專利名稱：汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)車輛的前后方向傾斜(以下稱傾角)，自動將前燈的光軸向抵消傾角的方向傾動調(diào)節(jié)(以下稱自動調(diào)節(jié))的汽車用前燈的自由調(diào)節(jié)裝置，特別是，本發(fā)明涉及一種根據(jù)停車時車輛傾角，上下傾動調(diào)節(jié)前燈光軸的自由調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
自動調(diào)節(jié)裝置中使用的前燈所采用的構(gòu)造是，插接光源的反射鏡相對燈體在可傾動狀態(tài)下由圍繞水平傾動軸作圓周支承的同時，在傳動裝置作用下，反射鏡(前燈)的光軸可在圍繞水平傾動軸作圓周傾動。
現(xiàn)有自動調(diào)節(jié)裝置采用下述構(gòu)成車輛上安裝傾角檢測裝置和車速傳感器，及根據(jù)這些檢測信號控制傳動裝置驅(qū)動的控制部等，進行調(diào)節(jié)，使前燈(反射鏡)光軸平時相對地面保持穩(wěn)定狀態(tài)。
而且，無論車輛行駛或停時下，通過相對行駛中的加減速造成的車輛姿態(tài)(位置)的變化以及停車裝卸貨物、乘坐人員上下等造成的載荷變化，實時驅(qū)動傳動裝置進行調(diào)節(jié)。但由于傳動裝置工作次數(shù)非常多，消耗電力大，并且，對電動機、齒輪等驅(qū)動裝置構(gòu)成構(gòu)件造成很大損耗，導(dǎo)致成本上升。因此，目前為提供一種可減少傳動裝置驅(qū)動頻率，廉價長期使用的自動調(diào)節(jié)裝置，公布了這樣一種自動調(diào)節(jié)裝置(日本專利特愿平10-274859號)的提案，即停車時，利用一定的間隔(如10秒間隔)控制傳動裝置的驅(qū)動。
但是，現(xiàn)有自動調(diào)節(jié)裝置中存在這樣一種問題，即，為根據(jù)相對間隔(如10秒)預(yù)先檢測出的傾角數(shù)據(jù)，控制傳動裝置的驅(qū)動，則即使無人員上下等靜載荷變化的情況下，也配合路面調(diào)節(jié)光軸，這樣就增加了傳動裝置的工作次數(shù)，使傳動裝置的使用壽命下降。
本發(fā)明正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作，本發(fā)明的目的是，只要停車中臨時變化的車輛姿態(tài)穩(wěn)定，與停車后車輛姿態(tài)或上一次控制的車輛姿態(tài)不同，便驅(qū)動傳動裝置，盡量自動調(diào)節(jié)裝置中傳動裝置的工作次數(shù)。
為實現(xiàn)上述目的，在技術(shù)方案1涉及的汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置中，設(shè)有籍由傳動裝置的驅(qū)動，光軸相對車體上下傾動的前燈；控制傳動裝置驅(qū)動的控制裝置；檢測車輛速度的車速檢測裝置；檢測車輛傾角的傾角檢測裝置；記憶由傾角檢測裝置檢測出的車輛的傾角數(shù)據(jù)的記憶部。上述控制裝置根據(jù)傾角檢測裝置檢測出的傾角數(shù)據(jù)，控制傳動裝置驅(qū)動，使前燈的光軸相對保持一定的傾斜狀態(tài)。在這樣的自動調(diào)節(jié)裝置中，上述控制裝置在停車中，只要臨時變化的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))穩(wěn)定，并且車輛姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))之差超過規(guī)定值，便控制傳動裝置的驅(qū)動。
無論車輛是否停止，控制裝置均根據(jù)車速傳感器檢測的輸出進行判斷。
無論臨時變化的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))是否穩(wěn)定，如技術(shù)方案2所述，上述控制裝置均計算多個不同移動時間的平均傾角數(shù)據(jù)(移動平均傾角數(shù)據(jù))，在這些數(shù)據(jù)接近相同時，判斷車輛姿態(tài)穩(wěn)定。
即，在人員上下車、作用于車輛的靜載荷發(fā)生變化時，檢測出的傾角數(shù)據(jù)也不斷變化，并不固定。在車輛承受一定靜載荷狀況下，車輛姿態(tài)穩(wěn)定，檢測出的傾角數(shù)據(jù)也為固定值。因此，如1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒傾角數(shù)據(jù)所示，提取多個不同移動時間的平均傾角數(shù)據(jù)(移動平均傾角數(shù)據(jù))，進行比較，如果二者間有差，則判斷車輛姿態(tài)不穩(wěn)定，如果無差，則判斷車輛姿態(tài)穩(wěn)定。通過多個不同移動時間的平均傾角數(shù)據(jù)(移動平均傾角數(shù)據(jù))間是否存在差，來判斷驅(qū)動控制傳動裝置的必要條件，即，車輛姿態(tài)是否穩(wěn)定。
判斷與固有車輛標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))之間是否有差，原則上以目前車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))作為標(biāo)準(zhǔn)車輛姿態(tài)進行比較，但在最初控制驅(qū)動傳動裝置執(zhí)行之前，由于無法識別標(biāo)準(zhǔn)車輛姿態(tài)，所以，如技術(shù)方案3所述，在停車后第1次傳動裝置驅(qū)動控制中，對檢測出的車輛姿態(tài)(移動平均傾角數(shù)據(jù))與停車后的車輛姿態(tài)(移動平均傾角數(shù)據(jù))進行比較，在第2次以后的傳動裝置驅(qū)動控制中，將檢測出的車輛姿態(tài)(1秒平均傾角數(shù)據(jù))與上一次傳動裝置驅(qū)動中所采用的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))進行比較，由此判斷是否處于穩(wěn)定姿態(tài)。
(作用)只要是在停車中，便控制傳動裝置驅(qū)動，這樣便減少了傳動裝置的工作次數(shù)。
并不是每次車輛姿態(tài)發(fā)生變化時傳動裝置均驅(qū)動，只有車輛姿態(tài)穩(wěn)定時驅(qū)動(車輛姿態(tài)不穩(wěn)定時便不驅(qū)動)，所以，傳動裝置工作次數(shù)相應(yīng)減少。
停車中，即使臨時變化的車輛姿態(tài)穩(wěn)定，只要車輛姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)差不超過規(guī)定值，傳動裝置便不驅(qū)動，這樣，傳動裝置工作次數(shù)相應(yīng)減少。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于傳動工作頻率減少，節(jié)約了其消耗的電力，同時，傳動裝置的驅(qū)動裝置構(gòu)成部件損耗也減小。
附圖的簡單說明

圖1為本發(fā)明第1實施例——汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置的整體構(gòu)成圖；圖2為該裝置的記憶部的構(gòu)成圖；圖3為該裝置的控制部——CPU的流程圖。
圖中，1為前燈，2為燈體，4為前汽車燈玻璃，5為反射鏡，6為光源——燈泡，10為傳動裝置——驅(qū)動電動機，11為點亮開關(guān)，12為車速檢測裝置——車速傳感器，14為構(gòu)成部分傾角檢測裝置的車高傳感器，16為控制部——CPU，20(20A、20B)為記憶部，L為前燈的光軸，S為燈室。
具體實施例方式
以下，根據(jù)實施例說明本發(fā)明的實施形態(tài)。
圖1～圖3為本發(fā)明的一種實施例，圖1為本發(fā)明第1實施例——汽車用前燈的自動調(diào)節(jié)裝置整體構(gòu)成圖，圖2為該裝置記憶部的構(gòu)成圖，圖3為該調(diào)節(jié)裝置的控制部——CPU的流程圖。
圖1中的符號1為汽車前燈，在燈體2的前面開口部裝有前汽車燈玻璃4，形成燈室S。燈室S內(nèi)，插通光源——燈泡6的拋物而形狀的反射鏡5在可傾動狀態(tài)下作圍繞水平傾動軸(圖1中與紙面垂直的軸)7傾動的支承，同時，在傳動裝置——電動機10的作用下進行傾動調(diào)節(jié)。
前燈1的自動調(diào)節(jié)裝置主要結(jié)結(jié)構(gòu)有上下方向傾動調(diào)節(jié)前燈1的光軸的傳動裝置——電動機10；前燈1的點亮開關(guān)11；用于檢測車輛速度的車速檢測裝置——車速傳感器12；車輛傾角檢測裝置的一部分——車高傳感器14；控制部CPU，所述控制部CPU判斷前燈是否點亮，并根據(jù)車輛傳感器12的信號判斷車輛的移動、停下狀態(tài)，根據(jù)車高傳感器14的信號計算車輛的傾角，同時，據(jù)于傾角數(shù)據(jù)，向電機驅(qū)動部18輸出驅(qū)動電動機10的控制信號；記憶車高傳感器14檢測出來、由CPU16計算出的車輛傾角數(shù)據(jù)的記憶部20。
如果輸入來自車速傳感器12的信號，CPU16將根據(jù)該輸入信號，判斷車輛是停止還是在行駛，如果在停車中，則控制電動機10的驅(qū)動。因為停車中能檢測出正確的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))。
如果輸入來自車高傳感器14的信號，CPU將根據(jù)這種相當(dāng)于懸掛裝置的位移量的信號，計算車輛的前后傾斜(傾角)。本實施例所示車輛采用1個傳感器方式，即在后輪側(cè)的懸掛裝置的右輪側(cè)設(shè)置車高傳感器14，根據(jù)車高傳感器14檢測出的車高的變化量，可推測車輛的傾角。并且，CPU還將向電機驅(qū)動部18輸出驅(qū)動光軸L向可消除檢測出的傾角方向傾動一定量的指令。
記憶部20用于記憶車高傳感器14檢測的、CPU運算的傾角數(shù)據(jù)，如圖2(a)所示，在記憶部20的存儲部20A保存有以100ms間隔、在1秒內(nèi)提取的10個數(shù)據(jù)D1～D10。在記憶部20的存儲部20B保存有以100ms間隔、在3秒內(nèi)提取的30個數(shù)據(jù)D1～D30。存儲部20A、20B，每100ms，當(dāng)有新數(shù)據(jù)寫入時，便清除最老的數(shù)據(jù)(依次將老數(shù)據(jù)替換成新數(shù)據(jù))。
CPU16根據(jù)這些數(shù)據(jù)D1～D30，計算1秒平均傾角數(shù)據(jù)和3秒平均傾角數(shù)據(jù)，并保存在記憶部20。
如圖2(c)所示，記憶部20設(shè)有保存所演算的目前傾角數(shù)據(jù)(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))的目前的傾角存儲部20C；保存1秒鐘前的傾角數(shù)據(jù)(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))的1秒鐘前傾角存儲部20D；保存2秒鐘前的傾角數(shù)據(jù)(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))的2秒鐘前傾角存儲部20E；保存3秒鐘前的傾角數(shù)據(jù)(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))的3秒鐘前傾角存儲部20F，每過1秒鐘，新檢測出的1秒平均傾角數(shù)據(jù)便寫入目前傾角存儲部20C，同時目前傾角存儲部20C中保存的目前傾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至1秒鐘前傾角存儲部20D，1秒鐘前傾角存儲部20D所保存的1秒鐘前傾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至2秒鐘前傾角存儲部20E，2秒鐘前傾角存儲部20E所保存的2秒鐘前傾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至3秒鐘前傾角存儲部20F，3秒鐘前傾角存儲部20F中所保存的3秒鐘前傾角數(shù)據(jù)被刪除。
只要1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒傾角數(shù)據(jù)相同，CPU16便驅(qū)動電動機10。即，在人員上下車時，作用于車輛的靜載荷發(fā)生變化(車輛姿態(tài)不穩(wěn)定)狀況下，檢測出的傾角數(shù)據(jù)也時刻發(fā)生不穩(wěn)定。如果一定靜載荷作用于車輛(車輛姿態(tài)穩(wěn)定)狀況下，檢測出的傾角數(shù)據(jù)也穩(wěn)定。因此，計算2個不同移動時間(1秒與3秒)的平均傾角數(shù)據(jù)(移動平均傾角數(shù)據(jù))——1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù)，進行比較，如果二者(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))間的差未超過規(guī)定值(如0.06度)，便驅(qū)動電動機10，如果二者(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))差超過規(guī)定值(如0.06度)，則車輛姿態(tài)不穩(wěn)定，所以不會驅(qū)動電動機10。
CPU16判斷點亮開關(guān)11是否打開，只要點亮開關(guān)11打開，就向電機驅(qū)動部18輸出驅(qū)動電動機10的指令。
只要檢測出的平均傾角數(shù)據(jù)(如1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(上一次電動機驅(qū)動控制下調(diào)節(jié)的車輛姿態(tài))差超過規(guī)定值，CPU16便驅(qū)動電動機10。
即，以根據(jù)檢測出的平均傾角數(shù)據(jù)(如1秒平均傾角數(shù)據(jù))設(shè)定的車輛姿態(tài)與上一次調(diào)節(jié)的車輛姿態(tài)有大的變化時，當(dāng)然要調(diào)節(jié)，但，在檢測出的平均傾角數(shù)據(jù)(如1秒平均傾角數(shù)據(jù))指定的車輛姿設(shè)與上一次調(diào)節(jié)的車輛姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài))相比幾乎無變化時，幾乎不對驅(qū)動部的可見性產(chǎn)生影響，所以不必進行調(diào)節(jié)，不必驅(qū)動電動機10。因此，只要差會對驅(qū)動部的可視性產(chǎn)生影響(如0.06度)，便調(diào)節(jié)(驅(qū)動電動機10)。與標(biāo)準(zhǔn)車輛姿態(tài)相比的平均傾角數(shù)據(jù)可以代替秒平均傾角數(shù)據(jù)，作為3秒平均傾角數(shù)據(jù)。
判斷是否需要調(diào)節(jié)(驅(qū)動電動機)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，即與檢測出的平均傾角數(shù)據(jù)相比較的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))原則上為上一次電動機驅(qū)動控制調(diào)節(jié)的車輛姿態(tài)(與之相對應(yīng)的傾角數(shù)據(jù))，一次也未調(diào)節(jié)(驅(qū)動電動機)時，由于不存在已調(diào)節(jié)的車輛姿態(tài)(與之相對應(yīng)的傾角數(shù)據(jù))，所以，在停車后第1次傳動裝置的驅(qū)動控制中，將停車后馬上檢測出的車輛姿態(tài)(移動平均傾角數(shù)據(jù)——1秒平均傾角數(shù)據(jù))作為標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))。
接著，根據(jù)圖3所示流程圖說明一下控制裝置——CPU16對電動機10的驅(qū)動控制。
首先，該過程為前燈點亮開關(guān)11打開、燈亮狀態(tài)下的動作。在步驟102、104中，控制部(CPU)16根據(jù)車高傳感器14的輸出分別計算1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù)，并保存在記憶部20中。在步驟106中，根據(jù)車速傳感器12的輸出計算車速，在步驟106中，判斷車輛是否為0。在步驟108中，如果為YES(車速0，即，停車中)時，過渡到步驟110，判斷是否設(shè)定步驟122中所使用的標(biāo)準(zhǔn)值(判斷是否需要調(diào)節(jié)的車輛的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，即檢測出的平均傾角數(shù)據(jù)比較用標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)——標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))。在步驟108，如果為NO(車速＞0，即行駛中)，則返回至步驟102。
在步驟110中，如果為YES(未設(shè)定作為車輛的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))時，過渡到步驟112，將檢測出的1秒平均傾角數(shù)據(jù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)值)，過渡至判斷車輛姿態(tài)是否穩(wěn)定的步驟114。另一方面，在步驟110中，如果為NO(即，在下述的步驟124中傳動裝置驅(qū)動，且在步驟126中將1秒平均傾角數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù)設(shè)定)，則不經(jīng)過步驟112，直接過渡至判斷車輛姿態(tài)是否穩(wěn)定的步驟114。
在步驟114中，判斷1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù)是否大于規(guī)定值，如為YES(其差大，車輛姿態(tài)不穩(wěn)定)時，則過渡到步驟116，在加注姿態(tài)變化標(biāo)志后，返回步驟102。另一方面，在步驟114中為NO(其差小，車輛姿態(tài)穩(wěn)定)時，則在步驟118中，判斷是否已加姿態(tài)變化標(biāo)志。并且，在步驟118中，如果為YES(加注姿態(tài)變化標(biāo)志，即一度變化的車輛姿態(tài)已穩(wěn)定)，則在步驟120中重設(shè)姿態(tài)變化標(biāo)志后，過渡至步驟122。
在步驟122中，判斷檢測出的最新的1秒平均傾角數(shù)據(jù)與步驟126中設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值(上一流程中電動機驅(qū)動控制所使用的1秒平均傾角數(shù)據(jù)，但，尚未執(zhí)行電動機驅(qū)動控制時，則為步驟112中設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值——停車后的1秒平均傾角數(shù)據(jù))之差是否大于規(guī)定值。在步驟122中，如果為YES(車輛姿態(tài)相對標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，與規(guī)定值相比有所變化時)，則過渡至步驟124，通相當(dāng)于驅(qū)動電動機10檢測出的最新1秒平均傾角數(shù)據(jù)的量，進行調(diào)節(jié)。在步驟126中，將步驟124中的調(diào)節(jié)量(驅(qū)動控制電動機的最新1秒平均傾角數(shù)據(jù))作為步驟122的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定后，返回步驟102。在步驟122中，如果為NO(車輛姿態(tài)相對標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)幾乎沒有變化時)，則不會驅(qū)動電動機10，返回步驟102。
又，CPU16根據(jù)停車中車高傳感器14檢測的最新1秒平均傾角數(shù)據(jù)，控制電動機10的驅(qū)動。但，車停在坡路上時，以及由于開上路基而停車時，臨時變化的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))穩(wěn)定，而且，該車輛姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))之差超過規(guī)定值時，根據(jù)這些不正常停車中的傾角數(shù)據(jù)進行調(diào)節(jié)(修正光軸)。但是，此時，如日本專利特開平2001-180369號公報所示，由于所述控制部(CPU)16的結(jié)構(gòu)，使得可根據(jù)穩(wěn)定行駛中檢測出的傾角數(shù)據(jù)，在其后的穩(wěn)定行駛中，只對電動機10的驅(qū)動進行一次控制，便可修正錯誤調(diào)節(jié)(光軸修正)，行駛中不會產(chǎn)生任何問題。
如果停車中的傾角數(shù)據(jù)適當(dāng)(非停在坡路上以及由于開上路基而停車等非自然狀態(tài)下停車)時，穩(wěn)定行駛中的傾角數(shù)據(jù)幾乎與停車中的傾角數(shù)據(jù)相等，因此，根據(jù)穩(wěn)定行駛中的傾角數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)后的光軸位置幾乎與停車中進行的最后調(diào)節(jié)后的光軸位置幾乎相同。
在上述實施例中，根據(jù)2個不同移動平均傾角數(shù)據(jù)(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))之間是否有差來判斷車輛姿態(tài)是否穩(wěn)定，也可通過3個不同移動平均傾角數(shù)據(jù)(1秒平均傾角數(shù)據(jù)與3秒平均傾角數(shù)據(jù))之間是否有差來判斷車輛姿態(tài)是否穩(wěn)定，可易精確地判斷車輛姿態(tài)穩(wěn)定狀況。
在上述實施例中，對反射鏡在可傾動狀態(tài)下設(shè)于固定在車體上的燈體2上的反射鏡可動型前燈的自動調(diào)節(jié)進行了說明，但同樣也適用了燈體·反射鏡裝置在可傾動狀態(tài)下設(shè)于固定在車體上的燈罩上的裝置可動型前燈自動調(diào)節(jié)裝置。
正如上面說明的那樣，利用技術(shù)方案1涉及的汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置，傳動裝置的工作頻率少，可節(jié)約消耗電力，同時驅(qū)動裝置構(gòu)件磨損也小，相應(yīng)提高了耐久性。
最近汽車車燈業(yè)界正在追求低成本化，如果傳動裝置的工作次數(shù)減少的話，相應(yīng)地延長了傳動裝置的使用壽命，因此，通過采用滿足該使用標(biāo)準(zhǔn)的低成本傳動裝置，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)裝置的低成本化。
權(quán)利要求
1.一種汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置，所述汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置設(shè)有籍由傳動裝置的驅(qū)動，光軸相對車體上下傾動的前燈；控制傳動裝置驅(qū)動的控制裝置；檢測車輛速度的車速檢測裝置；檢測車輛傾角的傾角檢測裝置；記憶由傾角檢測裝置檢測出的車輛的傾角數(shù)據(jù)的記憶部，上述控制裝置根據(jù)傾角檢測裝置檢測出的傾角數(shù)據(jù)，控制傳動裝置驅(qū)動，使前燈的光軸相對保持一定的傾斜狀態(tài)，其特征在于，在上述自動調(diào)節(jié)裝置中，上述控制裝置在停車中，只要臨時變化的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))穩(wěn)定，并且車輛姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))之差超過規(guī)定值，便控制傳動裝置的驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述控制裝置運算多個不同移動時間的平均傾角數(shù)據(jù)(移動平均傾角數(shù)據(jù))，如果這些數(shù)據(jù)基本相同，則判斷車輛姿態(tài)穩(wěn)定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))為停車后第1次傳動裝置驅(qū)動控制中的停車后的車輛姿態(tài)(移動傾角數(shù)據(jù))，在第2次以后的傳動裝置的驅(qū)動控制中，為上一次傳動裝置驅(qū)動中所采用的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))。
全文摘要
一種汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置，設(shè)有通過電動機(10)驅(qū)動，光軸相對車體上下傾動的前燈(1)；控制電動機(10)驅(qū)動的控制裝置(16)；檢測車輛速度的車速檢測裝置(12)；檢測車輛傾角的傾角檢測裝置(14)；記憶傾角檢測裝置(14)檢測出的車輛傾角數(shù)據(jù)的記憶部(20)，控制裝置16根據(jù)傾角檢測裝置(14)檢測出的傾角數(shù)據(jù)，控制電動機(10)的驅(qū)動，使前燈(1)的光軸相對路面保持一定傾斜狀態(tài)。根據(jù)該汽車用前燈自動調(diào)節(jié)裝置，只要停車時，臨時變化的車輛姿態(tài)(傾角數(shù)據(jù))穩(wěn)定，且與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)傾角數(shù)據(jù))之差超過規(guī)定值，控制裝置(16)控制電動機(10)的驅(qū)動，由此減少了電動機(10)的工作次數(shù)，改善了電動機(10)自身的耐久性。
文檔編號B60Q1/115GK1413858SQ0214739
公開日2003年4月30日 申請日期2002年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月24日
發(fā)明者戶田敦之, 竹內(nèi)秀彰 申請人:株式會社小糸制作所