專利名稱：一種化銑保護膠涂覆裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬材料加工設備，特別涉及化學銑切加工中， 一種保 護膠的涂覆裝置。
背景技術：
化銑是化學銑切(Chemical milling)的簡稱，是一種用化學腐蝕的方法 除去表面多余金屬以使金屬工件成形的特種工藝方法，其特點是對零件上不 需要加工的部分先用保護膠加以覆蓋，再將其浸沒在適當配方的腐蝕液中， 進行選擇性腐蝕，以完成零件的形狀加工。
通常，保護膠的涂覆工藝采用噴膠、刻型、揭膠等工序。其噴膠工序是 針對工件的整個表面，采用人工或自動噴膠的方式。保護膠干燥后，進行刻 型，先按照化銑肋型樣板劃線，再用手術刀沿著劃線進行刻型，然后揭膠， 需要保護的肋型處的膠膜則不予以揭除。現(xiàn)有技術的工藝，由于在整個工件 上進行涂膠，因此，不但涂膠和揭膠量大、浪費膠膜，而且刻型時容易造成 膠膜松動、劃傷工件，影響保護性能。因此如何進行保護膠的涂覆制作是提 高化銑工藝水平和質量的技術難題。
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實用新型內容
為了解決現(xiàn)有技術的涂膠和揭膠量大、浪費膠膜，刻型時容易造成膠膜 松動、劃傷工件，影響保護性能等問題，本實用新型的目的在于提供一種化 銑保護膠涂覆裝置。利用本實用新型，可預先設定涂覆的軌跡程序，自動按照程序控制軌跡進行涂膠，直接形成化銑的保護膠肋型，因而，無需再進行 整面噴膠、刻型和揭膠工序。
為了達到上述實用新型目的，本實用新型為解決其技術問題所采用的技 術方案是提供一種化銑保護膠涂覆裝置，該裝置包括
涂膠工作臺的臺面上設置有工件夾緊定位裝置，用于固定待化銑工件； 待化銑工件的上方，設置有一個數控龍門架；數控龍門架兩邊立柱梁的內側 具有直線導軌，數控龍門架中間橫梁的兩端部通過滾珠絲杠與立柱梁的直線 導軌滑動連接；中間橫梁的下端面上也具有直線導軌，滑動安裝有可上下升 降的噴膠槍；噴膠槍與涂膠工作臺機箱內的氣控部件和供膠裝置連接；
所述的數控龍門架的立柱梁、橫梁和噴膠槍與一個控制系統(tǒng)連接；控制 系統(tǒng)控制龍門架的橫梁在立柱梁上運動、控制噴膠槍在橫梁上運動，實現(xiàn)噴 膠槍的X、 Y軸平面軌跡運動；并控制噴膠槍的升降運動，實現(xiàn)噴膠槍的Z軸
上下軌跡運動；并控制氣控部件和供膠裝置實現(xiàn)噴膠槍的軌跡噴涂。 上述控制系統(tǒng)包括-
一個PLC可編程邏輯控制器，設置有噴膠軌跡預編程；其輸入輸出信號 通過一個彩色觸摸屏操作和顯示，觸摸屏安裝于一個控制柜正面；PLC的X、 Y軸伺服控制器與安裝于機箱內的X、 Y軸交流伺服電機連接，用于控制精密 滾珠絲杠的動作，帶動噴膠槍實現(xiàn)X、 Y軸滑動；X、 Y軸交流伺服電機上設置 有光電碼盤，與PLC控制器連接，實現(xiàn)信號反饋控制；PLC的Z軸升降電磁閥 與Z軸升降氣缸連接，控制噴膠槍實現(xiàn)Z軸的升降；X、 Y、 Z軸的復合運動帶 動噴膠槍實現(xiàn)軌跡噴涂。
本實用新型一種化銑保護膠涂覆裝置，由于采取上述的技術方案，利用 數控技術對化銑保護膠的涂覆軌跡進行程序控制，再經過修飾性簡單刻型， 即可形成完整的保護膠肋型，加快了工時、提高了化銑保護效果。利用本實 用新型的裝置，無須在工件整面涂膠后，再通過刻型和揭膠工序而后成型， 其保護膠的涂覆軌跡可預先進行程序設定，并能修改和存貯；本實用新型的裝置還可以在工件平面或曲面上涂覆保護膠膜，因此，取得了簡化工序、降 低成本、提高產品質量，以及批量加工一致性好等有益效果。


圖1是本實用新型化銑保護膠涂覆裝置的結構示意圖； 圖2是本實用新型控制系統(tǒng)的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型的優(yōu)選實施例。
附圖是本實用新型化銑保護膠涂覆裝置的結構示意圖，如附圖的實施例 所示，該裝置包括.-
涂膠工作臺5的臺面上設置有工件夾緊定位裝置4，用于固定待化銑工件 2;待化銑工件2的上方，設置有一個數控龍門架3;數控龍門架3兩邊立柱 梁的內側具有直線導軌6，數控龍門架3中間橫梁的兩端部通過滾珠絲杠與立 柱梁的直線導軌6滑動連接；中間橫梁的下端面上也具有直線導軌6，滑動安 裝有可上下升降的噴膠槍1;噴膠槍1與涂膠工作臺5機箱內的氣控部件和供 膠裝置連接，控制其上下升降和噴膠動作。
上述數控龍門架3的立柱梁、橫梁和噴膠槍1與一個控制系統(tǒng)連接。控 制系統(tǒng)控制龍門架3的橫梁在立柱梁上運動、并控制噴膠槍1在橫梁上運動， 實現(xiàn)噴膠槍l的X、 Y軸平面軌跡運動；控制噴膠槍l的升降運動，實現(xiàn)噴膠 槍1的Z軸上下軌跡運動，并控制氣控部件和供膠裝置實現(xiàn)噴膠槍1的軌跡 噴涂。X、 Y軸均采用交流伺服電機驅動，并通過光電碼盤反饋控制，Z軸采 用升降氣缸實現(xiàn)升降，由升降電磁閥經過PLC控制器調節(jié)。X、 Y、 Z軸的復合 運動帶動噴膠槍1實現(xiàn)軌跡噴涂。X、 Y軸兩端部安裝運動極限位置檢測開關、 緩沖器、機械限位裝置。使得噴膠槍1可以在三個方向內移動，進行立體操 作。
5上述涂膠工作臺5的臺面上具有工件加熱裝置，根據噴膠工藝要求，工 件在噴膠前必須加熱到一定的溫度，加熱溫度可在控制柜上設定。
上述控制系統(tǒng)由氣動三聯(lián)件、調壓閥、電磁閥、氣缸、及伺服控制器等 組成，供膠裝置與氣控裝置連接，因為膠的粘度比較小，所以供膠裝置采用 壓力罐壓送式供膠方式。噴膠時，由調壓閥保證膠的壓力穩(wěn)定，膠的成型易 于控制。
圖2是本實用新型控制系統(tǒng)的結構框圖，該系統(tǒng)包括
一個PLC可編程邏輯控制器，設置有噴膠軌跡預編程，作為控制系統(tǒng)的 核心；其輸入輸出信號通過一個彩色觸摸屏操作和顯示，觸摸屏安裝于一個 控制柜正面，用于控制本裝置的啟停等動作，在噴膠時確保噴膠按照程序進 行；PLC的X、 Y軸伺服控制器與安裝于機箱內的X、 Y軸交流伺服電機連接， 用于控制精密滾珠絲杠的動作，帶動噴膠槍1實現(xiàn)X、 Y軸滑動；X、 Y軸交流 伺服電機上設置有光電碼盤，與PLC控制器連接，實現(xiàn)信號反饋控制；PLC的 Z軸升降電磁閥與Z軸升降氣缸連接，控制噴膠槍l實現(xiàn)Z軸的升降；X、 Y、 Z軸的復合運動帶動噴膠槍的立體操作。
PLC控制器控制著氣控部件的氣動三聯(lián)件，外部壓縮氣接入機箱內的過濾 器，再分別調壓后供給壓力罐、升降氣缸、噴膠槍開關和霧化開關，保證壓 力罐對噴膠槍1的供膠，并通過電磁閥控制和調節(jié)噴膠槍1霧化、起停、升 降，實施噴涂操作。在觸摸屏上設置控制開關和指示燈；上述電氣結構由控 制柜內統(tǒng)一供電，電源由控制柜內的拉線插頭接到外部供電插座上。
下面對本實用新型的操作過程進行描述。
操作時，只要將工件代碼號由觸摸屏輸入到控制器中，并編好相應的程 序，編程由通用編程軟件實現(xiàn)，表示噴涂軌跡的一系列坐標，控制器通過控 制X—Y—Z軸帶動噴膠槍執(zhí)行相應的噴膠工作程序，自動完成噴膠過程。本 實用新型裝置的人機交流界面全部是中文顯示，操作方便，操作人員只要根 據屏上的中文提示即可進行工作。各種工件的噴膠工作程序預先編好存入可編程控制器內，噴膠時只要調用相應的程序即可自動噴膠。
本實用新型的裝置具有多種安全保護功能，用于氣動系統(tǒng)的壓縮空氣壓 力低于要求壓力能自動提示或報警，控制系統(tǒng)采取相關的措施。每種工件的 定位夾具均有位置傳感器，當工件放置不到位、無工件或工件傾斜時，涂膠 機不進行涂膠作業(yè)，以免發(fā)生危險和無效作業(yè)。在涂膠機操作范圍安裝遠紅
外檢測開關，當沒有人進入工作區(qū)，X-Y-Z噴膠機才能進行噴膠作業(yè)。
本實用新型的裝置具有手動、自動兩種工作方式。采用手動工作方式時:
可對噴膠機X軸、Y軸、Z軸進行軌跡單步運動及噴膠槍的開關、升降等動作 分別操作。
權利要求1、一種化銑保護膠涂覆裝置，其特征在于，該裝置包括涂膠工作臺[5]的臺面上設置有工件夾緊定位裝置[4]，用于固定待化銑工作[2]；待化銑工件[2]的上方，設置有一個數控龍門架[3]；數控龍門架[3]兩邊立柱梁的內側具有直線導軌[6]，數控龍門架[3]中間橫梁的兩端部通過滾珠絲杠與立柱梁的直線導軌[6]滑動連接；中間橫梁的下端面上也具有直線導軌[6]，滑動安裝有可上下升降的噴膠槍[1]；噴膠槍[1]和涂膠工作臺[5]機箱內的氣控部件和供膠裝置連接；所述的數控龍門架[3]的立柱梁、橫梁和噴膠槍[1]與一個控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)控制龍門架[3]的橫梁在立柱梁上運動、控制噴膠槍[1]在橫梁上運動，實現(xiàn)噴膠槍[1]的X、Y軸平面軌跡運動；并控制噴膠槍[1]的升降運動，實現(xiàn)噴膠槍[1]的Z軸上下軌跡運動；并控制氣控部件和供膠裝置實現(xiàn)噴膠槍[1]的軌跡噴涂。
2、 如權利要求1所述的化銑保護膠涂覆裝置，其特征在于所述控制系 統(tǒng)包括一個PLC可編程邏輯控制器，設置有噴膠軌跡預編程；其輸入輸出信 號通過彩色觸摸屏操作和顯示；PLC的X、 Y軸伺服控制器與安裝于機箱內的 X、 Y軸交流伺服電機連接，用于控制精密滾珠絲杠的動作，帶動噴膠槍[l] 實現(xiàn)X、 Y軸滑動；X、 Y軸交流伺服電機上設置有光電碼盤，與PLC控制器連 接，實現(xiàn)信號反饋控制；PLC的Z軸升降電磁閥與Z軸升降氣缸連接，控制噴 膠槍[1]實現(xiàn)Z軸的升降運動；X、 Y、 Z軸的復合運動帶動噴膠槍實現(xiàn)軌跡噴 涂。
3、 .如權利要求l所述的化銑保護膠涂覆裝置，其特征在于所述噴膠槍 [l]的X、 Y軸兩端部安裝有運動極限位置檢測開關、緩沖器、機械限位裝置。
4、 如權利要求1所述的化銑保護膠涂覆裝置，其特征在于所述的涂膠工作臺[5]的臺面上具有工件加熱裝置。
專利摘要本實用新型涉及金屬材料加工設備，公開了一種化銑保護膠涂覆裝置，包括涂膠工作臺[5]，用于固定待化銑工件[2]；上方設置數控龍門架[3]，立柱梁的內側具有直線導軌[6]，中間橫梁的兩端部與直線導軌[6]滑動連接；中間橫梁的下端面滑動安裝噴膠槍[1]；噴膠槍[1]與涂膠工作臺[5]機箱內的氣控部件和供膠裝置連接；上述裝置與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)控制噴膠槍[1]的X、Y軸實現(xiàn)平面軌跡運動，控制噴膠槍[1]的Z軸實現(xiàn)升降運動，并控制氣控部件和供膠裝置實現(xiàn)噴膠槍[1]的軌跡噴涂。本實用新型解決了現(xiàn)有技術涂膠和揭膠量大、刻型時容易造成膠膜松動、劃傷工件，影響保護性能等問題，取得了簡化工序、降低成本、提高質量等有益效果。
文檔編號B05B13/04GK201375950SQ20082015593
公開日2010年1月6日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權日2008年11月25日
發(fā)明者侯正全, 平 吳, 孫曉雷, 徐金林, 蘇錦榮, 邱立新 申請人:上海航天精密機械研究所