專利名稱：基于駕駛員行為的車輛的制動(dòng)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明的實(shí)施例涉及基于自動(dòng)識(shí)別和分類系統(tǒng)以及從駕駛員輸入的具體偏好數(shù)據(jù)來控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代車輛中，駕駛員能夠基于駕駛員的偏好控制車輛的各個(gè)部件以及特定車輛操作。出于以上目的，大多數(shù)現(xiàn)代車輛通常包括與不同車輛部件和系統(tǒng)電子連接的電子控制單元(ECU)或者類似裝置。例如，記憶座椅包括ECU，駕駛員利用取決于駕駛員偏好的控制手動(dòng)輸入和控制座椅的位置。一個(gè)或多個(gè)E⑶也可能連接到車輛制動(dòng)系統(tǒng)，并通過經(jīng)由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序執(zhí)行操作指令來控制制動(dòng)系統(tǒng)中的多個(gè)制動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容
盡管制動(dòng)系統(tǒng)受到一個(gè)或多個(gè)ECU的控制，但大多數(shù)車輛不提供取決于駕駛員的制動(dòng)系統(tǒng)，其基于駕駛員行為和駕駛員特定制動(dòng)力偏好控制車輛制動(dòng)力?，F(xiàn)有的車輛制動(dòng)系統(tǒng)不能夠自動(dòng)識(shí)別和分類不同駕駛員操作車輛的制動(dòng)偏好。此夕卜，駕駛員不能夠選擇車輛制動(dòng)裝置的具體靈活的設(shè)置和功能。通常，這些制動(dòng)功能在車輛制造過程中被定義。例如，裝備制動(dòng)助力器增壓控制系統(tǒng)的車輛不允許駕駛員選擇特定助力功率，該系統(tǒng)自動(dòng)選擇預(yù)訂踏板力下的助力功率。駕駛員只能選擇有限的制動(dòng)選項(xiàng)，如軟制動(dòng)或硬制動(dòng)，或使用選擇開關(guān)選擇預(yù)定制動(dòng)力比。另外，在現(xiàn)在的車輛中用戶接口只允許駕駛員輸入與車輛輔助系統(tǒng)相關(guān)的偏好。這些輔助系統(tǒng)包括駕駛員座椅位置、音頻系統(tǒng)偏好、汽車前燈開關(guān)系統(tǒng)、駕駛員從用戶接口可選擇的偏好。由于在駕駛員個(gè)體之間，在制動(dòng)行為和偏好之間有顯著差別，需要一種改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，用于控制車輛踏板制動(dòng)力，其自動(dòng)識(shí)別駕駛員制動(dòng)風(fēng)格，從駕駛員接收與其偏好對(duì)應(yīng)的具體輸入，并基于這些特性調(diào)整車輛制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明提供了用于控制車輛制動(dòng)力的方法和系統(tǒng)等，其方式是執(zhí)行控制算法，以基于駕駛員輸入的分類的駕駛員或駕駛模式類別、駕駛員偏好數(shù)據(jù)和駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)確定取決于駕駛員的制動(dòng)力。本發(fā)明提供了一種用于控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電子控制單元，電子控制單元包括控制器，以及與控制器電子通信的多個(gè)傳感器。傳感器的每個(gè)都向控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)。用戶接口和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)與控制器電子通信，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)著由控制器執(zhí)行的指令。指令讓控制器評(píng)估從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)接收的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)、從用戶接口接收的駕駛員偏好數(shù)據(jù)以及從傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)。指令還讓控制器對(duì)駕駛員或駕駛模式類別進(jìn)行分類和選擇，基于所選駕駛員或駕駛模式類別、駕駛員偏好數(shù)據(jù)和駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制算法以確定取決于駕駛員的制動(dòng)力，并基于取決于駕駛員的制動(dòng)力調(diào)節(jié)車輛的制動(dòng)力。通過考慮詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其他方面將變得顯而易見。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明裝備了用于控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)的車輛。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明用于控制車輛制動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)。圖3為控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)的示意圖。圖4為控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)的電子控制單元的示意圖。圖5示出了存儲(chǔ)由根據(jù)本發(fā)明的控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀。圖6為示出由控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)執(zhí)行的控制過程的方框圖。圖6A為控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)執(zhí)行的替代控制過程的方框圖。圖7為方框圖，示出了利用反饋閉合回路控制車輛制動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)的操作。圖8示出了由控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)選擇的取決于駕駛員的查找表格。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，要理解本發(fā)明在其應(yīng)用方面不限于以下描述中闡述或在以下附圖中例示的部件構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠有其他實(shí)施例并通過各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。圖1示出了用于控制車輛10的制動(dòng)力的系統(tǒng)5。系統(tǒng)5包括具有控制器20的電子控制單元(ECU) 15?？刂破?0能采取帶有適當(dāng)I/O裝置或芯片，微控制器，或類似裝置的可編程微處理器的形式。如下文更詳細(xì)所述，控制器借助于操作系統(tǒng)(未示出)執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序(即軟件)。或者，控制器包括硬件，從而由硬件部件執(zhí)行這里所述的功能。例如，控制器20可以由專用集成電路(ASIC)，專用部件等實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)5還包括多個(gè)傳感器25，供駕駛員用于輸入具體數(shù)據(jù)的用戶接口 30，和控制車輛10的制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)40。傳感器25位于制動(dòng)系統(tǒng)40的各個(gè)部件中(如制動(dòng)踏板、主動(dòng)制動(dòng)助力器)或者在車輛車輪上，用于感測(cè)車輛10當(dāng)前的工作狀態(tài)并報(bào)告給控制器
20。這些傳感器25將傳感器數(shù)據(jù)作為包括模擬數(shù)據(jù)或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的已定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加以發(fā)送。這些傳感器包括制動(dòng)踏板力傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板感覺傳感器、輪速傳感器等。通常，傳感器25連接到網(wǎng)絡(luò)，例如連接到與控制器20的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線27。CAN總線27連接到其他車輛系統(tǒng)。用戶接口 30包括駕駛員選擇開關(guān)35。如后面的段落里更詳細(xì)所述，用戶接口 30由駕駛員用于輸入各種駕駛員偏好數(shù)據(jù)。這種駕駛員偏好數(shù)據(jù)包括關(guān)于車輛制動(dòng)力和車輛制動(dòng)系統(tǒng)其他特性的具體偏好信息。用戶接口 30可以是獨(dú)立于車輛10的部件，或者可以被集成到其他車輛部件，如主音頻視頻系統(tǒng)或氣候控制系統(tǒng)中。例如，駕駛員可以使用具有特定應(yīng)用軟件的個(gè)人數(shù)字助理(PDA)設(shè)置他/她自己的制動(dòng)偏好數(shù)據(jù)。此外，駕駛員選擇開關(guān)35由駕駛員用于通知ECU特定駕駛員已進(jìn)入車輛并將要駕駛車輛10。然后系統(tǒng)5向制動(dòng)系統(tǒng)40應(yīng)用與這位駕駛員相關(guān)聯(lián)的具體制動(dòng)力。在各實(shí)施例中，E⑶15的控制器20接收和處理從傳感器25收到的信號(hào)。控制器20還從用戶接口 30接收駕駛員偏好數(shù)據(jù)并從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)接收駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)?？刂破魈幚硎盏降臄?shù)據(jù)并將它存儲(chǔ)在ECU15中的存儲(chǔ)器50中?；趥鞲衅鲾?shù)據(jù)，控制器確定車輛的制動(dòng)曲線。此外，使用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，控制器20執(zhí)行控制程序或算法來確定取決于駕駛員的制動(dòng)力并控制車輛10的制動(dòng)系統(tǒng)40的操作。于是，基于取決于駕駛員行為和具體駕駛員選擇和偏好而確定的制動(dòng)曲線控制了車輛10的制動(dòng)力。圖1中示出的制動(dòng)系統(tǒng)40用于控制車輛10的制動(dòng)力。制動(dòng)系統(tǒng)40由E⑶15操作，E⑶15經(jīng)由CAN通信總線27與其他車輛系統(tǒng)連接。圖2中所示的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)等包括制動(dòng)踏板41、主動(dòng)制動(dòng)助力器42、幾個(gè)壓力傳感器25、壓力流體存儲(chǔ)單元、壓力流體泵、個(gè)體壓力閥、液壓調(diào)節(jié)器44和至少兩個(gè)受控制器控制的摩擦制動(dòng)器46 (未示出制動(dòng)系統(tǒng)的所有元件)。制動(dòng)系統(tǒng)40還包括主氣缸45?？刂栖囕v制動(dòng)力的系統(tǒng)5使用傳感器25A測(cè)量制動(dòng)踏板41的壓力，使用傳感器25B測(cè)量輸入制動(dòng)助力器42的壓力，使用傳感器25C測(cè)量輸入主氣缸45的壓力。制動(dòng)踏板41由駕駛員(用他/她的腳)施壓，駕駛員(這種情況下)提供的力通過聯(lián)動(dòng)裝置43 (至少部分)機(jī)械轉(zhuǎn)移給制動(dòng)助力器42。主動(dòng)制動(dòng)助力器42在檢測(cè)到緊急制動(dòng)踏板接觸時(shí)放大駕駛員的制動(dòng)力，增加對(duì)主氣缸45的壓力。于是，制動(dòng)助力器42產(chǎn)生“輔助”或額外液壓給主氣缸45。在液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)中，壓力流體泵被用作流體壓力源。如果必要，可以組合多種類型的制動(dòng)助力器42來提高制動(dòng)系統(tǒng)40的效率并提供寬范圍的制動(dòng)踏板操作。通常，系統(tǒng)5利用多種制動(dòng)助力器實(shí)現(xiàn)取決于駕駛員的制動(dòng)控制，且不限于所示的范例。通常，制動(dòng)助力器42向主氣缸45提供放大(或增益)的制動(dòng)踏板所施力。適當(dāng)制動(dòng)力增壓器42的范例包括真空助力器、電子液壓制動(dòng)助力器、液壓制動(dòng)助力器、電子機(jī)械制動(dòng)助力器、HPS (可從 DE Stuttgart 的 Robert Bosch Gmbh 獲得)、iBooster(可從 DE Stuttgart 的 Robert Bosch Gmbh.獲得)、電真空泵(可從 DE Lippstadt 的Hella KG Hueck&C0.)、具有集成電子控制單元(HB-Ci)的液壓制動(dòng)助力器(可從AdvicsManufacturing獲得)或TRW主動(dòng)液壓助力(AHB)制動(dòng)系統(tǒng)?？梢栽谄渲袑?shí)施本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)包括電制動(dòng)系統(tǒng)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)等。圖3示意性示出了系統(tǒng)5的主要部件，以及E⑶15、制動(dòng)系統(tǒng)40和E⑶15接收的輸入數(shù)據(jù)的各種源之間的連接。如圖3所示，系統(tǒng)5的E⑶15利用CAN總線27與用戶接口30、駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51、多個(gè)傳感器25進(jìn)行電子通信。在圖3所示范例中，E⑶15包括控制器20和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器模塊50，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM) (E⑶15的完整結(jié)構(gòu)將在下文詳細(xì)描述)。ECU15從傳感器25接收傳感器數(shù)據(jù)，從用戶接口 30接收駕駛員偏好數(shù)據(jù)，并從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51接收駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)?？刂破?0用接收的數(shù)據(jù)確定取決于駕駛員的制動(dòng)力并通過主動(dòng)制動(dòng)助力器42調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)40?？刂破?0還包括多種作為指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(如RAM或ROM)里的，被控制器20中的處理器執(zhí)行的系統(tǒng)模塊52。這些模塊包括駕駛模式分類模塊53、駕駛員識(shí)別模塊54、駕駛員偏好模塊55、取決于駕駛員的制動(dòng)力模塊56,和制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊57ο存儲(chǔ)器50可以在控制器20內(nèi)部，在控制器20外部，或者內(nèi)外組合。控制器20向存儲(chǔ)器50發(fā)送信息(如從CAN總線27接收的信息或處理器執(zhí)行的模塊生成的信息)。此外，存儲(chǔ)器50能接收和存儲(chǔ)來自系統(tǒng)5其他部件的數(shù)據(jù)。駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51從被配置從檢測(cè)駕駛員身份的多個(gè)識(shí)別傳感器26接收數(shù)據(jù)。駕駛員識(shí)別傳感器26被并入數(shù)據(jù)挖掘或數(shù)據(jù)融合技術(shù)系統(tǒng)，用于識(shí)別操作車輛的具體駕駛員。駕駛員識(shí)別傳感器26不同于用于發(fā)送指示車輛系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息的傳感器。此外，駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51從駕駛員接受駕駛員身份識(shí)別數(shù)據(jù)的形式的直接輸入。駕駛員識(shí)別系統(tǒng)通過可以結(jié)合在車輛內(nèi)部或在車輛外部的有線或無線裝置向ECU15發(fā)送駕駛員身份識(shí)別數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，駕駛員識(shí)別系統(tǒng)被并入用戶接口 30中。作為另一個(gè)范例，駕駛員識(shí)別系統(tǒng)被集成到隨車攜帶的計(jì)算機(jī)，能通過用戶接口 30的駕駛員選擇開關(guān)(未示出)輸入數(shù)據(jù)(即，駕駛員識(shí)別系統(tǒng)在車輛中是生物測(cè)定系統(tǒng))。此外，無線裝置包括PDA和一個(gè)鑰匙鏈，能用于從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51輸入駕駛員身份識(shí)別數(shù)據(jù)。駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)特定地將操作車輛10的駕駛員身份發(fā)送給ECU15。駕駛員身份一般與存儲(chǔ)在ECU15的存儲(chǔ)器50中的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，表明特定駕駛員的偏好，包括與駕駛員相關(guān)聯(lián)的期望制動(dòng)力、踏板感覺和踏板位置。其他個(gè)別的駕駛員偏好也能夠預(yù)先選擇并存儲(chǔ)在E⑶15的存儲(chǔ)器中。用戶接口 30由駕駛員用于輸入駕駛員偏好數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)偏好數(shù)據(jù)、踏板感覺偏好數(shù)據(jù)、踏板位置偏好數(shù)據(jù)，和其他類型的偏好數(shù)據(jù)。通過用戶接口 30，駕駛員個(gè)人直接傳達(dá)他/她的具體制動(dòng)偏好給E⑶15并根據(jù)這些偏好“編程控制”制動(dòng)系統(tǒng)40。這些偏好數(shù)據(jù)還用于搜索存儲(chǔ)器50以查找用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)定制動(dòng)參數(shù)。構(gòu)造用戶接口，使得駕駛員根據(jù)預(yù)定格式輸入駕駛?cè)藛T偏好數(shù)據(jù)。駕駛員偏好數(shù)據(jù)可以在不同車輛之間傳輸，特別是那些被編程為理解預(yù)定格式的車輛。駕駛員使用用戶接口 30查看他們自己的偏好數(shù)據(jù)選擇或修改它。此外，可以在PDA或個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用的特定應(yīng)用軟件傳輸和管理駕駛員偏好數(shù)據(jù)。此外，車輛制造商提供面向用戶的應(yīng)用軟件來管理駕駛員偏好數(shù)據(jù)。如下文更詳細(xì)所述，模塊53-57被控制器20的處理器執(zhí)行并被構(gòu)建成:1)評(píng)估駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)、駕駛員偏好數(shù)據(jù)，和從傳感器接收的信息，2)分類和選擇駕駛員和駕駛模式類別，3)執(zhí)行控制算法以基于所選駕駛員或駕駛模式類別、駕駛員偏好數(shù)據(jù)和駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)中的至少一種來確定取決于駕駛員的制動(dòng)力，以及4)基于取決于駕駛員制動(dòng)力調(diào)節(jié)車輛制動(dòng)力。這些模塊以例如為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令、查找表或用于處理由控制器20接收的數(shù)據(jù)的其他機(jī)制，存儲(chǔ)到控制器20的存儲(chǔ)器中(如RAM或ROM)?；诟髂K執(zhí)行的數(shù)據(jù)操作，系統(tǒng)5確定取決于駕駛員的制動(dòng)力并控制車輛10的制動(dòng)系統(tǒng)40。圖4示出了 E⑶15的主要部件以及控制器20與其余車輛系統(tǒng)之間的連接?？刂破?0以傳感器輸入(或傳感器數(shù)據(jù))的形式從傳感器25接收車輛信息。此外，控制器20通過用戶接口 30接收駕駛員偏好數(shù)據(jù)并從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51接收駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)?？刂破?0利用各種應(yīng)用或模塊處理接收的數(shù)據(jù)，以確定取決于駕駛員的制動(dòng)力并基于駕駛員偏好和由具體駕駛員行為決定的車輛10的制動(dòng)曲線來控制制動(dòng)力。在圖4所示的范例中，控制器20包括模擬數(shù)字變換器(ADC) 60、電子處理單元(EPU) 65，輸入/輸出接口 66、CAN控制器67、串行外圍接口(SPI)主控制器68、以及一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器模塊50，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM) 70?？刂破?0與傳感器25和各種車輛系統(tǒng)進(jìn)行電子通信。輸入/輸出接口 66從制動(dòng)系統(tǒng)40和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51發(fā)送和/或接收信息。CAN控制器67通過CAN總線27發(fā)送和/或接收信息，包括來自傳感器25的傳感器讀數(shù)，來自用戶接口 30和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，控制器20直接從傳感器25獲得傳感器數(shù)據(jù)而不經(jīng)過CAN總線27。CAN總線27被設(shè)計(jì)為在控制器一側(cè)具有獨(dú)立的輸入和輸出，而在E⑶外部一側(cè)具有公共的輸入和輸出。CAN控制器67存儲(chǔ)從CAN總線27接收的數(shù)據(jù)位，直到獲得整個(gè)消息，接下來該消息將被處理器65接收。而且，處理器65存儲(chǔ)向CAN控制器67外發(fā)的消息，CAN控制器67向CAN總線27發(fā)送消息,總線還向各車輛系統(tǒng)發(fā)送外發(fā)的消息。輸入/輸出接口 66由制動(dòng)系統(tǒng)40用于和處理器65通信。制動(dòng)系統(tǒng)40和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51從輸入/輸出接口 66接受受控于處理器65的控制信號(hào)。輸入給控制器20的數(shù)據(jù)為連續(xù)的模擬信號(hào)或串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，能夠通過控制區(qū)域網(wǎng)(CAN)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)，本地互聯(lián)網(wǎng)(LIN)，通用異步收發(fā)器(UART)通用或串行總線(USB)傳輸。例如，控制器20中ADC60的多個(gè)信道從安裝在制動(dòng)系統(tǒng)和車輛車輪上的各種傳感器25接收模擬信號(hào)。ADC將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將其發(fā)送給處理器65。來自駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)與經(jīng)過用戶接口 30輸入的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)一起傳送給處理器65。在一個(gè)實(shí)施例中，將駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51連接到車輛安全系統(tǒng)28，以便在未被識(shí)別或授權(quán)的駕駛員試圖駕駛車輛10的時(shí)候使車輛不能使用。此外，可以將駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51連接到車輛10中的其他安全系統(tǒng)29，以便共享駕駛員具有的信息。為了提高系統(tǒng)5的識(shí)別能力和安全性，駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51可以包括面部識(shí)別，語音識(shí)別，指紋識(shí)別，和其他類型的生物測(cè)定識(shí)別。處理器65接收輸入數(shù)據(jù)(如傳感器讀數(shù)，駕駛員偏好數(shù)據(jù)，和駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù))并通過執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)上述應(yīng)用或模塊來處理信息，以便確定取決于駕駛員的制動(dòng)力并控制車輛10的制動(dòng)系統(tǒng)40。應(yīng)用或模塊(或其他被控制器20執(zhí)行的指令)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器里，如R0M70中。處理器65將預(yù)定的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)(如具體的增壓比，估計(jì)的取決于駕駛員的制動(dòng)力，制動(dòng)踏板感覺，制動(dòng)踏板位置等。)存儲(chǔ)到R0M70或?qū)⑻幚砥?5執(zhí)行的應(yīng)用或模塊生成的信息存儲(chǔ)到RAM69。此外，RAM69能接收和存儲(chǔ)來自系統(tǒng)5所有其他部件的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)在RAM69和外存儲(chǔ)器74中的信息被處理器65在執(zhí)行各種模塊和應(yīng)用時(shí)讀取和使用。盡管在圖4所示的實(shí)施例中使用了 RAM69,但也可以實(shí)施其他存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)在R0M70中的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)被組織在多個(gè)查找表58 (未示出)中，在執(zhí)行各種應(yīng)用和模塊后能夠從處理器65選擇查找表。R0M70中包括的查找表58與具體駕駛員或一類被駕駛模式分類模塊53識(shí)別的駕駛員相關(guān)聯(lián)。針對(duì)包括查找表58的每個(gè)駕駛員或駕駛模式類別的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)5關(guān)于駕駛員或一類駕駛員制動(dòng)偏好的信息。制動(dòng)控制數(shù)據(jù)包括具體增壓比或制動(dòng)助力器的放大程度，估計(jì)的取決于駕駛員的制動(dòng)踏板力，制動(dòng)踏板位置，具體制動(dòng)助力器室壓，發(fā)動(dòng)機(jī)真空度(或歧管絕對(duì)壓力)，主氣缸壓力，溫度，和系統(tǒng)5用于控制制動(dòng)系統(tǒng)40的其他特性。SPI主控制器68幫助處理器65與外存儲(chǔ)器74和E⑶15的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器62通信。系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器62可以包括ECU用于控制制動(dòng)系統(tǒng)40的各種驅(qū)動(dòng)器(如轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，踏板調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，助力器驅(qū)動(dòng)器，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器等)。外存儲(chǔ)器74包括它自己的串行外圍接口(未示出)并通過SPI主控制器68與處理器65通信。外存儲(chǔ)器74是可以電重寫的，存儲(chǔ)了基于駕駛員行為和分類歷史(從傳感器25輸入的數(shù)據(jù)確定)的多個(gè)數(shù)據(jù)幀59，駕駛員輸入的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)，由系統(tǒng)5決定的駕駛員優(yōu)先級(jí)和歷史數(shù)據(jù)，以及駕駛員偏好數(shù)據(jù)。圖5示出了數(shù)據(jù)幀76的范例，其包括各種驅(qū)動(dòng)器識(shí)別和偏好數(shù)據(jù)，并被存儲(chǔ)在控制器20的外存儲(chǔ)器74中。數(shù)據(jù)幀76包括各種子偏好數(shù)據(jù)記錄，包括駕駛員的ID代碼77，駕駛員優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)78，駕駛員偏好數(shù)據(jù)79，具體駕駛員的分類歷史80，駕駛記錄81和糾錯(cuò)碼82。駕駛員ID代碼77被記錄為針對(duì)每個(gè)駕駛員的特定標(biāo)識(shí)符和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51分配的ID。糾錯(cuò)碼82與地址比特相乘，使得在從數(shù)據(jù)幀讀取或向其寫入部分正確的數(shù)據(jù)時(shí)，可以由代碼82部分校正這種數(shù)據(jù)。駕駛員偏好數(shù)據(jù)79還包括制動(dòng)力偏好數(shù)據(jù)83，踏板感覺偏好數(shù)據(jù)84，和踏板位置偏好數(shù)據(jù)85。駕駛歷史81包括與具體駕駛員或駕駛員ID代碼77關(guān)聯(lián)的駕駛總小時(shí)數(shù)86和最新駕駛?cè)掌?7。每個(gè)數(shù)據(jù)幀76和每個(gè)子偏好數(shù)據(jù)記錄占據(jù)外存儲(chǔ)器74的預(yù)定存儲(chǔ)位置?？刂破?0中的駕駛員識(shí)別模塊54接收從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51更新的駕駛員標(biāo)識(shí)(如駕駛員ID代碼77或和與駕駛員ID代碼77相關(guān)聯(lián)的駕駛員姓名)。基于來自外存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)幀的所提供的駕駛員標(biāo)識(shí)，系統(tǒng)5接收制動(dòng)控制數(shù)據(jù)，其包括來自存儲(chǔ)器50存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的查找表58。在基于來自數(shù)據(jù)幀的信息識(shí)別目前的駕駛員時(shí)，系統(tǒng)5使制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊57能夠基于來自與這種ID代碼相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存儲(chǔ)器的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)控制制動(dòng)系統(tǒng)40。此外，駕駛員ID代碼77可以不與個(gè)別制動(dòng)控制數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，但是與存儲(chǔ)器50中的駕駛模式類別對(duì)應(yīng)。這樣一來，由駕駛模式類別模塊53對(duì)駕駛員分類，并使用與這種特定駕駛模式類別相關(guān)聯(lián)的特定制動(dòng)控制數(shù)據(jù)控制制動(dòng)系統(tǒng)40。在識(shí)別到新的駕駛員時(shí)，系統(tǒng)5創(chuàng)建新的ID代碼77。在需要?jiǎng)?chuàng)建新的用戶代碼且外存儲(chǔ)器74已滿時(shí)，控制器20刪除當(dāng)前存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器74中現(xiàn)有數(shù)據(jù)幀76。系統(tǒng)5基于與具體駕駛員ID代碼77相關(guān)聯(lián)的駕駛歷史81選擇被刪除的數(shù)據(jù)幀76。系統(tǒng)5針對(duì)每個(gè)保存的駕駛員ID代碼77評(píng)估最新駕駛?cè)掌?7和總駕駛小時(shí)數(shù)86。系統(tǒng)5接下來應(yīng)用決定算法基于累積的駕駛歷史數(shù)據(jù)81優(yōu)化最不重要的駕駛員ID的選擇。圖6示出了方法或控制算法200，其示出了系統(tǒng)5基于取決于駕駛員的制動(dòng)力控制車輛制動(dòng)系統(tǒng)的操作。在一些實(shí)施例中，方法200由圖4示出的控制器20執(zhí)行。配置系統(tǒng)5的各模塊，以執(zhí)行控制算法，以便基于駕駛員偏好數(shù)據(jù)，駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)的和基于各種輸入傳感器數(shù)據(jù)確定的駕駛模塊類別確定取決于駕駛員的制動(dòng)力。一開始，經(jīng)由傳感器25從多個(gè)車輛部件收集各種傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器20(步驟201)。來自每個(gè)傳感器25的原始數(shù)據(jù)(其性質(zhì))隨著時(shí)間而變化。數(shù)據(jù)采樣器71從駕駛模式分類模塊53使用的傳感器數(shù)據(jù)中提取期望的特征數(shù)據(jù)(步驟202)。在提取這種特征數(shù)據(jù)之前，數(shù)據(jù)采樣器71使用包括斜率限制的內(nèi)部濾波器，針對(duì)物理上可能的值域調(diào)節(jié)傳感器數(shù)據(jù)?；谶@種數(shù)據(jù)，駕駛模式分類模塊53分類和選擇具體駕駛員和駕駛模式類別(步驟203)。然后，在外存儲(chǔ)器74上，與相應(yīng)的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)一起，存儲(chǔ)從傳感器25接收的分類數(shù)據(jù)(步驟204)。通常，在設(shè)計(jì)階段確定外存儲(chǔ)器74的最佳分類數(shù)據(jù)大小。駕駛員識(shí)別模塊54評(píng)估來自駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)，駕駛員偏好模塊55評(píng)估經(jīng)由用戶接口 30接收的駕駛員偏好數(shù)據(jù)(步驟205)。駕駛員偏好模塊55處理制動(dòng)力偏好數(shù)據(jù)83，踏板感覺偏好數(shù)據(jù)84，和踏板位置偏好數(shù)據(jù)85。在下一步中，將駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)與駕駛員分類數(shù)據(jù)和偏好數(shù)據(jù)耦合(步驟206)。系統(tǒng)5從存儲(chǔ)在控制器20的存儲(chǔ)器50中的多個(gè)查找表中選擇一個(gè)查找表58 (步驟207)。如上所述，查找表58包括制動(dòng)控制數(shù)據(jù)，制動(dòng)控制數(shù)據(jù)包括針對(duì)具體駕駛員或駕駛模式類別的制動(dòng)曲線，并為系統(tǒng)5提供關(guān)于駕駛員或一類駕駛員制動(dòng)偏好的信息。系統(tǒng)5然后使用取決于駕駛員的制動(dòng)力模塊56基于接收到傳感器數(shù)據(jù)從所選查找表中存儲(chǔ)的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)中確定取決于駕駛員的制動(dòng)力(步驟208)。系統(tǒng)5利用制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊57，基于取決于駕駛員的制動(dòng)力設(shè)置目標(biāo)制動(dòng)力73 (步驟209)并調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)40，以控制車輛10的實(shí)際制動(dòng)力(步驟210)。圖6A示出了一種替代方法或控制算法300，其示出了系統(tǒng)5基于取決于駕駛員制動(dòng)力來控制車輛制動(dòng)系統(tǒng)的操作。在一些實(shí)施例中，方法300由圖4所示的控制器20執(zhí)行。一開始，駕駛員識(shí)別模塊54評(píng)估來自駕駛員識(shí)別系統(tǒng)51的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)(步驟301)以便識(shí)別駕駛員(步驟302)。接下來，駕駛員偏好模塊55評(píng)估經(jīng)由用戶接口 30接收的駕駛員偏好數(shù)據(jù)(步驟303)。駕駛員偏好模塊55處理制動(dòng)力偏好數(shù)據(jù)83，踏板感覺偏好數(shù)據(jù)84，和踏板位置偏好數(shù)據(jù)85。在下一步中，將駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)與駕駛員偏好數(shù)據(jù)耦合(步驟304)。系統(tǒng)5接下來基于耦合的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)在控制器20的存儲(chǔ)器50中的多個(gè)查找表中選擇一個(gè)查找表58 (步驟305)。查找表包括制動(dòng)控制數(shù)據(jù)和制動(dòng)曲線。系統(tǒng)5然后從存儲(chǔ)在所選查找表中的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)確定取決于駕駛員的制動(dòng)力(步驟306)。系統(tǒng)5使用制動(dòng)系統(tǒng)控制模板57基于取決于駕駛員的制動(dòng)力設(shè)置目標(biāo)制動(dòng)力73 (步驟307)并調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)40來控制車輛10的實(shí)際制動(dòng)力(步驟308)。如上所述，系統(tǒng)5的功能之一是選擇包括來自控制器20的存儲(chǔ)器50的針對(duì)具體駕駛員或駕駛模式類別的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)的查找表58 (方法200的步驟207)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，控制器20執(zhí)行駕駛模式分類模塊53，其選擇包括用于控制制動(dòng)系統(tǒng)40的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)的查找表58。在這個(gè)過程中，駕駛模式分類模塊53將來自傳感器25的所選特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的輸出類別，作為基于存儲(chǔ)在控制器20的存儲(chǔ)器50中的預(yù)定分類規(guī)則的搜索索引。這個(gè)輸出類別是駕駛模式分類模塊53搜索存儲(chǔ)器50中的多個(gè)查找表58并確定制動(dòng)控制數(shù)據(jù)的搜索索引，所述制動(dòng)控制數(shù)據(jù)包括調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)40中的主動(dòng)制動(dòng)增壓器42的目標(biāo)制動(dòng)力73。系統(tǒng)5能夠獨(dú)立地或組合地使用多個(gè)搜索索引來選擇查找表58。系統(tǒng)5周期性的更新外存儲(chǔ)器74上的最新分類數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)制動(dòng)力73的計(jì)算速度不是問題時(shí)，為了計(jì)算更復(fù)雜的輸出，查找表58將由具體計(jì)算公式所取代。編寫駕駛模式分類模塊53使用的預(yù)定分類規(guī)則以與通常在模式識(shí)別系統(tǒng)使用的統(tǒng)計(jì)分類算法一起工作。這些統(tǒng)計(jì)分類算法使用包括各種訓(xùn)練和助力方案的人工智能(Al)技術(shù)。駕駛模式分類模塊53匯集統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，基于連續(xù)接收的傳感器數(shù)據(jù)和駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)劃分駕駛員和駕駛模式類別。駕駛模式分類模塊53是一個(gè)線性模式分類器，基于輸入數(shù)據(jù)特性的線性組合來做分類決定。線性分類器包括費(fèi)希爾線性判別，邏輯回歸分類器，樸素貝葉斯分類器，感知分類器，或支持矢量機(jī)。由于線性分類器常為最快速的分類器，在分類速度成為問題的時(shí)候希望使用這種分類器。駕駛模式分類模塊53也可是一非線性分類器。在利用非線性分類實(shí)施時(shí)，可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持矢量機(jī)，k-最近鄰算法，高斯混合模型，樸素貝葉斯方法，決策樹和RBF分類器。系統(tǒng)5的目標(biāo)是生成“智能主動(dòng)制動(dòng)助力器”，其取決于駕駛員行為，并基于輸入的傳感器數(shù)據(jù)和從駕駛員那里接收的識(shí)別信息識(shí)別操作車輛10的駕駛員。此外，系統(tǒng)5允許駕駛員選擇助力功率的具體水平。駕駛模式分類模塊53包括并執(zhí)行多個(gè)子分類模塊72。每個(gè)子分類模塊72將駕駛模式分類模塊53接收的不同類型的數(shù)據(jù)分類(即，來自識(shí)別傳感器26的個(gè)體數(shù)據(jù)集)。每個(gè)子分類模塊72分類的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器50中的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。每個(gè)模塊72產(chǎn)生獨(dú)立的子分類結(jié)果，駕駛模式分類模塊53分析這些結(jié)果的集合來做最后分類選擇。“智能制動(dòng)助力器”使得系統(tǒng)能夠基于識(shí)別具體駕駛員和與這一特定駕駛員關(guān)聯(lián)的預(yù)定制動(dòng)力設(shè)置控制制動(dòng)系統(tǒng)40。此外，系統(tǒng)5使用駕駛模式分類模塊53將具有相似駕駛行為的駕駛員分組成駕駛模式類別。通過產(chǎn)生這種駕駛模式類別，系統(tǒng)5能夠在駕駛員有相似駕駛行為時(shí)從查找表58中選擇制動(dòng)控制數(shù)據(jù)并使用這種制動(dòng)控制數(shù)據(jù)來控制駕駛制動(dòng)系統(tǒng)。例如，年輕的駕駛員更喜歡動(dòng)態(tài)操作駕駛系統(tǒng)，年長(zhǎng)的駕駛員喜歡更敏感的制動(dòng)響應(yīng)。這個(gè)特征可以被應(yīng)用在出租的車輛中，每天都有不同駕駛員使用車輛，系統(tǒng)5能快速?zèng)Q定每個(gè)駕駛員的駕駛模式分類并基于存儲(chǔ)的與該類別相關(guān)的取決于駕駛員的力度控制制動(dòng)力。并非使用來自傳感器的分類數(shù)據(jù)并執(zhí)行駕駛模式分類模塊53，系統(tǒng)5應(yīng)用駕駛員偏好數(shù)據(jù)作為查找表58中的搜索索引。系統(tǒng)5允許駕駛員通過車輛的用戶接口 30選擇他/她自己的偏好數(shù)據(jù)來“編寫”制動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。用戶接口可以集成到車輛10 (即隨車攜帶的計(jì)算機(jī)或?qū)Ш较到y(tǒng))中或在具有被配置成與控制器20電子通信的具體應(yīng)用軟件的車輛10 (即PDA)外部。此外，將從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)接收并由駕駛員識(shí)別模塊54處理的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)與駕駛員偏好數(shù)據(jù)和駕駛模式分類歷史數(shù)據(jù)耦合。利用車輛用戶接口 30，駕駛員能夠選擇系統(tǒng)5使用哪些數(shù)據(jù)設(shè)置來控制制動(dòng)系統(tǒng)40。駕駛員能在輸入的駕駛員偏好數(shù)據(jù)設(shè)置和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器50中的自動(dòng)分類數(shù)據(jù)設(shè)置之間選擇。圖7示出了制動(dòng)系統(tǒng)40基于取決于駕駛員的制動(dòng)數(shù)據(jù)并使用閉合反饋回路來控制車輛10的制動(dòng)力(未示出制動(dòng)系統(tǒng)的所有元件)的操作。如以上結(jié)合圖2所述，制動(dòng)系統(tǒng)40由E⑶15操作，E⑶15通過CAN通信總線27 (未示出)與其他車輛系統(tǒng)連接。在制動(dòng)系統(tǒng)40中，制動(dòng)踏板41向ECU15發(fā)送準(zhǔn)確的制動(dòng)踏板位置。在系統(tǒng)5確定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)制動(dòng)力73時(shí)，E⑶15的控制器20向主動(dòng)制動(dòng)助力器42發(fā)送此目標(biāo)制動(dòng)力73。利用該目標(biāo)制動(dòng)力73，主動(dòng)制動(dòng)助力器42使用發(fā)動(dòng)機(jī)真空助力器或電子控制的發(fā)動(dòng)機(jī)75放大來自駕駛員的踏板力以向主氣缸45輸出力。當(dāng)在線控制動(dòng)系統(tǒng)里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)5時(shí)，主氣缸45將被直接制動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)所取代。在任何給定時(shí)刻，主動(dòng)制動(dòng)助力器42都向控制器20發(fā)送目標(biāo)制動(dòng)力73 (輸入到制動(dòng)助力器42的力)的水平。此外，主氣缸45從自助力器向控制器20發(fā)送主氣缸提供的實(shí)際制動(dòng)力水平。通過這種方式產(chǎn)生反饋回路，其中控制器20從制動(dòng)助力器42和主氣缸45接收反饋以控制期望的目標(biāo)制動(dòng)力73。例如，如果主氣缸45返回低于期望目標(biāo)制動(dòng)力73的實(shí)際制動(dòng)力，控制器20調(diào)節(jié)制動(dòng)助力器42，并增大輸入踏板力的放大水平(此時(shí)也已知)，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)制動(dòng)力73。如圖2中所述，系統(tǒng)5使用各種傳感器25從制動(dòng)系統(tǒng)40的不同部件檢測(cè)制動(dòng)力。圖8示出了基于取決于駕駛員的查找表58的制動(dòng)力放大曲線，其通過制動(dòng)助力器42來調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的力度。取決于駕駛員的放大曲線1-4指示出四種基于控制制動(dòng)助力器42的不同查找表的不同類型的放大。駕駛員(通過手動(dòng)選擇)或分類模塊53 (通過自動(dòng)選擇)能選擇任何顯示的與駕駛員偏好或行為對(duì)應(yīng)最好的曲線。與常規(guī)放大曲線相比，其一般只有一種斜率變化，利用智能電子助力器進(jìn)行高級(jí)制動(dòng)力放大能有多種斜率變化。在該曲線圖中，X坐標(biāo)代表操作制動(dòng)踏板產(chǎn)生的輸入制動(dòng)力，y坐標(biāo)代表主氣缸輸出力。如圖8所示，第一條放大曲線代表更保守的駕駛行為，從高于預(yù)定義閾值的某一位置開始，在閾值處所施加的制動(dòng)力大于預(yù)定的最小值。第一條曲線的斜率與來自制動(dòng)踏板的輸入力相關(guān)聯(lián)地變大。這意味著制動(dòng)系統(tǒng)基于第一條曲線更大的范圍(從查找表中提取)產(chǎn)生更高的主氣缸壓力，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)助力器42更大的助力效果。制動(dòng)助力器42放大踏板力直到輸出力接近預(yù)定值。
第二條曲線示出了這種情況:查找表包括多個(gè)斜率，在接近預(yù)定最大輸出力值時(shí)，代表曲線(即放大曲線)變小。放大曲線3和4代表基于不同查找表58的不同水平制動(dòng)力放大的額外范例。有多個(gè)斜率變化基于具體駕駛員的行為在緊急情況下給予漸變的踏板感覺。與被動(dòng)的助力器相比，主動(dòng)制動(dòng)助力器42在車輛制動(dòng)系統(tǒng)的操作范圍內(nèi)提供了更陡曲的放大曲線。在以下權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的各特征和優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制車輛的制動(dòng)力的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 包括控制器的電子控制單元； 與所述控制器電子通信的多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)都向所述控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)； 與所述控制器電子通信的用戶接口和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)；以及 存儲(chǔ)指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述指令讓所述控制器: 評(píng)估從所述駕駛員識(shí)別系統(tǒng)接收的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)和從所述用戶接口接收的駕駛員偏好數(shù)據(jù)， 評(píng)估從所述傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)， 對(duì)駕駛員或駕駛模式類別分類并選擇， 執(zhí)行控制算法以基于所選駕駛員或駕駛模式類別、所述駕駛員偏好數(shù)據(jù)和所述駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)中的至少一種確定取決于駕駛員的制動(dòng)力，以及 基于所述取決于駕駛員的制動(dòng)力調(diào)節(jié)所述車輛的制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括智能主動(dòng)制動(dòng)力助力器，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述助力器調(diào)節(jié)所述車輛的制動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)來自駕駛模式分類模塊的指令，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述駕駛模式分類模塊評(píng)估從所述傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)并基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)對(duì)所述駕駛員或駕駛模式類別分類。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛模式分類模塊基于預(yù)定分類規(guī)則對(duì)所述駕駛員或所述駕駛模式類別分類，所述預(yù)定分類規(guī)則是用模式識(shí)別系統(tǒng)中使用的統(tǒng)計(jì)分類算法來工作的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛模式分類模塊是線性模式分類器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛模式分類模塊是非線性模式分類器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛模式分類模塊包括多個(gè)子分類模塊，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述子分類模塊生成獨(dú)立的子分類結(jié)果，所述駕駛模式分類模塊分析這些結(jié)果以做出最終分類選擇。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)來自駕駛員識(shí)別模塊的指令，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述駕駛員識(shí)別模塊評(píng)估駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)，所述駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)包括駕駛員ID代碼、駕駛員優(yōu)先級(jí)、最新駕駛?cè)掌诤涂傫{駛小時(shí)數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)來自駕駛員偏好模塊的指令，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述駕駛員偏好模塊評(píng)估駕駛員偏好數(shù)據(jù)，所述駕駛員偏好數(shù)據(jù)包括制動(dòng)力偏好數(shù)據(jù)、踏板感覺偏好數(shù)據(jù)和踏板位置偏好數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛員偏好數(shù)據(jù)接受預(yù)定格式并能夠在車輛之間傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)來自取決于駕駛員的制動(dòng)力模塊的指令，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述取決于駕駛員的制動(dòng)力模塊從所述控制器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)定制動(dòng)控制數(shù)據(jù)確定所述取決于駕駛員的制動(dòng)力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)控制數(shù)據(jù)包括取決于駕駛員的制動(dòng)力、具體增壓比、制動(dòng)踏板感覺和制動(dòng)踏板位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述取決于駕駛員的制動(dòng)力模塊基于所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的且基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)而選擇的制動(dòng)控制數(shù)據(jù)，確定所述取決于駕駛員的制動(dòng)力。
14.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)來自制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊的指令，在由所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊基于所述取決于駕駛員的制動(dòng)力通過設(shè)置目標(biāo)制動(dòng)力，調(diào)節(jié)所述車輛的制動(dòng)力。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述用戶接口包括駕駛員選擇開關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述用戶接口包括所述駕駛員識(shí)別系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛員識(shí)別系統(tǒng)包括PDA、鑰匙鏈或生物測(cè)定系統(tǒng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)力助力器包括機(jī)電制動(dòng)力助力器。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)力助力器包括液壓制動(dòng)力助力器。
全文摘要
一種用于控制車輛制動(dòng)力的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括電子控制單元，電子控制單元包括控制器，與控制器電子通信的多個(gè)傳感器。傳感器的每個(gè)都向控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)。用戶接口和駕駛員識(shí)別系統(tǒng)與控制器電子通信，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)著由控制器執(zhí)行的指令。指令讓控制器評(píng)估從駕駛員識(shí)別系統(tǒng)接收的駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)、從用戶接口接收的駕駛員偏好數(shù)據(jù)以及從傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)。指令還讓控制器對(duì)駕駛員或駕駛模式類別進(jìn)行分類和選擇，基于所選駕駛員或駕駛模式類別、駕駛員偏好數(shù)據(jù)和駕駛員識(shí)別數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制算法以確定取決于駕駛員的制動(dòng)力，并基于取決于駕駛員的制動(dòng)力調(diào)節(jié)車輛的制動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60T8/172GK103201148SQ201180054206
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者J·李 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司