1.一種白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)，其特征在于：其包括控制裝置，機(jī)器人裝甑系統(tǒng)，PLC，各類泵、閥、電機(jī)，各類傳感器，各類儀表；
所述控制裝置與機(jī)器人裝甑系統(tǒng)相連，控制機(jī)器人裝甑系統(tǒng)工作；
所述控制裝置與PLC相連，通過(guò)所述PLC控制各類泵、閥、電機(jī)工作；
所述各類傳感器與所述PLC相連，通過(guò)PLC將傳感器采集的信號(hào)傳輸給控制裝置；
所述各類儀表與PLC和控制裝置相連，用于將采集的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)傳輸給PLC和控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置與手持移動(dòng)設(shè)備無(wú)線連接，所述手持移動(dòng)設(shè)備用于顯示和控制白酒生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置為包含數(shù)據(jù)庫(kù)的工控機(jī)；所述機(jī)器人裝甑系統(tǒng)和各類儀表通過(guò)RS485總線與所述工控機(jī)相連；所述PLC通過(guò)PROFINET總線與所述工控機(jī)相連；所述工控機(jī)通過(guò)無(wú)線路由器與手持移動(dòng)設(shè)備無(wú)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置包括多臺(tái)工控機(jī)，所述多臺(tái)工控機(jī)處于同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，工控機(jī)之間相互訪問(wèn)及數(shù)據(jù)備份。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述各類傳感器包括酒醅料倉(cāng)重量傳感器，稻殼料倉(cāng)重量傳感器，粉糧料倉(cāng)重量傳感器，曲粉料倉(cāng)重量傳感器，甑桶出酒溫度傳感器，甑桶桶內(nèi)溫度傳感器，甑桶蒸汽壓力傳感器，熱水罐溫度傳感器，攤涼機(jī)中部溫度傳感器，攤涼機(jī)尾部溫度傳感器，甑桶傾斜角度傳感器，黃水罐液位傳感器，酒尾罐液位傳感器；
所述各類泵、閥、電機(jī)包括酒醅料倉(cāng)送料電機(jī)，稻殼料倉(cāng)送料電機(jī)，粉糧料倉(cāng)送料電機(jī)，曲粉料倉(cāng)送料電機(jī)，冷凝水調(diào)節(jié)閥，蒸汽進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥，攤涼風(fēng)機(jī)變頻電機(jī)，甑桶提蓋電機(jī)、移蓋電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，及各類網(wǎng)帶輸送電機(jī)、打散電機(jī)；
所述酒醅料倉(cāng)送料電機(jī)，稻殼料倉(cāng)送料電機(jī)，粉糧料倉(cāng)送料電機(jī)，曲粉料倉(cāng)送料電機(jī)分別根據(jù)酒醅料倉(cāng)重量傳感器，稻殼料倉(cāng)皮帶稱重傳感器，粉糧料倉(cāng)皮帶稱重傳感器，曲粉料倉(cāng)重量傳感器的重量參數(shù)控制送料速度；
所述冷凝水調(diào)節(jié)閥根據(jù)甑桶出酒溫度傳感器的溫度參數(shù)控制閥門開度；
所述蒸汽進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥根據(jù)甑桶蒸汽壓力傳感器的壓力參數(shù)調(diào)節(jié)閥門開度；
所述攤涼風(fēng)機(jī)變頻電機(jī)根據(jù)攤涼機(jī)中部溫度傳感器和攤涼機(jī)尾部溫度傳感器的溫度參數(shù)控制攤涼風(fēng)機(jī)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速；
所述甑桶翻轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)甑桶傾斜角度傳感器的角度參數(shù)控制啟停。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述甑桶出酒溫度傳感器、甑桶桶內(nèi)溫度傳感器和熱水罐溫度傳感器為Pt-100溫度傳感器；所述甑桶蒸汽壓力傳感器為E+H壓力傳感器；所述攤涼機(jī)中部溫度傳感器和攤涼機(jī)尾部溫度傳感器為紅外溫度傳感器；所述稻殼料倉(cāng)重量傳感器和粉糧料倉(cāng)重量傳感器為皮帶稱重傳感器。
7.一種采用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述白酒生產(chǎn)智能化控制系統(tǒng)的白酒生產(chǎn)智能化控制方法，其特征在于包括下述步驟：
稱重配料：
所述酒醅料倉(cāng)重量傳感器，稻殼料倉(cāng)重量傳感器，粉糧料倉(cāng)重量傳感器分別采集酒醅料倉(cāng)、稻殼料倉(cāng)和粉糧料倉(cāng)內(nèi)的余料情況發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述酒醅料倉(cāng)送料電機(jī)，稻殼料倉(cāng)送料電機(jī)，粉糧料倉(cāng)送料電機(jī)的頻率計(jì)算出物料的實(shí)時(shí)流速；所述控制裝置根據(jù)設(shè)定的配料比，并以酒醅的物料流速為基準(zhǔn)，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)粉糧送料電機(jī)和稻殼送料電機(jī)頻率，以調(diào)整其物料流速，從而達(dá)到目標(biāo)配料比；
自動(dòng)裝甑：
所述控制裝置根據(jù)所述甑桶傾斜角度傳感器采集的甑桶角度數(shù)據(jù)，確認(rèn)甑桶的垂直度；上甑料斗中的物料通過(guò)上甄網(wǎng)帶輸送至上甑布料機(jī)中，并通過(guò)機(jī)器臂旋轉(zhuǎn)均勻布灑在甑桶內(nèi)；在布料裝甑完成以后，根據(jù)機(jī)器人給定的完成信號(hào)，所述控制裝置自動(dòng)控制移蓋電機(jī)將甑桶蓋移至甑桶上方，再控制提蓋電機(jī)完成甑桶落蓋動(dòng)作；
蒸餾取酒：
布料之前黃水及酒尾由泵從甑桶的一端軸頭打入到桶體底部，打開蒸汽進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥，蒸汽進(jìn)入下部蒸汽室進(jìn)行蒸酒，酒蒸汽通過(guò)管道進(jìn)入冷凝器冷凝流出到儲(chǔ)酒罐；
所述控制裝置根據(jù)甑桶桶內(nèi)溫度傳感器采集的溫度信號(hào)，和甑桶蒸汽壓力傳感器采集的蒸汽壓力信號(hào)，通過(guò)控制蒸汽進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥開度控制甑桶內(nèi)蒸汽壓力；
所述控制裝置根據(jù)所述甑桶出酒溫度傳感器采集的出酒溫度數(shù)據(jù)，控制冷凝水調(diào)節(jié)閥開度大小，進(jìn)而控制冷水流速，以穩(wěn)定出酒的溫度；
蒸酒完畢后，所述控制裝置控制提蓋電機(jī)升起甑桶蓋，再控制移蓋電機(jī)將甑桶蓋移出甑桶上方，打開甑桶蓋；并在打開桶蓋一段時(shí)間后，控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)翻轉(zhuǎn)甑桶，將糧糟傾倒在網(wǎng)帶輸送機(jī)上，輸送到攤涼機(jī)內(nèi)；
攤涼加曲：
攤涼：攤涼機(jī)上裝有多臺(tái)工頻風(fēng)機(jī)，一臺(tái)變頻風(fēng)機(jī)，所述控制裝置根據(jù)攤涼機(jī)中部溫度傳感器和攤涼機(jī)尾部溫度傳感器的溫度參數(shù)，控制變頻風(fēng)機(jī)的攤涼風(fēng)機(jī)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速，和多臺(tái)工頻風(fēng)機(jī)的電機(jī)的啟停；
加曲：糧糟在提升過(guò)程中，所述曲粉料倉(cāng)重量傳感器采集曲粉料倉(cāng)內(nèi)的余料情況發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述曲粉料倉(cāng)送料電機(jī)的頻率和曲粉料倉(cāng)重量傳感器檢測(cè)的重量變化計(jì)算出物料的實(shí)時(shí)流速，并根據(jù)攤涼網(wǎng)帶速度大小自動(dòng)控制曲粉出料速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的白酒生產(chǎn)智能化控制方法，其特征在于：所述酒醅料倉(cāng)重量傳感器，稻殼料倉(cāng)重量傳感器，粉糧料倉(cāng)重量傳感器中任意一個(gè)出現(xiàn)故障，酒醅料倉(cāng)送料電機(jī)，稻殼料倉(cāng)送料電機(jī)，粉糧料倉(cāng)送料電機(jī)全部停止工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的白酒生產(chǎn)智能化控制方法，其特征在于：所述甑桶提蓋電機(jī)、移蓋電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)邏輯連鎖。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的白酒生產(chǎn)智能化控制方法，其特征在于：所述控制裝置通過(guò) PID算法來(lái)控制冷凝水調(diào)節(jié)閥開度大小，進(jìn)而控制冷水流速，以穩(wěn)定出酒的溫度。