多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，包括用于輸送載體并對(duì)載體定位檢測(cè)的輸送裝置，用于抓取并傳遞載體的上下線載體機(jī)器人，用于接收上下線載體機(jī)器人傳送過(guò)來(lái)的載體并將載體輸送到不同加工工位的傳輸裝置，用于涂覆載體的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷卻裝置。該多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置通過(guò)傳輸裝置與各涂覆裝置的密切配合，自動(dòng)化程度高，機(jī)械加工精度高，設(shè)備整體穩(wěn)定性好，得到的產(chǎn)品質(zhì)量好，具備開(kāi)放式操作窗口，通過(guò)更換載體夾具，可以實(shí)現(xiàn)多品種的涂覆及二次涂覆，一機(jī)多用，使用范圍非常廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及催化劑的涂覆生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的催化劑涂覆工藝需要經(jīng)過(guò)稱(chēng)重、涂漿、噴吹及干燥等多道加工工藝，工藝流程十分繁瑣?，F(xiàn)有的一些廠家在對(duì)載體進(jìn)行涂覆加工時(shí)，稱(chēng)重、涂漿、噴吹及干燥等工序都是分開(kāi)加工的，需要先對(duì)載體進(jìn)行稱(chēng)重，然后再由人工搬運(yùn)到涂漿工位，涂好漿后再由人工搬運(yùn)到噴吹工位，噴吹完后再搬運(yùn)到干燥工位，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了加工效率，而且搬運(yùn)過(guò)程中可能由于時(shí)間較長(zhǎng)而導(dǎo)致漿料直接風(fēng)干，或者由于搬運(yùn)過(guò)程中載體放置不平整而導(dǎo)致漿料在載體上分布不均勻，大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]雖然有些廠家也開(kāi)始采用生產(chǎn)線來(lái)優(yōu)化催化劑涂覆工藝，一般都是通過(guò)輸送帶自動(dòng)將載體輸送到各加工工位，然而該類(lèi)生產(chǎn)線裝置較為復(fù)雜，體積龐大，需要很大的占地面積，且加工效率依然較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提供一種操作簡(jiǎn)單方便、自動(dòng)化程度高、加工效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，包括
用于輸送載體并對(duì)載體定位檢測(cè)的輸送裝置，所述輸送裝置包括步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線及定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上；
用于抓取并傳遞載體的上下線載體機(jī)器人，所述上下線載體機(jī)器人設(shè)置在步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線之間；
用于接收上下線載體機(jī)器人傳送過(guò)來(lái)的載體并將載體輸送到不同加工工位的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擺動(dòng)缸及若干夾具，所述擺動(dòng)缸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述夾具固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)外緣，夾具沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)周向均勻設(shè)置；
用于涂覆載體的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷卻裝置，所述冷卻裝置設(shè)置在一次涂覆工位、二次涂覆工位之間，一次涂覆工位、冷卻裝置、二次涂覆工位依次沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)周向均勻設(shè)置并與各夾具相對(duì)應(yīng)，所述一次涂覆工位、二次涂覆工位均包括依次設(shè)置的干稱(chēng)重裝置、涂漿裝置、噴吹裝置、濕稱(chēng)重裝置及烘干裝置。
[0006]首先，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中催化劑涂覆工藝的稱(chēng)重、涂漿、噴吹及干燥等多道加工工藝之間運(yùn)送載體都是通過(guò)人工搬運(yùn)或者采用運(yùn)輸帶傳送，不僅加工效率差，還大大降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了全新的旋轉(zhuǎn)式傳輸裝置，通過(guò)傳輸裝置與各涂覆工位的配合，該傳輸裝置可以將上一工位加工好的載體自動(dòng)傳送到相鄰的下一加工工位，各工位同時(shí)加工，加工效率非常高，且相鄰兩工位之間傳遞時(shí)間較短，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。[0007]另外，考慮到催化劑涂覆工藝中可能需要對(duì)載體進(jìn)行二次涂覆，即對(duì)載體涂覆兩種相同或者兩種不同的催化劑?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是采用兩套相同的涂覆工位，先對(duì)載體進(jìn)行一次涂覆，然后再將載體傳送到另一涂覆工位進(jìn)行二次涂覆，不僅設(shè)備成本較高，占地面積大，加工效率也差。而本發(fā)明則是將一次涂覆工位、二次涂覆工位依次環(huán)繞在傳輸裝置周?chē)?，通過(guò)與傳輸裝置的配合，不僅降低了設(shè)備成本，減小了設(shè)備的占地面積，還大大提高了加工效率。
[0008]由于載體較脆，在傳輸過(guò)程中如果沒(méi)有夾緊，掉落下來(lái)很容易摔碎，如果夾的較緊，也容易將載體夾壞，為了能夠牢牢地夾住載體同時(shí)不會(huì)損壞載體，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種夾具，包括一夾塊，夾塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有直徑略大于載體的通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有一圈氣囊，當(dāng)載體進(jìn)入通孔內(nèi)時(shí),往氣囊內(nèi)充氣,充滿氣的氣囊即可牢牢地夾住載體,而不會(huì)損傷載體。同時(shí),夾塊通過(guò)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，使得整個(gè)夾具具有旋轉(zhuǎn)功能，便于加工。另外，根據(jù)載體的大小，本發(fā)明的夾具也可更換成與載體大小相匹配，實(shí)現(xiàn)了多品種載體的涂覆。
[0009]為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩道稱(chēng)重工序，即載體在涂漿前進(jìn)行一次稱(chēng)重(干稱(chēng)重)，在涂漿噴吹后再進(jìn)行一次稱(chēng)重(濕稱(chēng)重)，以保證涂覆漿料后的載體達(dá)到噴涂標(biāo)準(zhǔn)，降低次品率。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)中載體稱(chēng)重時(shí)，一般都是采用人工搬運(yùn)將載體送到稱(chēng)重裝置上，稱(chēng)重裝置一般都是固定的，人工將載體搬到稱(chēng)重裝置上時(shí)，由于載體較重，放下時(shí)如果較快會(huì)碰傷載體，需要小心輕放，如果放置的位置不準(zhǔn)確，還需要不斷調(diào)整。因此本發(fā)明對(duì)稱(chēng)重裝置進(jìn)行了改進(jìn)。本發(fā)明的稱(chēng)重裝置包括干稱(chēng)重裝置及濕稱(chēng)重裝置，兩者結(jié)構(gòu)相同，包括臺(tái)秤、升降托架及電機(jī)，所述臺(tái)秤固定在升降托架頂部，臺(tái)秤對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述電機(jī)控制升降托架上下移動(dòng)。與將載體放到稱(chēng)重裝置上稱(chēng)重的方法相反，本發(fā)明通過(guò)控制稱(chēng)重裝置的升降，將稱(chēng)重裝置靠到載體上，從而降低了載體發(fā)生損壞的可能，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]現(xiàn)有的涂漿裝置在涂漿時(shí)，一般都是直接將整個(gè)載體全部放入漿液料槽內(nèi)，浸泡一段時(shí)間后再取出，然而由于載體內(nèi)的通孔的孔徑較小，如果有灰塵等雜質(zhì)，會(huì)使?jié){液無(wú)法進(jìn)入通孔內(nèi)，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致載體的通孔內(nèi)壁涂覆不均勻，同時(shí)浸泡過(guò)程中還會(huì)造成漿料的浪費(fèi)。因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種涂漿裝置，所述涂漿裝置包括固定式漿液料槽、隔膜泵、升降溢流式恒液面浸漿液槽、升降式抽吸風(fēng)罩、抽吸風(fēng)機(jī)及防虹吸風(fēng)機(jī)，所述固定式漿液料槽通過(guò)隔膜泵與升降溢流式恒液面浸漿液槽連接，所述升降溢流式恒液面浸漿液槽對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述升降式抽吸風(fēng)罩蓋設(shè)在升降溢流式恒液面浸漿液槽上，所述抽吸風(fēng)機(jī)與升降式抽吸風(fēng)罩內(nèi)部連通，所述防虹吸風(fēng)機(jī)與抽吸風(fēng)機(jī)連接。在對(duì)載體涂覆時(shí)，升降溢流式恒液面浸漿液槽內(nèi)放滿漿液(即催化劑)，通過(guò)控制升降溢流式恒液面浸漿液槽上下移動(dòng)使其到達(dá)載體的下表面，升降溢流式恒液面浸漿液槽內(nèi)始終填滿了漿液，載體的下表面全部沉浸在漿液內(nèi)，然后通過(guò)抽吸風(fēng)機(jī)將漿液往上吸，漿液通過(guò)載體內(nèi)的通孔不斷向上，即使通孔內(nèi)有雜質(zhì)堵塞，抽吸風(fēng)機(jī)的壓力也會(huì)將雜質(zhì)吸出，從而使得載體的通孔內(nèi)壁都能均勻的涂覆漿液。由于升降溢流式恒液面浸漿液槽內(nèi)漿液被“吸走”，液面會(huì)下降，使得載體底部脫離升降溢流式恒液面浸漿液槽的液面，因此，固定式漿液料槽會(huì)不斷地往升降溢流式恒液面浸漿液槽內(nèi)送漿料，使得升降溢流式恒液面浸漿液槽內(nèi)的液面是恒定的。另外，當(dāng)升降溢流式恒液面浸漿液槽內(nèi)因?yàn)榉湃胼d體而導(dǎo)致漿液溢出時(shí)，溢出的漿液會(huì)流入升降溢流式恒液面浸漿液槽外圍的排料槽，收集到固定式漿液料槽內(nèi)循環(huán)使用，不會(huì)造成材料的浪費(fèi)。
[0012]本發(fā)明設(shè)計(jì)的噴吹裝置包括用于密封載體的風(fēng)筒及用于向風(fēng)筒內(nèi)通入空氣的壓縮空氣罐，所述風(fēng)筒包括升降式上密封風(fēng)筒及升降式下密封風(fēng)筒，所述升降式下密封風(fēng)筒對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述升降式上密封風(fēng)筒蓋設(shè)在升降式下密封風(fēng)筒上，所述壓縮空氣罐通過(guò)脈沖閥門(mén)與升降式上密封風(fēng)筒內(nèi)部連通。通過(guò)升降式上密封風(fēng)筒及升降式下密封風(fēng)筒的上下移動(dòng)可以將載體密封在風(fēng)筒內(nèi)進(jìn)行噴吹，將載體的通孔內(nèi)多余的漿液吹出，并將吹出的漿液收集再利用，從而使得載體的通孔內(nèi)壁涂覆較為均勻。
[0013]為了使得產(chǎn)品質(zhì)量更好，本發(fā)明在一次涂覆工位上設(shè)置了兩套烘干裝置。所述烘干裝置包括用于密封載體的密封罩、用于向密封罩內(nèi)通入空氣的第一風(fēng)機(jī)以及用于加熱空氣的加熱器，所述密封罩包括上罩及下罩，所述上罩、下罩分別與第一風(fēng)機(jī)連接，所述第一風(fēng)機(jī)與加熱器連接。上罩及下罩將載體密封起來(lái)進(jìn)行熱風(fēng)烘干。
[0014]由于載體在烘干后溫度可能較高，不能直接進(jìn)行二次涂覆，因此本發(fā)明在一次涂覆工位及二次涂覆工位之間設(shè)置有兩套冷卻裝置。所述冷卻裝置包括用于密封載體的冷卻罩及用于向冷卻罩內(nèi)通入空氣的第二風(fēng)機(jī)，所述冷卻罩包括上冷卻罩及下冷卻罩，所述下冷卻罩對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述上冷卻罩蓋設(shè)在下冷卻罩上，所述第二風(fēng)機(jī)分別與上冷卻罩、下冷卻罩內(nèi)部連通。冷卻裝置與烘干裝置類(lèi)似，是在密封的冷卻罩內(nèi)采用冷風(fēng)噴吹，從而快速的降低載體的問(wèn)題，便于二次涂覆。
[0015]二次涂覆工位與一次涂覆工位基本相同，也是包括依次設(shè)置的干稱(chēng)重裝置、涂漿裝置、噴吹裝置、濕稱(chēng)重裝置及烘干裝置，二次涂覆工位涂覆的漿料與一次涂覆工位涂覆的漿料可以相同，也可以不同，只需要在涂漿裝置的固定式漿液料槽更換不同的漿料即可。
[0016]二次涂覆后的載體再通過(guò)上下線載體機(jī)器人抓取，送到步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上即可。
[0017]綜上所述，本發(fā)明一共十四道工位，即在傳輸裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置了十四套夾具，每道工位上都有載體被加工，即可有十四個(gè)載體同時(shí)加工，加工效率非常高。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置通過(guò)傳輸裝置與各涂覆裝置的密切配合，自動(dòng)化程度高，機(jī)械加工精度高，設(shè)備整體穩(wěn)定性好，得到的產(chǎn)品質(zhì)量好，具備開(kāi)放式操作窗口，通過(guò)更換載體夾具，可以實(shí)現(xiàn)多品種的涂覆及二次涂覆，一機(jī)多用，使用范圍非常廣。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本發(fā)明多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的干稱(chēng)重裝置或濕稱(chēng)重裝置與烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的涂漿裝置及噴吹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的干稱(chēng)重裝置或濕稱(chēng)重裝置與冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[0022]如圖1所示，一種多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，包括
用于輸送載體10并對(duì)載體10定位檢測(cè)的輸送裝置，所述輸送裝置包括步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線及定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上；
用于抓取并傳遞載體10的上下線載體機(jī)器人I，所述上下線載體機(jī)器人I設(shè)置在步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線之間；
用于接收上下線載體機(jī)器人I傳送過(guò)來(lái)的載體10并將載體10輸送到不同加工工位的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)7、擺動(dòng)缸及若干夾具8，所述擺動(dòng)缸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)7連接，所述夾具8固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)7外緣，夾具8沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)7周向均勻設(shè)置；
用于涂覆載體10的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷卻裝置9，所述冷卻裝置9設(shè)置在一次涂覆工位、二次涂覆工位之間，一次涂覆工位、冷卻裝置9、二次涂覆工位依次沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)7周向均勻設(shè)置并與各夾具8相對(duì)應(yīng)，所述一次涂覆工位、二次涂覆工位均包括依次設(shè)置的干稱(chēng)重裝置2、涂漿裝置3、噴吹裝置4、濕稱(chēng)重裝置5及烘干裝置6。
[0023]輸送裝置采用步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線，即普通的皮帶運(yùn)輸，載體10通過(guò)人工放置在輸送裝置上，步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線能將載體10自動(dòng)輸送到上下線載體機(jī)器人I處，步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線能將加工好的載體10輸出。步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上均設(shè)置有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)是否有載體10通過(guò)，并將信息反饋給控制系統(tǒng)。
[0024]上下線載體機(jī)器人I采用可自由轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，能夠準(zhǔn)確抓取步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線輸送過(guò)來(lái)的載體10，并將載體10準(zhǔn)確送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的夾具8中。同時(shí)，上下線載體機(jī)器人I也能夠抓取夾具8中已經(jīng)加工好的載體10，并將載體10送到步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上，以便后續(xù)收集。
[0025]本發(fā)明設(shè)計(jì)的夾具8，包括一夾塊，夾塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有直徑略大于載體10的通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有一圈氣囊，當(dāng)載體10進(jìn)入通孔內(nèi)時(shí)，往氣囊內(nèi)充氣，充滿氣的氣囊即可牢牢地夾住載體10，而不會(huì)損傷載體10。另外，根據(jù)載體10的大小，本發(fā)明的夾具8也可更換成與載體10大小相匹配，實(shí)現(xiàn)了多品種載體10的涂覆。
[0026]為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩道稱(chēng)重工序，即載體10在涂漿前進(jìn)行一次稱(chēng)重(干稱(chēng)重)，在涂漿噴吹后再進(jìn)行一次稱(chēng)重(濕稱(chēng)重)，以保證涂覆漿料后的載體10達(dá)到噴涂標(biāo)準(zhǔn)，降低次品率。
[0027]如圖2、圖4所示的稱(chēng)重裝置(干稱(chēng)重裝置2或濕稱(chēng)重裝置5)，兩者結(jié)構(gòu)相同，包括臺(tái)秤21、升降托架22及電機(jī)23，所述臺(tái)秤21固定在升降托架22頂部，臺(tái)秤21對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具8下方，所述電機(jī)23控制升降托架22上下移動(dòng)。與將載體10放到稱(chēng)重裝置上稱(chēng)重的方法相反，本發(fā)明通過(guò)控制稱(chēng)重裝置的升降，將稱(chēng)重裝置靠到載體10上，從而降低了載體10發(fā)生損壞的可能，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0028]如圖3所示的涂漿裝置3，所述涂漿裝置3包括固定式漿液料槽31、隔膜泵32、升降溢流式恒液面浸漿液槽33、升降式抽吸風(fēng)罩34、抽吸風(fēng)機(jī)35及防虹吸風(fēng)機(jī)36，所述固定式漿液料槽31通過(guò)隔膜泵32與升降溢流式恒液面浸漿液槽33連接，所述升降溢流式恒液面浸漿液槽33對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具8下方，所述升降式抽吸風(fēng)罩34蓋設(shè)在升降溢流式恒液面浸漿液槽33上，所述抽吸風(fēng)機(jī)35與升降式抽吸風(fēng)罩34內(nèi)部連通，所述防虹吸風(fēng)機(jī)36與抽吸風(fēng)機(jī)35連接。在對(duì)載體10涂覆時(shí)，升降溢流式恒液面浸漿液槽33內(nèi)放滿漿液，通過(guò)控制升降溢流式恒液面浸漿液槽33上下移動(dòng)使其內(nèi)的液面到達(dá)載體10的下表面，載體10的下表面全部沉浸在漿液內(nèi)，然后通過(guò)抽吸風(fēng)機(jī)35將漿液往上吸，漿液通過(guò)載體10內(nèi)的通孔不斷向上，即使通孔內(nèi)有雜質(zhì)堵塞，抽吸風(fēng)機(jī)35的壓力也會(huì)將雜質(zhì)吸出，從而使得載體10的通孔內(nèi)壁都能均勻的涂覆漿液。另外，當(dāng)升降溢流式恒液面浸漿液槽33內(nèi)因?yàn)榉湃胼d體10而導(dǎo)致漿液溢出時(shí)，溢出的漿液會(huì)流入升降溢流式恒液面浸漿液槽33外圍的排料槽，重新被隔膜泵32抽到固定式漿液料槽31內(nèi)循環(huán)使用，不會(huì)造成材料的浪費(fèi)。
[0029]如圖3所示的噴吹裝置4，包括用于密封載體10的風(fēng)筒及用于向風(fēng)筒內(nèi)通入空氣的壓縮空氣罐43，所述風(fēng)筒包括升降式上密封風(fēng)筒41及升降式下密封風(fēng)筒42，所述升降式下密封風(fēng)筒42對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具8下方，所述升降式上密封風(fēng)筒41蓋設(shè)在升降式下密封風(fēng)筒42上，所述壓縮空氣罐43通過(guò)脈沖閥門(mén)44與升降式上密封風(fēng)筒41內(nèi)部連通。通過(guò)升降式上密封風(fēng)筒41及升降式下密封風(fēng)筒42的上下移動(dòng)可以將載體10密封在風(fēng)筒內(nèi)進(jìn)行噴吹，將載體10的通孔內(nèi)多余的漿液吹出，并將吹出的漿液收集再利用，從而使得載體10的通孔內(nèi)壁涂覆較為均勻。
[0030]為了使得產(chǎn)品質(zhì)量更好，本發(fā)明在一次涂覆工位上設(shè)置了兩套烘干裝置6。
[0031]如圖2所示的烘干裝置6，包括用于密封載體10的密封罩、用于向密封罩內(nèi)通入空氣的第一風(fēng)機(jī)63以及用于加熱空氣的加熱器64,所述密封罩包括上罩61及下罩62,所述上罩61、下罩62分別與第一風(fēng)機(jī)63連接,所述第一風(fēng)機(jī)63與加熱器64連接。上罩61及下罩62將載體10密封起來(lái)，第一風(fēng)機(jī)63吹出的冷風(fēng)經(jīng)加熱器64加熱，得到熱風(fēng)，熱風(fēng)送入密封罩內(nèi)將載體10烘干。
由于載體10在烘干后溫度可能較高，不能直接進(jìn)行二次涂覆，因此本發(fā)明在一次涂覆工位及二次涂覆工位之間設(shè)置有兩套冷卻裝置9。
[0032]如圖4所示的冷卻裝置9，包括用于密封載體10的冷卻罩及用于向冷卻罩內(nèi)通入空氣的第二風(fēng)機(jī)93，所述冷卻罩包括上冷卻罩91及下冷卻罩92，所述下冷卻罩92對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具8下方，所述上冷卻罩91蓋設(shè)在下冷卻罩92上，所述第二風(fēng)機(jī)93分別與上冷卻罩91、下冷卻罩92內(nèi)部連通。冷卻裝置9與烘干裝置6類(lèi)似，是在密封的冷卻罩內(nèi)采用冷風(fēng)噴吹，從而快速的降低載體10的溫度，便于二次涂覆。
[0033]二次涂覆工位與一次涂覆工位基本相同，也是包括依次設(shè)置的干稱(chēng)重裝置2、涂漿裝置3、噴吹裝置4、濕稱(chēng)重裝置5及烘干裝置6，二次涂覆工位涂覆的漿料與一次涂覆工位涂覆的漿料可以相同，也可以不同，只需要在涂漿裝置3的固定式漿液料槽31內(nèi)更換不同的漿料即可。
[0034]綜上所述，本發(fā)明一共十四道工位，即在傳輸裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)7上設(shè)置了十四套夾具8，每道工位上都有載體10被加工，即可有十四個(gè)載體10同時(shí)加工，加工效率非常高。
[0035]加工時(shí)，先將載體10放在輸送裝置的步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到載體10，將信息反饋給控制系統(tǒng)，此時(shí)上下線載體機(jī)器人I開(kāi)始運(yùn)作；上下線載體機(jī)器人I抓取步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線上的載體10，并將載體送到傳輸裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的夾具8上；夾具8內(nèi)的氣囊鼓起，將載體10牢牢夾住，擺動(dòng)缸控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)，將載體10帶入下一工位(干稱(chēng)重工位)，干稱(chēng)重裝置2的電機(jī)23控制升降托架22及臺(tái)秤21上升，并使臺(tái)秤21靠近載體10下表面，此時(shí)氣囊慢慢松開(kāi)，臺(tái)秤21即可對(duì)載體10進(jìn)行干稱(chēng)重；干稱(chēng)重好的載體10繼續(xù)被夾具8夾緊，旋轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)，將載體10帶入下一工位(涂漿工位)，隔膜泵32將固定式漿液料槽31內(nèi)的漿液抽入升降溢流式恒液面浸漿液槽33內(nèi)，使得升降溢流式恒液面浸漿液槽33內(nèi)充滿漿液，蓋上升降式抽吸風(fēng)罩34，抽吸風(fēng)機(jī)35開(kāi)始吸氣，升降溢流式恒液面浸漿液槽33內(nèi)的漿液順著載體10的通孔不斷上升，直到達(dá)到載體10最上端，從而使得載體10的通孔內(nèi)壁涂覆漿料；涂漿好的載體10繼續(xù)被送入下一工位(噴吹工位)，電機(jī)控制升降式上密封風(fēng)筒41、升降式下密封風(fēng)筒42閉合，將載體10罩住，脈沖閥門(mén)44通過(guò)脈沖將壓縮空氣罐43內(nèi)的空氣送入風(fēng)筒內(nèi)，從而將載體10的通孔內(nèi)多余的漿料吹出，使得載體10的通孔內(nèi)壁涂覆更加均勻；噴吹好的載體10繼續(xù)被送入下一工位(濕稱(chēng)重工位)，該工位與干稱(chēng)重工位相同，是為了測(cè)量噴涂好漿料的載體10重量，與未噴涂漿料的載體10作對(duì)比，計(jì)算出噴涂的漿料的重量，防止出現(xiàn)次品；濕稱(chēng)重后的載體10繼續(xù)被送入下一工位(烘干工位)，電機(jī)控制上罩61和下罩62閉合，將載體10密封起來(lái)，第一風(fēng)機(jī)63吹出冷風(fēng)，加熱器64對(duì)冷風(fēng)加熱，通過(guò)自動(dòng)風(fēng)閥送入密封罩內(nèi)，從而將載體10烘干，為了得到更好的產(chǎn)品，這里采用了二次烘干；此時(shí)，載體10的一次涂覆已完成，上下線載體機(jī)器人I可以直接將涂覆好的載體10抓取并送到步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上，完成加工。如果需要進(jìn)行二次涂覆，經(jīng)烘干后的載體10被旋轉(zhuǎn)臺(tái)7直接送入下一工位(冷卻工位)，電機(jī)控制上冷卻罩91、下冷卻罩92閉合，將載體10密封，第二風(fēng)機(jī)93往冷卻罩內(nèi)送入冷風(fēng)，將載體10冷卻；經(jīng)二次冷卻后的載體10繼續(xù)送入二次涂覆工位，二次涂覆工位與一次涂覆工位相同操作，依次經(jīng)干稱(chēng)重裝置2、涂漿裝置3、噴吹裝置4、濕稱(chēng)重裝置5及烘干裝置6加工，最后由上下線載體機(jī)器人I將二次涂覆好的載體10抓取并送到步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上，完成加工。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置通過(guò)傳輸裝置與各涂覆裝置的密切配合，自動(dòng)化程度高，機(jī)械加工精度高，設(shè)備整體穩(wěn)定性好，得到的產(chǎn)品質(zhì)量好，具備開(kāi)放式操作窗口，通過(guò)更換載體10夾具8，可以實(shí)現(xiàn)多品種的涂覆及二次涂覆，一機(jī)多用，使用范圍非常廣。
[0037]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:包括 用于輸送載體并對(duì)載體定位檢測(cè)的輸送裝置，所述輸送裝置包括步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線及定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線上； 用于抓取并傳遞載體的上下線載體機(jī)器人，所述上下線載體機(jī)器人設(shè)置在步進(jìn)式載體上線鏈板輸送線、步進(jìn)式載體下線鏈板輸送線之間； 用于接收上下線載體機(jī)器人傳送過(guò)來(lái)的載體并將載體輸送到不同加工工位的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擺動(dòng)缸及若干夾具，所述擺動(dòng)缸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述夾具固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)外緣，夾具沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)周向均勻設(shè)置； 用于涂覆載體的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷卻裝置，所述冷卻裝置設(shè)置在一次涂覆工位、二次涂覆工位之間，一次涂覆工位、冷卻裝置、二次涂覆工位依次沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)周向均勻設(shè)置并與各夾具相對(duì)應(yīng)，所述一次涂覆工位、二次涂覆工位均包括依次設(shè)置的干稱(chēng)重裝置、涂漿裝置、噴吹裝置、濕稱(chēng)重裝置及烘干裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述夾具包括夾塊及氣囊，所述夾塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有通孔，所示 氣囊環(huán)繞在通孔內(nèi)壁。
3.如權(quán)利要求1所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述干稱(chēng)重裝置或濕稱(chēng)重裝置包括臺(tái)秤、升降托架及電機(jī)，所述臺(tái)秤固定在升降托架頂部，臺(tái)秤對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述電機(jī)控制升降托架上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述涂漿裝置包括固定式漿液料槽、隔膜泵、升降溢流式恒液面浸漿液槽、升降式抽吸風(fēng)罩、抽吸風(fēng)機(jī)及防虹吸風(fēng)機(jī)，所述固定式漿液料槽通過(guò)隔膜泵與升降溢流式恒液面浸漿液槽連接，所述升降溢流式恒液面浸漿液槽對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述升降式抽吸風(fēng)罩蓋設(shè)在升降溢流式恒液面浸漿液槽上，所述抽吸風(fēng)機(jī)與升降式抽吸風(fēng)罩內(nèi)部連通，所述防虹吸風(fēng)機(jī)與抽吸風(fēng)機(jī)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述噴吹裝置包括用于密封載體的風(fēng)筒及用于向風(fēng)筒內(nèi)通入空氣的壓縮空氣罐，所述風(fēng)筒包括升降式上密封風(fēng)筒及升降式下密封風(fēng)筒，所述升降式下密封風(fēng)筒對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述升降式上密封風(fēng)筒蓋設(shè)在升降式下密封風(fēng)筒上，所述壓縮空氣罐通過(guò)脈沖閥門(mén)與升降式上密封風(fēng)筒內(nèi)部連通。
6.如權(quán)利要求1所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述一次涂覆工位上設(shè)置有兩套烘干裝置。
7.如權(quán)利要求1或6所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述烘干裝置包括用于密封載體的密封罩、用于向密封罩內(nèi)通入空氣的第一風(fēng)機(jī)以及用于加熱空氣的加熱器，所述密封罩包括上罩及下罩，所述上罩、下罩分別與第一風(fēng)機(jī)連接，所述第一風(fēng)機(jī)與加熱器連接。
8.如權(quán)利要求1所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述一次涂覆工位及二次涂覆工位之間設(shè)置有兩套冷卻裝置。
9.如權(quán)利要求1或8所述的多工位催化劑自動(dòng)涂覆裝置，其特征在于:所述冷卻裝置包括用于密封載體的冷卻罩及用于向冷卻罩內(nèi)通入空氣的第二風(fēng)機(jī)，所述冷卻罩包括上冷卻罩及下冷卻罩，所述下冷卻罩對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具下方，所述上冷卻罩蓋設(shè)在下冷卻罩上，所述第二風(fēng)機(jī)分別與上冷卻罩、下冷卻罩內(nèi) 部連通。
【文檔編號(hào)】B05C9/06GK103752466SQ201410030325
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】王成軒, 范炳洪, 姚義峰 申請(qǐng)人:常州市范群干燥設(shè)備有限公司