一種玻璃涂膠線的定位裝置以及玻璃涂膠線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種玻璃涂膠線的定位裝置以及玻璃涂膠線，定位裝置包括相對設置的橫向限位結(jié)構、與所述橫向限位結(jié)構滑動配合的橫向?qū)к?、?qū)動所述橫向限位結(jié)構運動的橫向驅(qū)動氣缸，和相對設置的縱向限位結(jié)構、與所述縱向限位結(jié)構滑動配合的縱向?qū)к?、?qū)動所述縱向限位結(jié)構運動的縱向驅(qū)動氣缸，所述橫向限位結(jié)構和/或所述縱向限位結(jié)構包括沿相應導軌運動的支座、限位件、懸臂，所述懸臂的另一端與所述限位件固定連接，所述懸臂一端與所述支座樞轉(zhuǎn)連接且樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述橫向、所述縱向方向。該定位裝置具有較好的通用性，使用范圍廣，可適用于多種車型玻璃尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確打膠定位。
【專利說明】一種玻璃涂膠線的定位裝置以及玻璃涂膠線

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種玻璃涂膠線的定位裝置。

【背景技術】
[0002] 擋風玻璃在汽車上十分常用，而擋風玻璃通常需要打膠，打膠一般采用人工打膠 或在打膠線上利用機器人打膠，采用機器人打膠時，由于機器人打膠路線是固定的，一旦擋 風玻璃定位不準確，則在機器人打膠時，膠體不會打在規(guī)定部分，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此， 擋風玻璃在打膠線上的準確定位直接影響著打膠質(zhì)量?，F(xiàn)有的涂膠線的定位裝置采用橫向 定位柱以及縱向定位柱固定在不同支座上，支座沿各自導軌直線運動來實現(xiàn)擋風玻璃的定 位，橫向定位柱與縱向定位柱與支座固定連接。上述定位裝置仍存在如下缺點：該定位裝置 僅適用于外輪廓對稱的擋風玻璃，而不適用于外輪廓曲率呈不對稱狀態(tài)的情況。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述問題，本實用新型提供了一種玻璃涂膠線的定位裝置，其具有較好 的通用性，使用范圍廣，可適用于多種車型玻璃尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確打膠定位。
[0004] 解決上述問題的技術方案：
[0005] -種玻璃涂膠線的定位裝置，包括相對設置的橫向限位結(jié)構、與所述橫向限位結(jié) 構滑動配合的橫向?qū)к?、?qū)動所述橫向限位結(jié)構運動的橫向驅(qū)動氣缸，和相對設置的縱向 限位結(jié)構、與所述縱向限位結(jié)構滑動配合的縱向?qū)к?、?qū)動所述縱向限位結(jié)構運動的縱向 驅(qū)動氣缸，所述橫向限位結(jié)構和/或所述縱向限位結(jié)構包括沿相應導軌運動的支座、限位 件、懸臂，所述懸臂的另一端與所述限位件固定連接，所述懸臂一端與所述支座樞轉(zhuǎn)連接且 樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述橫向、所述縱向方向。
[0006] 可選擇的，所述限位件與所述懸臂鉸接。
[0007] 可選擇的，還包括相對設置的第一齒條和第二齒條，以及與所述第一齒條和所述 第二齒條哨合的齒輪，所述橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述第一齒條固定連接，所述第一齒 條、所述第二齒條分別與兩個所述橫向限位結(jié)構固定連接。
[0008] 可選擇的，還包括相對設置的第三齒條和第四齒條，以及與所述第三齒條和所述 第四齒條嚙合的齒輪，所述縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述第三齒條固定連接，所述第三齒 條、所述第四齒條分別與兩個所述縱向限位結(jié)構固定連接。
[0009] 可選擇的，包括編碼器，所述編碼器與所述齒輪嚙合。
[0010] 可選擇的，包括固定在支座上的縱向頂升氣缸、所述縱向頂升氣缸的活塞桿與所 述懸臂固定連接。
[0011] 可選擇的，還包括吸盤，以及驅(qū)動所述吸盤上下運動的頂升氣缸。
[0012] 一種玻璃涂膠線，其包括所述的玻璃涂膠線的定位裝置，以及輸送線、所述輸送線 縱向穿過所述定位裝置。
[0013] 可選擇的，所述頂升氣缸安裝在所述輸送線內(nèi)側(cè)。
[0014] 本實用新型的有益效果：
[0015] 本實用新型的玻璃涂膠線的定位裝置通過調(diào)節(jié)樞軸實現(xiàn)了對橫向定位件和縱向 定位件的位置調(diào)節(jié)，以適應不同輪廓形狀的擋風玻璃，具有較好的通用性，使用范圍廣，可 適用于多種車型玻璃尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確打膠定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型實施例的玻璃涂膠線的定位裝置的結(jié)構示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型實施例的玻璃涂膠線的定位裝置的俯視圖；
[0018] 圖3為本實用新型實施例的玻璃涂膠線的定位裝置的主視圖；
[0019] 圖4為本實用新型實施例的玻璃涂膠線的定位裝置的左視圖；
[0020] 圖5為圖4的A向視圖。
[0021] 附圖標記說明：1-縱向限位結(jié)構，2-第二支座，3-縱向頂升氣缸，4-連接板，5-第 二限位件，6-縱向?qū)к墸?-縱向驅(qū)動氣缸,8-玻璃，9-橫向限位結(jié)構，10-第一支座，11-第 一限位件，12-橫向?qū)к墸?3-橫向驅(qū)動氣缸，14-吸盤，15-頂升氣缸，16-樞轉(zhuǎn)軸，17-懸臂， 18-第一齒條，19-第二齒條，20-齒輪，22-第二齒條，23-第四齒條，24-齒輪，25-編碼器， 26-輸送線。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0023] 如圖1所示，一種玻璃涂膠線的定位裝置，包括相對設置的橫向限位結(jié)構9、與橫 向限位結(jié)構9滑動配合的橫向?qū)к?2、驅(qū)動橫向限位結(jié)構9運動的橫向驅(qū)動氣缸13,和相 對設置的縱向限位結(jié)構1、與縱向限位結(jié)構1滑動配合的縱向?qū)к?、驅(qū)動縱向限位結(jié)構1 運動的縱向驅(qū)動氣缸7,橫向限位結(jié)構9和/或縱向限位結(jié)構1包括沿相應導軌運動的支 座、限位件、懸臂，懸臂的另一端與限位件固定連接，懸臂一端與支座樞轉(zhuǎn)連接且樞轉(zhuǎn)軸垂 直于橫向、縱向方向?？v向是指玻璃8在輸送線26上的運動方向，橫向是指在輸送平面上 與縱向垂直的方向。玻璃涂膠線的定位裝置通過調(diào)節(jié)樞軸16實現(xiàn)了對橫向定位件和縱向 定位件的位置調(diào)節(jié)，以適應不同輪廓形狀的玻璃8,具有較好的通用性，使用范圍廣，可適用 于多種車型玻璃8尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確打膠定位。
[0024] 優(yōu)選的，限位件與懸臂鉸接。如圖2、3所示，橫向限位結(jié)構9可以是一個塊狀結(jié)構， 或者是限位支架、限位銷、限位桿，例如，在橫向限位結(jié)構9不包括懸臂的情況下，橫向限位 結(jié)構9包括與縱向?qū)к?滑動配合的第一支座10、與第一支座10鉸接的第一限位件11。 在橫向限位結(jié)構包括懸臂17的情況下，橫向限位結(jié)構9包括與縱向?qū)к?滑動配合的第一 支座10、與第一支座10鉸接懸臂，與懸臂17鉸接的第一限位件11。上述描述均適用于縱 向限位結(jié)構。采用可轉(zhuǎn)動的第一限位件11能夠減小第一限位件11與擋風玻璃8的刮擦， 保證玻璃8的表面質(zhì)量。第一支座10、第一限位件11、橫向?qū)к?2的數(shù)量可以為一個或多 個。
[0025] 橫向限位結(jié)構9相對設置實現(xiàn)對玻璃8的橫向夾緊，每一側(cè)的橫向限位結(jié)構9可 以為一個或多個，每一側(cè)的橫向限位結(jié)構9可通過各自的橫向驅(qū)動氣缸13驅(qū)動，也可以采 用同一個驅(qū)動氣缸，然后通過同步齒輪結(jié)構將運動傳遞至各個限位件，縱向限位結(jié)構1的 驅(qū)動同理。優(yōu)選的，還包括相對設置的第一齒條18和第二齒條19,與第一齒條18和第二齒 條19哨合的齒輪20,橫向驅(qū)動氣缸13的活塞桿與第一齒條18固定連接，第一齒條18、第 二齒條19分別與兩個橫向限位結(jié)構9固定連接。優(yōu)選的，還包括相對設置的第三齒條22 和第四齒條23,與第三齒條22和第四齒條23嚙合的齒輪24,縱向驅(qū)動氣缸7的活塞桿與 第三齒條22固定連接，第三齒條22、第四齒條23分別與兩個縱向限位結(jié)構1固定連接。通 過齒輪齒條傳動將一側(cè)的驅(qū)動力傳遞到另一側(cè)，實現(xiàn)了限位件的相對運動。
[0026] 可增加計數(shù)單元來記錄完成噴膠的次數(shù)，優(yōu)選的，包括編碼器25,編碼器25與齒 輪20、24嚙合。采用編碼器25與齒輪20、24嚙合進行計數(shù)，結(jié)構簡單，可直接將數(shù)據(jù)傳遞 至控制中心。
[0027] 如圖4、5所示，縱向限位結(jié)構1可以是一個塊狀結(jié)構，或者是限位支架、限位銷、限 位桿。在一實施例中，縱向限位結(jié)構1包括與縱向?qū)к?滑動配合的第二支座2、固定在第 二支座2上的縱向頂升氣缸3、與縱向頂升氣缸3的活塞桿連接的連接板4、與連接板4鉸 接的第二限位件5。在又一實施例中，優(yōu)選的，包括固定在支座上的縱向頂升氣缸、縱向頂 升氣缸的活塞桿與懸臂固定連接。在輸送線26上時，玻璃8隨輸送線26沿橫向運動，玻璃 8進入定位裝置時縱向頂升氣缸3不動作，以使第二限位件5不會影響玻璃8在輸送線26 上的滑動，玻璃8運動到位后，縱向頂升氣缸3推動第二限位件5向上運動，使第二限位件 5能起到橫向限位作用。
[0028] 優(yōu)選的，還包括吸盤，以及驅(qū)動吸盤上下運動的頂升氣缸。
[0029] -種玻璃涂膠線，其包括的玻璃涂膠線的定位裝置，以及輸送線26、輸送線26縱 向穿過定位裝置。優(yōu)選的，頂升氣缸15安裝在輸送線26內(nèi)側(cè)。
[0030] 使用時，前后擋風玻璃由輸送線26運送至定位夾緊工位，玻璃到位后四個頂升氣 缸15將玻璃8頂起，玻璃8脫離輸送線26?？v向頂升氣缸3帶動第二限位件5升起，橫向驅(qū) 動氣缸13和縱向驅(qū)動氣缸7同時收縮，齒條移動通過齒輪20、24帶動另一側(cè)的齒條移動， 從而使橫向限位結(jié)構9、縱向限位結(jié)構1同時向定位中心移動進而實現(xiàn)夾緊玻璃8的目的。 同時通過編碼器25計數(shù)并將橫，縱數(shù)據(jù)傳送給機器人控制系統(tǒng)進行比對確定涂膠膠型。
[0031] 雖然本實用新型是結(jié)合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于上述實 施例，而只受所附權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化， 但并不離開本實用新型的實質(zhì)構思和范圍。
【權利要求】
1. 一種玻璃涂膠線的定位裝置，包括相對設置的橫向限位結(jié)構、與所述橫向限位結(jié)構 滑動配合的橫向?qū)к?、?qū)動所述橫向限位結(jié)構運動的橫向驅(qū)動氣缸，和相對設置的縱向限 位結(jié)構、與所述縱向限位結(jié)構滑動配合的縱向?qū)к墶Ⅱ?qū)動所述縱向限位結(jié)構運動的縱向驅(qū) 動氣缸，其特征在于，所述橫向限位結(jié)構和/或所述縱向限位結(jié)構包括沿相應導軌運動的 支座、限位件、懸臂，所述懸臂的另一端與所述限位件固定連接，所述懸臂一端與所述支座 樞轉(zhuǎn)連接且樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述橫向、所述縱向方向。
2. 根據(jù)權利要求1所述的玻璃涂膠線的定位裝置，其特征在于，所述限位件與所述懸 臂鉸接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的玻璃涂膠線的定位裝置，其特征在于，還包括相對設置的第 一齒條和第二齒條，以及與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合的齒輪，所述橫向驅(qū)動氣缸 的活塞桿與所述第一齒條固定連接，所述第一齒條、所述第二齒條分別與兩個所述橫向限 位結(jié)構固定連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的玻璃涂膠線的定位裝置，其特征在于，還包括相對設置的第 三齒條和第四齒條，以及與所述第三齒條和所述第四齒條嚙合的齒輪，所述縱向驅(qū)動氣缸 的活塞桿與所述第三齒條固定連接，所述第三齒條、所述第四齒條分別與兩個所述縱向限 位結(jié)構固定連接。
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的玻璃涂膠線的定位裝置，其特征在于，包括編碼器，所述 編碼器與所述齒輪嚙合。
6. 根據(jù)權利要求1所述的玻璃涂膠線的定位裝置，其特征在于，包括固定在支座上的 縱向頂升氣缸、所述縱向頂升氣缸的活塞桿與所述懸臂固定連接。
7. 根據(jù)權利要求1所述的玻璃涂膠線的定位裝置，其特征在于，還包括吸盤，以及驅(qū)動 所述吸盤上下運動的頂升氣缸。
8. -種玻璃涂膠線，其包括如權利要求1?7中任一項所述的玻璃涂膠線的定位裝置， 以及輸送線、所述輸送線縱向穿過所述定位裝置。
9. 根據(jù)權利要求8所述的玻璃涂膠線，其特征在于，所述頂升氣缸安裝在所述輸送線 內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】B05C5/00GK203899854SQ201420321419
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】岳小兵, 郭軍峰, 李彬 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司