一種自動打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動打磨裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)馬達、工作臺、打磨組件、噴水組件、攝像機、風(fēng)機；旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與工作臺相連；工作臺的四周均布3個工位；打磨組件與噴水組件安裝與底座垂直的豎桿上，且位于工作臺上的其中一個工位上方，風(fēng)機和攝像機均通過豎桿安裝在底座上，分別位于工位上方；打磨組件包括打磨頭和驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機；噴水組件包括噴頭、水箱、水泵、水管，噴頭的入口與水管的一端相連，水管的另一端與浸沒在水箱內(nèi)的水泵相連；攝像機的輸出端與控制器相連，控制器的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)馬達、驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機、水泵和風(fēng)機相連。本發(fā)明能夠自動監(jiān)測打磨的效果，打磨效果好，且大大提高了打磨的效率，降低了人力需求。
【專利說明】
一種自動打磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的飛速進步，越來越多的電子產(chǎn)品進入了人們的生活，現(xiàn)有的大多的電子產(chǎn)品的殼體一般都是通過注塑成型的塑料件，這類塑料件在初步加工完成后或多或少地都會有毛邊，因而都需要對它們進行打磨加工處理以去除毛邊，現(xiàn)有的打磨工具一般僅僅具有打磨功能，由于在打磨過程中往往會產(chǎn)生粉塵類的空氣污染物，這類污染物不僅會對工人的健康造成影響，當(dāng)粉塵的濃度超過一定值的情況下，還可能造成粉塵爆炸的危險，且現(xiàn)有的打磨設(shè)備在打磨結(jié)束后，往往需要人工進行質(zhì)量檢測，對人力要求非常高，會大大提高生產(chǎn)成本，且由于人為檢查存在主觀因素的問題，因而非常不利于批量的工業(yè)生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提出一種自動打磨裝置，其能夠自動監(jiān)測打磨的效果，直到符合打磨要求后，才會將待打磨的物件移出工位，大大提高了打磨的效率，降低了人力需求，且打磨效果好。
[0004]實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種自動打磨裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)馬達、工作臺、打磨組件、噴水組件、攝像機、風(fēng)機和控制器;所述旋轉(zhuǎn)馬達安裝在底座的頂面，其輸出軸與工作臺相連;所述工作臺的四周均布3個工位;所述打磨組件與噴水組件安裝與底座垂直的第一豎桿上，且位于工作臺上的其中一個工位上方，所述風(fēng)機和攝像機分別通過第二豎桿和第三豎桿安裝在底座上，且分別位于工作臺的其他工位上方;所述打磨組件包括打磨頭和驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機，打磨頭正對于工作臺上的工位;所述噴水組件包括噴頭、水箱、水栗、水管，噴頭正對于工作臺上的工位，噴頭的入口與水管的一端相連，水管的另一端與浸沒在水箱內(nèi)的水栗相連，水箱位于工作臺面底部;所述攝像機的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)馬達、驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機、水栗和風(fēng)機相連。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動打磨裝置還包括上下料機械手，所述上下料機械手安裝在底座上，且與控制器的輸出端相連。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述噴水組件還包括流量計，所述流量計設(shè)在噴頭與水栗之間。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上設(shè)有引水孔，引水孔與工作臺的中心相距設(shè)定的距離，工作臺面上以引水孔為中心呈梯度設(shè)計，底座上設(shè)有環(huán)形污水池，環(huán)形污水池位于引水孔出口的正下方。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺的外側(cè)設(shè)有圍擋。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]本發(fā)明的一種自動打磨裝置，設(shè)置了打磨組件和噴水組件，在打磨的同時，利用噴水組件進行噴水，達到除塵的目的，能夠大大降低粉塵造成的環(huán)境污染，避免了損害員工的健康和發(fā)生粉塵爆炸等危險情況，安全性能高。
[0012]本發(fā)明的一種自動打磨裝置，還設(shè)置了污水處理裝置，避免了噴水組件噴出來的水將車間內(nèi)的地弄濕，造成員工的滑到等問題，且避免了對車間內(nèi)的環(huán)境造成影響。
[0013]本發(fā)明的一種自動打磨裝置，在其中一個工位上方設(shè)置了攝像機，利用攝像機來采集打磨過的產(chǎn)品的外觀照片，然后對照片進行分析，判斷打磨效果是否符合要求，如果符合，則啟動上下料機械手將待打磨的物件移出工位，送到下一個處理站;如果不符合打磨要求，則控制器將此物件送到打磨組件和噴水組件的下方，繼續(xù)進行打磨，直到滿足打磨要求后，通過上下料機械手將待打磨的物件移出工位，送到下一個處理站。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明一種實施例的原理示意圖
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細的描述。
[0018]如圖1-2所示，一種自動打磨裝置，包括底座1、旋轉(zhuǎn)馬達2、工作臺3、打磨組件4、噴水組件5、攝像機6、風(fēng)機7和控制器8;所述旋轉(zhuǎn)馬達2安裝在底座I的頂面，其輸出軸與工作臺3相連;所述工作臺3的四周均布3個工位;所述打磨組件4與噴水組件5安裝與底座I垂直的第一豎桿上，且位于工作臺3上的其中一個工位301上方，所述風(fēng)機7和攝像機6分別通過第二豎桿和第三豎桿安裝在底座I上，且分別位于工作臺3的其他工位301上方;所述打磨組件4包括打磨頭401和驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機402，打磨頭401正對于工作臺3上的工位;所述噴水組件5包括噴頭501、水箱502、水栗503、水管504，噴頭501正對于工作臺3上的工位301，噴頭501的入口與水管504的一端相連，水管504的另一端與浸沒在水箱502內(nèi)的水栗503相連，水箱502位于工作臺3面底部;所述攝像機6的輸出端與控制器8的輸入端相連，控制器8的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)馬達2、驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機402、水栗503和風(fēng)機7相連。
[0019]在本發(fā)明的一種實施例中，為了便于上料和下料，所述自動打磨裝置還包括上下料機械手9，所述上下料機械手9安裝在底座I上，且與控制器8的輸出端相連。
[0020]在本發(fā)明的一種實施例中，所述噴水組件5還包括流量計10，所述流量計10設(shè)在噴頭501與水栗503之間。
[0021]在本發(fā)明的一種實施例中，所述工作臺3上設(shè)有引水孔11，引水孔11與工作臺3的中心相距設(shè)定的距離，工作臺3面上以引水孔11為中心呈梯度設(shè)計，底座I上設(shè)有環(huán)形污水池，環(huán)形污水池位于引水孔11出口的正下方。當(dāng)水噴到物件上流到引水孔11時，混著粉塵的污水順著引水孔11出水口流入到環(huán)形污水池內(nèi)，完成廢水的收集。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所示設(shè)定的距離為10-15cmo
[0022]在本發(fā)明的一種實施例中，所述工作臺3的外側(cè)設(shè)有圍擋12，用于避免噴水組件5噴出來的水撒到車間內(nèi)的地上，造成車間環(huán)境的污染。
[0023]綜上所述，本發(fā)明的工作原理是:
[0024]上下料機械手將待打磨的物件放入到與位于打磨組件4和噴水組件5下方的工位上，控制器8啟動打磨組件4進行打磨的同時，利用噴水組件5進行噴水，達到除塵的目的，能夠大大降低粉塵造成的環(huán)境污染，避免了損害員工的健康和發(fā)生粉塵爆炸等危險情況，安全性能高。當(dāng)打磨完成后，控制器8控制旋轉(zhuǎn)馬達2將此工位旋轉(zhuǎn)到風(fēng)機7的下方，啟動風(fēng)機7對其進行風(fēng)干;然后控制器8控制旋轉(zhuǎn)馬達2將此工位旋轉(zhuǎn)到攝像機6的下方，攝像機6采集打磨過的產(chǎn)品的外觀照片，然后對照片進行分析，判斷打磨效果是否符合要求，如果符合，則啟動上下料機械手將待打磨的物件移出工位，送到下一個處理站;如果不符合打磨要求，則控制器8將此物件送到打磨組件4和噴水組件5的下方，繼續(xù)進行打磨，直到滿足打磨要求后，通過上下料機械手將待打磨的物件移出工位，送到下一個處理站。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動打磨裝置，其特征在于:包括底座、旋轉(zhuǎn)馬達、工作臺、打磨組件、噴水組件、攝像機、風(fēng)機和控制器;所述旋轉(zhuǎn)馬達安裝在底座的頂面，其輸出軸與工作臺相連;所述工作臺的四周均布3個工位;所述打磨組件與噴水組件安裝與底座垂直的第一豎桿上，且位于工作臺上的其中一個工位上方，所述風(fēng)機和攝像機分別通過第二豎桿和第三豎桿安裝在底座上，且分別位于工作臺的其他工位上方;所述打磨組件包括打磨頭和驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機，打磨頭正對于工作臺上的工位;所述噴水組件包括噴頭、水箱、水栗、水管，噴頭正對于工作臺上的工位，噴頭的入口與水管的一端相連，水管的另一端與浸沒在水箱內(nèi)的水栗相連，水箱位于工作臺面底部;所述攝像機的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)馬達、驅(qū)動打磨頭的驅(qū)動電機、水栗和風(fēng)機相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨裝置，其特征在于:所述自動打磨裝置還包括上下料機械手，所述上下料機械手安裝在底座上，且與控制器的輸出端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨裝置，其特征在于:所述噴水組件還包括流量計，所述流量計設(shè)在噴頭與水栗之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨裝置，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有引水孔，引水孔與工作臺的中心相距設(shè)定的距離，工作臺面上以引水孔為中心呈梯度設(shè)計，底座上設(shè)有環(huán)形污水池，環(huán)形污水池位于引水孔出口的正下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨裝置，其特征在于:所述工作臺的外側(cè)設(shè)有圍擋。
【文檔編號】B24B51/00GK106002540SQ201610591807
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司