一種用于噴漆裝置旋轉z軸的傳動自鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架（12），矩形底架（12）上設有一個水平的底板（13），在矩形底架上設有可相對運動X/Y/Z梁，在Z梁內設有一個旋轉Z軸（9），Z軸（9）下端設有噴漆頭（11），其特征在于：所述的Z梁（10）上端設有一個支撐板（8），支撐板（8）上設有一個蝸輪蝸桿減速機（6），所述的蝸輪蝸桿減速機（6）的輸入軸與一個電機（5）的電機軸連接，輸出軸上設有一個帶輪一（7），在Z軸（9）上端也設有一個帶輪二（4）通過傳動帶與帶輪一連接。本實用新型的有益效果是通過蝸輪蝸桿減速機的使用，使Z軸具有良好的自鎖功能。
【專利說明】—種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及木工噴漆裝置，尤其是一種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置。
【背景技術】
[0002]現有的木工噴漆裝置包括一個矩形底架，矩形底架上設有一個水平的底板，在矩形底架上設有一對X梁，每個X梁上設有一個直線導軌，每個導軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設有一個Y梁，Y梁上設有一個移動架，移動架上設有一個可升降的Z梁，所述的Z梁為一個中空的殼體，殼體內設有一個豎直的旋轉Z軸，Z軸下端安裝有噴漆頭，旋轉Z軸可以帶動漆頭旋轉到指定的位置，并要求在指定的位置能夠實現自鎖，但現有一般采用電機驅動Z軸旋轉，依靠電機自身鎖緊，這種鎖緊方式，采用大功率電機時，可以鎖緊，但當電機功率較小時，不易鎖緊。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有電機驅動Z軸旋轉，但當電機功率較小時，不易鎖緊的的缺陷，而提供一種用于噴漆裝置旋轉z軸的傳動自鎖裝置，使Z軸具有良好的鎖緊功能。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]一種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架，矩形底架上設有一個水平的底板，在矩形底架上設有一對X梁，一對X梁上設有一個可沿X方向移動的Y梁，Y梁上設有一個可沿Y方向移動的移動架，移動架上設有一個可升降的Z梁，所述的Z梁為一個中空的殼體，殼體內設有一個豎直的旋轉Z軸，Z軸下端設有噴漆頭，其特征在于:所述的Z梁上端設有一個支撐板，支撐板上設有一個蝸輪蝸桿減速機，所述的蝸輪蝸桿減速機的輸入軸與一個電機的電機軸連接，輸出軸上設有一個帶輪一，在Z軸上端也設有一個帶輪二通過傳動帶與帶輪一連接。
[0006]在上述技術方案得基礎上，本實用新型更進一步得技術方案為:
[0007]所述的電機可采用抱閘電機或者伺服電機。
[0008]本實用新型的有益效果是通過蝸輪蝸桿減速機的使用，使Z軸具有良好的自鎖功倉泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的截面剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，一種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架12，矩形底架12上設有一個水平的底板13，在矩形底架12上設有一對X梁1，每個X梁I上設有一個直線導軌，每個導軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設有一個Y梁2，所述的每個X梁I上還設有一個傳動帶，每個傳動帶的一端與相應的一個滑塊連接，另一端與相應的X梁I上的帶輪配合，兩個帶輪之間通過一個傳動軸連接，在一個X梁I外側設有伺服電機與相應的一個帶輪連接，Y梁2上設有一個可沿Y方向移動的移動架3，移動架3與Y梁2之間也通過直線導軌和滑塊配合連接，并在Y梁2的一端設有伺服電機和帶輪并通過傳動帶帶動移動架3運動，移動架上設有一個可升降的Z梁10，Z梁10下端安裝有噴漆頭11，所述的Z梁10為一個中空的殼體，Z梁10可采用標準工業(yè)鋁型材，在Z梁10 —側設有直線導軌，所述的移動架上設有直線軸承與直線導軌配合，在移動架3上還設有一個蝸輪蝸桿減速機一，所述的蝸輪蝸桿減速機一的輸入軸與一個電機的電機軸連接，所述的電機可采用步進電機或者伺服電機，蝸輪蝸桿減速機一的輸出軸上設有一個齒輪，在直線導軌一側的Z梁10側面設有一個齒條與齒輪嚙合，Z梁10殼體內設有一個豎直的Z軸9，在Z梁10上下兩端分別設有支撐板8，在支撐板8上設有軸承與Z軸9配合，Z梁10上端的支撐板8上還設有一個蝸輪蝸桿減速機6,所述的蝸輪蝸桿減速機6的輸入軸與一個抱閘電機5的電機軸連接，輸出軸上設有一個帶輪一 7，在Z軸9上端也設有一個帶輪二 4通過傳動帶與帶輪一7連接，在Z軸9下端設有噴漆頭11。
[0012]使用時，抱閘電機5通過蝸輪蝸桿減速機6、Z軸9驅動噴漆頭11轉動，當噴漆頭11轉動到指定位置時，抱閘電機5停止工作，蝸輪蝸桿減速機6自鎖，噴漆頭11將不會繞Z軸9轉動。
【權利要求】
1.一種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架(12)，矩形底架(12)上設有一個水平的底板(13)，在矩形底架上設有一對X梁(I )，一對X梁(I )，上設有一個可沿X方向移動的Y梁(2)，Y梁(2)上設有一個可沿Y方向移動的移動架(3)，移動架(3 )上設有一個可升降的Z梁(IO )，所述的Z梁(IO )為一個中空的殼體，殼體內設有一個豎直的旋轉Z軸(9)，Z軸(9)下端設有噴漆頭(11)，其特征在于:所述的Z梁(10)上端設有一個支撐板(8 )，支撐板(8 )上設有一個蝸輪蝸桿減速機(6 )，所述的蝸輪蝸桿減速機(6 )的輸入軸與一個電機(5 )的電機軸連接，輸出軸上設有一個帶輪一(7 )，在Z軸(9 )上端也設有一個帶輪二(4)通過傳動帶與帶輪一連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于噴漆裝置旋轉Z軸的傳動自鎖裝置，其特征在于:所述的電機(5)可采用抱閘電機或者伺服電機。
【文檔編號】B05B13/04GK203389793SQ201320461947
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】鄒力生 申請人:鄒力生