專利名稱:一種自動噴涂方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動噴涂方法及裝置。
背景技術(shù):
在電路板電子元件的裝配過程中,電子元件依靠焊錫焊接在電路板的銅箔上,目 前,一般采用自動波峰焊接機(jī)對電路板進(jìn)行焊接,確保電路板上的電路導(dǎo)通,在進(jìn)行焊接之 前,自動波峰焊接機(jī)中的自動噴涂裝置需要對電路板進(jìn)行助焊劑噴涂。如圖1所示,現(xiàn)有技術(shù)中的自動噴涂裝置1"包括主軌道11〃、滑軌12〃以及噴 槍13",電路板2"在主軌道11"上移動,噴槍13"用于給電路板2"的下端面噴涂助焊 劑,該自動噴涂裝置1"還具有檢測電眼,且該檢測電眼電性連接于噴槍13",可控制噴槍 13〃,這樣,當(dāng)電路板2"進(jìn)入自動噴涂裝置1"內(nèi)后,檢測電眼檢測到電路板2",控制噴 槍13"開始移動并對電路板2"的下端面不停地進(jìn)行助焊劑噴涂,直到檢測電眼檢測到電 路板2"的某一設(shè)定部位,噴槍13"才停止助焊劑的噴涂,這樣,整個(gè)電路板2"的下端面 都會噴涂上助焊劑。上述的噴涂工藝對于一些整塊的電路板來說,不會對電路板的生產(chǎn)或品質(zhì)產(chǎn)生影 響,但是對于一些拼接的電路板或存在空隙的電路板來說,由于噴槍一直在電路板的下方 往上噴涂助焊劑,這樣,一些助焊劑會通過電路板的空隙噴涂在電路板的上端面的電子元 件上,從而給電路板的生產(chǎn)或品質(zhì)造成嚴(yán)重的影響,造成電路板接觸不良、信號干擾,甚至 短路等,特別是一些精密電子元件,其影響更大。現(xiàn)時(shí),針對上述的問題,一般只能選擇治具對電路板的空隙進(jìn)行阻擋或使用高溫 貼紙對電路板的空隙進(jìn)行粘貼,以避免在噴槍對電路板下端面進(jìn)行噴涂助焊劑的時(shí)候,助 焊劑不會直接噴涂到電路板上端面的電子元件上,但是,這樣的做法比較復(fù)雜,且成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種能對待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂的自動 噴涂方法及裝置,其不會對待噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)和品質(zhì)造成影響,且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。本發(fā)明提供了一種自動噴涂方法,將待噴涂產(chǎn)品放置在主軌道上運(yùn)行,由第一檢 測元件檢測所述待噴涂產(chǎn)品在所述主軌道上的位置并控制噴槍在滑軌上滑行且對所述待 噴涂產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,由第二檢測元件對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測,并將掃描檢測的信 息反饋給控制閥門,控制閥門根據(jù)接受到的信息控制輸送管的關(guān)閉或?qū)?,以使所述噴?對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂,所述第二檢測元件連接在所述噴槍上,所述控制閥門 設(shè)于給所述噴槍輸送噴劑的輸送管中。進(jìn)一步地,當(dāng)所述第一檢測元件檢測到所述待噴涂產(chǎn)品的前端時(shí),所述噴槍開始 沿著所述滑軌來回移動并對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,所述第二檢測元件隨著所述噴槍來 回移動并對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行持續(xù)檢測,當(dāng)所述第一檢測元件檢測到所述待噴涂產(chǎn)品的 后端,所述噴槍停止移動并停止噴涂,所述第二檢測元件停止對所述待噴涂產(chǎn)品的檢測。
進(jìn)一步地,當(dāng)所述第二檢測元件檢測到所述待噴涂產(chǎn)品中的空隙時(shí),所述控制閥 門閉合,所述輸送管關(guān)閉,所述噴槍停止對所述待噴涂產(chǎn)品噴涂噴劑。進(jìn)一步地,當(dāng)所述第二檢測元件檢測到所述待噴涂產(chǎn)品中的本體時(shí),所述控制閥 門打開,所述輸送管導(dǎo)通,所述噴槍對所述待噴涂產(chǎn)品噴涂噴劑。依據(jù)上述的方法,本發(fā)明提供了一種自動噴涂裝置。本發(fā)明的自動噴涂裝置包括可供待噴涂產(chǎn)品移動的主軌道、位于所述主軌道下方 的滑軌、可噴涂噴劑且可在所述滑軌上來回移動的噴槍、可給所述噴槍供給噴劑的供給機(jī) 構(gòu)以及可檢測待噴涂產(chǎn)品在所述主軌道上的位置并可控制所述噴槍的第一檢測元件,所述 噴槍通過輸送管連通所述供給機(jī)構(gòu),所述第一檢測元件電性連接于所述噴槍,還包括可關(guān) 閉或?qū)ㄋ鲚斔凸艿目刂崎y門以及可對待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行檢測且將檢測信息反饋給所述 控制閥門的第二檢測元件,所述控制閥門連接于所述輸送管中,所述第二檢測元件電性連 接于所述控制閥門,且連接于所述噴槍上。進(jìn)一步地,所述滑軌中心軸線垂直于所述主滑軌中心軸線。進(jìn)一步地,所述第二檢測元件連接于所述噴槍沿所述滑軌移動的方向的一側(cè)。進(jìn)一步地,所述第一檢測元件置于所述滑軌的正上方。進(jìn)一步地,所述第二檢測元件為可檢測待噴涂產(chǎn)品中的空隙的光感檢測元件,所 述第一檢測元件為檢測電眼。進(jìn)一步地,所述控制閥門為電磁閥門。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明中的自動噴涂方法及裝置,其能夠?qū)Υ龂娡慨a(chǎn)品進(jìn)行選 擇性噴涂,避免噴涂在待噴涂產(chǎn)品上不需要噴涂的地方,從而不會出現(xiàn)由于噴涂而影響待 噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)或品質(zhì),且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的自動噴涂裝置的主視簡圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動噴涂裝置的主視簡圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動噴涂裝置的主軌道的俯視簡圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供的一種自動噴涂方法為將待噴涂產(chǎn)品放置在主軌道上運(yùn)行,由第一 檢測元件檢測所述待噴涂產(chǎn)品在所述主軌道上的位置并控制噴槍在滑軌上滑行且對所述 待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,由第二檢測元件對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測,并將掃描檢測的 信息反饋給控制閥門,控制閥門根據(jù)接受到的信息控制輸送管的關(guān)閉或?qū)?,以使所述?槍對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂,所述第二檢測元件連接在所述噴槍上,所述控制閥 門設(shè)于給所述噴槍輸送噴劑的輸送管中。利用上述的自動噴涂方法對待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,可以實(shí)現(xiàn)噴槍對待噴涂產(chǎn)品進(jìn) 行選擇性噴涂,從而不會影響待噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)或品質(zhì),結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
上述方法的具體操作為待噴涂產(chǎn)品進(jìn)入主軌道,并開始在主軌道上運(yùn)行,當(dāng)?shù)?一檢測元件檢測到所述待噴涂產(chǎn)品的前端時(shí),第一檢測元件控制噴槍開始沿著滑軌來回移 動并對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,同時(shí),第二檢測元件隨著所述噴槍來回移動并對所述待 噴涂產(chǎn)品進(jìn)行持續(xù)掃描檢測,并將檢測信息持續(xù)反饋給控制閥門,所述控制閥門根據(jù)所接 受到的反饋信息對待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂,直至第一檢測元件檢測到待噴涂產(chǎn)品的后 端,噴槍停止移動并停止噴涂,第二檢測元件也停止對所述待噴涂產(chǎn)品的掃描檢測。在上述的操作中,當(dāng)?shù)诙z測元件檢測到待噴涂產(chǎn)品中的空隙時(shí),第二檢測元件 控制閥門閉合,從而輸送管關(guān)閉,噴槍也停止對待噴涂產(chǎn)品噴涂噴劑;當(dāng)?shù)诙z測元件檢 測到待噴涂產(chǎn)品中的本體時(shí),第二檢測元件控制閥門打開,輸送管導(dǎo)通,噴槍對待噴涂產(chǎn)品 噴涂噴劑。這樣,通過第二檢測元件對帶噴涂產(chǎn)品的檢測,并將檢測信息傳遞給控制閥門, 控制閥門根據(jù)檢測信息實(shí)現(xiàn)輸送管的關(guān)閉或?qū)?,從而?shí)現(xiàn)噴槍對帶噴涂產(chǎn)品的選擇性噴 涂。依據(jù)上述的自動噴涂方法,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動噴涂裝置。在本發(fā)明實(shí)施例中,該自動噴涂裝置為自動波峰焊接機(jī)的自動噴繪裝置,但本發(fā) 明并不僅僅限制于本實(shí)施例中,也可以為其它的自動噴涂裝置,如噴漆設(shè)備中的漆料自動 噴涂裝置。以下就以自動波峰焊接機(jī)的自動噴涂裝置為例,結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn) 行詳細(xì)描述。如圖1所示,該自動噴涂裝置1具有可供電路板2前后移動的主軌道11、位于主軌 道11正下方的滑軌12、可噴涂助焊劑的噴槍13以及可給噴槍13提供助焊劑的供給機(jī)構(gòu), 該主軌道11沿縱向鋪設(shè),電路板2可活動放置在該主軌道11上,沿著主軌道11縱向移動, 滑軌12放置在主軌道11下方,且沿橫向鋪設(shè),噴槍13可活動連接在該滑軌12上,且可以 沿著該滑軌12橫向移動,且該噴槍13 —端連接有輸送管,該輸送管的另一端連接在供給機(jī) 構(gòu)中,即噴槍13通過輸送管連通供給機(jī)構(gòu),從而保證助焊劑可以輸送到該噴槍13,噴槍13 在橫向移動的過程中,噴出助焊劑,使得助焊劑噴涂在電路板2的下端面上,該自動噴涂裝 置1在主軌道11前端還設(shè)有第一檢測元件16,該第一檢測元件16可用于檢測電路板2的 位置,其電性連接于噴槍13,且可控制噴槍13在滑軌12上來回移動且進(jìn)行噴涂助焊劑或停 止噴涂助焊劑。為了使得噴槍13只對電路板2下端面需要噴涂助焊劑的地方進(jìn)行噴涂,避免助焊 劑透過電路板2的空隙噴涂到電路板2上端面上的電子元件,該自動噴涂裝置1還包括第 二檢測元件14以及設(shè)在輸送管中且可以控制輸送管關(guān)閉或?qū)ǖ目刂崎y門15,該第二檢 測元件14固定安裝在噴槍13的一側(cè),其電性連接于控制閥門15,可以控制控制閥門15的 關(guān)閉或張開,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送管的關(guān)閉或?qū)?,從而使得焊槍可以對電路?的下端面進(jìn)行 選擇性噴涂助焊劑,且第二檢測元件14可以檢測在主軌道11中運(yùn)行的電路板2中存在的 空隙,并將檢測信息反饋給控制閥門15,控制閥門15根據(jù)反饋信息進(jìn)行相應(yīng)操作,進(jìn)而噴 槍13也根據(jù)控制閥門15的操作實(shí)現(xiàn)選擇性噴涂助焊劑。利用上述的自動噴涂裝置1對電路板2進(jìn)行噴涂處理時(shí),首先,當(dāng)電路板2進(jìn)入自 動噴涂裝置1內(nèi)后,在主軌道11上運(yùn)行,當(dāng)電路板2進(jìn)入助焊劑噴涂區(qū)111時(shí),第一檢測元 件16檢測到電路板2的前端時(shí),第一檢測元件16控制噴槍13在滑軌12上來回移動,并開始對電路板2的下端面進(jìn)行噴涂助焊劑,同時(shí),第二檢測元件14開始對電路板2進(jìn)行檢測, 并將檢測信息反饋給控制閥門15,控制閥門15根據(jù)該檢測信息控制輸送管的關(guān)閉或?qū)ǎ?從而實(shí)現(xiàn)噴槍13對電路板2下端面的選擇性噴涂,直至第一檢測元件16檢測到電路板2 的后端,第一檢測元件16控制噴槍13停止移動及停止噴涂。當(dāng)電路板2在自動噴涂裝置1中進(jìn)行助焊劑噴涂的過程中,當(dāng)?shù)诙z測元件14檢 測到電路板2中的空隙時(shí),此時(shí),第二檢測元件14控制控制閥門15關(guān)閉,從而,輸送管關(guān) 閉,噴槍13停止對電路板2的下端面噴涂助焊劑,從而避免助焊劑透過電路板2的空隙噴 涂到電路板2上端面的電子元件,當(dāng)?shù)诙z測元件14檢測到電路板2本體時(shí),即第二檢測 元件14沒有檢測到電路板2中的空隙,第二檢測元件14控制控制閥門15張開,從而,輸送 管導(dǎo)通,噴槍13又開始對電路板2的下端面進(jìn)行噴涂,電路板2持續(xù)在主軌道11上運(yùn)行,噴 槍13持續(xù)在滑軌12上來回移動,通過第二檢測元件14的檢測及反饋信息給控制閥門15, 從而控制噴槍13選擇性的對電路板2進(jìn)行噴涂助焊劑。采用上述的自動噴涂裝置1及其噴涂方法對電路板2進(jìn)行助焊劑噴涂操作,可以 實(shí)現(xiàn)對電路板2的選擇性噴涂,從而不會影響到電路板2的生產(chǎn)和品質(zhì),且結(jié)構(gòu)簡單、成本 低。為了使得第二檢測元件14可以對電路板2進(jìn)行完整的掃描,以及噴槍13可以對 電路板2的下端面需要噴涂助焊劑的地方進(jìn)行完整的噴涂,本實(shí)施例中的主軌道11的鋪設(shè) 方向垂直于滑軌12的鋪設(shè)方向,即主軌道11的中心軸線垂直于滑軌12的中心軸線,這樣, 噴槍13在滑軌12上的移動方向也垂直于電路板2在主軌道11上的移動方向。本實(shí)施例中,噴槍13連接在第一檢測元件16沿著滑軌12移動的方向的一側(cè),即 第一檢測元件16和噴槍13之間保持平行于滑軌12的狀態(tài),這樣,第一檢測元件16把對電 路板2的檢測信息反饋給控制閥門15后,控制閥門15可以馬上根據(jù)反饋信息進(jìn)行操作,而 不需要滯后。當(dāng)?shù)谝粰z測元件16 —檢測到電路板2的前端沿時(shí),噴槍13馬上就開始對電路板 2進(jìn)行噴涂,為了保證噴槍13能夠準(zhǔn)確的將助焊劑噴涂在電路板2上,第一檢測元件16設(shè) 置在滑軌12的正上方。本實(shí)施例中,第一檢測元件16為檢測電眼,當(dāng)然,也可以是其它可檢測電路板2在 主軌道11上的位置的檢測元件。本實(shí)施例中,第二檢測元件14為光感檢測元件,通過光的反射來檢測電路板2中 的空隙,當(dāng)然,也可以是其它可檢測板件中的空隙的檢測元件。本實(shí)施例中,控制閥門15為電磁閥門,在實(shí)際運(yùn)用中,也可以是其它可控制管道 關(guān)閉或?qū)ǖ拈y門。本實(shí)施例中,主軌道11為鏈條軌道。在本實(shí)施例中,由于經(jīng)過自動噴涂裝置1對電路板2進(jìn)行助焊劑噴涂以后,電路板 2還要繼續(xù)在自動波峰焊接機(jī)中進(jìn)行進(jìn)一步加工,如圖2所示,依電路板2在主軌道11上的 運(yùn)行方向排列,主軌道11內(nèi)的區(qū)域可以依次分為助焊劑噴涂區(qū)111、預(yù)熱區(qū)112以及波峰 焊接區(qū)113,電路板2在主軌道11上運(yùn)行,其先在助焊劑噴涂區(qū)111中利用自動噴涂裝置1 對電路板2進(jìn)行助焊劑噴涂,接著,電路板2在主軌道11上運(yùn)行,自動波峰焊接機(jī)的其它裝 置會繼續(xù)對電路板2進(jìn)行進(jìn)一步加工,電路板2在經(jīng)由助焊劑噴涂以后,進(jìn)入預(yù)熱區(qū)112中對助焊劑進(jìn)行高溫活化,最后電路板2再進(jìn)入波峰焊接區(qū)113,對電路板2中的電子元件進(jìn) 行焊接。在本實(shí)施例中,自動噴涂裝置為自動波峰焊接機(jī)的自動噴涂裝置1,噴槍13噴出 的噴劑是助焊劑,其用于對運(yùn)行在主軌道11上電路板2進(jìn)行助焊劑噴涂,當(dāng)然,該自動噴 涂裝置也可以是其它設(shè)備形式的自動噴涂裝置,例如用于噴涂漆料的自動噴涂裝置,此時(shí), 該自動噴涂裝置的噴槍噴出的噴劑是漆料,其用于對運(yùn)行在主軌道上的待噴涂產(chǎn)品噴涂漆 料,且運(yùn)行在主軌道上的可以任何需要進(jìn)行漆料噴涂的待噴涂產(chǎn)品。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動噴涂方法,其特征在于,將待噴涂產(chǎn)品放置在主軌道上運(yùn)行,由第一檢測元 件檢測所述待噴涂產(chǎn)品在所述主軌道上的位置并控制噴槍在滑軌上滑行且對所述待噴涂 產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,由第二檢測元件對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測,并將掃描檢測的信息反 饋給控制閥門,控制閥門根據(jù)接受到的信息控制輸送管的關(guān)閉或?qū)?,以使所述噴槍對?述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂,所述第二檢測元件連接在所述噴槍上,所述控制閥門設(shè)于 給所述噴槍輸送噴劑的輸送管中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂方法,其特征在于,當(dāng)所述第一檢測元件檢測到 所述待噴涂產(chǎn)品的前端時(shí),所述噴槍開始沿著所述滑軌來回移動并對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行 噴涂,所述第二檢測元件隨著所述噴槍來回移動并對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行持續(xù)檢測,當(dāng)所 述第一檢測元件檢測到所述待噴涂產(chǎn)品的后端,所述噴槍停止移動并停止噴涂,所述第二 檢測元件停止對所述待噴涂產(chǎn)品的檢測。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動噴涂方法,其特征在于,當(dāng)所述第二檢測元件檢測到 所述待噴涂產(chǎn)品中的空隙時(shí),所述控制閥門閉合,所述輸送管關(guān)閉,所述噴槍停止對所述待 噴涂產(chǎn)品噴涂噴劑。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動噴涂方法,其特征在于,當(dāng)所述第二檢測元件檢測到 所述待噴涂產(chǎn)品中的本體時(shí),所述控制閥門打開,所述輸送管導(dǎo)通,所述噴槍對所述待噴涂 產(chǎn)品噴涂噴劑。
5.一種自動噴涂裝置,包括可供待噴涂產(chǎn)品移動的主軌道、位于所述主軌道下方的滑 軌、可噴涂噴劑且可在所述滑軌上來回移動的噴槍、可給所述噴槍供給噴劑的供給機(jī)構(gòu)以 及可檢測待噴涂產(chǎn)品在所述主軌道上的位置并可控制所述噴槍的第一檢測元件,所述噴槍 通過輸送管連通所述供給機(jī)構(gòu),所述第一檢測元件電性連接于所述噴槍,其特征在于,還包 括可關(guān)閉或?qū)ㄋ鲚斔凸艿目刂崎y門以及可對待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行檢測且將檢測信息反饋 給所述控制閥門的第二檢測元件,所述控制閥門連接于所述輸送管中,所述第二檢測元件 電性連接于所述控制閥門,且連接于所述噴槍上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動噴涂裝置,其特征在于,所述滑軌中心軸線垂直于所 述主滑軌中心軸線。
7.如權(quán)利要求5所述的一種自動噴涂裝置,其特征在于,所述第二檢測元件連接于所 述噴槍沿所述滑軌移動的方向的一側(cè)。
8.如權(quán)利要求5任一項(xiàng)所述的一種自動噴涂裝置,其特征在于,所述第一檢測元件置 于所述滑軌的正上方。
9.如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的一種自動噴涂裝置,其特征在于,所述第二檢測元件 為可檢測待噴涂產(chǎn)品中的空隙的光感檢測元件,所述第一檢測元件為檢測電眼。
10.如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的一種自動噴涂裝置,其特征在于,所述控制閥門為 電磁閥門。
全文摘要
本發(fā)明涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動噴涂方法,將待噴涂產(chǎn)品放置在主軌道上運(yùn)行,由第一檢測元件檢測所述待噴涂產(chǎn)品在所述主軌道上的位置并控制噴槍在滑軌上滑行且對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,由第二檢測元件對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測,并將掃描檢測的信息反饋給控制閥門,控制閥門根據(jù)接受到的信息控制輸送管的關(guān)閉或?qū)?,以使所述噴槍對所述待噴涂產(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂,所述第二檢測元件連接在所述噴槍上,所述控制閥門設(shè)于給所述噴槍輸送噴劑的輸送管中。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明中的方法和裝置能夠?qū)Υ龂娡慨a(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂,且不會出現(xiàn)由于噴涂而影響待噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)或品質(zhì)的現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
文檔編號B05C13/02GK102145324SQ20111006310
公開日2011年8月10日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者甄幸文 申請人:深圳創(chuàng)維-Rgb電子有限公司