控器上按向外鈕)，接通接觸器OJ，使電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，這時(shí)龍門架62和梯子63在絲桿652的帶動下向外側(cè)移動，當(dāng)龍門架62型鋼橫框架621觸及限位開關(guān)OK時(shí)停止移動。然后按住DA鈕(或遙控器按住向下按鈕)，接觸器DJ接通，打開制動器Z，這時(shí)扶梯靠自重向下伸出下降，伸出次序是先上節(jié)633，后中節(jié)632，最后是下節(jié)631。當(dāng)下節(jié)梯子631下端接觸地面時(shí)，放開DA鈕，梯子63自動停止伸長，操作人員可以通過梯子63上下車輛。
梯子63使用完畢需復(fù)位時(shí)，先按住UA鈕(或遙控器向上按鈕)，接通接觸器UJ，控制卷揚(yáng)電機(jī)M1旋轉(zhuǎn)，由卷揚(yáng)機(jī)帶動鋼絲繩經(jīng)導(dǎo)向滑輪將梯子63收起，收縮的次序是先下節(jié)631，后中節(jié)632，最后是上節(jié)633。當(dāng)上節(jié)633梯子的上端觸及限位開關(guān)UK時(shí)，扶梯停止收縮。然后按住IA鈕(或遙控器的向內(nèi)鈕)，接通接觸器IJ，控制電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，使龍門架62和梯子63一起向內(nèi)側(cè)移動，直至觸及限位開關(guān)IK，電機(jī)M2停止旋轉(zhuǎn)，扶梯復(fù)位工作結(jié)束。
本發(fā)明扶梯的固定底架61安裝在動力軌安裝車的底盤上即可使用，該梯子的最大垂直伸縮長度達(dá)12米，軌道梁傾斜12°時(shí)仍可安全使用。
權(quán)利要求
1.一種磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于它包括①一動力車(1)前端是駕駛室，中部設(shè)有柴油發(fā)動機(jī)組，頂部設(shè)有排風(fēng)扇，兩側(cè)為工具箱和休息區(qū)，后端為油箱、水箱，車底盤前、后端左、右各裝有一只行走在功能件滑行面上的從動行走輪，車底盤兩側(cè)前、后各有一組導(dǎo)向輪；②一施工車(2)，其上部設(shè)有動力軌及附件儲存區(qū)(21)，前、后端及兩側(cè)安裝有曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)(3)，該施工車(2)兩側(cè)下部的動力軌安裝區(qū)(22)，兩側(cè)各有一套局部升降吊籃(5)和三套三維機(jī)械手(4)；該施工車(2)上部前后端各設(shè)有一套電機(jī)—減速傳動機(jī)構(gòu)，通過鏈條傳動一排主動輪，在功能件滑行面和砼面上行走，車底盤兩側(cè)前后各有一組導(dǎo)向輪，靠功能件導(dǎo)向面導(dǎo)向；施工車(2)的尾端設(shè)有駕駛室；③動力車(1)和施工車(2)通過連接器相連接；在施工車(2)與動力車(1)連接區(qū)域安裝有懸掛式遙控平移和垂直伸縮扶梯(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于所述的曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)(3)由電動桁架梁懸掛起重機(jī)(31)和兩條平行的曲線齒條軌道(32)兩部分構(gòu)成所述曲線齒條軌道(32)由曲線導(dǎo)軌(321)和曲線齒條(323)通過螺栓聯(lián)接而成，該曲線導(dǎo)軌(321)全長范圍設(shè)有一條導(dǎo)向槽(322)；所說的電動桁架梁懸掛起重機(jī)(31)是在一桁架梁(313)中設(shè)置的起升系統(tǒng)(311)、行走系統(tǒng)(312)和三吊鉤平衡架(314)構(gòu)成的所述的起升系統(tǒng)(311)由帶減速制動的電機(jī)(3111)、齒輪傳動組(3112)、電機(jī)支架(3113)、雙槽繩筒(3114)、鋼絲繩(3115)、垂直導(dǎo)向滑輪(3116)、聯(lián)繩器(3117)和水平雙槽導(dǎo)向滑輪(3118)組成，其位置關(guān)系是該電機(jī)支架(3113)水平地焊接固定在桁架梁(313)一端的內(nèi)部，電機(jī)(3111)豎向安裝在電機(jī)支架(3113)上，該電機(jī)(3111)出軸經(jīng)齒輪傳動組(3112)減速，該齒輪低速軸上裝一雙槽繩筒(3114)，鋼絲繩(3115)繞在該雙槽繩筒(3114)上，經(jīng)水平雙槽導(dǎo)向滑輪(3118)后連接于聯(lián)繩器(3117)的一端，該聯(lián)繩器(3117)的另一端裝有三根鋼絲繩，分別經(jīng)一只垂直安裝的導(dǎo)向滑輪(3116)后各裝有一個(gè)吊鉤；所述的行走系統(tǒng)(312)由帶減速制動的電機(jī)(3121)、槽鋼支架(3122)、傳動齒輪組(3123)、傳動軸(3124)、套筒軸承(3125)、行走齒輪(3126)和導(dǎo)向輪(3127)組成，其位置關(guān)系是槽鋼支架(3122)焊接固定在桁架梁(313)內(nèi)部中央的上半部，電機(jī)(3121)安裝于槽鋼支架(3122)上，二只套筒軸承(3125)分別焊在桁架梁(313)兩端上平面的中央，傳動軸(3124)裝在二只套筒軸承(3125)的連線上，電機(jī)(3121)經(jīng)傳動齒輪組(3123)帶動傳動軸(3124)旋轉(zhuǎn)，傳動軸(3124)伸出套筒軸承(3125)的兩端各裝有行走齒輪(3126)和導(dǎo)向輪(3127)，起重機(jī)(31)通過導(dǎo)向輪(3127)在曲線導(dǎo)軌(321)的導(dǎo)向槽(322)內(nèi)導(dǎo)向，行走齒輪(3126)和曲線齒條(323)嚙合而行走；所述的三吊鉤平衡架(314)由平衡梁(3141)、吊耳(3142)和動力軌吊鉤(3143)組成，該平衡梁(3141)由鋼管制成，其上方設(shè)有三只吊耳(3142)與起升系統(tǒng)(311)的垂直導(dǎo)向滑輪(3116)的位置相對應(yīng)，動力軌吊鉤(3143)共三套分別裝在該平衡梁(3141)的中央和兩端靠近吊耳(3142)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于該三維機(jī)械手(4)位于吊籃(5)內(nèi)，由機(jī)械手支架(41)、滑道(42)、小滑車(43)、垂直調(diào)節(jié)器(44)、角度調(diào)節(jié)器(45)和水平調(diào)節(jié)器(46)構(gòu)成；該機(jī)械手支架(41)固定于吊籃架上，小滑車(43)套設(shè)于滑道(42)上，并于小滑車(43)底座板(431)上設(shè)有垂直調(diào)節(jié)器(44)和角度調(diào)節(jié)器(45)，該水平調(diào)節(jié)器(46)位于小滑車(43)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于該垂直調(diào)節(jié)器(44)由立桿(441)、升降套(442)、垂直調(diào)節(jié)絲桿(443)、平面軸承(444)和搖手柄(445)構(gòu)成；立桿(441)固定在小滑車(43)的底座板(431)上，其外套設(shè)升降套(442)，立桿(441)內(nèi)設(shè)有垂直調(diào)節(jié)絲桿(443)，該調(diào)節(jié)絲桿(443)上穿套一平面軸承(444)并于其一端連接一搖手柄(445)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于每只三維機(jī)械手(4)有兩只角度調(diào)節(jié)器(46)，該角度調(diào)節(jié)器(46)由本體管(461)、軸銷(462)、下托架(463)、上定位板(464)、固定槽鋼(465)和角度調(diào)節(jié)螺栓(466)構(gòu)成；上定位板(464)通過螺栓(466)固定于下托架(463)的上端，該上定位板(464)與下托架(463)的端頭處均設(shè)有塑料限位板(468)，該下托架(463)通過軸銷(462)穿設(shè)于本體管(461)上，本體管(461)下端穿設(shè)一可抵推下托架(463)的角度調(diào)節(jié)螺栓(466)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于該水平調(diào)節(jié)器(45)通過方管(451)焊接在機(jī)械手支架(41)上，包括一固定套(452)、位于固定套(452)內(nèi)的水平調(diào)節(jié)絲桿(453)、連接水平調(diào)節(jié)絲桿(453)的旋鈕(457)，該固定套(452)外延伸一調(diào)節(jié)套(454)，另有一調(diào)節(jié)板(455)被螺釘(456)固定于調(diào)節(jié)套(454)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于該升降吊籃(5)由固定部分和活動部分構(gòu)成，固定部分包括掛柱(51)、固定底板(52)和牛腿(53)，其中，固定底板(52)與掛柱(51)相焊接，活動部分包括升降板(54)和掛板鏈條(545)；該牛腿(53)位于掛柱(51)底部前端，包括一牛腿體(531)、伸縮桿(532)、鏈條掛鉤(533)，該鏈條掛鉤(533)焊接于牛腿體(531)上，伸縮桿(532)設(shè)置于牛腿體(531)的一側(cè)或兩側(cè)；該升降板(54)位于固定底板(52)的前端，其一端固定于伸縮桿(532)中端部節(jié).(536)的支承頭(538)上，另一端則通過掛板鏈條(541)掛在牛腿體(531)的鏈條掛鉤(533)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于所述的懸掛式遙控平移垂直伸縮扶梯(6)的構(gòu)成是一固定底架(61)，是由若干角鐵支架(612)支撐一型鋼水平框架(611)構(gòu)成，水平框架(611)上敷設(shè)有一花紋鋼板(613)，僅在水平框架(611)的一端留有一供梯子(63)升降的方形通(615)，水平框架(611)的這一端還設(shè)有滑移托輪(614)；一龍門架(62)，由型鋼橫框架(621)和型鋼門架(622)構(gòu)成，該型鋼門架(622)頂端設(shè)有一對軸承座(623)，該型鋼橫框架(621)通過滑移托輪(614)套設(shè)在固定底架(61)的型鋼水平框架(611)之外，該型鋼橫框架(621)一端通過平移傳動機(jī)構(gòu)(65)的一絲桿(652)與固定在水平框架(611)上的電機(jī)(651)相連；一梯子(63)，該梯子(63)由下節(jié)(631)、中節(jié)(632)、上節(jié)(633)內(nèi)梯和固定節(jié)(634)外梯通過其相應(yīng)的橫檔(635)、限位方管(636)和立桿(637)套合而成，該固定節(jié)(634)的中部兩邊各有一鉸軸裝設(shè)在型鋼門架(622)頂端兩邊的軸承座(623)內(nèi)，該梯子(63)的頂端還設(shè)有梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)(64)；一遙控器，一遙控接收模塊(66)及相應(yīng)的驅(qū)動控制線路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁懸浮列車動力軌安裝車，其特征在于所述的梯子卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)(64)由卷揚(yáng)機(jī)和相應(yīng)的鋼絲繩構(gòu)成。
全文摘要
一種磁懸浮列車動力軌安裝車，包括一動力車前端是駕駛室，中部設(shè)有柴油發(fā)動機(jī)組，頂部設(shè)有排風(fēng)扇，兩側(cè)為工具箱和休息區(qū)，后端為油箱、水箱，車底盤前、后端左、右各裝有一只行走在功能件滑行面上的從動行走輪，車底盤兩側(cè)前、后各有一組導(dǎo)向輪；一施工車，其上部設(shè)有動力軌及附件儲存區(qū)，前、后端及兩側(cè)安裝有曲線齒條軌道電動桁架梁懸掛起重機(jī)，該施工車兩側(cè)下部的動力軌安裝區(qū)，兩側(cè)各有一套局部升降吊籃和三套三維機(jī)械手；該施工車上部前后端各設(shè)有一套電機(jī)—減速傳動機(jī)構(gòu)，通過鏈條傳動一排主動輪，在功能件滑行面和砼面上行走，車底盤兩側(cè)前后各有一組導(dǎo)向輪，靠高年級導(dǎo)向面導(dǎo)向；施工車的尾端設(shè)有駕駛室；動力車和施工車通過連接器相連接；在施工車與動力車連接區(qū)域安裝有懸掛式遙控平移和垂直伸縮扶梯。
文檔編號B60L13/04GK1470417SQ03129528
公開日2004年1月28日 申請日期2003年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者吳祥明, 劉武君, 陳廷康, 胡剛, 李耀成, 陳若彥, 錢呈祥, 潘家劉, 肖信良 申請人:上海磁懸浮交通發(fā)展有限公司